CN103889050A - 一种定位方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种定位方法、装置及***，通过响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号，然后在接收到的各个无线电信号中，获取满足预设设置的定位规则的目的无线电信号，并获取用户终端的初始位置信息，最后利用该初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位，本方案通过接收基站和/或卫星发送的无线电信号，进而根据接收到的无线电信号对用户终端进行定位，实现了在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
Description
技术领域
本申请涉及定位***技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置及***。
背景技术
定位技术的发展，为人们的生活提供了更多的便利，且随着人们生活水平的提高，对定位技术提出了越来越高的要求，现有技术中的定位方案主要有如下几种：
1）、通过访问基站实现定位，用户终端通过访问基站，由基站返回该基站的位置信息到用户终端，进而确定该用户终端的位置，但是，该方法因为必须通过访问基站才可以实现，而基站的访问容量是有限的，进而导致当访问需求量大于基站容量时候，部分用户终端无法实现定位，并且该定位方法中，用户终端将基站返回的位置信息作为其本身的位置，导致定位不精确。
2）、通过布点（如：接收机）实现定位，该方法主要是当用户进入布点区域时，通过随身携带的发射器，实时发射信号，当该布点区域中的点接收到该发射信号时，将信息传输给服务器，由服务器通过点的位置计算该用户的位置，但是，该方法往往因为需要布置大量的点，导致成本增高、施工难度大、且该被布置的点一般只能布置在室内，如：博物馆等，导致该方法的应用范围降低，同时由于服务器的计算能力有限，导致当需要定位的用户比较多时，无法很快的对用户进行定位，且因为传输延迟等问题，导致定位不精确。
因此，亟需一种定位方法、装置及***，在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种定位方法、装置及***，以实现在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种定位方法，包括：
响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；
在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；
获取用户终端的初始位置信息；
利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。
优选的，在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号，包括：
在各个所述无线电信号中，获取所述无线电信号的信号强度满足预先设置的定位规则的目的无线电信号。
优选的，所述预先设置的定位规则为：
在各个所述无线电信号中，依据信号强度从高到低的顺序，获取至少四个目的无线电信号。
优选的，所述用户终端的初始位置信息为：
通过无线电通信方式，确定的用户终端的初始位置信息。
优选的，所述利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，包括：
分别获取各个所述目的无线电信号的导航电文中携带的位置信息以及无线电信号发射时间；
利用所述无线电信号发射时间，计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离；
根据所述初始位置信息、分别与每个所述目的无线电信号对应的位置信息以及传播延迟距离，计算所述用户终端的精确位置。
优选的，利用所述无线电信号发射时间计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离，包括：
获取所述用户终端接收到各个所述目的无线电信号的本地时间；
利用光速、所述本地时间以及分别与每个目的无线电信号对应的无线电信号发射时间，计算分别与每个目的无线电信号对应的传播延迟距离。
优选的，在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，还包括：
设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。
一种定位装置，包括：无线电信号接收单元、第一获取单元、第二获取单元以及位置计算单元，其中，
所述无线电信号接收单元用于响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；
所述第一获取单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；
所述第二获取单元用于获取用户终端的初始位置信息；
所述位置计算单元的一端与所述第一获取单元相连接，另一端与所述第二获取单元相连接，用于利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。
优选的，还包括：时间同步单元，其中，
所述时间同步单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。
一种定位***，包括：用户终端、至少四个基站和/或卫星以及如上述权利要求8-9任意一项所述的定位装置。
本申请提供一种定位方法、装置及***，通过响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号，然后在接收到的各个无线电信号中，获取满足预设设置的定位规则的目的无线电信号，并获取用户终端的初始位置信息，最后利用该初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位，本方案通过接收基站和/或卫星发送的无线电信号，进而根据接收到的无线电信号对用户终端进行定位，实现了在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种定位方法流程图；
图2为本申请实施例一提供的一种利用初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置的方法流程图。
图3为本申请实施例二提供的一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例一：
图1为本申请实施例一提供的一种定位方法流程图。
如图1所示，该方法包括：
S101、响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号。
本申请实施例提供的定位方法，应用在预先设置有至少四个基站和/或卫星的前提下，即：本申请实施例提供的定位方法，应用在预先设置有基站和/或卫星的前提下，且预先设置的基站和/或卫星的总数不能小于4个。
在本申请实施例中，当用户终端需要对其自身进行定位时，首先需要发送定位请求，本申请实施例提供的定位方法中，当接收到用户终端发送的定位请求后，会接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号。
S102、在各个无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号。
在本申请实施例中，当接收到各个基站和/或卫星发送的无线电信号后，需要在各个无线电信号中，获取无线电信号的信号强度满足预先设置的定位规则的目的无线电信号，该目的无线电信号即为获取的在各个无线电信号中满足预先设置的定位规则的无线电信号。
且在本申请实施例中，优选的，该预先设置的定位规则为：在各个无线电信号中，依据信号强度从高到低的顺序，获取至少四个目的无线电信号，以上仅仅是本申请实施例中预先设置的定位规则的优选方式，发明人还可以根据自己的需求，任意设置定位规则的实现方式。
S103、获取用户终端的初始位置信息。
在本申请实施例中，当用户终端移动到某位置时，为了便于该用户终端进行无线电通信，首先会选择距离该用户终端位置最近的基站或卫星作为无线电通信的辅助设施，即选择被用户终端接收到的无线电信号最强的基站或卫星，作为无线电通信的辅助设置，同时，在该过程中，还可以依据该被选择的基站或卫星的位置信息，确定该用户终端的初始位置信息，该具体确定用户终端的初始位置信息的过程为现有技术，详细请参见现有技术，在此不再做详细介绍。
S104、利用初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置。
在本申请实施例中，当获取到用户终端的初始位置信息以及各个目的无线电信号以后，会根据获取到的用户终端的初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，进而实现对该用户终端的定位。
且在本申请实施例中，利用初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置的方法流程图，如图2所示。
如图2所示，该方法包括：
S201、分别获取各个目的无线电信号的导航电文中携带的位置信息以及无线电信号发射时间。
在本申请实施例中，当利用初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置时，首先需要分别获取各个目的无线电信号的导航电文中携带的位置信息以及无线电信号发射时间，该位置信息为发送该目的无线电信号的基站和/或卫星的具***置信息。
S202、利用无线电信号发射时间，计算分别与每个目的无线电信号对应的传播延迟距离。
在本申请实施例中，当获取到分别与每个目的无线电信号对应的无线电信号发射时间后，需要获取用户终端接收到各个所述目的无线电信号的本地时间，计算本地时间与各无线电信号发射时间之间的时间差，进而用该时间差乘以光速，即可计算得到分别与每个目的无线电信号对应的传播延迟距离，该传播延迟距离即为发射目的无线电信号的基站和/或卫星，与用户终端之间的距离。
S203、根据初始位置信息、分别与每个目的无线电信号对应的位置信息以及传播延迟距离，计算用户终端的精确位置。
在本申请实施例中，预先设置有基于TOA、TDOA等原理得到的测距方程，在求解该测距方程的过程中，通过输入位置初始值、至少四个位置坐标以及与每个位置坐标对应的传播延迟距离，进而通过迭代过程实现对用户终端位置的求解。且以上测距方程以及该测距方程的求解方法，属于现有技术，详细描述请参见现有技术，在此不再详细描述。
在本申请实施例中，当获取到用户终端的初始位置信息以及分别与每个目的无线电信号对应的位置信息以及传播延迟距离后，根据用户终端的初始位置信息获取该用户终端的位置初始值，根据目的无线电信号对应的位置信息获取相应的位置坐标，然后将该用户终端的位置初始值、分别与每个无线电信号对应的位置坐标以及传播延迟距离，输入预先设置的测距方程，通过迭代过程进行求解，得到用户终端的精确位置，实现对该用户终端的定位。
进一步的，在本申请实施例提供的一种定位方法中，在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，还包括：
设置各个基站和/或卫星之间的时间同步。
在本申请实施例中，设置基站和/或卫星之间的时间同步过程为现有技术，详细请参见现有技术，在此不再做详细介绍。
本申请实施例提供一种定位方法，通过响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号，然后在接收到的各个无线电信号中，获取满足预设设置的定位规则的目的无线电信号，并获取用户终端的初始位置信息，最后利用该初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位，本方案通过接收基站和/或卫星发送的无线电信号，进而根据接收到的无线电信号对用户终端进行定位，实现了在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
实施例二：
图3为本申请实施例二提供的一种定位装置的结构示意图。
如图3所示，该装置包括：无线电信号接收单元1、第一获取单元2、第二获取单元3以及位置计算单元4，其中，
无线电信号接收单元1用于响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号。
第一获取单元2与无线电信号接收单元1相连接，用于在各个无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号。
第二获取单元3用于获取用户终端的初始位置信息。
位置计算单元4的一端与第一获取单元2相连接，另一端与第二获取单元3相连接，用于利用初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位。
进一步的，本申请实施例提供的一种定位装置，还包括：时间同步单元，该时间同步单元与无线电信号接收单元相连接，用于在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，设置各个基站和/或卫星之间的时间同步。
本申请实施例提供一种定位装置，该装置通过响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号，然后在接收到的各个无线电信号中，获取满足预设设置的定位规则的目的无线电信号，并获取用户终端的初始位置信息，最后利用该初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位，本方案通过定位装置接收基站和/或卫星发送的无线电信号，进而根据接收到的无线电信号对用户终端进行定位，实现了在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
实施例三：
本申请实施例三提供一种定位***，该***包括：用户终端、至少四个基站和/或卫星以及如上述实施例二提供的一种定位装置。
在本申请实施例三提供的一种定位***中，通过用户终端发送定位请求，定位装置优选的设置在该用户终端上，该定位装置响应用户终端发送的定位请求，首先分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号，且在接收到的各个无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号，然后获取用户终端的位置初始值，最后利用初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位。
本申请实施例提供一种定位***，该***首先通过定位装置响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号，然后在接收到的各个无线电信号中，获取满足预设设置的定位规则的目的无线电信号，并获取用户终端的初始位置信息，最后利用该初始位置信息以及各个目的无线电信号，计算用户终端的精确位置，实现对用户终端的定位，本方案通过接收基站和/或卫星发送的无线电信号，进而根据接收到的无线电信号对用户终端进行定位，实现了在保证定位精度的前提下，提高定位效率、降低施工难度以及成本、满足大范围定位的需要。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；
在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；
获取用户终端的初始位置信息；
利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号，包括：
在各个所述无线电信号中，获取所述无线电信号的信号强度满足预先设置的定位规则的目的无线电信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设置的定位规则为：
在各个所述无线电信号中，依据信号强度从高到低的顺序，获取至少四个目的无线电信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端的初始位置信息为：
通过无线电通信方式，确定的用户终端的初始位置信息。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，包括：
分别获取各个所述目的无线电信号的导航电文中携带的位置信息以及无线电信号发射时间；
利用所述无线电信号发射时间，计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离；
根据所述初始位置信息、分别与每个所述目的无线电信号对应的位置信息以及传播延迟距离，计算所述用户终端的精确位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述无线电信号发射时间计算分别与每个所述目的无线电信号对应的传播延迟距离，包括：
获取所述用户终端接收到各个所述目的无线电信号的本地时间；
利用光速、所述本地时间以及分别与每个目的无线电信号对应的无线电信号发射时间，计算分别与每个目的无线电信号对应的传播延迟距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，还包括：
设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。
8.一种定位装置，其特征在于，包括：无线电信号接收单元、第一获取单元、第二获取单元以及位置计算单元，其中，
所述无线电信号接收单元用于响应接收到的用户终端发送的定位请求，分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号；
所述第一获取单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在各个所述无线电信号中，获取满足预先设置的定位规则的目的无线电信号；
所述第二获取单元用于获取用户终端的初始位置信息；
所述位置计算单元的一端与所述第一获取单元相连接，另一端与所述第二获取单元相连接，用于利用所述初始位置信息以及各个所述目的无线电信号，计算所述用户终端的精确位置，实现对所述用户终端的定位。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：时间同步单元，其中，
所述时间同步单元与所述无线电信号接收单元相连接，用于在分别接收各个基站和/或卫星发送的无线电信号之前，设置各个所述基站和/或卫星之间的时间同步。
10.一种定位***，其特征在于，包括：用户终端、至少四个基站和/或卫星以及如上述权利要求8-9任意一项所述的定位装置。
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|---|---|---|---|
| CN201410053846.1A CN103889050A (zh) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | 一种定位方法、装置及*** |
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2014
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