CN103439729A - 一种基于北斗的地面无缝导航*** - Google Patents

一种基于北斗的地面无缝导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN103439729A
CN103439729A CN2013103660723A CN201310366072A CN103439729A CN 103439729 A CN103439729 A CN 103439729A CN 2013103660723 A CN2013103660723 A CN 2013103660723A CN 201310366072 A CN201310366072 A CN 201310366072A CN 103439729 A CN103439729 A CN 103439729A
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
module
system based
data
big dipper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013103660723A
Other languages
English (en)
Inventor
刘静娴
刘朝海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU LAITE INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU LAITE INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU LAITE INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHANGZHOU LAITE INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013103660723A priority Critical patent/CN103439729A/zh
Publication of CN103439729A publication Critical patent/CN103439729A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开的一种基于北斗的地面无缝导航***，它包括导航应用终端(1)、数据服务平台端(2)，导航应用终端(1)内设有多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8)；数据服务平台端(2)设有通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)，通过多模信号接收模块(3)接收到北斗信号时，能够自动计算出自身的位置，并将信息反馈给数据服务平台(2)，通过数据服务平台(2)中数据应用分析模块(11)解算出定位信息，实现地面无缝导航，且精度及稳定性良好。

Description

一种基于北斗的地面无缝导航***
技术领域
本发明涉及一种导航设备，具体涉及一种基于北斗的地面无缝导航***。
背景技术
我国卫星导航产业已进入高速发展时期，广泛应用于航空、海路、铁路、建筑、电信、电力等方面，并有很大的发展空间。但是目前我国现有的导航市场几乎全部被美国GPS***所垄断。我国自主的北斗导航***得以成功开发并投入商业化应用，急需要相关应用配套产品满足市场化需求，随着国家对自主北斗导航***的扶持推广，北斗导航应用市场正处于爆发式增长的临界点。由于卫星导航依赖于导航终端对卫星信号的可见性，因此当终端位置在室内、隧道里时，无法进行定位。甚至在天气不好的时候、楼群太密集的地方定位效果也会变得非常差，这些因素限制了卫星导航的使用范围。
发明内容
本发明在于解决在室内、隧道里时，无法进行定位，甚至在天气不好的时候、楼群太密集的地方定位效果也会变得非常差的技术问题，提供一种稳定、无缝移动定位的导航***，通过多体制兼容接收终端优化设计技术、WIFI(3G)热点测距定位技术、多源信息组合无缝导航技术等关键技术，实现了在无卫星信号的情况下利用其它地面通信设施定位的功能，改进了卫星定位在实际应用中的缺点。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于北斗的地面无缝导航***，它包括导航应用终端(1)、数据服务平台端(2)，导航应用终端(1)内设有多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8)；数据服务平台端(2)设有通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)。
所述的多模信号接收模块(3)是实现在同一个终端下接受多种不同体制、不同频点的导航信号。
所述的导航信号优化处理模块(4)主要完成对接收到的各种导航信号进行杂波处理、信号增强处理，为后续的导航解算提供高质量的信号输入源。
所述的基础数据管理模块(5)是实现导航解算所需要的本地周边热点信息数据的调度、请求下载以及本地化管理，为导航解算提供所需的热点坐标等信息数据。
所述的导航信息结算模块(6)依据接收到的导航信号以及本地存储的热点相关坐标信息，进行导航坐标解算，该模块是整个***的核心。
所述的导航应用模块(7)是将解算后得到的坐标信息，通过函数接口或硬件接口的方式，提供给上层进行导航应用。
所述的通讯模块(8)、(9)是实现导航应用前端和数据服务平台后端之间的数据交互。
所述的基础数据管理模块(10)是实现导航解算所需要的WIFI(3G)热点基础数据的管理，并根据终端的数据请求进行数据分发。
所述的数据应用分析模块(11)对通讯模块(8)发送来的相关数据进行相应的应用分析，并将结果发送到终端。
本发明的优点在于：1.良好的兼容性与可移植性：以北斗作为主要的卫星导航信号源，同时也兼容GPS***；可以方便的以硬件形式嵌入到现有的卫星导航硬件设备中，也可以以软件的形式安装到具备北斗(GPS)、WIFI、3G信号能接收的设备(如手机)上运行，实现地面无缝导航。
2.良好的精度及稳定性：采用了自主研制的多体制兼容接收终端优化设计技术、WIFI(3G)热点测距定位技术、多源信息组合无缝导航技术等关键技术，使得不管在有无卫星信号的情况下，都能进行定位，且达到了室内定位精度3米，更新频率1赫兹，连续24小时稳定无缝移动定位导航等指标。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1-导航应用终端；2-数据服务平台端；3-多模信号接收模块；4-导航信号优化处理模块；5-基础数据管理模块；6-导航信息结算模块；7-导航应用模块；8-通讯模块；9-通讯模块；10-基础数据管理模块；11-数据应用分析模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：它包括导航应用终端(1)、数据服务平台(2)，导航应用终端(1)包括多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8)；数据服务平台(2)包括通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)；多模信号接收模块(3)接收到北斗信号时，能够自动计算出自身的位置，并将信息反馈给数据服务平台(2)，通过数据服务平台(2)中数据应用分析模块(11)解算出定位信息，实现地面无缝导航。
在本发明的无缝导航体系中，用户终端可以同时接受天机卫星导航信号、WIFI信号、3G信号来完成定位导航，在同一个终端下接受多种不同体制、不同频点的信号，并进行融合处理，实现无缝导航。

Claims (9)

1.一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：它包括导航应用终端(1)、数据服务平台端(2)，导航应用终端(1)内设有多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8)；数据服务平台端(2)设有通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的多模信号接收模块(3)是实现在同一个终端下接受多种不同体制、不同频点的导航信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的导航信号优化处理模块(4)主要完成对接收到的各种导航信号进行杂波处理、信号增强处理，为后续的导航解算提供高质量的信号输入源。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的基础数据管理模块(5)是实现导航解算所需要的本地周边热点信息数据的调度、请求下载以及本地化管理，为导航解算提供所需的热点坐标等信息数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的导航信息结算模块(6)依据接收到的导航信号以及本地存储的热点相关坐标信息，进行导航坐标解算，该模块是整个***的核心。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的导航应用模块(7)是将解算后得到的坐标信息，通过函数接口或硬件接口的方式，提供给上层进行导航应用。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的通讯模块(8)、(9)是实现导航应用前端和数据服务平台后端之间的数据交互。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的基础数据管理模块(10)是实现导航解算所需要的WIFI(3G)热点基础数据的管理，并根据终端的数据请求进行数据分发。
9.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航***，其特征在于：所述的数据应用分析模块(11)对通讯模块(8)发送来的相关数据进行相应的应用分析，并将结果发送到终端。
CN2013103660723A 2013-08-20 2013-08-20 一种基于北斗的地面无缝导航*** Pending CN103439729A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103660723A CN103439729A (zh) 2013-08-20 2013-08-20 一种基于北斗的地面无缝导航***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103660723A CN103439729A (zh) 2013-08-20 2013-08-20 一种基于北斗的地面无缝导航***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103439729A true CN103439729A (zh) 2013-12-11

Family

ID=49693434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013103660723A Pending CN103439729A (zh) 2013-08-20 2013-08-20 一种基于北斗的地面无缝导航***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103439729A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828698A (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 华东师范大学 基于自组网的北斗定位***的起重机自动巡航***及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011129092A1 (ja) * 2010-04-14 2011-10-20 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動端末装置、測位方法
CN102546816A (zh) * 2012-01-31 2012-07-04 江苏省现代企业信息化应用支撑软件工程技术研发中心 基于lbs平台的校园定位方法及其实现***
CN103209388A (zh) * 2013-04-12 2013-07-17 浙江大学 基于多模信号的混合定位方法及***

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011129092A1 (ja) * 2010-04-14 2011-10-20 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動端末装置、測位方法
CN102546816A (zh) * 2012-01-31 2012-07-04 江苏省现代企业信息化应用支撑软件工程技术研发中心 基于lbs平台的校园定位方法及其实现***
CN103209388A (zh) * 2013-04-12 2013-07-17 浙江大学 基于多模信号的混合定位方法及***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙培梁 等: "《监狱物联网》", 31 March 2012, 武汉：华中科技大学出版社 *
马燕 等: "基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究", 《地理与地理信息科学》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828698A (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 华东师范大学 基于自组网的北斗定位***的起重机自动巡航***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103238085B (zh) 利用卫星信号发生装置的室内位置测量***及其方法
CN103399326B (zh) 一种gnss动态测量精度检验***及方法
CN101969690A (zh) 一种利用导航卫星进行授时的方法及装置
CN103718062A (zh) 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备
CN103185886B (zh) 卫星导航***及实现方法
CN105611500A (zh) 一种预定空间内的定位***和方法
CN102740228A (zh) 一种位置信息共享方法、装置及***
CN204142233U (zh) 一种智能土地面积测量装置
CN107883974B (zh) 导航路径的规划方法、导航服务器及计算机可读介质
CN107071893B (zh) 一种蜂窝网络rtk定位方法及***
CN102426374A (zh) Gps移动基站快速定位与解算方法
CN103390377A (zh) 基于预存地图数据的旅游景点导航播报***
CN101945328A (zh) 一种电动汽车充电设施定位信息***及其实施方法
CN103196457A (zh) 一种停车场引导方法及定位导航设备
CN104765056A (zh) 车载亚米级定位***及方法
CN102355624A (zh) 一种基于位置的资讯显示方法、导航方法及位置服务装置
CN104180811A (zh) 一种导航方法和装置
CN103889050A (zh) 一种定位方法、装置及***
CN111060941A (zh) 一种在遮挡环境下的高精度定位方法及其装置
CN103439729A (zh) 一种基于北斗的地面无缝导航***
CN102455187A (zh) 一种基于差分gps技术的精确导览装置
CN103513258A (zh) 一种基于北斗地面无缝导航设备
Raza et al. The role of GNSS-RTN in Transportation Applications
CN202939309U (zh) 一种地理信息采集设备
Varma et al. MATLAB simulations based identification model for various points in global positioning system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131211