CN103465365A - 自动化制砖生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化制砖生产线,包括给料机、鄂破机、粉碎机、滚动筛、存料仓、搅拌机、制砖机、切条机、切坯机、抓坯机、输坯机、码坯平台和旋转式窑炉,所述旋转式窑炉和码坯平台安装在环形轨道上,在环形轨道外侧设置通过输送带依次连接的给料机、鄂破机、粉碎机和滚动筛,在环形轨道内侧设置通过输送带依次连接的存料仓、搅拌机、制砖机、切条机和切坯机,滚动筛通过高架输送带与存料仓进口连接,所述输坯机为与环形轨道同圆心的环形,其安装在环形轨道内侧,切坯机连接布坯台至输坯机内侧,并在布坯台上安装抓坯机,码坯平台上安装抓坯机和码垛机器人,码垛机器人将砖坯码好后由旋转式窑炉来完成烧结过程,从而实现制砖的自动化生产。
Description
技术领域
本发明属于制砖技术领域,特别是涉及一种自动化制砖生产线。
背景技术
传统的制砖工艺采用的是固定的轮窑或隧道窑烧砖,在专用制坯场地生产砖坯,由板车运至干燥场地自然干燥脱水,然后再运送至窑炉内焙烧,烧制好的成品砖在窑炉内冷却后再利用板车运至贮存场地放置。这种生产方式,需要采用人工进行搬运,效率低下,工人劳动强度大,并且在搬运的过程中砖坯易破损。
发明内容
本发明的目的就是克服上述现有技术的不足之处,提供一种自动化制砖生产线,实现了制砖过程的自动化,解决了传统制砖生产方式效率低,工人劳动强度大的技术问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现:
一种自动化制砖生产线,包括给料机、鄂破机、粉碎机、滚动筛、存料仓、搅拌机、制砖机、切条机、切坯机、抓坯机、输坯机、码坯平台和旋转式窑炉,所述旋转式窑炉和码坯平台安装在环形轨道上,在环形轨道外侧设置通过输送带依次连接的给料机、鄂破机、粉碎机和滚动筛,在环形轨道内侧设置通过输送带依次连接的存料仓、搅拌机、制砖机、切条机和切坯机,滚动筛通过高架输送带与存料仓进口连接,所述输坯机为与环形轨道同圆心的环形,其安装在环形轨道内侧,切坯机连接布坯台至输坯机内侧,并在布坯台上安装抓坯机,在码坯平台上安装抓坯机和码垛机器人。
由于采用上述结构,矿料通过给料机输送给鄂破机进行破碎,然后输送至粉碎机进行粉碎后由滚动筛得到需要细度的粉料,粉料输送至存料仓,然后经过搅拌机加水搅拌得到泥料,制砖机将泥料挤出成型连续的泥条,然后由切条机将连续的泥条在传送过程中切成需要长度的条块并输送到切坯机上切割得到砖坯,通过布坯台输送至抓坯机,抓坯机抓取砖坯放置到输坯机上,输坯机将砖坯运送到码坯平台旁时,由抓坯机将砖坯抓取放置到码坯平台上,然后由码垛机器人将砖坯码放到环形轨道之间的窑炉端面前,码坯平台沿环形轨道不断移动,同时不断在环形轨道之间的窑炉端面前码放砖坯,旋转式窑炉沿环形轨道移动,从而对砖坯进行烧结产生出成品砖。从而实现了自动化制砖烧砖流水线作业,生产效率大幅提高,节省人力,工人劳动强度小。
本发明的自动化制砖生产线,在存料仓与搅拌机之间安装配水机,配水机向搅拌机中的沙料注水,在环形轨道内侧设有蓄水池,蓄水池为配水机供水。
本发明的自动化制砖生产线,所述给料机为板式给料机,该板式给料机包括机架,所述机架上设有由若干链板依次叠合形成的输送带,所述链板的两端分别固定于两并排的链条上,所述链条匹配于机架两端的主链轮和从链轮上,所述主链轮同轴连接有棘轮盘和拨板,使得拨板的边部可相对于中部转动,所述棘轮盘的边部配合有棘爪,所述棘爪设于拨板的边部,且所述拨板的边部通过连杆连接于偏心盘的边部上,所述偏心盘的中心连接于电机上,所述滚轮包括滚轮体、滚轮轴和无油轴承,所述滚轮体套于滚轮轴上,所述滚轮轴的两端分别连接于连接板上,所述滚轮体与滚轮轴之间套有无油轴承,所述无油轴承为不封闭的环状轴瓦。
由于采用了上述结构,主链轮通过链条从而带动链条上的输送带运行,从链轮则跟随链条转动,若干的链板可依次地叠合,使得后面的链板能叠附在前面的链板上形成输送带,对原料进行输送。对于驱动输送带运行的主链轮,其同轴连接有棘轮盘,该棘轮盘配合有棘爪,该棘爪可拨动棘轮盘转动一定角度,从而实现主链轮转动一定角度,实现输送带运行一段距离,依此往复可实现输送带的运行,其中棘爪位于拨板的边部受拨板的控制,拨板的中部连接于主链轮的同轴上,且可相对于主链轮的同轴转动,而棘爪位于拨板边部,可通过控制拨板的边部相对于中部转动一定角度,从而可通过棘爪实现棘轮盘转动一定角度。因此在所述拨板的边部通过连杆连接于偏心盘的边部上,可通过偏心盘的转动,使连杆推动拨板的边部相对于拨板的中部转动一定角度,拨板边部配合的棘爪可使棘轮盘转动一定角度,从而使主链轮带动链条及其上的链板转动,实现对原料的输送。偏心盘的中心连接于电机上,可通过电机驱动偏心盘的转动。本发明的板式给料机,可精确地控制输送带的运行速度,从而能精确地控制原料的输送速度。另外,将滚轮体套于滚轮轴上,使得滚轮体可相对于滚轮轴转动,因此在滚轮体与滚轮轴之间套有无油轴承,该无油轴承为不封闭的环状轴瓦,使得滚轮体与滚轮轴之间相对转动时,对滚轮体与滚轮轴的摩擦较少,该无油轴承为不封闭的环状轴瓦,由于轴瓦为不封闭的结构,从而便于轴瓦被撑开,使轴瓦套于滚轮轴上和滚轮体内,使得更换时的安装和拆卸都极为方便。
本发明的自动化制砖生产线,所述粉碎机包括机壳,所述机壳的顶部设有进料口,所述机壳的底部设有出料口,所述机壳内设有可相对转动的转动架,所述转动架上布置有若干锤头,所述机壳内绕转动架外布置有若干并排的筛杠形成弧形结构,使所述转动架包于筛杠形成的弧形结构内,任意两相邻的筛杠之间具有一定的间隙。
由于采用了上述结构,采用若干并排的筛杠替代传统的筛板或者筛网,且该筛杠并排形成弧形结构,将转动架包裹于其中,使用时,转动架带动其上连接的锤头,并将锤头甩起,锤头与筛杠之间相互配合,可将物料进行粉碎,任意两相邻的筛杠之间具有一定的间隙,可使得合格的物料从筛杠之间的间隙落出,该间隙可根据需求进行设定,从而确保该粉碎机的适用范围极广。在使用时,当筛杠被磨损需要更换时,可将单根筛杠从机壳中取出换上新的筛杠即可,使得本发明的粉碎机,可方便快捷地对筛杠进行跟换,大大地降低了维护保养的时间,提高了工作效率,使得设备的维修保养极为方便。
本发明的自动化制砖生产线,所述切条机包括机架以及安装在机架上的切割装置、定长装置和驱动机构,机架上排列设置滚筒,滚筒上安装传送皮带,由驱动机构驱动滚筒转动进而带动传送皮带运动,所述切割装置包括切割架,切割架上安装切割刀具,切割刀具的两端连接滑块,滑块滑动安装在直线滑杆上由油缸驱动。
由于采用上述结构,切割装置的滑块与直线滑杆配合,滑块运动更顺畅,不存在积累杂质影响滑块滑动的情况。
本发明的自动化制砖生产线,所述环形输坯机包括环形输送板,在环形输送板底部安装主动轮总成、从动轮总成和托轮总成,由主动轮总成驱动环形输送板运动,所述环形输送板由若干圆弧形托板拼接而成,且每间隔一定弧度的两段圆弧形托板之间采用收缩缝接头连接,该收缩缝接头包括链条、矩管和托板连接棒,链条两端分别固连在两段圆弧形托板上,并在两段圆弧形托板底部对应固定矩管,托板连接棒两端分别***一矩管中,且其中一端与矩管固连,另一端与矩管活动配合。
由于采用上述结构,收缩缝接头具有一定的收缩性,避免圆环形输送板刚性过大造成脱轨。
本发明的自动化制砖生产线,所述抓坯机为龙门式抓坯机,其包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构,龙门架顶部固设固定架,固定架底部滑动设置移动架,移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构,且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸,连接座底部滑动连接抓坯机构,所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、抓盘滑动杆、夹紧气缸和回位气缸组成,抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接,底部中间固设夹板,沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根抓盘滑动杆,在抓盘滑动杆两端滑动套接与夹板对应的抓盘,每对抓盘之间安装有夹紧气缸,回位气缸水平设置,其一端与连接座连接,另一端与抓盘支撑架连接。
本发明的自动化制砖生产线,所述码坯平台包括平台,在平台上设置有输送带,并对应输送带安装码垛机器人,平台底部安装有行走轮,该平台通过行走轮安装在环形轨道上。
本发明的自动化制砖生产线,所述旋转式窑炉包括窑体,该窑体由多个钢结构模块相互连接构成,所述钢结构模块包括顶板、外侧板和内侧板,顶板的两侧分别垂直连接外侧板、内侧板形成倒U形结构,窑体内壁设有隔热保温材料,窑体内由前至后依次分为干燥段、预热段、焙烧段、保温段和冷却段,在窑体上设置控制室,控制室中有监控电脑,窑体内壁顶部及隔热保温材料上安装与监控电脑连接的测温装置,窑体底部安装由电机驱动的行走轮,行走轮滚动安装在两条环形轨道上。
本发明的自动化制砖生产线,在旋转式窑炉顶部安装脱硫除尘装置,该装置包括安装在窑炉干燥段顶部的脱硫除尘塔以及设置于脱硫除尘塔旁的储液池,在储液池中储存有脱硫液,脱硫除尘塔顶部开设进液口,底部开设排液口,排液口通过排液管与储液池连通,进液口通过进液管与储液池连通,进液管上安装水泵,所述脱硫除尘塔上还开设有进气口和排气口,在干燥段自然排潮孔上安装罩体,罩体通过管道与风机的进风口连接,风机的出风口与脱硫除尘塔的进气口连通,经脱硫除尘的烟气由排气口排出。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:各个装置布局合理,将各个装置有机结合在了一起,从而实现了制砖过程的全自动化生产,提高了效率和产能,降低了工人劳动强度,避免人工搬运造成砖坯破损。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明码垛结构的正视图;
图3是本发明码垛结构的俯视图;
图4是本发明垛体14层,垛数为4垛的结构图;
图5是板式给料机的主视图;
图6是板式给料机的俯视图;
图7是板式给料机的后视图;
图8是板式给料机中滚轮的结构示意图;
图9是粉碎机的结构示意图;
图10是粉碎机中锤头及转动架的机构示意图;
图11是滚动筛是结构示意图;
图12是切条机中切割装置部分的结构示意图;
图13是切条机中定长装置部分的结构示意图;
图14是切条机中驱动机构部分的结构示意图;
图15是输坯机的整体结构图;
图16是图18中F处的局部放大图;
图17输坯机的俯视图;
图18是输坯机中收缩缝接头连接结构图;
图19是输坯机中环形输送板其中一段可拆卸的圆弧形托板与相邻圆弧形托板之间的连接结构图;
图20是输坯机中托轮总成的结构示意图;
图21是抓坯机的立体结构图;
图22是抓坯机的正视图;
图23是抓坯机的右视图;
图24是码坯平台的结构示意图;
图25是码坯平台的使用状态图;
图26是旋转式窑炉的结构示意图;
图27是窑体的结构示意图;
图28是窑体干燥段端口的结构示意图;
图29是窑体冷却段端的结构示意图;
图30是旋转式窑炉中钢结构模块的结构示意图;
图31是脱硫除尘装置的结构示意图;
图32是脱硫除尘装装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
参见图1至图4所示,一种自动化制砖生产线,包括给料机1、鄂破机2、粉碎机3、滚动筛4、存料仓5、搅拌机6、制砖机7、切条机8、切坯机9、抓坯机10、输坯机11、码坯平台12和旋转式窑炉13,所述旋转式窑炉13和码坯平台12安装在环形轨道15上,在环形轨道15外侧设置通过输送带依次连接的给料机1、鄂破机2、粉碎机3和滚动筛4,在环形轨道15内侧设置通过输送带依次连接的存料仓5、搅拌机6、制砖机7、切条机8和切坯机9,滚动筛4通过高架输送带与存料仓5进口连接,所述输坯机11为与环形轨道15同圆心的环形,其安装在环形轨道15内侧,切坯机9连接布坯台17至输坯机11内侧,并在布坯台17上安装抓坯机10,在码坯平台12上安装抓坯机10和码垛机器人16。
在存料仓5与搅拌机6之间安装配水机30,配水机30向搅拌机6中的沙料注水,在环形轨道15内侧设有蓄水池14,蓄水池14为配水机30供水。
在鄂破机2与粉碎机3之间设置配煤机40,配煤机40连接粉煤机50。给料机1、鄂破机2、粉碎机3、滚动筛4、配煤机40和粉煤机50均设置在环形轨道15外侧的页岩储料棚60中,方便供料。
参见图2至图4,所述码垛机器人16将砖坯18码放到环形轨道15之间构成码垛,该码垛结构由14层、15层或16层砖坯18纵横交替堆砌形成立方体的垛体,每层砖坯18均由砖坯组19布置为5行5列的矩阵,所述砖坯组19是由第一砖坯19-1、第二砖坯19-2和第三砖坯19-2构成的品字形结构,第一砖坯19-1与第三砖坯19-3相互齐平,第二砖坯19-2位于第一砖坯19-1和第三砖坯19-3之间,且第二砖坯19-2的顶面与第一砖坯19-1和第三砖坯19-3的顶面之间的垂直距离H为80mm,第二砖坯19-2与第一砖坯19-1和第三砖坯19-3之间的间距A均为38mm。相邻砖坯组19之间的间隔B为30mm。
上述14层、15层或16层砖坯纵横交替堆砌,即第一层砖坯横向放置,第二层砖坯纵向放置,依次交替堆砌至14层、15层或16层。
砖坯18采用上述码垛结构在进入移动窑炉烧制后,成品砖的缺陷少,废品率大幅下降。
在实际制砖生产过程中,将砖坯码垛在码砖区域内(即环形轨道之间),根据需要可横向码垛4垛、6垛或8垛的垛体。
在进行制砖生产时,矿料通过给料机1输送给鄂破机2进行破碎,然后输送至粉碎机3进行粉碎后由滚动筛4得到需要细度的粉料,在滚动筛4上设置回料输送带连接鄂破机2与粉碎机3之间的输送带,将不合要求的粗粉重新送入粉碎机3粉碎,粉料通过高架输送带输送至存料仓5,然后经过搅拌机6加水搅拌得到泥料,制砖机7将泥料挤出成型连续的泥条,然后由切条机8将连续的泥条在传送过程中切成需要长度的条块并输送到切坯机9上切割得到砖坯,通过抓坯机10抓取放置到输坯机11上,输坯机11将砖坯运送到码坯平台12旁时,由抓坯机10将砖坯抓取放置到码坯平台12上,然后由码垛机器人16将砖坯码放到环形轨道15之间,码坯平台12沿环形轨道15不断移动,同时不断在环形轨道15之间码放砖坯形成码垛,旋转式窑炉13沿环形轨道15移动,从而对砖坯进行烧制产生出成品砖。运砖车辆可沿环形轨道15外的路面行驶并停靠,将烧制好的成品砖装车,并运走。
下面分别详细说明各个装置的结构及其工作原理:
一.参见图5至图8,所述给料机1为板式给料机,该板式给料机包括机,1-1,所述机架1-1上设有由若干链板1-2依次叠合形成的输送带,所述链板1-2的两端分别固定于两并排的链条上,其中所述链条包括若干的滚轮1-3和连接板1-11,其中相邻的滚轮1-3之间通过连接板1-11连接;所述滚轮1-3包括滚轮体1-3-1、滚轮轴1-3-2和无油轴承1-3-3,所述滚轮体1-3-1套于滚轮轴1-3-2上,所述滚轮轴1-3-2的两端分别连接于连接板1-11上,所述滚轮体1-3-1与滚轮轴1-3-2之间套有无油轴承1-3-3,所述无油轴承1-3-3为不封闭的环状轴瓦。所述滚轮轴1-3-2的端面至中心设有润滑孔1-3-4,所述润滑孔1-3-4从滚轮轴1-3-2的中心连通至滚轮轴1-3-2的圆周面上;所述链条匹配于机架1-1两端的主链轮1-14和从链轮1-4上,所述主链轮1-14同轴连接有棘轮盘1-8和拨板,使得拨板的边部可相对于中部转动,所述棘轮盘1-8的边部配合有棘爪1-9,所述棘爪1-9为两个,且分布位于拨板的两端部上与棘轮盘1-8配合,所述棘爪1-9设于拨板的边部,且所述拨板的边部通过连杆1-7连接于偏心盘1-6的边部上,所述偏心盘1-6的中心连接于电机1-5上。在所述链板2的两边上分布设有护边板1-10,所述从链轮1-4的连接轴上设有松紧机构1-12,在所述输送带的上方设有进料斗1-13。
该板式给料机的两个棘爪分别位于棘轮盘边部对应的位置,且分别位于拨板的两端部上,当拨板的边部可相对于中部转动时,两个棘爪分别拨动棘轮盘转动,从而带动与棘轮盘同轴的主链轮转动一定角度,继而带动链条及其上的链板运行一定距离,该动作连续不断地进行,从而实现链板组成的输送带运行;使得板式给料机能定时定速地控制输送带的运行速度,实现对输送带的精确控制。
该板式给料机相邻的滚轮之间通过连接板连接,连接板与链板的端部固定连接,相邻的滚轮之间的距离刚好与链轮的齿配合,从而可通过链轮的转动,使链轮上的齿拨动滚轮,从而带动整个链条的运行,实现对输送带运行的精确控制。
该板式给料机中将滚轮体套于滚轮轴上,使得滚轮体可相对于滚轮轴转动,因此在滚轮体与滚轮轴之间套有无油轴承,该无油轴承为不封闭的环状轴瓦,使得滚轮体与滚轮轴之间相对转动时,对滚轮体与滚轮轴的摩擦较少,该无油轴承为不封闭的环状轴瓦,由于轴瓦为不封闭的结构,从而便于轴瓦被撑开,使轴瓦套于滚轮轴上和滚轮体内,使得更换时的安装和拆卸都极为方便。
该板式给料机可通过滚轮轴的端面将润滑油从润滑孔加入,润滑油经过滚轮轴的中心可连通至滚轮轴的圆周面上,润滑油在滚轮轴的圆周面上对轴瓦进行润滑,从而减少对滚轮轴的磨损,且润滑油的添加极为方便。
该板式给料机的护边板可限制物料在链板上,避免原料从边部发送泄漏;松紧机构可通过调节从链轮,从而调节链条的张紧度,使链板组成的输送带能承受较大重量的原料输送;进料斗主要是用于限制输送带的边部,便于原料从外部落入到输送带上进行输送。
二.参见图9和图10,所述粉碎机3包括机,3-1,所述机壳3-1的顶部设有进料口3-2,所述机壳3-1的底部设有出料口3-7,所述机壳3-1内设有可相对转动的转动架3-8,所述转动架3-8安装于转动轴3-3上,所述转动轴3-3的端部上设有飞轮3-10,所述转动架3-8上布置有若干锤头3-9,所述锤头3-9包括连臂和锤体,所述连臂的一端连接于转动架3-8上可相对于转动架3-8摆动,所述连臂的另一端伸入锤体中,在锤体的侧壁上设设有穿过连臂的销轴;所述机壳3-1内绕转动架3-8外布置有若干并排的筛杠3-4形成弧形结构,使所述转动架3-8包于筛杠3-4形成的弧形结构内,任意两相邻的筛杠3-4之间具有一定的间隙,可是达标的物料从该间隙排出,所述筛杠3-4的端部伸出机壳3-1外,所述筛杠3-4的端部上设有限制筛杠3-4轴向移动的螺栓,可避免筛杠3-4在机壳1上轴向滑动,影响粉碎效果。所述机壳3-1的前后端面分别设有观察门3-5,所述观察门3-5铰接于机壳3-1上,在观察门3-5外设有限制观察门开闭的插销杠3-6,所述插销杠3-6的端部可***到机壳3-1上的槽内。
该粉碎机在使用时,通过电机带动转动轴3-3转动,转动轴3-3带动转动架3-8转动,转动架3-8上连接的锤头3-9被甩起,锤头3-9与筛杠3-4之间相互配合挤压物料,可将物料进行粉碎,经过粉碎后的物料可从筛杠3-4之间漏出,可经排出口排出。当筛杠3-4磨损需要更换时,可将筛杠3-4端部的螺栓去除,将筛杠3-4从机壳3-1的一侧取出,换上新的筛杠3-4即可;同理,当锤头损坏时,仅需将销轴从锤体中取出,换上新的锤体,将销轴掺入使锤体和连臂合为一体即可。该粉碎机可方便快捷地对锤头、筛杠等部件进行跟换,大大地降低了维护保养的时间,提高了工作效率,使得设备的维修保养极为方便。
三.参见图11,所述滚动筛4包括机,4-1,机架4-1顶部设置转轴4-2,该转轴4-2倾斜17°,转轴4-2的一端由电机4-3通过减速器4-4驱动,在转轴4-2上安装筛筒4-6,所述减速器4-4水平安装在机架4-1上,其输出轴通过万向联轴器4-5与转轴4-2端部连接。所述机架4-1上还设置打沙支架4-7,在打沙支架4-7上安装打沙转轴4-8,打沙转轴4-8位于筛筒4-6上方,且在打沙转轴4-8上均匀设置若干打沙条4-9,打沙转轴4-8由打沙电机4-10驱动。
该滚动筛在使用时,减速器4-4水平设置能有效保证其自身的润滑效果,延长其使用寿命;转轴4-2倾斜17°设置,沙料下滑速度最合适,避免沙料下落过快不能充分筛选,或下落过慢造成效率低下;在需要的时候,打沙电机4-10驱动打沙转轴4-8转动,从而带动打沙条4-9将筛筒4-6上吸附的沙料打落入筛筒4-6中,保证筛筒4-6表面清洁,工作更顺畅。
四.参见图12至图14,所述切条机8包括机架8-1以及安装在机架8-1上的切割装置8-2、定长装置8-3和驱动机构8-4,机架8-1上排列设置滚筒8-5,滚筒8-5上安装传送皮带8-6,由驱动机构8-4驱动滚筒8-5转动进而带动传送皮带8-6运动,所述切割装置8-2包括切割架8-21,切割架8-21上安装切割刀具,切割刀具的两端连接滑块8-22,滑块8-22滑动安装在直线滑杆8-23上由油缸8-24驱动。所述切割刀具优选为钢丝。
参见图13,所述定长装置8-3包括龙门架8-31和摆臂8-32,摆臂8-32中部与龙门架8-31铰接,摆臂8-32下端安装限位滚筒8-33,上端与龙门架8-31对应位置安装电磁吸合机构8-34。
参见图14,所述驱动机构8-4包括电机8-41和传动机构8-42,电机8-41安装在传送皮带8-6下方的机架8-1上,且位于传送皮带8-6运动方向的尾端,电机8-41通过传动机构8-42将力传递给滚筒8-5,并带动滚筒8-5转动,进而带动传送皮带8-6运动。
五.参见图15至图20,所述环形输坯机11包括660mm宽的环形输送,11-1,在环形输送板11-1底部安装主动轮总成11-2、从动轮总成11-3和托轮总成11-4,由主动轮总成11-2驱动环形输送板11-1运动,所述环形输送板11-1由若干圆弧形托板5拼接而成,且每间隔60°圆心角处的两段圆弧形托板11-4之间采用收缩缝接头连接,该收缩缝接头包括链条11-7、矩管11-8和托板连接棒11-9,链条11-7两端分别固连在两段圆弧形托板11-5上,并在两段圆弧形托板11-5底部对应固定矩管11-8,托板连接棒11-9两端分别***一矩管11-8中,且其中一端与矩管11-8固连,另一端与矩管11-8活动配合,可在矩管11-8中伸缩移动。
参见图19,构成环形输送板11-1的若干圆弧形托板11-5中,其中一圆弧形托板11-5两端与相邻圆弧形托板11-5对应焊接角钢11-10并采用螺栓11-9可拆卸式连接。
参见图20,所述托轮总成11-4包括托轮11-41、支撑架11-42和支撑板11-43,支撑架11-42顶部两侧均螺栓连接支撑板11-43,托轮11-41安装在支撑板11-43上,支撑板11-43上开设长孔11-44,螺栓穿过长孔11-44与支撑架11-42连接,支撑板11-43下方的支撑架11-42上垂直设置调节螺钉11-45,调节螺钉11-45端部与支撑板11-43底面对应。
沿环形输送板11-1内环圆周均匀设置支撑柱11-6,支撑柱11-6顶部设置雨篷,避免生产时砖坯被阳光直射或被雨淋湿。
在使用时,收缩缝接头具有一定的收缩性,避免圆环形输送板11-1刚性过大造成脱轨。有车辆需要进出时,可拆卸掉一段圆弧形托板11-5。通过托轮11-41可微调环形输送板11-1高度。顶棚可遮风挡雨,避免阳光直射。660mm宽度的环形输送板11-1可供两列砖坯同时输送。
六.参见图21至图23,所述抓坯机10为龙门式抓坯机,其包括龙门,10-1、固定架10-2、移动架10-3、连接座10-4和抓坯机构10-5,龙门架10-1顶部固设固定架10-2,固定架10-2底部滑动设置移动架10-3,移动架10-3的两端分别通过连接杆10-6和气动臂10-7与一个连接座10-4连接各自构成一个四连杆机构,且气动臂10-7与移动架10-3之间竖直连接升降气缸10-8,连接座10-4底部滑动连接抓坯机构10-5,所述抓坯机构10-5主要由抓盘10-51、抓盘支撑架10-52、抓盘滑动杆10-53、夹紧气缸10-54和回位气缸10-55组成,抓盘支撑架10-52顶部通过导杆10-9与连接座10-4滑动连接,导杆10-9尾部设有限位感应板10-10,对应的连接座10-4上有感应器,抓盘支撑架10-52底部中间固设夹板10-11,夹板10-11的前端固设挡板10-12,挡板10-12与夹板10-11构成T形结构,沿夹板10-11长度方向在抓盘支撑架10-52上平行设置10-6根抓盘滑动杆10-53,每根抓盘滑动杆10-53两端均滑动套接一对与夹板10-11对应的抓盘10-51,每对抓盘10-51之间均安装有夹紧气缸10-54,两个连接座10-4之间连接气缸固定杆10-13,回位气缸10-55水平设置,其一端通过固定座与气缸固定杆10-13连接,另一端与抓盘支撑架10-52连接。
所述抓盘10-51的夹持面设有橡胶垫,避免在夹持时破坏砖坯形状。
该砖坯机的工作过程如下:
移动架10-3在固定架10-2底部滑动,带动抓坯机构10-5移动至输送砖坯的输送带上方,升降气缸10-8工作,向下推动气动臂10-7使四连杆机构带动抓坯机构10-5垂直下移至输送带上方合适高度,两列砖坯随输送带对应进入夹板10-11与两侧抓盘10-51之间形成的空间中,砖坯继续向前移动与挡板10-12接触,并推动挡板10-12及整个抓坯机构10-5向前运动,当导杆10-9尾部的限位感应板10-10随导杆10-9前移与连接座10-4上的感应器接触时,夹紧气缸10-54开始工作,此时两列砖坯正好完全位于10-6对抓盘10-51与夹板10-11之间,抓盘10-51向夹板10-11移动将两列砖坯夹紧在抓盘10-51与夹板10-11之间,然后回位气缸10-55和升降气缸10-8同时工作,回位气缸10-55带动抓坯机构10-5向后移动至初始位置,同时升降气缸10-8带动抓坯机构10-5上移至初始高度,移动架10-3带动抓坯机构10-5移动至码坯平台指定位置后,升降气缸10-8使抓坯机构10-5下降,抓盘10-51张开将两列砖坯放置在码坯平台上,抓坯机构10-5上移至原始位置。该抓坯机重复上述步骤,实现连续自动抓坯动作,效率高,工人劳动强度小。
七.参见图24和图25,码坯平台12包括平台12-1,在平台12-1上设置有输送带12-2,并对应输送带12-2安装2台码垛机器人16,平台12-1底部安装有行走轮12-4。
所述平台12-1通过行走轮12-4安装在环形轨道15上。在环形轨道15内侧对应设有环形输坯机11,在平台12-1上对应安装抓坯机10。
在平台12-1上安装控制台12-5,用于对输送带12-2、码垛机器人16和抓坯机10的控制。
参见图6,在进行砖坯生产时,环形输坯机11用于输送砖坯18,当砖坯18经过平台12-1时,由抓坯机10将砖坯18抓送至输送带12-2上,输送带12-2将砖坯18向前运送,由码垛机器人16将砖坯18抓取码放至环形轨道15之间,平台12-1沿环形轨道15不断后移,不断在环形轨道15之间码放砖坯18,旋转式窑炉13沿环形轨道15移动至砖坯18处对砖坯进行烧制。
八.参见图26至图30,旋转式窑炉13包括窑体13-1,窑体13-1内壁设有25cm厚的硅酸铝耐火纤维13-10,窑体13-1内由前至后依次分为干燥段13-11、预热段13-12、焙烧段13-13、保温段13-14和冷却段13-15,在窑体13-1上设置控制室13-5,控制室13-5中有监控电脑,窑体13-1内壁顶部及硅酸铝耐火纤维13-10上安装若干与监控电脑连接的温度变送器,窑体13-1底部安装由电机13-20驱动的行走轮13-9,行走轮13-9滚动安装在两条环形轨道15上。
参见图30,所述窑体13-1由多个钢结构模块相互连接构成,所述钢结构模块包括顶板13-1-1、外侧板13-1-2和内侧板13-1-3,顶板13-1-1的两侧分别垂直连接外侧板13-1-2、内侧板13-1-3形成倒U形结构。对应环形轨道15在窑体13-1上方设有雨篷13-2。在环形轨道15内侧设有输送砖坯的环形输坯机11。
在窑炉13-1顶部安装循环风***,该循环风***包括抽风管道13-6、轴流风机13-7和送风管道13-8,抽风管道13-6的一端与窑体冷却段13-15顶部多处连接,另一端与轴流风机13-7进风口连接,轴流风机13-7出风口与送风管道13-8的一端连接、送风管道13-8的另一端与窑体干燥段13-11、预热段13-12的顶部和侧面多处连接。
在使用时,硅酸铝耐火纤13-10可最大限度的隔绝窑体13-1内与外界的温度传递,使热能散失降到最低,达到保温效果,提高热能利用率。轴流风机13-7通过抽风管道13-6、送风管道13-8将冷却段13-15中的余热送至干燥段13-11和预热段13-12,使砖坯更好更快实现烘干和预热,并使得烟气和废气的排放量比传统窑炉减少90%以上,达到高效、节能、环保的作用。
砖坯通过环形输坯机不间断连续运送,将砖坯码放在两条环形轨道之间,窑体通过行走轮在环形轨道上移动,使砖坯依次经过窑体中的干燥段、预热段、焙烧段、保温段和冷却段,从而完成烧砖。在此过程中,温度变送器探测各段温度并传送至监控室中的监控电脑进行显示,方便监控各段温度,在温度出现异常时,便于及时进行相应的调整处理。
九.参见图31和图32,在旋转式窑炉13顶部安装脱硫除尘装置20,其包括安装在窑炉干燥段13-11顶部的脱硫除尘塔20-2以及设置于脱硫除尘塔20-2旁的净化池20-3和再生池20-4,净化池20-3与再生池20-4相互连通,其中储存有脱硫液20-5,脱硫除尘塔20-2顶部开设进液口20-6和排气口20-7,底部开设排液口20-8和进气口20-9,排液口20-8通过排液管与净化池20-3连通,进液口20-6通过进液管20-10与再生池20-4连通,进液管20-10上安装水泵20-11。在窑炉干燥段自然排潮孔上安装罩体20-12,罩体20-12通过管道与风机20-13的进风口连接,风机20-13的出风口与脱硫除尘塔20-2的进气口20-9连通,经脱硫除尘的烟气由排气口20-7排出。
在脱硫除尘塔20-2内中部位置设置用于将气体分散的分散板20-14,分散板20-14上均匀开设若干通气孔。所述分散板20-14为玻璃纤维增强塑料板。
所述脱硫除尘塔20-2底面为向排液口20-8倾斜的斜面,有利于脱硫液顺畅流向排液口。
使用时,水泵20-11将再生池20-4中的脱硫液20-5送入进液口20-6,从脱硫除尘塔20-2顶部洒下,同时风机20-13将含二氧化硫的气体抽入进气口20-9,气体上升经过分散板20-14被其上的通气孔分散为多股与洒下的脱硫液20-5接触并发生化学反应,气体中的灰尘和二氧化硫均被脱硫液吸收,落入脱硫除尘塔20-2底面通过排液口20-8进入净化池3,再流入再生池20-4中。被净化后的气体继续上升从排气口20-7排入大气中。净化池20-3和再生池20-4中的脱硫液20-5可循环使用,直到无法再吸收二氧化硫和灰尘后,再更换新的脱硫液。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化制砖生产线,包括给料机、鄂破机、粉碎机、滚动筛、存料仓、搅拌机、制砖机、切条机、切坯机、抓坯机、输坯机、码坯平台和旋转式窑炉,其特征在于:所述旋转式窑炉和码坯平台安装在环形轨道上,在环形轨道外侧设置通过输送带依次连接的给料机、鄂破机、粉碎机和滚动筛,在环形轨道内侧设置通过输送带依次连接的存料仓、搅拌机、制砖机、切条机和切坯机,滚动筛通过高架输送带与存料仓进口连接,所述输坯机为与环形轨道同圆心的环形,其安装在环形轨道内侧,切坯机连接布坯台至输坯机内侧,并在布坯台上安装抓坯机,在码坯平台上安装抓坯机和码垛机器人。
2.根据权利要求1所述的自动化制砖生产线,其特征在于:在存料仓与搅拌机之间安装配水机,配水机向搅拌机中的沙料注水,在环形轨道内侧设有蓄水池,蓄水池为配水机供水。
3.根据权利要求1或2所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述给料机为板式给料机,该板式给料机包括机架,所述机架上设有由若干链板依次叠合形成的输送带,所述链板的两端分别固定于两并排的链条上,所述链条匹配于机架两端的主链轮和从链轮上,所述主链轮同轴连接有棘轮盘和拨板,使得拨板的边部可相对于中部转动,所述棘轮盘的边部配合有棘爪,所述棘爪设于拨板的边部,且所述拨板的边部通过连杆连接于偏心盘的边部上,所述偏心盘的中心连接于电机上,所述滚轮包括滚轮体、滚轮轴和无油轴承,所述滚轮体套于滚轮轴上,所述滚轮轴的两端分别连接于连接板上,所述滚轮体与滚轮轴之间套有无油轴承,所述无油轴承为不封闭的环状轴瓦。
4.根据权利要求3所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述粉碎机包括机壳,所述机壳的顶部设有进料口,所述机壳的底部设有出料口,所述机壳内设有可相对转动的转动架,所述转动架上布置有若干锤头,所述机壳内绕转动架外布置有若干并排的筛杠形成弧形结构,使所述转动架包于筛杠形成的弧形结构内,任意两相邻的筛杠之间具有一定的间隙。
5.根据权利要求4所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述切条机包括机架以及安装在机架上的切割装置、定长装置和驱动机构,机架上排列设置滚筒,滚筒上安装传送皮带,由驱动机构驱动滚筒转动进而带动传送皮带运动,所述切割装置包括切割架,切割架上安装切割刀具,切割刀具的两端连接滑块,滑块滑动安装在直线滑杆上由油缸驱动。
6.根据权利要求5所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述环形输坯机包括环形输送板,在环形输送板底部安装主动轮总成、从动轮总成和托轮总成,由主动轮总成驱动环形输送板运动,所述环形输送板由若干圆弧形托板拼接而成,且每间隔一定弧度的两段圆弧形托板之间采用收缩缝接头连接,该收缩缝接头包括链条、矩管和托板连接棒,链条两端分别固连在两段圆弧形托板上,并在两段圆弧形托板底部对应固定矩管,托板连接棒两端分别***一矩管中,且其中一端与矩管固连,另一端与矩管活动配合。
7.根据权利要求6所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述抓坯机为龙门式抓坯机,其包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构,龙门架顶部固设固定架,固定架底部滑动设置移动架,移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构,且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸,连接座底部滑动连接抓坯机构,所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、抓盘滑动杆、夹紧气缸和回位气缸组成,抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接,底部中间固设夹板,沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根抓盘滑动杆,在抓盘滑动杆两端滑动套接与夹板对应的抓盘,每对抓盘之间安装有夹紧气缸,回位气缸水平设置,其一端与连接座连接,另一端与抓盘支撑架连接。
8.根据权利要求7所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述码坯平台包括平台,在平台上设置有输送带,并对应输送带安装码垛机器人,平台底部安装有行走轮,该平台通过行走轮安装在环形轨道上。
9.根据权利要求8所述的自动化制砖生产线,其特征在于:所述旋转式窑炉包括窑体,该窑体由多个钢结构模块相互连接构成,所述钢结构模块包括顶板、外侧板和内侧板,顶板的两侧分别垂直连接外侧板、内侧板形成倒U形结构,窑体内壁设有隔热保温材料,窑体内由前至后依次分为干燥段、预热段、焙烧段、保温段和冷却段,在窑体上设置控制室,控制室中有监控电脑,窑体内壁顶部及隔热保温材料上安装与监控电脑连接的测温装置,窑体底部安装由电机驱动的行走轮,行走轮滚动安装在两条环形轨道上。
10.根据权利要求9所述的自动化制砖生产线,其特征在于: 在旋转式窑炉顶部安装脱硫除尘装置,该装置包括安装在窑炉干燥段顶部的脱硫除尘塔以及设置于脱硫除尘塔旁的储液池,在储液池中储存有脱硫液,脱硫除尘塔顶部开设进液口,底部开设排液口,排液口通过排液管与储液池连通,进液口通过进液管与储液池连通,进液管上安装水泵,所述脱硫除尘塔上还开设有进气口和排气口,在干燥段自然排潮孔上安装罩体,罩体通过管道与风机的进风口连接,风机的出风口与脱硫除尘塔的进气口连通,经脱硫除尘的烟气由排气口排出。
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