CN103419771A - 电子驻车制动***以及指示驻车制动器开关故障的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种指示驻车制动***故障的方法，该方法包括确定包括四个开关的驻车制动器开关是否发生故障，如果驻车制动器开关发生故障，则确定四个开关的状态，根据关于四个开关状态的信息监测输入到驻车制动器开关的驱动信号模式，以及确定驻车制动器开关是否处于应用状态，如果驻车制动器开关处于应用状态，使一个灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。

Description

电子驻车制动***以及指示驻车制动器开关故障的方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种电子驻车制动***，以及一种指示驻车制动器开关故障的方法，其中，该***通过仅在确定驻车制动***处于应用状态时使一个灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。 
背景技术
通常，制动***包括驻车制动器，其通常被称为是确保车辆静止的手刹或者侧刹。当驾驶者操作设置在车辆内驾驶座一侧处的停车杆时启动驻车制动器。当驾驶者拉动停车杆的时候，连接到停车杆的电缆被拉动并且连接到电缆的后轮刹车装置***作来保证制动力。当停车杆被释放的时候，电缆被释放以释放制动力。 
然而，如上所述使用停车杆来对停车制动器进行的操作需要驾驶者直接操作停车杆。因此，如果驾驶者试图在例如斜坡上停止车辆，由于疏忽而没有拉动停车杆，那么车辆会沿着斜坡向下移动，从而导致事故。另外，因为无论驾驶者停止车辆还是开始起动的时候，驾驶者都需要操作该停车杆，所以停车杆的使用对于驾驶者（尤其是妇女、虚弱的人或者老人）来说相对麻烦。 
为此，最近已经研发了电控操作驻车制动器的电子驻车制动***（EPB）。该EPB是即使当驾驶者并没有手动操作停车制动器的时候，经由电子控制单元而通过简单的开关操作或者确定控制来自动启用或释放驻车制动器的***，该EPB通过各种功能为驾驶者提供了方便和稳定性，这些功能包括例如紧急制动时自动应用驻车制动器，停止发动机以及在斜坡上防止滑动。 
上面的EPB包括驻车制动器开关，产生制动力的具有电机的致动 器，以及驱动该致动器的电子控制单元。电子控制单元驱动该致动器，以根据驻车制动器开关的操作状态而启用或者释放该驻车制动***。 
此外，如果驻车制动器开关以不管驻车制动器开关的操作状态如何都改变开关状态的方式发生故障，则使灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。 
然而，欧洲法规规定了如果驻车制动器开关发生故障，则灯将仅在处于驻车制动器开关的应用状态下闪烁。因此，为了满足欧洲法规，可能需要一种显示驻车制动器开关故障的改进方法。 
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种电子驻车制动***，以及一种指示驻车制动器开关故障的方法，其中，该***通过仅当确定驻车制动***处于应用状态时，使一个灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。 
本发明的其他方面还部分地从随后的描述中说明，并且将从该描述中更加明显，或者可从本发明的实施中所获得。 
根据本发明的一个方面，一种当驻车制动器开关发生故障时，指示驻车制动器开关的电子驻车制动***包括驻车制动器开关、电子控制单元以及灯；其中，该驻车制动器开关具有四个开关，并适于根据输入到四个开关的驱动信号模式而以应用状态、释放状态和中间状态中的一个状态操作；该电子控制单元经由四根电线连接到驻车制动器开关，以基于经由四根电线输入的四个开关的状态确定驻车制动器开关是否处于应用状态，并且如果驻车制动器开关处于应用状态，则输出警报信号；该灯根据从电子控制单元输出的警报信号而闪烁，以指示驻车制动器开关发生故障。 
电子控制单元根据四个开关的状态产生驱动信号模式，并且监测所产生的模式，以确定驻车制动器开关是否处于应用状态、释放状态或者中间状态。 
根据本发明的另一方面，一种指示驻车制动***故障的方法包括：确定包括四个开关的驻车制动器开关是否发生故障；如果驻车制动器开关发生故障，则确定四个开关的状态；根据关于四个开关的状态的信息，监测输入到驻车制动器开关的驱动信号模式，以及确定驻车制动器开关是否处于应用状态；如果驻车制动器开关处于应用状态，使一个灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。 
如权利要求3所述的方法，其中确定驻车制动器开关是否发生故障的步骤包括：通过电子控制单元接收来自检测车辆速度的速度传感器的、操作制动器的制动器踏板开关的、以及检测制动主缸压力（其根据制动踏板开关的开/关发生变化）的制动主缸压力传感器的输入信号；以及基于输入到电子控制单元的输入信号，通过比较有关对应于输入信号的驻车制动器开关的当前故障信息与预存在电子控制单元中的驻车制动器开关的参考故障信息，而由电子控制单元确定驻车制动器开关是否发生故障。 
电子控制单元经由四根电线连接到驻车制动器开关，并且根据关于四个开关状态的信息确定驻车制动器开关是否处于应用状态、释放状态或者中间状态，并且如果驻车制动器开关处于应用状态，则向灯输出警报信号。 
附图说明
本发明的这些和/或其他内容将从下列实施方式的描述中结合所附的附图更加明显和易于理解，其中： 
图1是阐释根据本发明的一个示例性实施方式的电子驻车制动***被应用到盘式制动器的视图； 
图2是根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动***的方块图； 
图3是阐释在根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动***中的驻车制动器开关的操作状态的视图； 
图4是阐释在根据本发明的示例性实施方式的驻车制动***中根据驻车制动器开关的操作状态的第一到第四开关的驱动信号模式的示例性表格；以及 
图5是阐释根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动***中指示驻车制动器开关故障的方法的流程图。 
具体实施方式
现在将详细说明本发明的实施方式，其实施例在这些附图中阐释，其中相同的附图标记始终表示相同的部件。 
电子驻车制动***根据操作类型分成电缆牵引器型、卡钳上电机型（motor-on-caliper）以及液压驻车制动型。电子驻车制动***自动地操作，以当车辆停止或者坡起而存在车辆向后移动的风险的时候，保持车辆驻车或者静止。 
图1是阐释根据本发明的一个示例性实施方式的电子驻车制动***被应用到盘式制动器的视图；在阐释的实施方式中作为示例描述的电子制动***是卡钳上电机型（motor-on-caliper type）。 
在图1中，具有电子驻车制动***功能的盘式制动器包括底盘10以及卡钳壳体20；其中，底盘10连接到车体，并且具有一对安装在其中的彼此间隔开预定距离的一对摩擦垫11，卡钳壳体20安装在底盘10上以来回移动，并设置有汽缸部分20a以及设置在汽缸部分20a相对侧的棘爪部分20b，该汽缸部分20a具有安装在其中的活塞21，该活塞21可往复运动从而将两个摩擦垫11压抵盘D。 
盘式制动器还包括作为驻车制动器的电子驻车制动***30。电子驻车制动***30包括驱动轴31、压力套管32、电机33、减速器总成34以及电子控制单元（ECU）36；其中，驱动轴31可旋转地安装在卡钳壳体20的汽缸部分20a中，压力套管32安装在活塞21内部，以通过驱动轴31的旋转而往复移动，从而在活塞21上施加或释放压力，电机33用于使驱动轴31旋转，减速器总成34包括多个齿轮34a和34b，以将由 电机33的旋转轴33a产生的动力以减小的旋转速度传送到驱动轴31，电子控制单元（ECU）36用于管理整个控制操作。 
图2图释了根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动***的方块图。 
在图2中，电子驻车制动***30包括ECU36、电机驱动电路35、驻车制动器开关38以及灯40；其中，电机驱动电路35用于将电流施加到电机33，以根据ECU36的驻车制动信号或者驻车制动释放信号而施加或者释放驻车制动作用力，驻车制动器开关38由驾驶者所操作来产生ECU36的驻车制动信号或者驻车制动释放信号，灯40用于指示驻车制动器开关38的故障。 
驻车制动器开关38是4线型电子驻车制动开关，其具有四个开关，从第一开关SW1到第四开关SW4。从SW1到SW4的每个开关与电线连接。四根电线将驻车制动器开关38与ECU36连接。 
该ECU36设置有微控制器单元（MCU，微程序控制器）。从MCU输出的驱动信号模式由二极管所产生，这些二极管根据开关SW1到SW4的操作状态所配置，并且MCU监测所产生的模式，并且确定驻车制动器开关38是否处于应用状态（应用）、释放状态（释放）或者中间状态（中间）。 
驻车制动器开关38是首先***作以移动车辆的装置，需要在每个操作状态（应用、释放和中间）中可辨识的操作，因为较弱的初始运动将导致车辆自身的运动失败。操作状态将参照图3和4进行描述。 
图3是阐释在根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动***中的驻车制动器开关的操作状态的视图。 
图3（A）示出了处于驻车制动器开关38的中间状态中的开关SW1到SW4的驱动允许状态，图3（B）示出了处于驻车制动器开关38的应用状态中的开关SW1到SW4的驱动允许状态，图3（C）示出了处于驻车制动器开关38的释放状态中的开关SW1到SW4的驱动允许状态。 
图4是显示在根据本发明的示例性实施方式的驻车制动***中根据驻车制动器开关的操作状态的第一至第四开关的驱动信号模式的表格。 
当驻车制动器开关38处于中间状态的时候，产生信号模式以将"1001"分配给第一开关SW1，"0100"分配给第二开关SW2，"0110"分配给第三开关SW3，以及"0001"分配给第四开关SW4。 
当驻车制动器开关38处于应用状态的时候，产生信号模式以将"1000"分配给第一开关SW1，"0110"分配给第二开关SW2，"0110"分配给第三开关SW3，以及"1001"分配给第四开关SW4。 
当驻车制动器开关38处于释放状态的时候，产生信号模式以将"1001"分配给第一开关SW1，"0110"分配给第二开关SW2，"0010"分配给第三开关SW3，以及将"1001"分配给第四开关SW4。 
因此，ECU36基于第一到第四开关SW1到SW4的驱动信号模式而确定驻车制动器开关38是否处于应用状态、释放状态或者中间状态，并且当以满足欧洲法规的方法发生故障时指示驻车制动器开关38的故障。该方法将参照图5进行描述。 
图5是显示在根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动***中驻车制动器开关故障的方法的流程图。 
ECU36确定驻车制动器开关38是否发生故障（100），并且如果驻车制动器开关38没有发生故障，则其返回到操作100，并且进行后续操作。 
ECU36通过从检测车辆速度的速度传感器、操作制动器的制动踏板开关、以及检测制动主缸压力（该制动主缸压力根据制动踏板开关的开/关而变化）的制动主缸压力传感器接收输入信号，从而确定驻车制动器开关38是否发生故障，以及基于输入信号来确定是否满足预存的驻车制动器开关38的故障条件，从而确定驻车制动器开关38是否发生故障。 
如果操作100中确定的结果是驻车制动器开关38发生故障，则ECU36确定设置在连接到驻车制动器开关38和ECU36的四个电线中的第一到第四开关SW1到SW4的状态（102）。 
使用第一开关SW1和第四开关SW4的驱动信号模式以及第二开关SW2和第三开关SW3的驱动信号模式而确定开关SW1到SW4的状态。 
根据在操作102中开关SW1到SW4的状态确定的结果，ECU36确定驻车制动器开关38是否处于应用状态（104）。 
如果在操作104中确定的结果是驻车制动器开关38处于应用状态，该ECU36向灯40输出警报信号，以指示驻车制动器开关38的故障。 
因而，灯40根据来自ECU36输出的警报信号闪烁，以通知驾驶者该驻车制动器开关38的故障（106）。 
正如从上面描述中显而易见的，当电子驻车制动***的驻车制动器开关发生故障的时候，确定驻车制动器开关的操作状态，并且通过仅仅当驻车制动器开关处于应用状态时使一个灯闪烁而指示故障。因而，为驾驶者提供了便利和稳定性，并且电子驻车制动***可满足欧洲法规。 
尽管本发明的一些实施方式已经示出和描述，但是本领域技术人员将知晓的是，可在不脱离本发明的原理和教导以及权利要求及其等同物所限定的范围的情况下改变这些实施方式。 

Claims (5)

1.一种电子驻车制动***，其用于当驻车制动器开关发生故障时指示该驻车制动器开关，该电子驻车制动***包括：
驻车制动器开关，其包括四个开关，并且适于根据输入到四个开关的驱动信号模式而以应用状态、释放状态和中间状态中的一个状态操作；
电子控制单元，其经由四根电线连接到驻车制动器开关，从而基于经由四根电线输入的四个开关的状态而确定驻车制动器开关是否处于应用状态，并且如果驻车制动器开关处于应用状态则输出警报信号；以及
灯，其根据从电子控制单元输出的警报信号而闪烁，以指示驻车制动器开关发生故障。
2.如权利要求1所述的电子驻车制动***，其中，电子控制单元根据四个开关的状态产生驱动信号模式，并且监测所产生的模式，从而确定驻车制动器开关是否处于应用状态、释放状态或者中间状态。
3.一种指示驻车制动***故障的方法，其包括：
确定包括四个开关的驻车制动器开关是否发生故障；
如果驻车制动器开关发生故障，则确定该四个开关的状态；
根据关于四个开关的状态的信息，监测输入到驻车制动器开关的驱动信号模式，并且确定驻车制动器开关是否处于应用状态；
如果驻车制动器开关处于应用状态，使一个灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。
4.如权利要求3所述的方法，其中确定驻车制动器开关是否发生故障的步骤包括：通过电子控制单元接收来自检测车辆速度的速度传感器的、操作制动器的制动踏板开关的、以及检测制动主缸压力的制动主缸压力传感器的输入信号，其中该制动主缸压力根据制动踏板开关的开/关而改变；以及基于输入到电子控制单元的输入信号，通过比较有关对应于输入信号的驻车制动器开关的当前故障信息与预存在电子控制单元中的驻车制动器开关的参考故障信息，而由电子控制单元确定驻车制动器开关是否发生故障。
5.如权利要求4所述的方法，其中，电子控制单元经由四根电线连接到驻车制动器开关，并且根据关于四个开关状态的信息确定驻车制动器开关是否处于应用状态、释放状态或者中间状态，并且如果驻车制动器开关处于应用状态，则向灯输出警报信号。
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