CN1034595C - 纱线储存喂给装置的控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种织机专用的纱线储存喂给装置的控制方法及其装置，包含一个能在其上卷绕或由使用器从其上退卷纱圈的储存表面，一个使卷绕传动机构能根据纱线消耗量来调整卷绕速度的控制***。调整储存表面上实际纱圈数使之趋向预定的理想值，理想值要根据卷绕速度至少一次的变化而变化，控制装置与参考值存储器将在预定状态下变化的理想值输出，结果使储存表面的纱线供给达到适度小量。

Description

纱线储存喂给装置的控制方法及其装置

本发明涉及织机专用的纱线储存喂给装置的控制方法和一个织机专用的纱线储存喂给装置。

根据EPB10174039纱线卷绕速度是根据预定理想值与在储存表面上实际卷绕纱圈数之差而调整的。在此情况下，差在一正值和一负值的有限范围内变化。理想值为能满足平均消耗量所要求的纱圈数量。在此情况下，低的卷绕速度与低的平均消耗量的组合能形成一个适当的纱线供应，然而在高速卷绕速度时却並不要求同样的纱线供应。卷绕速度和平均消耗量之间达到平衡状态的情况下，在较高卷绕速度时，由于卷绕传动机构的高速运转，纱线消耗量增加时，纱线供应比在低速卷绕时以更快速度来补充。通常，不希望有过量的纱线供应，特别是在高速卷绕时，因为这增加了纱圈可能卷绕在另一纱圈上的危险。同时当纱线供应增加到一个不需要的数量，消耗量改.变时，卷绕速度必须通过一段较长的时间去适应新的平衡状态。另外过高的速度造成了作用于纱线上的机械应力的不应有的增加，特别在纱线供给侧，产生纱线断裂的危险。也因为纱线供应量进一步过量增加时，在纱线消耗量降低情况下，纱线供应将从已经过大的基础上进一步超量地增加，在超量的纱线供给时，大量的纱圈数会妨碍纱线供应。暂时的超速和极大超量的纱线供应也造成不必要的能量消耗。

此发明的目的是提供一种纱线储存喂给装置的控制方法，和为实现此方法的一个纱线储存喂给装置，从而能保证在储存表面出现最适量的纱线供应。

利用本发明所提出的织机专用的纱线储存喂给装置及其控制方法就能很容易达到上述目的。纱线储存喂给装置包括一个能在其上卷绕纱圈也能由一个纱线使用器从其上退下纱圈的储存表面，一个卷绕传动机构；控制***能根据纱线消耗量和实际卷绕在上述储存表面上的卷绕圈数来调整卷绕速度，从而调整纱圈数量，使其达到预定的理想值，该方法特征在于理想值要根据卷绕速度至少一次的变化而变化。

在较高卷绕速度下，卷绕传动机构能以比在较低卷绕速度下更快的速度补充纱线供给量到必要数量以适应消耗量的增加，不会引起纱线供给完全耗尽。所以，在较高卷绕速度时，纱线供应量就能比在较低卷绕速度时为小。这就发生了理想值的相应改变。当消耗量降低时，理想值随之改变，阻止纱线供应量的不必要增加。选定的理想值将纱线供应量有效地调整到消耗量减少后所要求的最小量。理想值变化情况或变化公式至少是部分地按照卷绕传动机构的特性来确定的，传动机构特性可用一已知的适用于特定装置的特性曲线来表示。此特性曲线，举例来说，可以是卷绕传动机构的加速度曲线。消耗量的特性对理想值变化也是同样重要的。变化是从假设值开始的，纱线储存喂给装置预先与纱线使用器匹配好，使其在各种运转条件下能保证可靠的纱线供应。理想值的变化不仅在正常运转时是十分重要的，而且在开始阶段，在运行状态降至停止状态时也同样重要，因为在那些状态中，理想值对阻止发生超速、阻止在运行阶段形成超量的纱线供应起着重要的作用。对于一任意的消耗量来说，将纱线供应减至适当大小将产生各种好处。首先，调整后的纱线供应量减少了纱圈绕在另一纱圈上的危险，与纱线行进方向相反的阻力大大减小；其次降低了卷绕传动机构的最大速度，因为若纱线供应不减至适当大小，当消耗量增加时，卷绕速度就很快提高，从而形成了在高卷绕速度时不需要的过多的纱线供应。由于避免了这种情况，减少了作用于纱线的机械应力，尤其在供给侧，因而也减少了纱线在此区域的断裂危险。以前那种为了与消耗量平衡而不可避免地来回调整卷绕速度也不必要了，因为卷绕速度藉助于理想值而能与消耗量协调地调整。免除来回调整使得合适的平衡状态很快就能达到。当卷绕速度减到与消耗量相适应时，纱线的供应量立即与消耗量相匹配，这是因为在卷绕速度适应消耗量过程中没有任何因理想值变化而造成的明显的来回摆动调整。总之，按照发明的方法及纱线储存喂给装置的结构，提高了纱线喂给过程的质量，节约了能量，並减少了不良状态的危害。

理想值自动地与卷绕速度成反向变化，可以在各种情况下以简单的方式得到适度小量的纱线。在一给定的平衡状态下，卷绕速度愈高，纱线供给量愈小。理想值的变化是自动发生，所以不需加以干预。

理想值至少在一个预设的卷绕速度上与卷绕速度成反向变化，因为在较低卷绕速度时需要较大的纱线供应量，而在增加消耗量时，卷绕传动机构祇能以缓慢的速度来补充供给。

理想值起始数量是建立在实际概念上，即从停止条件下启动的卷绕传动机构在消耗量增加的情况下，需要相对长的时间达到必要的纱线供应量。起始数量可以是适应最低卷绕速度时的理想值，然而，也可以设想去选择一个较高的起始数值。然后祇有达到了一个预定的卷绕速度或达到一平衡状态后，根据理想值的变化开始调整卷绕速度。起始数量在开始形成纱线供给时也是需要的。当采用一个已知的实际的平均消耗量常数时，随同至少一次的理想值变化，目的也能达到。这就是，提供给控制***至少一个与起始数不同的理想值，並与已知平均消耗量相匹配，从而保证对此平均消耗量的适度小量的纱线供给，它比处于开始阶段时更小。当传动机构在起动后已达到平衡状态，相应的理想值，或者更确切地说，理想值的变化开始起到控制的作用。在此情况下，它能抑制调整的摆动，因为在离开起始值后，由于卷绕速度与理想值相匹配而能立即调整好卷绕速度。

起始数值(n_ST，n_ST′)根据卷绕传动机构的运行特性来确定，首先考虑与其加速度相适应，或者根据一个特殊消耗量来确定，优先考虑最大消耗量。

理想值(n_V)与卷绕速度相适应地变化，或者说是它的一个函数。按理想值来控制卷绕速度是永远保持适度小量纱线供给的有效保证，同时卷绕速度控制过程进入协调状态，其结果不但使作用于纱线上的机械应力受到限制，也使供给侧的纱线张力变化受到限制。

理想值(n_V)犹如卷绕传动机构加速度特性的一个函数变化着。卷绕传动机构加速度曲线的特性是决定不同理想值的一个非常有用的出发点。这是因为使纱线供给增加抑或减小在很大程度上是根据卷绕机构是加速度还是减速度来确定。因此，储存表面的实际直径(它是可调的)，以及纱线的质量都仅是次要的。

理想值也可以从起始值开始根据已知平均消耗量来确定，也就是，理想值既可以通过计算，也可凭经验而定，並将它提供给控制***以在运转过程中应用。

不同的理想值(n_V1，n_V2)与选定的卷绕速度(V₁，V₂)有关，为了适应选定的卷绕速度，控制***接收某一个理想值的信息，并将它与实际值的信息相比较，卷绕速度就根据此信息比较结果来增加或减小。这种做法能起良好的控制作用。为适应另一个选定的卷绕速度，这种信息比较又重复进行。重复的频率根据实际给定的运转条件决定，该频率可以选用较高的，或较低的。例如，在控制***中用可调式时钟脉冲发生器来选择频率。

藉助于重复的信息比较，卷绕速度在一闭合控制回路内得到调整以与理想值相适应。每个理想值都是根据专用装置特性或消耗特性预先选定，而所谓实际值则由卷绕纱圈或消耗的纱圈来确定；作为参考的理想值支配着闭合控制回路，能发挥良好的控制作用。

前面所述的织机专用的纱线储存喂给装置，控制速度的功能由参考值存储器左右着，並在任何卷绕速度时都够保持适度小量的纱线供应。由于控制***是由理想值操纵，所以避免了为适应消耗量增加而使卷绕速度过分增加，同样也避免了在消耗量减少时纱线供应量不应有的增加。这样，作用在纱线上的机械应力保持最小。在不同卷绕速度范围内，纱线供给的适度小量不是固定不变的，这就完全避免了在消耗量增加时纱线完全耗尽。

上述纱线储存喂给装置的参考值存储器提供的理想值随着卷绕速度(V)的增加，按照与卷绕传动机构的加速度曲线相对应的比例而减小，或者可以认为它是加速度曲线的一个函数。卷绕传动机构加速度曲线是已知的参考曲线，它对计算与确定理想值都是有用的。

纱线储存喂给装置上安装有微处理机和探测器。微处理机设置在控制***中，探测器向控制***提供卷绕纱圈数、消耗纱圈数和至少一个理想值的信息。微处理机在连续相似的过程中，例如在计数卷绕纱圈时，报告真实数值。在某种条件下，它还能藉助于几个，最好是三个纱线探测器直接监视储存表面来测定真实的数量，从而为控制***提供一个非常近似的信息。控制***中的微处理机担负着辅助的功能。为适应理想值，卷绕速度这样作调整：卷绕速度较高时，纱线供给量减少的比率比在速度加快时补充纱线供给的比率更快。同时，在消耗量减少的情况下，微处理机保证不使纱线供给有额外的增加。

理想值储存在一个表格式的存储器中，它的储存测位由一个阅读指针读出，该指针能根据卷绕速度进行自调，表格式存储器存储着一连串的理想值，实际上形成了一条理想值的变化曲线。调整阅读指针，在任何时候根据卷绕速度只能读出一个相应的理想值，然后将此取得的信息传送到控制***。将理想值之间的间距加大能使此装置使用起来更为简单自然，它只涉及到选定的卷绕速度和有效的理想值的变化。在已知平均消耗量的情况下，一个简单的步骤就能达到目的，就是将所采用的理想值与纱线供给的增加量相匹配。

上述纱线储存喂给装置的一种变化型式是在其上装有一个能在储存表面长度方向进行调整的纱线探测器，并与调节传动机构相连接，此机构能根据卷绕速度而相应地调整纱线探测器。这种型式的理想值变化近似连续。因为纱线探测器根据卷绕速度在储存表面的长度方向被调整，这一调整造成理想值变化，使得控制***具有调节卷绕速度的功能。

上述纱线储存喂给装置的另一种变化型式有二个以上纱线探测器，它们沿着储存表面分布并指向储存表面，且与控制***连接。每一个纱线探测器安装在与预定理想值相对应的位置上，转换器则根据卷绕速度选择一个相应的纱线探测器。从一个纱线探测器自动转换到另一个探测器使得新的理想值变成有效。其结果是形成了一条理想值折线，折线是根据纱线探测器的数量而定。无论如何，这已经十分满意了，特别是在具有大量探测器情况下，效果更好。在每个纱线探测器之间的空间可以个别调整，不需要选择完全相同的间隔。

还可通过别的方法来控制理想值变化，在储存表面长度方向设置一个宽带型纱线探测器，最好是用一种称为CCD的光敏元件，或者用一种光电管列，在它的长度方向有一长度可限的主动探测部件，在宽区域的探测范围内用电子***控制它的移动。这样就可控制理想值的变化。一种简化了的方法也能达到此目的，就是设置一个宽带检测器，并带有一个在长度方向能够移动并能定位的活动孔，在那里宽带探测器随着卷绕速度的变化监视着储存表面而移动，因而改变了理想值。

卷绕速度是以均匀的间隔而选定的，这一点甚为重要，因为以均匀的间隔选定卷绕速度有利于获得稳定的适应控制。

因为卷绕传动机构补充纱线供给能力在较高速度时比在较低速度时更快，它以非线性比例改变着，在一连串的理想值中，有效的理想值之间的间距大小随着卷绕速度的增加而增加。在较低卷绕速度范围内，理想值之间间距相对小些，在较高卷绕速度范围内，理想值之间的间距当然就相对大些。

参考数值存储器中有一代码开关，那里理想值是调整在一个已知平均消耗量上，最好处于一种可调的状态中。这是一种十分简单的结构，使得适应已知平均消耗量的理想值以十分简单方式输送到电子控制***中，理想值可以单独调整并自动地被控制***接受和应用，以在正常运转时，保持理想的小量纱线供给。

按照本发明的方法及纱线储存喂给装置的结构，可以将纱线供应减至适当的大小，减少了纱圈绕在另一纱圈上的危险，降低了卷绕传动机构的最大速度，减少了作用于纱线尤其在供给侧的机械应力。因此，提高了纱线喂给过程的质量，节约了能量，并减少了不良状态的危害。本发明主体的实施将以讨论附图的例子来阐明。

图1是纱线储存喂给装置的侧视图。

图2表示理想值的发展图。

图3表示理想值发展变化图。

图4是纱线储存喂给装置的卷绕传动机构加速度特性或速度曲线示意图。

图5表示图1所示纱线储存喂给装置在某一运转状态时示意图。

图6表示图1所示装置在另一运转状态时的示意图。

图7表示了一种变化型式。

图8表示了另一种变化型式。

在图1中，纱线储存喂给装置1的纱线2是由一个筒子(图中未表示)供给，经过引入端3借助于卷绕元件4以纱圈W的形式卷绕在固定的储存表面6上。形成纱线供给的纱圈设为“n”。通过输出端7，纱线2由使用器织机c从储存表面6的自由端卸脱。卷绕元件4由卷绕传动机构5以卷绕速度V旋转着。传动机构运转时与控制***8连接。后者接受图中所示的探测装置9及检测元件10发出的信号。

探测装置9(例如霍尔元件)可以监控卷绕元件4，所以当卷绕元件4或者纱线2经过其旁时便有一次脉冲传送到控制***8去，每一个脉冲犹如代表一个纱圈W。同样，在纱线2退卷时，纱线2每经过检测元件10的旁边时，检测元件10也能发出一次脉冲。通过这些信号的比较，控制***8能确定在储存表面6上实际纱圈W的数量。可以相信探测装置9、检测元件10，在确定纱圈W的数量或是纱线在轴向长度，以及向控制***8提供相应的信息方面，相对说来，是十分接近真实状况的。

控制***8使卷绕速度V和纱线消耗相匹配，所以当平均消耗量与卷绕速度达到平衡状态后，每单位时间绕在储存表面6上的纱线2的长度(例如米/分)准确地与从其上退卷的纱线长度相符合。当纱线2是织机上用的纬纱时，织机的运行模式确定了一个平均消耗量，因为纬纱是在有规则的较短或较长的间隔状态下退卷(有规则的改变颜色或平纹组织)，或在不规则的较短或较长的间隔状态下退卷(不规则的织物组织)。在每个送纬周期，纬纱的加速度和减速度比传动机构5的加速度曲线所表示的加速度或减速度来得大，控制***8以下面方式与平均消耗量相适应，即在送纬周期频率高时，传动机构5以一个相对高的速度连续运行；当送纬周期频率不规则或较低时，也同样是连续的，但是以相应降低的速度运行，在操作中平均消耗量有所改变时，控制***8相应地调整卷绕速度直至重新达到平衡状态。保持这一平衡状态並不需要每个周期都去改变卷绕速度，因为调整后的卷绕速度在送纬周期之间的间隔中足够使纱线供给有适度的补充。

由于在一个较高消耗量和一个较高卷绕速度相平衡的状态下，纱线供给的补充要比在一个较低平均消耗量与较低卷绕速度情况下更快，控制***就以如下方式运行：纱线供给量在卷绕速度增加时相应减小，而同时要保证纱线供给量决不能跌落到运行时必不可少的消耗量以下。

在图1的纱线储存喂给装置1中，在储存表面6上的理想纱圈W的数量值n_V是根据卷绕速度V而变化的，如图2所示，理想值n_V随着卷绕速度V的增加而减小，同时随着卷绕速度减小而增加，这一卷绕速度V与纱圈W数量的关系图表示了由几个点12描绘出的一条理想值的曲线11，並从一个理想值n_ST向左沿着弧形延伸。理想值n_ST是一个根据传动机构5的加速度特性而确立的起始值，或者是一个根据最大消耗量而确立的起始值，这里最大消耗量指的是卷绕速度为零时刚好能防止纱线供给完全耗尽的数量。起始值也可以是较大的如在图2中表示的n_ST′，在此情况下，控制***8认为曲线11上的理想值只是超越了已定的卷绕速度值；同时控制传动机构5的运行也仅超越相应的卷绕速度值，然后根据曲线11，按点12定出的理想值来调整使纱线供给达到预定的小容量。在上述的情况下，为使控制***将纱圈数调整到起始值n_ST′，装置上可设置一个如图5所示的始动探测器ST，这个始动探测器只有在始动状态或者当纱线供给开始卷绕在表面时才参与控制操作。

图3所示的曲线与图2相似，然而其上只有三个预设的理想值的点，即12_F1，12_F2，12_F3，形成不连贯的折线11′。在此折线11′上，理想值同样能保证随着卷绕速度的增加而减少纱线供给量。图3还显示出理想值变化的可能性，从起始值n_ST开始，只是简单的一步就跨到了较低的理想值n_C。在所示的情况下，垂直线(虚线)代表着根据实际平均消耗量而调整得到的理想值，从而保证在此消耗量时保持最小的纱线供给量。虽然图中所示调整后的理想值n_C是从卷绕速度为零时开始，但只是在始动状态后，才根据理想值n_C来控制运行，所以实际上就避免了控制调整的摆动。这一简单的解决办法十分有效，例如在织造过程中变化颜色时就体现出来。理想值n_C是通过应用一个代码开关直接提供给控制***8，在此情况下，理想值在控制***进行处理之前能单独地、自动地调整。

图2中的曲线11是从图4所示的特性曲线导出。后者是一个带有特殊传动电机的传动机构的加速度特性曲线。如图4所示，加速度曲线在开始上升时显得相对陡峭，然后逐渐平坦达到最大转速6250转/分，大约相当于500米/秒。图2中的曲线11的形状可根据图4中曲线13的形状来确定，曲线11仅仅是曲线13的数字函数。

图2表示：绕在储存表面6上的纱圈数W的理想值在低卷绕速度时祇是稍微减小，在较高卷绕速度时理想值减小程度增加了。在曲线11或11′上的代表理想值的点可以是经计算也可以是凭经验确定的。

图5和图6说明了正常运转条件下在两种运转状态时图1的纱线储存喂给装置1的操纵方法。在每种状态下平均消耗量与卷绕速度都处于平衡的状态，即，卷绕在储存表面6上的单位时间卷绕的纱圈数与单位时间退卷的纱圈数相吻合。

如图5所示，传动机构5及卷绕元件4以卷绕速度V₁转动。监控消耗量的检测器10由导线14与控制***8连接。探测装置9包含一个监视卷绕元件4运动的检测器，並通过导线15将相应的信息输给控制***8；有关卷绕速度值V₁的信息通过导线16也输入控制***8。此信息可以从探测装置9发出，或从传动机构5发出，通过导线17送入控制***8。控制***8包含一个微处理机MP，其能从输入的信息中确定实际的纱圈数。

控制***8。或者说微处理机中会有一个表格式存储器，存储着预定范围内的理想值，用图形19(与图2曲线相符)来表示。图5中的点划线20表示与表格式存储器18联着的阅读指针。能根据卷绕速度将表格式存储器18中的预定阅读范围调整到与预定卷绕速度相适应，例如，卷绕速度为V₁时，理想值n_V，就被输入微处理机MP。由于微处理机将输入的信息加以比较，就能确定实际数量是否符合理想值n_V1，n_V1表示在图5所示的储存表面6上，处于纱线最后一个纱圈的轴向位置。如果比较后结果是零或者在允许的公差范围之内，则维持原先的卷绕速度。相反，信息比较后的差距很大，控制***8就使传动机构5加速或减速，调整实际值向理想值靠拢。在一个与微处理机MP连接的时钟脉冲发生器控制下，这种信息比较以预定的间隔重复地进行着。

在图6所示状态下，信息比较在较高的卷绕速度下进行，为适应此速度，从表格式存储器中读出一个较小的理想值。在此图中可看出，在卷绕速度V₂时，纱线供给量比图5所示的为小。

如果信息比较的结果是零，或在允许公差范围内的数值，就保持原有速度。如果差距超过允许范围，控制***8就去调整卷绕速度至较高或较低值，並进一步比较信息以使实际值与理想值吻合。总之，控制***根据理想值控制卷绕速度，从而保持一个适度小量的纱线供给。控制运行是在一闭合控制回路中进行，理想值为控制运行中的参考值。

图7表示，与储存表面6平行，沿其长度方向延伸的导向器21带着一个能沿着储存表面6作平行移动的窄范围纱线探测器23，纱线探测器23与传动轴22相连，后者又与调整传动机构24连接，控制导线25通过控制***8或者直接根据卷绕传动机构5的卷绕速度来控制机构24，此时，在纱线探测器23与导向装置21里端的距离是实际卷绕速度V₂的函数。当卷绕速度增加时，纱线探测器向着导向器21的里端移动；当卷绕速度降低，纱线探测器作反向移动。控制***8控制卷绕元件4的卷绕速度使之达到以下的状态，即纱线供给永远适应于一个与相应卷绕速度匹配的理想值，纱线供给量由探测器23与导向器21的里端之间的实际距离而定。

相据图7的实施，控制操作是在变化的理想值与近似的实际值基础上进行，与图5、图6中所阐述的情况相似。

重要的是：调整传动机构24不是以一个线性的关系使纱线探测器23移位，而是随着卷绕速度增加以加快的速率向导向器的里端移位。

图8中的实施例是根据图3中折线11′的图形运行的，导向器21在平行于储存表面6的长度方向上带有三个探测器F₁、F₂和F₃。设置一个转换器27将控制***8与控制线26的三个控制分路26₁、26₂和26₃中的一个有选择地连接起来。控制线28角来按照传动机构5的卷绕速度有选择地控制转换器27，这样在任何时候，探测器F₁、F₂和F₃中只有一个与控制***8连接着。当卷绕速度增加时转换器27使纱线探测器F₁转换到F₂，接着到F₃。如图8所示，在卷绕速度V₂时，纱线探测器F₂起作用。纱线探测器F₂发出的信号被控制***8所利用，使得纱线供给的最后一个纱圈根据与卷绕速度相匹配的理想值n_V2保持在纱线探测器F₂的区域内。为了使装置适应各种不同的运转条件，纱线探测器能沿着导向器21个别地调整。设置比三个更多的纱线探测器能得到良好的理想值梯度。

设置一个固定的宽带探测器也是可行的，最好是采用一种称为CCD的光敏元件或是光电管列以便大体上监控纱线供给，或至少监控装置输出端的大部分，並用电子***控制宽带探测器，使其主动探测部件在探测范围内移动，其构思是当卷绕速度增加时纱线供给相应减小。移动宽带探测器前方的活动孔也能达到相应的效果。

如上所述，在消耗量与卷绕速度达到平衡的状态下，所需的纱线供给量是随着卷绕速度的增加而减少，因为卷绕传动机构在较高卷绕速度时比在较低卷绕速度时更快地补充纱线供给。通过理想值来确定纱线供应量，以及根据卷绕速度来减少或改变理想值，这些过程可以由控制***电子控制来完成。也可以借助于相应的可调或可选择的探测器以半机械的方式来完成。

Claims (15)

1.一种织机专用的纱线储存喂给装置的控制方法，纱线储存喂给装置包括一个能在其上卷绕大量纱圈也能由一个纱线使用器从其上间歇退下纱圈的储存表面；一个卷绕传动机构控制***能根据纱线的消耗量和实际检测出的卷绕在上述储存表面上的卷绕圈数来调整纱圈卷绕速度，从而调整纱圈的数量达到预定的理想值；其特征在于：供给所说控制***的信息为卷绕速度、卷绕速度的变化、纱线储存表面上实际纱线卷绕圈数；控制***包括按卷绕速度改变理想值的手段；使用上述手段，理想值与卷绕速度成反向变化，即理想值随着卷绕速度的增加而变小，随着卷绕速度减小而变大。

2.一种织机专用的纱线储存喂给装置，有一个卷绕纱圈(W)的纱线储存表面(6)、一个卷绕传动机构(5)和一个控制***(8)，卷绕传动机构(5)借助纱线卷绕器(4)将纱圈卷绕在纱线储存表面，控制***按照至少一个理想的纱线圈数(n_V，n_ST)来控制卷绕传动机构(5)的卷绕速度(V)的升降；其特征在于：上述控制***(8)包括参考值存储器(18，23，36)，多个数值大小不等的理想值存储在其中，理想值与卷绕速度成反向变化，较大的理想值与较低的卷绕速度值相关且反之亦然，如果卷绕速度升高则较小的理想值可从参考值存储器传送到控制***，如果卷绕速度降低则较大的理想值可从参考值存储器传送到控制***。

3.如权利要求1中的方法，其特征在于，卷绕速度变化时，理想值自动变化。

4.如权利要求1中的方法，其特征在于，控制***中设置了预定最小卷绕速度，理想值按与卷绕速度变化成反向关系变化，卷绕速度大于预定最小卷绕速度。

5.如权利要求1中的方法，其特征在于，起始纱线圈数作为最小值设置于控制***，且从起始数值开始纱线圈数根据传动机构的特性和/或纱线消耗作与卷绕速度成反向关系变化，或至少有一步的变化。

6.如权利要求2中的纱线储存喂给装置，其特征在于，上述参考值存储器(18，23，36)提供的理想值随着卷绕速度(V)的增加，按照与卷绕传动机构的加速度曲线(13)相适应的比例而减小，或者可以认为它是加速度曲线(13)的一个函数。

7.如权利要求2中的线纱储存喂给装置，其特征在于，控制***(8)中具有微处理机(mp)和探测器，探测器为控制***(8)提供卷绕纱圈数信息、纱圈消耗量的信息和至少一个卷绕线圈数的理想值；微处理机(mp)有一个可读存储器，存储着与不同的卷绕速度相关联的理想值，且可以对应任何选定的卷绕速度从存储器中读出一个理想值；微处理机(mp)能从信息中确定实际的纱圈数(n)，并将实际纱圈数与读出的理想值作比较以调整卷绕速度(V)。

8.如权利要求7中的纱线储存喂给装置，其特征在于，理想值储存在一个表格式的存储器中，不同的地址值由根据卷绕速度信息调节的指针读出。

9.如权利要求2、6或7中的纱线储存喂给装置，其特征在于，最小理想值作为起始值(N_ST)决定于传动机构的特性和/或运行过程中纱线消耗，起始值存储在参考值存储器(18、23、36)中，是理想值最低的下临界点，起始理想值决定于传动机构的特性，进一步讲是决定于加速特性和/或最大纱线消耗量，并由此设定。

10.如权利要求2中的纱线储存喂给装置，其特征在于，控制***有一个闭合控制回路，该闭合控制回路将瞬时的实际值与根据装置特性和纱线消耗预先选定的每一个理想值反复比较调整卷绕速度，用于比较的储存表面上卷绕的实际纱圈数决定于卷绕在其上的线圈数和消耗的线圈数，以找到何时实际纱圈数对应于理想值。

11.如权利要求2中的储存喂给装置，其特征在于，纱线储存喂给装置有二个以上的纱线探测器(26)，它们沿储存表面(6)分布并指向储存表面(6)，并与控制***相连；探测器的长度方向位置决定了预选的纱圈数理想值，装置上的转换器(27)按预选的和测定的卷绕速度的变化选择探测器中的一个探测器工作而使其它的探测器不工作。

12.如权利要求2中的储存喂给装置，其特征在于，纱线储存喂给装置(1)装有能在储存表面(6)长度方向进行调整的纱线探测器(23)，该探测器和长度调节传动机构(24)相连，该长度调节传动机构与控制***相连，能根据卷绕速度的变化调整纱线探测器在长度方向的位置。

13.如权利要求2或6中的储存喂给装置，其特征在于，在储存表面(6)的长度方向设置一个宽度型纱线探测器，最好是用一种称谓CCD光敏元件，或者用一种光电管列，在它的长度方向有一长度可限的主动探测部件，适合在宽区域的探测范围内用电子***控制它按卷绕速度作相应的移动。

14.如权利要求2或6中的储存喂给装置，其特征在于，所说理想值与等间隔划分的卷绕速度值有关，相邻理想值之间的间隔随卷绕速度的增加而增加。

15.如权利要求2中的储存喂给装置，其特征在于，上述参考值存储器(18、23、36)包括一代码开关，用于发送相应的理想值到控制***，理想值调整到一个已知的平均消耗量上，最好处于一种可调的状态中。

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