CN101287670A - Isg型多功能电子紧急安全钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有电梯轿厢、电子装置和紧急制动装置的电梯，该电梯轿厢在井道内沿导轨运行，该电子装置尤其用于行驶控制或行驶调整，该紧急制动装置用于防止电梯轿厢超速，其中该紧急制动装置包括制动装置和检测器(11)，检测器信号在出现电梯轿厢超速时启动该制动装置，其中检测器(9，11)包括至少两个轮(9)，它们贴在导轨(2)上，并且每个轮各自驱动检测器(11)，检测器信号是相关轮的转动角度或转速的检测值，该电子装置如此设计，它按以下方式多功能地分析处理检测器信号，至少一个检测器信号在电梯于允许速度范围内运行时，被应用于确定至少一个影响电梯轿厢继续运行过程的、电梯轿厢的行程值、速度值和/或加速度值，并且一旦至少其中一个检测器(11)以其检测信号报告电梯轿厢超出许可速度范围地超速，该电子装置启动制动装置。

Description

ISG型多功能电子紧急安全钳

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于电梯轿厢或罐笼(以下总称电梯轿厢)的紧急制动装置。

背景技术

电梯配备有制动装置或安全钳或者组合式安全钳制动装置，其在速度过高时(所谓超速)，例如在控制器发生故障、驱动装置或制动装置失效或者牵引索断裂的情况下出现的高速时，用于借助作用于导轨的摩擦体来截停或在许可极限值范围内制动电梯轿厢。在此，制动装置一般被理解为这样的装置，它防止电梯轿厢在上行方向上的超速，其做法是将电梯轿厢截停或者可以通过缓冲器按规定在运行终点截住对重，由此一来将结束电梯不正常的运行。与此不同，下述这样的装置通常被称为安全钳，它防止在下行方向上的超速，同时一旦触发就截住电梯轿厢，就是说在短暂行程内将电梯轿厢固定在导轨上。出于简化考虑，这样的制动装置、安全钳和双向安全钳制动装置以下被统称为制动装置。

此外，电梯大多配备有与上述意义上的制动装置无关的驱动侧制动器，如果驱动装置电流被切断，该制动器总是启动(这一般被称为安全回路)。

在已知设备中，制动装置的启动由固定安装在井道或机房中的限速器来实现。它在电梯轿厢运动时被迫转动。为此，设有本身环行的限速索，它一头在限速器中(通常在井道最高点)且另一头在张紧辊(通常在井道最低点)处回转。限速索在某位置上与电梯轿厢的制动装置或安全钳连接，于是它将由电梯轿厢的运动而带动。在出现过高速度时，限速器锁住限速索，由此触发制动装置或安全钳，从而截停电梯轿厢。

这样的结构的优点是，它单纯以机械方式工作，因而不会受到电力故障的影响。不过，它具有许多缺点，其中一个就是容易出故障，这正是因为它单纯以机械方式工作，而且至少在长时间运行时有明显的磨损。由于这个原因，由这样的结构的惯量决定的触发速度，明显取决于加速度，假如在很低的速度下，出现很高的加速度，其就会被触发。如果这种结构脏污得很严重，它的触发将会太迟(即只有在速度超过很多时才触发)。另一个缺点是构造成本相对较高。抛开真正的制动装置不谈，在整个井道内环行的绳索是必需的，它必须在上下两头被引导，而且必须被张紧。

另一个缺点在于，这种机械方案本来首先只在超过唯一预定速度时做出反应，因此如果没有特殊措施，就无法为井道的不同部分规定不同的电梯轿厢最高许可速度。对当今的高速电梯来说，这通常是不够的。因为这样的电梯以10米/秒的速度运行，所以必须在到达最终楼层(上或下)之前及时截停电梯。如果电梯轿厢在下行方向位于第二楼层(im erstenStock)，则5米/秒的速度也已经太高了，因而应该触发紧急制动。

最后，已知的机械解决方案，就其绳索需要沿整个井道占地而言也是不利的。这特别是对轿厢门设立在拐角处的电梯轿厢结构不利，以及对大面积装设玻璃的全景电梯不利。沿整个井道延伸的限速器绳索还阻碍了缩小井头和井坑的发展趋势。

为了能有区分地触发紧急制动，电子解决方案更适用。也已经有人提出了相应的方案。同类型的美国专利US5020640公开了一种电梯制动装置，在这里，电梯轿厢的速度借助牵引索卷绕其上的驱动轮测量。

在这种已知装置中存在以下问题，当绳索断裂时，该装置失效。另一个缺点是，(至少)需要从电梯轿厢到机房布设一条附加缆索，用于将驱动轮转速传输给电梯轿厢。最后，一头在牵引索上一起移动的简单的驱动轮也不是完全没有问题的，困难就在于在任何时候都要使驱动轮可靠地接触牵引索来运行。此外，随牵引索移动的驱动轮只是有条件地适于在电梯长期运行时，以所需精度担负起精确控制电梯轿厢位置这样的额外任务。因为牵引索可能随着时间的推移出现一定的延长，尤其是可能随着时间推移在牵引索和由其驱动的驱动轮之间出现越来越多的打滑。

US5366045公开了一种台架操纵装置，其中支撑臂可升降地保持在杆柱上，并且设有一个在支撑臂的速度过高时做出响应的制动装置。此外，设有与转速计连接的轮，该轮贴在杆柱上。所述转速计与用于识别过高速度的机构连接，该机构用于启动制动装置。该方案无法足够安全地用于电梯。油脂有可能会接触到轮，于是轮会在杆柱上打滑，由此在绳索断裂时也告诉转速计没有过高速度。因此，其他任务如精确位置控制的附加识别还具有相当多的问题。

发明内容

本发明的目的是克服这些缺点，提供一种开始部分提到的紧急制动装置，该紧急制动装置保证了可靠发现或许出现的电梯轿厢高速，并且即便在正常电梯运行中，该紧急制动装置也能以较高精度用于控制或调整电梯轿厢。

根据本发明，在上述类型的紧急制动装置中通过权利要求1的特征部分特征来实现该目的。通过所提出的措施保证了，一方面在绳索断裂时也能掌握电梯轿厢的速度，因为速度的检测与牵引索无关。但主要通过布置两个轮，其中这两个轮分别单独或是抗转动地与各自的另一个轮关联地驱动检测器，并且贴在优选是唯一的导轨上，获得了以下优点，即，得到了冗余度，这是因为两个轮的速度可以相互比较。当只有一个轮报告过高速度时，紧急制动已经触发。

权利要求1所述措施的另一个优点在于，对于电梯的正常运行，即在电梯轿厢速度在最高许可轿厢速度内运行时，不需要高昂的附加成本就能提供关于电梯轿厢的瞬时位置、速度和/或加速度的精确信息。

规定权利要求2的措施是适当的。通过这种方式，可以简单发现故障，所述故障是由轮轴承或轮磨损、检测器故障、张紧弹簧失效或摩擦条件的消极影响造成的。

根据权利要求3提出的措施允许更灵敏的监测轮及其检测器是否正常工作。理想的是，有规律地存储每个轮的检测器信号，从而对每个轮得到一条大体贴切的曲线。即这样的曲线，它为整个实际设备描绘了在设备的迄今运行期间内或部分时间内的相关检测器信号的变化。该曲线不仅提供可靠的趋势报告，例如轮逐渐变大的磨损、外直径因此逐渐减小、轮/轴承逐渐变脏，而且能够可靠地确定意外事件，如轮由于维修后的导轨润滑油过多而无法可靠摩擦。此外，该曲线也允许基础性估算或确定检测器信号中的异常测点。

权利要求4所述的有利特征用于，在发生不是超速的故障时，可以按正常规定结束电梯运行，而不会不可控制地停住电梯轿厢。

权利要求5所述的拉簧，且尤其是作用有张力的螺旋弹簧的使用，驳斥了通常适用于安全弹簧的看法。因为安全弹簧按照学术规定是压簧。但在这里采用拉簧是有利的，因为能可靠识别弹簧的断裂。如果是压簧，线圈在断裂点区域会相互钩合或相互支撑。因而仍然能保持一定的弹簧力。就是说，无法在不利情况下迅速发现弹簧断裂。而采用拉簧时则有所不同。如果唯一的拉簧断裂了(受力最大点，吊孔)，该拉簧马上完全失去作用，这在冗余采用两个轮时能马上被发现，这是因为一个轮瞬间失去摩擦，因而失去由其产生的信号。紧急制动电子装置发现这种异常，采取相应措施。

权利要求6所提出的、有利的、前述两个轮的相互相对的布置结构以及相对导轨的布置结构，提高了运行安全性或检测安全性。因为与两个轮作用于两个不同导轨的情况(或是在同一导轨的两个相互远离位置)不同，在出现可能以任何一种形式的通过震动、公差、弹性变形、摆动或扭曲条件下的电梯轿厢运动横向作用到轿厢运行方向时，在前述的布置结构中排除了，所有的轮与导轨的摩擦接触会同时受到消极影响的可能性。

权利要求7所提出的措施恰好对由两个轮构成的冗余***是有利的。这是因为它可以同样简单可靠地确定一个轮***失效，因而失去冗余。也可以马上清楚看到故障。

权利要求8所提出的轮尺寸保证了轮和导轨可靠摩擦接触。这尤其适用于这样的电梯，即电梯轿厢相对其导轨滑动。因为已经令人吃惊地证明，在采用滑动导向时，如果润滑剂层足够薄，则前述两个轮能够穿透位于导轨上的润滑剂层，而不必将轮压到导轨上的、相应选择的预紧力设定于不切实际的高数值。根据被用于轮或轮胎皮材料类型，轮的滚动周面可以采取刀形，在这里，滚动周面上的轮宽最好可以被缩小至1.5毫米至4毫米，并且朝轮毂递增。

权利要求10所提出的、紧急制动电子装置的、优选呈固定在轿厢上的、蓄电池形式的自主供电装置，防止了最坏情况。这是因为，如果由于各种原因固定在井道上的电梯电子装置或控制装置的供电和信号联系暂时出现故障，紧急制动电子装置此时仍能工作，并且该紧急制动电子装置通过其所属的机电致动器(继电器等)能***作。

权利要求11所提出的用于控制或者校准电梯轿厢位置确定操作的机构，允许原本已经精确的检测器信号经过长时间后被用于准确确定电梯轿厢位置。电梯轿厢位置在电梯电子装置的辅助下独立借助检测器信号求出。不过，一旦经过了井道内的基准位置(最好是唯一的)，则电梯电子装置获得基准信号。基准信号对应于在井道内的电梯轿厢的某个精确预定位置。该基准信号与检测器信号确定的瞬时值比较。一旦出现不允许程度的偏差，则自动校准，优选在电梯轿厢的下次泊梯时。随后的位置确定又是轿厢自主地进行。通过这种方式，可以长期高精度确定电梯轿厢位置。确切说不必麻烦地经过整个井道为电梯轿厢设置其可确定的基准标记。

按照权利要求18布置两个轮是符合发明目的的。通过用也可以较弱的弹簧预紧等臂杆，两个轮获得了相当大的压紧力。这取决于以下条件，前述轮的净距可能只比导轨头宽度略大，并且弹簧与等臂杆的适当地位于两个轮之间的转动中心保持较大距离。由此一来，由于力矩平衡的缘故，出现了相当高的将轮压在导轨上的压紧力。这种布置结构的另一个显著优点在于，两个轮可靠地以相同的压紧力被压在导轨上。就结合由导轨摩擦驱动的多个轮的瞬时转速的比较来采取功能控制来说，确切说尤其是也在轮或多或少弹性地包有轮胎皮时，这可能是有意义的。

通过权利要求19的特征得到以下优点，实际上消除了打滑，这是因为，假如通过轴相连的轮中只有一个打滑，那么在摩擦力足以使轮滚动的另一处，另一个轮驱动前述轴。这样，这些轮之一仍然可能打滑，但没有影响到测定电梯轿厢速度。

通过权利要求20的特征得到以下优点，连接两个定位在不同的等臂杆上的轮的轴，在通过管相应控制操作机构的情况下能启动制动装置。就是说，这是一种伺服辅助机构，它从滚动中汲取能量。此时，操作机构可以由螺线管构成，螺线管在制动装置触发的情况下即在电梯轿厢高速运行的情况下被断电，从而弹簧迫使摩擦轮进入这样的位置，在该位置上，摩擦轮与同轴抗转动相连的摩擦轮接触。通过偏心支撑整个摩擦轮，出现了两个摩擦轮的夹紧，由此一来，U型材与轴耦合，并且被轴带动。这样一来，出现了管的转动和制动装置的启动。不过，这种解决方案的缺点在于，轴和管的长度必须匹配于电梯轿厢的宽度(或者说导轨距离)。如果要克服这个缺点，则可以采取权利要求13的特征。在这里，可以设置单独的、作用于各自导轨的制动装置，其由本身被共同控制的操作机构来控制。

附图说明

本发明方案的其它性能和优点将从附图中看到，现在结合附图来说明本发明方案的各实施例。

图1a从信息流角度概括表示***基本结构；

图1b概括表示***基本结构和各***部件在电梯轿厢上的定位；

图2表示本发明***的第一实施例(没有制动装置、电梯驱动单元和固定在井道上的电梯电子装置)；

图3表示轮支撑及其相对导轨预张紧的细节；

图4a以等轴视图表示图2所示***的一个替换的轮-检测器单元；

图4b分解表示图4a所示的、替换的轮-检测器单元；

图4c表示图4b所示的组装状态下的替换的轮-检测器单元，它与导轨相互作用；

图4d以俯视图表示图4a所示的替换的轮-检测器单元；

图5表示紧急制动电子装置及其所属致动器的冗余结构；

图6以轴测投影图示意表示图1的检测器以及伺服工作的制动装置的操作机构；

图7表示图6的同步机构的截面；

图8示意表示制动装置的触发机构；

图9示意表示制动装置的触发机构的另一个实施例。

具体实施方式

图1首先表示***基本结构。被安装在轿厢上(就是说伴随移动)的至少一个在此统称为测速器的单元，包括两个轮9和在此成编码器形式的检测器11以及所属支架。一个在此被称为“信号处理器”的紧急制动电子装置13也固定安装在轿厢上，它在出现超速或不允许的加速度或不可控的电梯运行情况下发出紧急制动信号，还在轿厢上装有产生启动制动装置或安全钳所需的力的触发单元，以及还被统称为制动装置的制动装置或安全钳。在图1中被称为电梯控制装置的普通电梯电子设备，被安装在井道中(就是说在井道内或所属的驱动机房内)。电梯控制装置优选具有紧急制动电子装置13，它通过吊缆或无线地接收由测速器产生的信号。在另一个变型实施例中，它可以在避开紧急制动电子装置13的情况下直接与测速器连接。通过电梯电子装置，可以遥控紧急制动电子装置的确定的功能，其中尤其包括制动装置的启动和解除。通过这种方式，电梯轿厢可以被明确停住，也可以重新运动起来(在使用由自重或电梯轿厢升起再触发的并由此就机电而言长期处于通风位置的制动装置的情况下)。这例如与保证防护空间相关联，以后还将描述。

该***的特点是，有许多措施来产生冗余或提高运行安全，确切说，不仅就事故中的安全启动来说，而且就无故障正常运行中的安全的非启动来说。这些措施对使该***及其替代产品适用于目前单纯以机械方式或尽量以机械方式工作的紧急制动装置是很重要的。

由轮和所属检测器构成的组件(测速器)

图2中的测速器单元的结构可以从图2-图5中看到。此时，图2和图3表示测速器单元的第一实施例，图4和图5表示它的第二实施例。

如图2所示，导轨2具有通过腹板6与轨足7相连的轨头8。

结合图2和图3能看到，在第一实施例中，在轨头8的两个侧面上贴着轮9，轮最好配备有在此未示出的增强摩擦涂层或轮胎皮。可以想到这样一个未示出的轮安置情况，只有一个轮贴着轨头侧面，另一个轮贴在90度错开的轨道顶面上，不过没有了背景技术所述的相应优点。轮9独立于电梯轿厢的导辊，导辊因其所受负荷不适于在此规定的功能。在第一实施例中，轮可转动地保持在等臂杆10(特别参见图3)中，抗转动地与相应的一个检测器11连接。等臂杆10可绕轴线14转动地保持在两个轮9之间，受到压簧的作用力。弹簧15支撑在未示出的支座上，用于使等臂杆10转动，同时把轮9压在轨头8的两个侧面16上。

等臂杆10的转动轴线14基本位于构成轨头8的导轨部的纵轴线之上。由于两个轮9之间的净距离只略微大于轨头8宽度，而且弹簧15离开轴线14较远地作用在等臂杆10上，所以获得了相应的杠杆效果。因此，用较弱的弹簧15也能获得高的很均匀的轮9压力。

图2所示的检测器11通过信号线12与紧急制动电子装置13连接，用于识别过高的速度。如上所述，紧急制动电子装置13理想地与电梯轿厢一起移动并自主工作，一旦它只是在一个轮上检测到不允许的超速，它与安置在井道内的其它电梯电子装置无关地启动轿厢制动，直至轿厢停住。通过这种方式排除了，在吊缆区域内的故障影响到安全功能的可能性，其中电梯轿厢的电子装置通过所述吊缆与固定在井道内的电梯电子装置通讯。

此外，图2所示的检测器11与固定在井道内的电梯电子装置连接，因而给固定在井道内的电梯电子装置提供将由电梯电子装置以各种形式利用的检测器信号(参见图1a)。

在此处未示出的但优选的第一实施例改进方案范围内规定，等臂杆10不同于采用安全弹簧的等臂杆，它没有借助压簧被压紧，而是借助唯一的拉簧被张紧。如果唯一的拉簧断裂(在受力最大点，吊孔)，则轮马上失去其对导轨的恒定的规定摩擦接触。等臂杆马上开始摇摆不定。检测器于是提供相应的异常信号。紧急制动电子装置识别这种异常。

如图4a-图4c所示的第二实施例提供了一种从冗余角度看对弹簧失效情况更好的方案。第二实施例与第一实施例的区别仅在于轮9的支撑和预张紧方式。在其它方面即就图4a-图4c未示出的构件而言，第二实施例对应于上述第一实施例。

在第二实施例中，轮不是支撑在共同的等臂杆上。而是每个轮9支撑在自己的导杆10L上。两个导杆10L又浮动支撑在承座53上，确切说是这样的，导杆和由其转动支撑的轮9各自在一个平面内。每个导杆10L配备有延长部50，其突出于轮9外。各有一个拉簧15z作用在延长部50上，拉簧将导杆10L向导轨表面预紧，因而将所支撑的轮9压至对应的导轨表面上。每个导杆的延长部50导致悬臂效果，因此在这里即使采用比较弱的弹簧15z，也足以为相关的轮9获得高的压紧力。

导杆10L的共同支撑轴51如此布置，拉簧断裂15z的那个导杆在重力影响下摆动离开其在目前的弹簧张力影响下已占据的位置。由此一来，相关的轮9退离开其对应的导轨表面并进入静止状态，而另一个轮9继续工作。通过这种方式，将马上确定可能出现的弹簧断裂，但检测器总是能保持良好工作。出于完整性考虑还要注意，每个导杆10L具有相应的止挡52，它界定出导杆转动角度。参见图4b。通过这种方式，止挡52防止相关导杆一直向下转动至轮9的另一侧最终又接触导轨并由此被意外驱动。

***的冗余/自监测

紧急制动电子装置13的轮9、检测器11和所属电路如下所述以冗余或自监测形式构成。

轮9相互紧靠在轨头8的两个不同侧面上，由此已经在轮侧保证了冗余。因为总是如果一个轮9相对导轨有卸载趋势，则另一个轮9有相应加强负载的趋势，因而在任何情况下都提供正确的检测信号。

针对检测器11也存在冗余，因为每个轮9对应于一个自己的检测器11。

结合图1b能看到，对检测器信号或编码器信号的分析很重要的紧急制动电子装置13电路是完全冗余的，就是说，在这里是这种概念，用独立的***设备跟踪两个并列工作的分析处理电子装置。由于在紧急制动电子装置13中的每个检测器11对应于自己的分析电子装置uC1或uC2。如果两个分析电子装置之一确认了一个不允许的但还低于超速的速度，则它马上中断驱动装置的电流，通过这种方式截停电梯，以便通过外界干预来排除故障。

如果两个检测器的转速差达到规定值，则驱动装置只在到达最近停梯位的停靠位置后才断电。因此，不仅电动机发挥制动作用，而且驱动装置侧的制动器也加入了，因为它将不再以电磁方式被保持在通风位置上。如果只是两个分析电子装置之一确定了真的出现超速，则它还对被称为三线圈(Tripcoils)的电路起作用(不管另一分析电子装置当时在做什么)，启动自己的制动装置，该制动装置迫使轿厢停在导轨上。

还要注意，紧急制动电子装置配有蓄电池(未示出)，用于在紧急情况下自主供电。

为了识别紧急制动电子装置内部的故障，每个开关件周期性地发出检测脉冲(即例如模拟检测器信号，它本身必须引发一定动作)。响应信号通过监测单元被返回至前述相关的电子装置，由此可以通过与在功能正常时预期的响应信号做比较来判断功能性。

识别致动器且尤其是电磁体或继电器发生故障，其做法是，为了检查而向相关的致动器发出周期性的短断路脉冲。这将识别出接地和短路。

如果在周期性电子装置检查或致动器检查中发现故障(假定)，则至少第二次读入假定有故障的信号。如果确诊，则在下次计划停梯时断开安全电路，电梯轿厢于是停住。

至少一个检测信号的多功能利用

在正常电梯运行中，固定于井道内的电梯电子装置首先利用由紧急制动电子装置13处理的或者尚未处理的检测器信号，一方面是为了精确确定瞬时电梯轿厢的位置，即最终完全或部分复制井道。

像在这里，如果提供关于电梯轿厢瞬时位置的永久或短节拍的采样信息，则电梯轿厢可以快速精确地停泊到相应停梯位置，即如此定位，电梯轿厢的地板高度和楼层地面恰好平齐，即避免了落地不平齐。

电梯轿厢瞬时位置的准确信息也被考虑用于提高进出电梯的安全性，即防止电梯轿厢偶然从原始停梯位置溜开。当驱动装置上的制动器没有正常工作并且电梯轿厢由此没有固定在停梯位置上时，这样的或多或少快速的溜梯是在轿厢和对重的重力差影响下发生的。一旦结合检测器信号发现了电梯溜开一段不允许的路程，则在所示的实施例中，制动装置被启动，由此中止电梯轿厢溜走。在另一个未用图描述的实施例中，在电梯轿厢上设有至少一个附加的具有普通结构的电动式制动钳，它的作用不像上述意义上的制动装置，而是附加的驱动制动器，用于在电梯轿厢停留在停梯位置时固定电梯轿厢。

就像在这个实施例中一样，只要规定先开门，则检测器信号同时也被用于很精确地确定可以何时开始提前开门的适当时刻，因为电梯轿厢恰好就在开门前停住，从而可以毫无危险地开始提前开门。

在这个实施例中，检测器信号也被用于，在维修保养工作中保证必要的防护空间。一旦电梯电子装置获得维修人员下到井道的信号(例如由于井道门锁死装置之一发出信号，井道门将会在电梯轿厢没有在相关井道门开启前停到停梯位置的时刻被打开)，则它监视轿厢位置并防止轿厢驶入或者不小心滑动到防护空间受影响的位置。为了预先保护防护空间，电梯轿厢将通过有目的地触发制动装置被固定在这样的位置，即在该位置可以实现最终的防护空间保护，其做法是轿厢或对重通过支柱、锁销等以形状配合方式被固定住。

在轿厢被截住或卡住且需要紧急疏散的情况下，检测器信号允许快速及精确的轿厢定位，这简化了高层建筑物中的紧急疏散，尤其是失火紧急疏散，此时只给救护人员(可能也携带有沉重器械)非常短的时间来尽力到达锁闭了乘客的位置。

在牵引电梯的提升能力检查范围内，也可以利用检测器信号。因为也能借助检测器信号而不用进入井道或者目测关键电梯部件地很精确确定，牵引索是否拉动电梯轿厢上行，只要对重停在压缩的缓冲器上。此外，在电梯验收范围内也能结合检测器信号发现电梯是否遵守扬程。

最后，也可以借助检测器信号很简单地检查制动装置的功能或作用。制动装置为此被试触发。结合检测器信号，可以确定制动装置是否以及如何有效地工作或者电梯轿厢在多长路程后截停。

在这里未示出但也在上述实施例范围内可以规定，检测器信号的控制或校准借助至少一个安置在井道内的基准标记进行。每当电梯轿厢经过基准标记(如呈扫描或无接触工作式触点的形式)时，产生一个附加的位置信号。该信号被考虑用于控制和/或定期校准检测器信号，即同至少一个检测器11的、时间上相对应的瞬时信号比较。

第二方面，电子装置也把检测器信号用于确定电梯轿厢的瞬时速度，以便***性控制或调整电梯轿厢速度。

于是，实现并保持随行驶高度不同而不同的速度值，即在这样一个行驶高度区内，它离电梯轿厢的最高和最低终点位置足够远，此时允许高速运行。这尤其是在高层建筑物中是有利的，如果电梯轿厢在无暂停的情况下，向离得远的停梯位置运行。在此意义上的被提高了的运行速度符合这样的速度范围规范，即在电梯轿厢的终点位置区域内，例如当靠近最低停梯位置时，不允许这样的行驶速度，因为在突然失控的情况下在该区域内无法再保证安置在井道地面上的缓冲器能以尚可接受的延迟效果截停电梯轿厢。相反，如果按照本发明的方式保证电梯轿厢只以本来就降低的速度，驶向靠近缓冲器的最低停梯位置之前的井道区，则也能同时缩小缓冲器高度(即缓冲器在撞击时挠曲变形的程度)。这对靠近最高停梯位置有着同样的意义。

为了能实现随行驶高度不同而不同的速度值，检测器信号同时被考虑用于为不同的井道区规定不同的极限值，超过极限值就说明存在不允许高的速度或不允许的超速，因而必须启动从关断驱动装置到截停电梯的一系列制动措施。在理想情况下，也在本实施例中，紧急制动电子装置13依据检测器信号自动规定瞬时极限值(即依据轿厢位置)，并把该极限值通知给固定在井道上的电梯电子装置，从而保证了同步性。针对上行和下行，可以规定各自相应的不允许高速或者超速的不同极限值。

最后，检测器信号被考虑用于逐步响应于意外速度。这是如此做的，在快达到超速的高速的情况下，将触发制动装置，首先断开驱动装置的电流，由此使对应于该驱动装置的制动器工作，并且其通常与已断电的电动机一起制动电梯轿厢，从而根本达不到超速。只有当这样做无帮助时，一旦检测器信号现在表示达到了超速，则触发制动装置。

第三方面，电子装置也将检测器信号用于确定电梯轿厢的瞬时加速度。通过这种方式，可以识别表现为超加速度(

)的故障情况，因而在达到超速之前，提前很多就能采取应对措施。

最后规定，如果检测器信号除去保证紧急制动功能外只被考虑用于上述目的中的几个，这当然没有超出本发明的范围。

制动装置触发的可选伺服支持

在图6的实施例中，两个导轨2中的每个导轨上各贴着两个轮9，它们保持在等臂杆10中。此外，贴在不同导轨2上的各两个轮9通过各自一个轴17、17’抗转动地相互连接，该轴各自被一个检测器11包围。此时，检测器11例如在轴17转动每一圈时发出一个脉冲。此外，轴17’被一个管18套住，该管被分为管段18’、18”，两个管段18’、18”通过U型材19相互连接。此时，检测器11位于U型材19的***。

如图7具体所示，在U型材19的***，摩擦轮22抗转动地安置在轴17’上，它与另一个摩擦轮20配合作用，该摩擦轮20无法轴向移动但可转动地保持在推杆21上(或者，推杆21当然可以转动，因此摩擦轮20固定安装在推杆21上)。推杆21穿过U型材19的两腿并保持在螺线管23内，该螺线管通过控制线路24与装置13连接(见图6)并受其控制。另外，弹簧25作用于推杆21(见图7，弹簧呈压簧状)，该弹簧支撑在U型材19的一腿的外表面上以及腿杆21的凸肩26上。在摩擦轮20的、如图所示的、对应于正常运行的位置上，螺线管23被励磁并且克服弹簧25力地吸持摩擦轮20，不使其接触摩擦轮22。由此一来，管18保持在其位置上。但如果螺线管23被去励磁，例如由于识别到电梯轿厢的过高速度(或者在停电故障和紧急供电故障时)，则弹簧25迫使推杆21右移，由此使摩擦轮20接触到摩擦轮22并被其带动转动。由于摩擦轮20偏心保持，所以出现了摩擦轮20卡死，这是因为轴17’和推杆21之间距离是按照摩擦轮20外周面和摩擦轮20偏心转轴之间的最小间距设定的。结果，U型材19被带动，进而使管18转动。由于管18或管段18’、18”与杠杆27(见图3)固定连接，而该杠杆又与作用于未示出的制动装置(作用于导轨2)的导杆28连接，所以在此情况下启动了制动装置并截停电梯轿厢。

在图8中，示意示出了制动装置的触发机构的另一个实施例。在这里，设有一个轴30，它与附件31刚性连接，附件31与电磁体23’配合工作，并且致动弹簧32作用于该附件31。在两端上，轴30与杠杆27连接，该杠杆27与作用于未示出的制动装置的导杆28相连。一旦电磁体被励磁，轴30和杠杆27保持在这样的位置上，即制动装置此时未被启动而不工作。如果电磁体23’被去励磁，则致动弹簧32驱使轴30和杠杆27转动，由此随之启动制动装置并截停电梯轿厢。在根据图9的实施例中，在可绕轴线42摆动的肘杆41的其中一腿40上固定有附件31，该附件与电磁体23’配合作用，并且一个致动弹簧32作用于该附件。此时，电磁体23’和致动弹簧32以离轴的正常距离作用于附件31。这样一来，如果电磁体23’被去励磁，就出现肘杆的相应转动，肘杆41的第二腿43启动未示出的制动装置。此外，在根据图6的实施例中，肘杆41布置在每个导轨2的区域内，在这里，两个电磁体23’被共同控制。

最后要注意的是，本发明当然也可以被用于这样的电梯***，即多个电梯轿厢按照上述意义在一个井道内运行，这没有超出本发明。

Claims (21)

1、一种具有电梯轿厢、电子装置和紧急制动装置的电梯，该电梯轿厢在井道内沿导轨(2)运行，该电子装置尤其用于行驶控制或行驶调整，该紧急制动装置用于防止电梯轿厢超速，其中该紧急制动装置包括制动装置和检测器(9，11)，检测器信号在出现电梯轿厢超速时启动该制动装置，其特征在于，检测器(9，11)包括至少两个轮(9)，它们贴在导轨(2)上，并且每个轮各自驱动一个检测器(11)，检测器信号是相关轮的转动角度或转速的检测值，该电子装置如此设计，它按以下方式多功能地分析处理检测器信号，至少一个检测器信号在电梯于允许速度范围内运行时，被应用于确定至少一个影响电梯轿厢继续运行过程的、电梯轿厢的行程值、速度值和/或加速度值，并且一旦至少其中一个检测器(11)以其检测器信号报告电梯轿厢超出许可速度范围地超速，该电子装置启动制动装置。

2、根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，设有监视检测器功能的机构，其做法是，优选作为编码器运行的各检测器的检测器信号相互进行比较，判断其差别是否在不允许尺度内。

3、根据权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，设有这样的机构，该机构用于至少以一定间隔存储检测器信号，并将随后的检测器信号与所存储的检测器信号比较，以获得轮的实际状况或实际工作方式。

4、根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，设有这样的机构，其用于在确定检测器信号出现不允许的偏差或者出现不允许的检测器信号绝对值时，在下一个计划停梯时，结束已开始的行驶。

5、根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其特征在于，所述轮(9)优选是，每一个轮借助最好呈螺旋弹簧形式的拉簧(15z)，以摩擦接触方式被压到相关导轨的对应表面上。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的电梯，其特征在于，两个轮(9，9)如此贴在唯一的导轨上，即一个轮贴在轨头(8)一侧滚动，另一个轮优选与第一轮保持相同的高度地在轨头(18)另一侧上滚动，从而由振动、弹性变形、公差等引起的一个轮对该轮在之上滚动的表面的卸载，导致另一个轮(9)对该轮在之上滚动的表面的加强施压，结果排除了两个轮(9，9)同时卸载的情况。

7、根据权利要求1至6中任一项所述的电梯，其特征在于，每个轮(9)借助一个相应导杆(10L)被支撑，在以摩擦接触形式将轮压到其所属的导轨表面(18)的弹簧(15z)失效时，该轮在复位弹簧或者优选在重力的作用下，摆动离开对应于该轮的导轨表面，并丧失与所述导轨的摩擦接触。

8、根据权利要求1至7中任一项所述的电梯，其特征在于，在轮的转动轴线方向上的每个轮的宽度小，即该宽度小于导向机构宽度的30％(横向于电梯轿厢行驶方向看)，理想的是小于导向机构宽度的20％，所述导向机构在导轨的相关表面上引导电梯轿厢。

9、根据权利要求1至8中任一项所述的电梯，其特征在于，所述紧急制动电子装置(13)中的每个检测器(11)具有自己的、与对应于另一个检测器的电子装置无关的分析处理电子装置及所属致动器，从而在与其余的电子装置及其致动器无关地确定存在不允许的行驶状态时，可以至少启动该制动装置，优选是与安全电路无关地启动所述制动装置。

10、根据权利要求1至9中任一项所述的电梯，其特征在于，所述紧急制动电子装置(13)配备有自主的供电装置，最好呈蓄电池形式。

11、根据权利要求1至10中任一项所述的电梯，其特征在于，至少在井道中的一个位置上，在电梯轿厢上和井道内设置这样的机构，该机构在电梯轿厢的精确确定的基准位置上产生相应信号，该信号与至少一个检测器信号或由所述检测器信号推导出的位置信号比较，以便定期控制和/或校准电梯轿厢位置确定操作。

12、根据权利要求1至11中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电子装置将至少一个检测器信号应用于确定泊梯时的电梯轿厢瞬时位置，以便精确定位电梯轿厢和/或影响预先开门。

13、根据权利要求1至12中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电子装置将至少一个检测器信号应用于在对电梯执行维护作业时监视电梯轿厢位置，以便保证预定的防护空间，在这里，所述电子装置最好如此设计，即一旦足够的防护空间的保持受到威胁，所述电子装置就启动制动装置/安全钳。

14、根据权利要求1至13中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电子装置在提升能力检查范围内采用至少一个检测器信号，用于确定当对重停在缓冲器上时，所述电梯轿厢是否上行。

15、根据权利要求1至14中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电子装置将至少一个检测器信号用作所述电梯轿厢瞬时速度的参数值，用于根据行驶高度或者离井头或井坑的远近程度的不同来规定不同的电梯轿厢行驶速度和/或最高速度。

16、根据权利要求1至15中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电子装置将至少一个检测器信号应用于分级触发安全电路，并随后触发所述制动装置。

17、根据权利要求1至16中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电子装置将至少一个检测器信号用作所述电梯轿厢瞬时加速度的参数，并且在超过所述最高加速度时发挥作用。

18、根据权利要求1至17中任一项所述的电梯，其特征在于，所述两个轮(9)在一个导轨(2)的两侧支撑在一个可摆动支撑的等臂杆(10)上，等臂杆(10)由一个或者优选两个弹簧(15)预紧。

19、根据权利要求10所述的电梯，其特征在于，在两个相互对置的导轨(2)上，分别紧靠有两个支撑在等臂杆(10)内的轮(9)，每两个紧靠在不同导轨(2)上的轮(9)通过轴(17，17’)相互连接。

20、根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述两个轴之一(17’)在一个管(18)中被引导，该管(18)与所述制动装置连接，该管(18)被断开，该管(18)的两个管段(18’，18”)的相向端部通过U型材(19)相互抗转动连接，推杆(21)支撑在U型材(19)的腿中，该推杆(21)承受弹簧(25)力，并且能够被与用于控制所述制动装置的装置(13)相连的操作机构(螺线管23)克服弹簧(25)力地推动，由此使偏心支撑在所述推杆(21)上的、轴向不可移动地被保持的摩擦轮(20)接触到安置在所述轴(17’)上的另一个摩擦轮(22)。

21、根据权利要求1至11中任一项所述的电梯，其特征在于，用于两个导轨的制动装置通过独立的控制机构被控制，所述控制机构的操作机构(电磁螺线管23’)共同由用于控制所述制动装置的装置(13)来控制。

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