CN103442624A

CN103442624A - 自动饮料机

Info

Publication number: CN103442624A
Application number: CN2012800136119A
Authority: CN
Inventors: A·约阿基姆; Y·艾特博济亚德; F·L·阿贡; A·科莱普; G·伽维勒
Original assignee: Societe dAssistance Technique pour Produits Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2032-03-13
Also published as: US10470606B2; WO2012123440A1; JP5959545B2; RU2013145792A; US20130344206A1; EP2685874A1; AR085814A1; EP2685874B1; US20200107674A1; JP2014511712A; ZA201307600B; CA2828408C; RU2591768C2; AU2012228386A1; KR20140011380A; PT2685874T; MX2013010378A; CN103442624B; ES2680930T3; AU2012228386B2

Abstract

本发明涉及具有用于使用通过胶囊供给的至少一种配料来制备饮料的配料处理模块的饮料制备机器的领域。该机器包括设置成将至少一个胶囊保持在配料处理模块的外部的***。该机器还包括感测装置，该感测装置适于检测与用户***胶囊和/或***上或***内存在胶囊有关的事件。该机器构造成在检测到所述事件时通过利用传送装置将胶囊传送到配料处理模块，且然后开始饮料的制备。更具体地，本发明涉及一种机器，该机器提供方便和安全的用于使饮料的制备完全自动化的方案。

Description

自动饮料机

技术领域

本发明涉及特别是使用容纳用于制备饮料的配料的胶囊的饮料制备机器，诸如具有机动化的冲煮腔室的饮料制备机器，所述冲煮腔室能够开启和封闭以将胶囊***所述腔室内和/或从该腔室移除使用后的胶囊。更具体地，本发明涉及一种机器，该机器提供方便和安全的用于使饮料的制备完全自动化的方案。

出于本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热巧克力或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着在任何合适的材料（诸如塑料、铝、可回收材料和/或可生物降解材料和它们的组合）的封闭包装内包括任何预先配比的饮料配料或配料的组合（下文称为“配料”），包括容纳配料的软质料理包或刚性料盒。

背景技术

某些饮料制备机器使用容纳待提取或溶解的配料和/或被储存在机器中并在机器中自动给料或者在制备饮料时添加的配料的胶囊。一些咖啡机具备液体充填装置，该液体充填装置包括用于液体（通常为水）的泵，该泵从冷的或者实际上通过加热装置（例如热块等）加热的水源泵吸液体。

尤其在咖啡制备领域中，已广泛地开发容纳饮料配料的胶囊被***冲煮装置中的机器。冲煮装置在胶囊周围被紧密地封闭，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积中产生，并且冲煮好的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如杯或玻璃杯的容器内。

冲煮装置已被开发成有利于例如通过使用送料装置或机动化的冲煮单元来将胶囊***腔室内。

WO01/84993涉及一种饮料机，该饮料机具有可动抽屉，该可动抽屉水平滑动以使胶囊从装载状态转入位于机动化的冲煮单元内的已***位置。这种机器允许使比如将胶囊引入冲煮单元内或制备多种饮料的任务自动化。然而，为了触发饮料的制备，用户仍必须手动地致动可动抽屉滑动和/或按压起动按钮。

还已知将胶囊储存在料盒内的旋转匣（magazine）用于自动为冲煮单元送料。例如，US6,240,832教导了一种饮料机中的匣，其具有用于显示与储存在用户选择的料盒中的胶囊有关的信息的识别装置，并具有用于给冲煮单元送入从所述料盒提取的胶囊的传送机构。然而，旋转匣在机械性上复杂而且笨重。它们还引起了尤其关于被送入若干类型的胶囊的饮料机的一些人机工程学方面的关注。例如，如果用户希望使用未被装载在匣中或处于防止它被立即输送的队列中的一位置的类型的胶囊来制备饮料，则只要在匣中仍有空间可用就必须装载含有期望胶囊的新料盒；否则，在新的料盒***之前必须冲洗或提取盒中的一个。此外，为了制备饮料，必须选择装有期望类型的胶囊的料盒，然后按压适合的按钮。用户可能认为这种序列不必要的冗长且不直观。

此外，即使非常希望通过提高自动化级别来增强用户与机器的交互，也常常伴随有特别是由被马达自动致动的运动部件导致的安全问题。在机动化饮料机领域内，已提供用于防止或限制不适合的物体（如手指或勺子）***冲煮腔室内——当冲煮单元闭合时，这可能导致机器损坏或对用户的伤害——的风险的解决方案。例如，EP1767129涉及一种包括机动化的冲煮单元的饮料机，其中通过重力手动地将胶囊***在所述单元的夹爪部件之间的开启通路中。出于安全原因，所述通路可由机动化的封闭门封堵。

然而，仍然存在提高自动化饮料机、特别是具有与机动化的冲煮单元协作的自动送料装置的饮料机的安全级别的需求。

发明内容

本发明的一个目的在于在将胶囊***机器内的方式上提供更多便利、更少的用户介入和更多安全性。另一目的在于提供附加值功能，诸如半自动或自动冲煮模式。另一目的在于控制用于制备饮料的最佳条件。

这些目的中的一个或多个通过根据独立权利要求的机器来实现。从属权利要求进一步提供这些目的和/或额外益处的解决方案。

更具体地，根据第一方面，本发明涉及一种饮料制备机器，该饮料制备机器具有用于使用通过胶囊供给的至少一种配料来制备饮料的配料处理模块。该机器包括配置成将至少一个胶囊保持在配料处理模块的外部的***。该机器还包括感测装置，该感测装置适于检测与用户***胶囊和/或在***上或***内存在胶囊有关的事件。该机器构造成在检测到所述事件时利用传送装置将胶囊传送到配料处理模块，且然后开始饮料的制备。特别地，该机器可构造成根据默认参数（例如待制备的饮料的默认体积）来开始饮料的制备。还可使用预设参数（例如用户预设的定制饮料体积）来制备饮料。

因此，用户仅需将胶囊放入***中以自动触发饮料的制备。这个简单、快速且直观的动作替代了包括打开冲煮单元、***胶囊、然后关闭冲煮单元并按压起动按钮的传统序列。此外，用户自由地将他选择的胶囊放置到***内：因此，用户能容易地选择他想要用来制备饮料的胶囊类型，而不用必须填充例如料盒或匣。

此外，***被安置在配料处理模块的外部、尤其是配料处理模块的冲煮单元的外部，且优选地被安置在用户看得见且易接近的位置，以使得用户可具有视觉反馈。因此，如果物体被放置在***内且未被感测装置作为胶囊检测到，则用户能更容易地将该物体从***取出。另外，如果未检测到胶囊进入***内，则饮料的制备将不会自动开始，从而提高机器的安全级别。也可设置用于给***送入由用户放下的胶囊的其它装置，例如设置成将胶囊从另外的储存区传送到***的引导装置或滑车（luge）。

特别地，感测装置可适于通过接收或读取来自胶囊的信息和/或通过测量胶囊的以下特性中的至少一个来检测所述事件：光谱性质、颜色、电性质、电阻、电容、电磁性质、感应磁场、机械性质、几何形状、重量、识别信息、码条、发射信号或反射信号。感测装置也可适于识别胶囊的类型；机器因而构造成根据适合于或取决于识别出的胶囊类型的参数来开始饮料的制备。可使用优化后的参数来制备饮料，例如用于根据识别出的类型制备的正确饮料体积。此外，能够避免用户错误——包括例如制备比针对识别出的胶囊推荐的大的饮料体积。

在一实施例中，机器进一步构造成只要机器一准备好开始用胶囊制备饮料就在检测到所述事件时将胶囊传送到配料处理模块。例如，如果机器当前正在制备另一种饮料，则用户仍能够将胶囊定位在胶囊***内：机器将尽快使用所述胶囊。还有益于使用同一类型的多个胶囊来制备一种饮料以例如获得较大体积，或者使用不同类型的多个胶囊来制备一种饮料以例如获得由多种配料制成的饮料（像卡布奇诺）。机器也可能未准备好制备饮料，例如，如果其水箱是空的或不够满以制备饮料：那么用户仍可将胶囊置于***内，并且将水箱注水以自动开始饮料的制备。

在一实施例中，配料处理模块包括能相对于彼此移动的第一部分和第二部分。处理模块可配置到开启位置，在该开启位置在第一和第二部分之间设置有用于允许胶囊***的通路。机器还包括设置成至少部分地封闭所述通路的封闭装置。机器进一步构造成操作封闭装置以便在检测到所述事件时开启所述通路。此外，配料处理模块可具有仅一条独特的用于允许胶囊***的通路，因此封闭装置能封闭用于给配料处理模块送料的唯一可能的进口。通过使用封闭装置，可以物理地阻断通往配料处理模块的通路，更具体地，当配料处理模块处于其开启位置但尚未检测到胶囊时。因此，除非检测到与用户将胶囊******内有关的事件，否则就阻止非期望的物体进入处理模块内。机器的安全级别因而得以提高，通往处理模块的腔室的通路对任何未被作为胶囊探测到的物体都是封闭的。

***可相对于所述通路定位，使得允许在检测到所述事件时至少部分地在重力的作用下将胶囊传送到配料处理模块内。传送装置于是被简化，因为它们可仅包括用于引导胶囊的引导装置。具体地，***可定位在配料处理模块和通路上方，例如，定位在机器壳体的顶部，以受益于重力作用。

机器还可进一步构造成操作封闭装置以便在检测到所述事件时开启所述通路，前提是机器当前准备好制备饮料。所以，如果机器未准备好，则胶囊不会离开胶囊***：因此，如果用户需要则能容易地取回完整无损的胶囊。

封闭装置可由机动化装置驱动以在检测到所述事件时开启所述通路。封闭装置可通过机械联接装置与配料处理模块的第一部分和/或第二部分机械地连接，以在检测到所述事件时开启所述通路。

在一实施例中，封闭装置是***的一部分。例如，***可包括适于保持胶囊的座，封闭装置包括形成所述座的一部分的滑盖：机器进一步构造成通过使滑盖平移来操作封闭装置以在检测到所述事件时开启所述通路。在另一例子中，***包括旋转体，该旋转体内形成有适于保持胶囊的座，封闭装置包括封闭部分：机器构造成在检测到所述事件时通过使旋转体旋转到封闭部分至少部分地封闭所述通路的位置来将胶囊传送至配料处理模块。

在一实施例中，***设置成将至少两个胶囊保持在配料处理模块的外部。该机器进一步构造成在前一个胶囊从配料处理模块排出或移出之后使用传送装置将被保持在***中的每个胶囊传送到配料处理模块中，并自动地进行饮料的制备。该实施例特别有利于减少例如为获得较高体积而使用同一类型的多个胶囊来制备一种饮料或者例如为了获得由多种配料制成的饮料如卡布奇诺而使用不同类型的多个胶囊来制备一种饮料所需的用户动作。

根据第二方面，本发明涉及一种用于在具有配料处理模块的饮料制备机器中使用通过胶囊供给的至少一种配料来制备饮料的方法，所述机器包括设置成将至少一个胶囊保持在配料处理模块的外部的***。该方法包括以下步骤：

·检测与用户***胶囊和/或***上或***内存在胶囊有关的事件；

·在检测到所述事件时，利用传送装置来将胶囊传送到配料处理模块，且然后开始饮料的制备。

附图说明

现将参照示意图描述本发明，在附图中：

-图1是根据一实施例的饮料机的示意图；

-图2是适于被饮料机使用以制备饮料的胶囊的截面；

-图3a是处于开启位置的图1的饮料机的冲煮单元的局部截面透视图；

-图3b是处于“空的封闭模式”的图1的饮料机的封闭的冲煮单元的局部截面透视图；

-图3c是处于“胶囊封闭模式”的图1的饮料机的封闭的冲煮单元的局部截面透视图；

-图4a是根据第一实施例的处于封闭位置的图1的饮料机的胶囊***的详图；

-图4b是根据第一实施例的处于开启位置的图1的饮料机的胶囊***的详图；

-图5a、5b、5c和5d示出将胶囊引入冲煮单元内的典型序列；

-图6a、6b、6c、6d、6e和6f示出根据第二实施例的图1的饮料机的胶囊***的详图以及根据本发明的将胶囊引入冲煮单元内的典型序列；

-图7是示出根据一实施例的用于自动操作饮料制备的开始的根据一实施例的方法的框图。

具体实施方式

根据一实施例的饮料机1在图1中示意性地示出。该饮料机包括与电马达3联接的冲煮单元2，所述电马达驱动用于使冲煮单元在开启位置和封闭位置之间移动的传动装置4。冲煮单元在图1中被表示为处于开启位置。冲煮单元允许从容纳至少一种配料（例如研磨咖啡或茶或巧克力）的胶囊5制备饮料。

如图2所示，胶囊具有大体杯状的本体51和覆盖膜52。覆盖膜沿着杯的***边缘54装配于杯上。边缘可覆盖有例如由弹性体材料或塑性材料制成的密封件54'。此外，胶囊、特别是边缘和/或膜可带有例如用于协助制造和/或操作胶囊的环或环形线（toroid）53。这种胶囊形成用于容纳待使用饮料制备机器制备的饮料的配料50（例如研磨咖啡）的包装。在一实施例中，胶囊形成例如由铝或铝合金制成的气密包装。替代地，胶囊或多或少是可渗透的，例如被穿孔和/或由有机材料、特别是塑料材料（例如可生物降解材料）制成。胶囊的杯和/或胶囊的膜可由单块材料（例如金属材料或导电陶瓷和/或导电有机材料）制成，或者可由覆盖有或包含导电材料（例如导电涂层或轨迹，例如铝、铁和/或铜涂层或轨迹）的结构制成。

如图1所示，供水装置也作为机器的一部分而设置，这种供水装置包括水贮存器6、水泵7和水加热器8。水在与冲煮单元连结的水回路9中循环。机器中还设置有控制器。控制器典型地包括控制单元11、传感器12和用户界面13。控制单元包括处理器（一个或多个）、存储器和程序，它们能实现向机器的不同激活装置、特别是泵、加热器、马达和用户界面提供适合的输入以及从所述激活装置接收输出。

现参照图3a、3b和3c，其中示出了冲煮单元的示例性的机动化的实施例。冲煮单元更具体地包括能相对于彼此移动的第一组件23和第二组件24。在这个特定模式中，后部喷射组件23示为包括喷射叶片25的胶囊壳架（cage）。前部组件24示为饮料输送组件并且包括胶囊输送板26。前部组件与外部壳体27相关联且二者作为整体能相对于保持固定于框架28上的后部喷射组件23移动。前部输送组件24包括饮料出口29。前部输送组件24借助驱动传动装置4的马达3相对于后部喷射组件23移动。在开启位置（图3b），在第一组件23与第二组件24之间设置有用于允许***胶囊的通路31。在封闭位置（图3c），设置有冲煮腔室39。

饮料机还包括胶囊***40，该胶囊***具有适合将至少一个第一胶囊储存在冲煮腔室的外部且优选储存在冲煮单元外部的座。在一实施例中，***配置成将至少一个第二胶囊储存在冲煮腔室的外部，且优选储存在冲煮单元的外部。胶囊***可包括可操作以使胶囊保持器至少在开启位置与封闭位置之间切换的封闭装置。在封闭位置，胶囊保持器构造成将胶囊储存在座中。在开启位置，胶囊保持器构造成允许预先定位在胶囊座中的胶囊进入冲煮单元腔室。更具体地，胶囊***配置成，当胶囊***被设定在其开启位置时允许胶囊在到达胶囊腔室之前进入并穿过冲煮单元的通路。胶囊可通过传送装置从处于开启位置的胶囊***传送到冲煮单元、且特别是传送至冲煮单元腔室，所述传送装置诸如是引导装置、机动化元件、运动部件、致动器和/或适合使胶囊从座移出至冲煮单元的任何其它装置。有利地，封闭装置配置成当胶囊***处于其封闭位置时至少部分地封闭所述通路，尤其是为了防止非期望的物体不安全地进入冲煮单元内。

在第一实施例中，如图4a和4b所示，胶囊座44形成在壳体42中，所述壳体可如图4、5所示与饮料机的壳体一体形成。替代地，胶囊座可为安装在饮料机的壳体（图中未示出）上的单独的部分。胶囊座可包括导引件48，所述导引件形成在壳体42内并包围胶囊座，这特别是为了在胶囊***处于封闭位置时便于用户定位胶囊，和/或为了改善胶囊在座中的保持。此外，导引件可配置成在胶囊***切换到其开启位置时引导胶囊的移动，并例如在胶囊保持器从封闭位置切换至开启位置时防止已经***胶囊座的胶囊随封闭装置平移。

在第一实施例中，为了使胶囊***在开启位置与封闭位置之间切换，封闭装置46可由一机动化装置驱动，所述机动化装置例如由控制单元11或由另外的控制器控制。替代地，封闭装置可通过机械联接装置与冲煮单元、且特别是与第一组件23和/或第二组件24机械地连接，以便根据冲煮单元是开启的还是封闭的而在开启位置与封闭位置之间切换。例如，机械联接装置可配置成在冲煮单元处于开启位置时开启封闭装置，且在其它情况下使封闭装置封闭。在一实施例中，封闭装置可刚性地固定至冲煮单元的一部分或由冲煮单元的一部分、特别是由第一组件23和/或第二组件24形成。胶囊保持器壳体包括一开口，该开口足够大以让胶囊通过它。特别地，所述开口的轮廓线可明显地再现胶囊的纵向截面轮廓的轮廓线。当胶囊***如图4a所示封闭时，胶囊座的基部由封闭装置形成。当胶囊***如图4b所示开启时，封闭装置构造成允许定位在胶囊座44上的胶囊离开胶囊座。特别地，胶囊***40在饮料机的壳体的上部上定位，以在胶囊***开启时允许胶囊在重力作用下落入通路31内。

在第一实施例中，封闭装置46可被包括在胶囊座中并形成该胶囊座的一部分。更具体地，封闭装置可包括***壳体的侧向导引件内的滑盖。滑盖的形状可包括具有凹部的一区域，所述凹部明显具有胶囊的一部分的外部形状。滑盖可沿着由侧向导引件的构型限定的一纵向轴线平移，以使***在其开启和封闭位置之间切换。滑盖的平移可这样执行，即，利用机动化装置（未示出）来执行，和/或借助于与冲煮单元（未示出）的第一和/或第二组件连接的和/或可以是冲煮单元本身（未示出）的第一或第二组件的一部分的机械联接装置（未示出）来执行。

在图6所示的第二实施例中，胶囊***包括旋转体83，胶囊座形成在所述旋转体中。该旋转体相对于机器的壳体例如围绕枢轴Oy可旋转地安装。旋转体83可操作以通过围绕其枢轴Oy以角α的旋转运动而使胶囊保持器从其封闭位置切换至其开启位置。角α的旋转运动可围绕旋转体的枢轴Oy施加于旋转体，以使胶囊保持器从开启位置切换至封闭位置。在胶囊保持器的封闭位置，如图6a和6b所示，旋转体可容纳胶囊并将胶囊保持在它的座内。在胶囊保持器的开启位置，如图6e和6f所示，旋转体构造成将预先定位在胶囊座中的胶囊经通路31释放到冲煮单元腔室内。例如，特别是如图6f所示，胶囊的释放可以是胶囊从座的基部（胶囊被保持在该基部处）滑出至旋转体的开启区域的结果。胶囊的滑动由旋转体的旋转和重力作用引起。可使用其它用于在胶囊保持器处于其开启位置时释放胶囊的装置，例如，能移动的钩、被致动的卡子/夹子、运动部件或适合于从座取出胶囊的任意装置。旋转体从开启位置到封闭位置的中间位置在图6c和6d中示出。旋转体83的用于使胶囊***在开启和封闭位置之间切换的旋转可通过由控制单元11或另外的控制单元驱动的机动化装置来驱动。替代地，如图6a、6c和6e所示，旋转体83可通过机械联接装置85来与冲煮单元且特别是第一组件23和/或第二组件24机械地连结，以便根据冲煮单元是开启的还是封闭的而在开启位置和封闭位置之间切换。例如，机械联接装置85可设置成在冲煮单元构造成处于其开启位置时开启封闭装置，并且在其它情况下使封闭装置封闭。机器壳体包括一开口82，该开口足够大以容许胶囊通过它。特别地，所述开口的轮廓线可明显是圆形的。当胶囊***封闭时，如图6a和6b所示，胶囊座的基部由旋转体83的基部84形成。当胶囊***开启时，如图6e和6c所示，旋转体设置成允许定位在胶囊座内的胶囊离开胶囊座。此外，在一实施例中，封闭装置特别是由旋转体的封闭部分86形成，所述封闭部分至少部分地封闭机器壳体中的开口。

如图1所示，饮料机包括胶囊检测器50，且可选地包括识别单元60。胶囊检测器适于检测胶囊座上有无胶囊和/或有无胶囊通过胶囊座。可选的识别单元适于确定定位在胶囊***上的或通过胶囊座的检测到的胶囊的类型。可通过接收或读取来自胶囊的信息——例如由嵌入检测到的胶囊中的射频部件发射的识别数据——来获得胶囊的检测和可选地胶囊类型的识别。这也可通过测量胶囊的至少一个特性来实现，例如：光谱性质、电性质、电磁性质、发射或反射信号、颜色、电阻、电容、磁场变化、感应磁场、几何形状、码条、识别符、信号、电磁回波、重量和机械参数。一些特性可通过传感器在不与探测到的胶囊交互的情况下被动地获得。例如，可以识别胶囊的一部分的外部颜色。其它特性可通过与检测到的胶囊交互的传感器而主动获得。例如，传感器可将交流电施加至检测到的胶囊且然后可测量以这种方法产生的感应场的参数和/或检测到的胶囊的电阻和/或电容。

胶囊检测器和识别单元在图1中被表示为两个分开的功能单元。然而，胶囊检测器和识别单元可在构造成检测胶囊***中有无胶囊并且识别与所述胶囊相关联的类型的单个装置中实施。此外，在图4、5和6的透视图中，胶囊检测器和识别单元不可见，被饮料机的壳体和胶囊***的壳体隐藏。胶囊检测器和识别单元可定位在胶囊***附近，且更具体地靠近胶囊座定位、环绕胶囊座定位和/或定位在胶囊座中。

现参照图5、6和7，其中示出了根据一实施例的用于自动地操作饮料制备的开始的方法的步骤。

如图5a、6a和7所示，机器最初处于胶囊***封闭的状态S₁下。在该状态S₁下，胶囊不能经胶囊***进入冲煮腔室。在状态S₁下，机器以至少胶囊探测器充分工作的操作模式运行。

参照图5b、6b和7，在第一步骤110期间，胶囊检测器用于监视胶囊座，以便检测胶囊座上有无胶囊。胶囊检测器可连续地操作。替代地，胶囊检测器可在分散的时间段使用：例如，胶囊检测器在检测***区域上最终存在胶囊所需的时间期间每隔一秒被致动。重复执行第一步骤，直至实际检测到胶囊。例如，第一步骤可在检测到由用户***的胶囊位于胶囊座上（如图5b、6b所示）之后结束。

可选地，在检测到胶囊时，机器切换至第二状态S₂，该状态下识别单元启动且充分工作。在一实施例中，识别单元可始终启动且充分工作，且特别是当机器处于第一状态S₁下时。因此，第一状态和第二状态在该实施例中可看作是等同的。

在可选的第二步骤120期间，识别单元用于测量在第一步骤期间检测到的胶囊的一组特性。

然后可根据测得的特性画出检测到的胶囊的概况表（profile，特征表）Pr_C。概况表Pr_C包括识别检测到的胶囊是否属于基准群组所必需的最低限度的至少一组信息。针对每个基准群组定义对应的基准概况表Pr_REF，从而定义出一组基准概况表Pr_REF[]。基准群组用于将胶囊分为不同的组。每个基准概况表Pr_REF包括胶囊要被识别为属于至少一个对应的基准群组而应当再现的最低限度的至少一组特性。每个基准概况表Pr_REF可至少针对最低限度的一组中的每个特性包括目标值、范围和/或胶囊要被识别为属于对应的基准群组而应当再现的可接受的目标值的列表。

在可选的第二步骤期间，控制器10将检测到的胶囊的概况表Pr_C与基准概况表Pr_REF[]进行比较。基准概况表Pr_REF[]可被永久或暂时储存在控制器10的存储器内。基准概况表Pr_REF[]可在设置步骤被输入机器中或者可根据需要下载。基准概况表Pr_REF[]可从远程位置或从暂时与机器连接的可移动存储设备（如硬件数字证书载体，USB key）或便携式数码设备获得。基准概况表Pr_REF[]可更新或参数化，例如，以考虑机器的特定特性，诸如识别单元的标定数据或实际表征性能。具体地，判定胶囊的概况表Pr_C是否与基准概况表Pr_REF[]中的一个匹配。如果胶囊的概况表Pr_C与任意基准概况表Pr_REF[]都不匹配，则由控制器10生成信息I1_UNIDENTIFIED。相反，如果胶囊的概况表Pr_C与基准概况表Pr_REF[]中的一个匹配，则由控制器10生成信息I1_IDENTIFIED。信息I1_IDENTIFIED至少包括这样的信息以识别对应的基准概况表，例如与给定的基准概况表Pr_REF对应的独特识别符。

可采用若干标准来判断一概况表是否与基准概况表中的一个匹配。

例如，给定的胶囊可属于4个群组中的一个：铝胶囊、适合制备短饮浓咖啡（ristretto，25ml）的胶囊、适合制备浓咖啡（40ml）的胶囊、适合制备长饮浓咖啡（lungo，110ml）的胶囊。与铝胶囊对应的基准概况表Pr_REF包含例如约100欧姆±10%的电阻范围。与短饮浓咖啡群组对应的基准概况表Pr_REF可包含涵盖绿色调的颜色范围（例如，在520nm与570nm之间）。在该后一个例子中，具有淡绿色外膜和测得的97欧姆电阻的胶囊的概况表将与短饮浓咖啡群组的基准概况表和铝胶囊组的基准概况表匹配。因此，该胶囊将被看作属于短饮浓咖啡群组和铝胶囊群组。具有红色外膜的胶囊不会被看作短饮浓咖啡群组的成员。

在一实施例中，基准概况表还可包括识别检测到的胶囊属于一个基准群组所需的最低限度的多组信息。特别地，基准概况表针对最低限度的一组中的至少一个特性可包括多个目标值、和/或范围、和/或胶囊要被识别为属于对应的基准群组而应当再现的可接受的目标值的列表。例如，与短饮浓咖啡群组对应的基准概况表Pr_REF可包含涵盖绿色调（例如，在520nm与570nm之间）和红色调（例如，在630nm与740nm之间）的多个颜色范围。在该后一个例子中，具有淡绿色外膜的胶囊的概况表将与短饮浓咖啡群组的基准概况表匹配。具有红色外膜的胶囊的概况表也将与短饮浓咖啡群组的基准概况表匹配。

在另一例子中，与铝胶囊对应的基准概况表Pr_REF可包含多对目标电阻值和电容值。胶囊的概况表将与铝胶囊的基准概况表匹配，如果：

·胶囊具有100欧姆+/-5%的电阻和100纳法+/-2%的电容；或

·胶囊具有1000欧姆+/-5%的电阻和50纳法+/-2%的电容。

在该后一个例子中，具有101欧姆电阻和50纳法电容的胶囊的概况表不会被看作属于铝胶囊群组。

可应用其它方法来判断一概况表是否与基准概况表中的一个匹配，例如利用贝叶斯网络、自学习神经网络以及一般而言概率法。

在第三可选步骤130中，由控制器10确定、读取或存取机器的当前状态S。具体地，当前状态S可包括与以下非穷尽的清单中包括的项目有关的至少一个参数或参数的组合：冲煮腔室内或冲煮腔室的壳架中存在胶囊、饮料制备过程的完成状态、机器的不同部件的当前可用性、水箱内的水位、热块的准备就绪。

在第四步骤140中，确定或选择动作序列SEQ。如果已在第一步骤110期间检测到胶囊，则不论是否已识别所述胶囊，该序列SEQ至少包括用于将胶囊保持器设定在其开启位置的动作，以及用于在检测到的胶囊已到达冲煮单元腔室时自动地开始制备饮料的动作。然而，序列SEQ可例如确定为或适合于根据胶囊的概况表Pr_C与基准概况表Pr_REF[]之间的比较结果且更一般而言胶囊是否已被识别来修改制备过程。

在第五步骤150中，由饮料制备机器实际执行序列SEQ的每个动作。

在一示例性实施例中，如果已检测到胶囊，则序列SEQ包括用于在必要时开启冲煮单元的动作、用于使胶囊保持器切换至其开启位置的动作、用于只要胶囊已进入冲煮腔室就在必要时封闭冲煮单元的动作、以及用于开始饮料制备过程的动作。因此，用户仅需将胶囊放入胶囊保持器内以自动开始饮料的制备。不再需要其它用户交互，比如按压例如按钮。此外，仅胶囊的检出可触发该序列SEQ的执行，从而提高饮料机的安全级别和人机工程性能两者。

在另一示例性实施例中，如果概况表Pr_C与任意基准概况表Pr_REF[]都不匹配，则序列SEQ包括用于例如通过可视和/或声音消息经由用户界面通知用户该胶囊尚未被识别的动作。序列SEQ还包括用于根据默认参数制备饮料的动作。相比之下，如果概况表Pr_C与基准概况表Pr_REF[]中的一个匹配，则可在序列SEQ内***用于例如通过可视和/或声音消息经由用户界面通知用户该胶囊已被有效地识别的动作。更精确地，可显示与被识别的基准概况表有关的具体信息，例如对应的基准群组的名称。因此，可以向用户显示表明胶囊打算制备短饮浓咖啡的消息。当然，可向用户提供其它信息，例如，语音和/或可视指令、胶囊的视觉表示、商业信息、食谱、用户可能感兴趣的其它类型的胶囊等。序列SEQ包括用于利用根据胶囊的类型定制的参数（例如水的定制体积）来制备饮料的动作。

也可通过考虑机器的当前状态S来确定序列SEQ。可分析当前状态S以判断机器是否准备好和/或能否使用检测到的胶囊来制备饮料。可定义一组规则R以根据检测到的胶囊属于一组群组和机器的当前状态S来确定应当采取哪些动作。

例如，规则R1表明应当检测到胶囊。另一规则R2表明仅在冲煮腔室是空的情况下才可制备饮料。规则R3规定，如果规则R1和规则R2两者均被验证，则将使用检测到的胶囊来制备饮料所必需的动作导入序列SEQ内。规则R4规定，如果规则R2未被验证，则将在规则R2被验证前等待且然后使用所述胶囊来制备饮料所需的动作导入序列SEQ内。因而，如果已检测到胶囊，则规则R1被验证。然而，假如已经有了另一种饮料，则不满足规则R2。根据规则R3，不能使用由用户放置在胶囊***内的胶囊来制备饮料，因为规则R1和规则R2两者均未被验证。然而，如规则R4所规定的，机器将等待前一种饮料制备的结束，并且将刚好在结束后使用检测到的胶囊来制备饮料。这个例子可有利于使用至少两个胶囊来制备长饮咖啡，用户能够仅通过将足够数量的胶囊放入胶囊保持器内来制备其饮料，该操作是完全自动化的。

在另一例子中，规则R1表明应当检测到胶囊。规则R2还使所述动作适合根据检测到的胶囊属于三个群组“ristretto”、“lungo”、“normal”中的哪一个群组来制备不同体积的饮料。因而，如果已检测到胶囊，则规则R1被验证。此外，如果胶囊属于“lungo”群组，则使所述动作适合制备具有与“lungo”群组对应的体积（一般为120ml）的饮料。如果胶囊尚未被识别，则使所述动作适合制备与默认值对应的体积的饮料。

现在将说明根据实施例的机器的一系列典型使用案例。

例子1

机器通电。胶囊***封闭，没有胶囊***胶囊座内。冲煮单元开启。用户将胶囊放入胶囊***内。由于胶囊***封闭，因此胶囊被保持在胶囊座内并且不能进入冲煮腔室。随后，检测器检测所述胶囊的存在。胶囊***开启，从而允许胶囊进入冲煮单元的腔室内，冲煮单元封闭，并且制备饮料。

例子2

机器通电。胶囊***封闭，没有胶囊***胶囊座内。冲煮单元封闭。用户将胶囊放入胶囊***内。由于胶囊***封闭，因此胶囊被保持在胶囊座内。随后，检测器检测所述胶囊的存在，并且识别单元没有识别预先定位的胶囊。表明胶囊尚未被识别或表明将使用默认参数来制备饮料的可视消息引起用户的注意。冲煮单元和胶囊***开启，从而允许胶囊进入冲煮单元的腔室内。然后，冲煮单元封闭，并根据默认参数来制备饮料。

例子3

机器通电。胶囊***封闭，没有胶囊***胶囊座内。冲煮单元封闭且正在制备第一饮料。用户将胶囊放入胶囊***内。随后，检测器检测所述胶囊的存在，并且识别单元确定预先定位的胶囊的类型。因为第一饮料的制备还没有完成，所以胶囊***封闭且机器未准备好制备另一饮料，胶囊***保持封闭直到冲煮单元准备好制备新的饮料。这期间，指示胶囊已被识别、机器未准备好制备另一种饮料但在第一种饮料制备结束后将尽快制备饮料的可视消息例如闪光引起用户注意。然后胶囊***开启，冲煮单元被供应检测到的胶囊并自动封闭，且然后制备饮料。

例子4

机器通电。胶囊***封闭，没有胶囊***胶囊座内。冲煮单元封闭且正在制备第一饮料。用户将胶囊放入胶囊***内。随后，检测器检测所述胶囊的存在，并且识别单元确定预先定位的胶囊可用于制备饮料并且该胶囊适于使用120ml水制备长饮浓咖啡。机器的水箱含有78ml水，并且传感器已将该信息发送至控制器。由于没有足够可用的水，所以胶囊***封闭且机器未准备好制备长饮浓咖啡，胶囊***保持封闭直到水箱填充有足够的水。这期间，指示胶囊已被识别为适合制备长饮浓咖啡的胶囊、机器的水箱应当注水并且当提供足够的水时将尽快制备长饮浓咖啡的可视消息例如闪光引起用户注意。然后，用户将水箱注水至500ml。胶囊***开启，冲煮单元被供应检测到的胶囊并自动关闭，并且然后制备lungo浓咖啡饮料。

Claims

1.一种具有用于使用通过胶囊供给的至少一种配料来制备饮料的配料处理模块（2）的饮料制备机器，所述机器包括设置成将至少一个胶囊保持在所述配料处理模块的外部的***（40，80），其特征在于，所述机器还包括感测装置（50），所述感测装置适于检测与用户***胶囊和/或所述***上或所述***内存在胶囊有关的事件；所述机器构造成在检测到所述事件时利用传送装置（46,48;83,85）将所述胶囊传送到所述配料处理模块，且然后开始所述饮料的制备。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述感测装置适于通过接收或读取来自所述胶囊的信息和/或通过测量所述胶囊的以下特性中的至少一个来检测所述事件：光谱性质、颜色、电性质、电阻、电容、电磁性质、感应磁场、机械性质、几何形状、重量、识别信息、码条、发射信号或反射信号。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述机器构造成根据默认参数来开始所述饮料的制备。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述感测装置还适于识别所述胶囊的类型；所述机器构造成根据适合于或取决于识别出的所述胶囊的类型的参数来开始所述饮料的制备。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器，其中，所述机器进一步构造成只要所述机器准备好开始用所述胶囊制备饮料就在检测到所述事件时将所述胶囊传送到所述饮料处理模块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器，其中，所述配料处理模块包括能相对于彼此移动的第一部分（23）和第二部分（24），所述配料处理模块可配置到开启位置，在该开启位置在所述第一和第二部分之间提供用于允许***胶囊的通路（31）；所述机器还包括设置成至少部分地封闭所述通路的封闭装置（46；86）；所述机器进一步构造成操作所述封闭装置以便在检测到所述事件时开启所述通路。

7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述***相对于所述通路定位成允许在检测到所述事件时至少部分地在重力作用下将所述胶囊传送到所述配料处理模块内。

8.根据权利要求6或7所述的机器，其中，所述机器进一步构造成在所述机器当前准备好制备饮料的前提下在检测到所述事件时操作所述封闭装置以便开启所述通路。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的机器，其中，在检测到所述事件时，所述封闭装置由机动化装置驱动以用于开启所述通路。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的机器，其中，所述封闭装置通过机械联接装置与所述配料处理模块的所述第一部分（23）和/或第二部分（24）机械地连接以在检测到所述事件时开启所述通路。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的机器，其中，所述封闭装置是所述***的一部分。

12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述***包括适于保持所述胶囊的座（44），所述封闭装置包括形成所述座（44）的一部分的滑盖（46），所述机器进一步构造成通过使所述滑盖平移来操作所述封闭装置以在检测到所述事件时开启所述通路。

13.根据权利要求11所述的机器，其中，所述***包括旋转体（83），在该旋转体内形成有适于保持所述胶囊的座（84），所述封闭装置包括封闭部分（46），所述机器构造成在检测到所述事件时通过使所述旋转体旋转到所述封闭部分（46）至少部分地封闭所述通路的位置来将所述胶囊传送到所述配料处理模块。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的机器，其中，所述***设置成将至少两个胶囊保持在所述配料处理模块的外部，所述机器进一步构造成在前一个胶囊从所述配料处理模块排出或移除之后使用所述传送装置将被保持在所述***中的每个胶囊传送到所述配料处理模块中并且自动进行所述饮料的制备。

15.一种用于在具有配料处理模块（2）的饮料制备机器中使用通过胶囊供给的至少一种配料制备饮料的方法，所述机器包括设置成将至少一个胶囊保持在所述配料处理模块的外部的***（40，80），所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：

·检测（110）与用户***胶囊和/或所述***上或所述***内存在胶囊有关的事件；

·在检测到所述事件（120）时，通过利用传送装置（46，48，31；83，85）将所述胶囊传送（140，150）到所述饮料处理模块，且然后开始所述饮料的制备。