CN103419768B - 带电动伺服制动器的制动***及该制动***的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及带电动伺服制动器的制动***及该制动***的控制方法，具体而言，一种带有电动伺服制动器的制动***借助于被伺服制动器驱动的执行器活塞使主缸体动作，并包括容纳在制动器模拟器腔室内的辅助活塞，腔室此外还接纳用控制杆连接至制动踏板的柱塞。中间活塞把模拟器腔室隔离成两个容积。腔室借助于电动阀连接到制动器容器，该电动阀允许腔室的容积自由变化，以及伺服制动器在模拟器处不借助于液压运行，以及这样在电动阀的某些条件下通过由因关闭而被束缚的液体体积构成的液压活塞的运行。借助通过中间活塞的介入柱塞直接推靠辅助活塞，初级活塞的机械控制同样可能。

Description

带电动伺服制动器的制动***及该制动***的控制方法

技术领域

本发明涉及一种带有电动伺服制动器的制动***，伺服制动器以受控方式通过受伺服制动器驱动的推杆作用在主缸体上，并作用在主缸体的活塞(初级活塞)上，电动制动器装有连接至制动踏板控制杆的柱塞，该总成沿着轴线xx安装。

本发明还涉及带电动伺服制动器的此类制动***的控制方法。

本发明的目的在于实现一种带有电动伺服制动器和液压模拟器的制动***，它通过简化***结构而比现有***更简单，并允许司机在伺服制动器饱和之后提升主缸体中的压力，或者甚至在需要强动力的情况下重新耦合制动踏板。

背景技术

上述定义类型的带有伺服制动器的制动***是已知的。

发明内容

为此，本发明的目的在于一种上述定义类型的带有伺服制动器的制动***，其特征在于一种用于模拟制动器在踏板上的跳跃及其反应的制动模拟器，其安装在电动伺服制动器的辅助活塞和柱塞之间，并包括：

●在柱塞和辅助活塞的xx轴线上的模拟器主体，构成被柱塞和辅助活塞限制在模拟器主体中的模拟器的腔室，而在它们之间的自由的中间活塞设有渗漏孔，允许该中间活塞的位移以及液体交换，并把该腔室分为：

○带有柱塞的后容积，

○带有辅助活塞的前容积，

●该柱塞用跳跃弹簧推在中间活塞上，中间活塞本身被回动弹簧支持顶在模拟器腔室相反的底部上。跳跃弹簧的尺寸为了模拟制动器的跳跃而确定，而回动弹簧模拟制动器对制动踏板的反应。

该制动***具有特别简单和紧凑地实现模拟器和伺服制动器结合的优点。制动器的控制也更加简单。

按照一个特别有利的特征，模拟器的腔室用配备了电动控制阀的管道连接到容器，

●连接至行程传感器的控制回路，用来管理伺服电机和电动阀的运行，该行程传感器检测受制动踏板控制的柱塞运动，

●对于正常制动运行模式，直至伺服电动机的辅助结束为止，和对于机械备用运行模式，电动阀打开该管道，这时该柱塞通过中间活塞的中间介入而顶住辅助活塞，而且辅助活塞用推杆推动主缸体活塞，

●在辅助结束时，对于正常运行和备用液压运行，电动阀关闭，以便隔离模拟器腔室中的液体体积，并在该柱塞和该辅助活塞之间，借助于由控制杆、柱塞、模拟器腔室内的液体体积、辅助活塞和推杆构成的刚性连接，构成液压传动，该液压传动直接将施加在制动踏板上的压力传递至主缸体活塞。

于是，该制动***允许在超过电动伺服制动器饱和的强动力情况下重新耦合制动踏板。该***在电动伺服制动器及其液压部分发生故障的情况下，还通过对主缸体的直接机械动作，或者在仅仅电动伺服制动器发生故障的情况下借助于液压活塞而提供所有保险措施。

按照另一个有利的特征，模拟器的腔室由伺服制动器一侧的大直径镗孔形成，用设有引导辅助活塞的镗孔的盖板封闭，而在模拟器主体的另一侧包括接纳该柱塞的小直径镗孔，小直径镗孔与大直径镗孔构成凸肩，该自由的中间活塞在大直径镗孔中被引导。

按照另一个有利的特征，该自由的中间活塞呈小杯形状，由配备圆周法兰的圆柱形空腔组成，该圆柱形空腔基本上对应于小直径镗孔的直径，用以接纳跳跃弹簧的端部，而该小杯的法兰在活塞的另一面上与该空腔形成圆周凹槽，接纳回动弹簧的端部，该空腔的底部组成柱塞和辅助活塞的支持面。

按照另一个有利的特征，该柱塞由主体形成，该主体在一侧接纳控制杆，而在另一侧通过容纳跳跃弹簧部分的套筒而延伸。

相对于自由的中间活塞和柱塞的这些不同的特征，允许实现特别紧凑的制动***。若执行器活塞在模拟器外壳上面通过，则该***更加紧凑。

按照另一个有利的特征，主体的小直径镗孔包括液压液体供应凹槽，由两个圆周密封圈形成边沿，该凹槽连接到制动器的液体容器，该套筒具有分布在位于凹槽对面的圆环上的供应孔，当柱塞处于静止位置时，套筒内部(模拟器腔室)和凹槽之间的连通在柱塞跳跃通过之后被切断。

按照另一个特征，该辅助活塞包括位于执行器活塞中的驱动法兰和穿过模拟器盖板镗孔的封闭的缸体，用以被回动弹簧包围而***该腔室中，该缸体的底部形成液压备用模式和机械备用模式下用于运行的支持面。

这些不同的特征参与由模拟器和电动伺服制动器构成的总成的紧凑性。

按照另一个特征，该制动***包括控制回路和连接到包括在该辅助活塞和该中间活塞之间的模拟器腔室的后容积上的压力传感器，用以检测该容积中主导的压力，并把压力信号传递到控制回路，控制回路连接至电动阀和电动机，用以控制伺服制动器的正常运行和备用运行。该控制回路可以是专用于制动***的控制回路或者构成电动机和汽车运行的一般管理回路的一部分。

最后，本发明旨在提出一种诸如上述定义的带有电动伺服制动器的制动***的控制方法，该方法的特征在于，在正常运行模式下，该控制回路作用在伺服制动器电动机和电动阀上，使模拟器腔室和该容器连通，以便允许用控制杆和柱塞的位移驱动伺服制动器，该推杆只受执行器活塞驱动，

●在伺服制动器行程终点，该推杆被液压动作推动，关闭电动阀，以便阻断该腔室中的液体容积，并用柱塞、辅助活塞和推杆把踏板的推力传递到主缸体的活塞上，

●在备用液压运行模式下，控制回路使电动阀处于关闭位置，并切断模拟器腔室和该容器之间的流体连通，该推杆只受柱塞位移、隔离在腔室中的容积、辅助活塞和推杆动作，

●在备用机械运行模式下，该控制回路打开电动阀，使模拟器腔室和制动器的液体容器连通，以便使柱塞直接推动辅助活塞以及自由活塞的***，

●在液压备用运行模式下，控制回路使电动阀处于关闭位置，切断模拟器腔室和该容器之间的流体连通，该推杆只由柱塞位移、隔离在该腔室中的容积、辅助活塞和推杆动作。

附图说明

下文将借助带有电动伺服制动器和制动器模拟器的制动***的一个实施方式和作为示例示意地在附图中示出的一个变型更详细地描述本发明，附图中：

●图1是按照本发明的制动***的示意图；

●图2至7描绘了图1的制动***不同的运行状态，只限于制动器的主要零件及其模拟器，就是说，

○图2描绘了静止时或跳跃过去之后制动动作开始时的制动位置；

○图3描绘了跳跃结束；

○图4描绘了在正常模式下通过电动伺服制动器使制动器动作，和回动弹簧对连接至踏板的柱塞和控制杆的反应；

○图5描绘了电动伺服制动器动作结束和柱塞通过液压传动装置在辅助活塞上的动作开始；

○图6描绘了辅助模式和对制动踏板强动作的结束以及在伺服制动器发生故障的情况下的备用液压运行模式；

○图7描绘了通过柱塞直接作用在辅助活塞上用备用制动装置进行的备用机械运行模式；而

○图8描绘了按照本发明的制动***的一个实施方案。

部件列表

100 主缸体(串列式)

101 活塞(初级)

102 推杆

110 制动器液容器

120 电动伺服制动器

121 执行器活塞

122 套筒

123 法兰

123A 中央镗孔

125 齿条

126 小齿轮

127 传动装置

128 电动机

130 辅助活塞

131 法兰

132 封闭缸体

133 底部

140 柱塞

141 套筒

142 供应孔

145 控制杆

146 行程传感器

150 自由的中间活塞

151 空腔

152 法兰

153 校准孔

155 回动弹簧

156 跳跃弹簧

160 模拟器

161 外壳

162 模拟器腔室

162A 大直径镗孔

162B 小直径镗孔

163 凸肩

164 盖板

165 镗孔

166 圆周凹槽

167 密封圈

170 电动阀

171 弹簧

172 压力传感器

200 控制回路

C1，C2 制动器回路

EV 电动阀

V 1 后容积

V2 前容积

L1 管道

L2 管道

SP 压力信号

SE 外部信号

SA 动作信号

PF 制动踏板

具体实施方式

按照图1，本发明旨在提出一种配备了电动伺服制动器120的制动***，该电动伺服制动器借助于受伺服制动器120驱动的辅助活塞130通过作用在活塞101上而控制主缸体100，该伺服制动器受柱塞140控制并通过该柱塞140连接被制动踏板PF动作的控制杆145。

为了便于描述起见，选定一个传统的方向，其具有前侧AV(主缸体一侧)和后侧AR(制动踏板PF一侧)以及伺服制动器、模拟器和主缸体沿着它运行的轴线xx。

更详细地说，该制动***只示出连接到电动伺服制动器120和制动器100主缸体的部分，包括主缸体100，一般为串列式主缸体，具有活塞101(初级活塞)和且必要时具有次级活塞。主缸体100在压力下向连接至车轮制动器的两个制动器回路C1，C2提供制动液。主缸体100还通过未示出的连路连接到制动器的液体容器110。主缸体100使用于该一个或两个制动器回路C1，C2的制动液处于压力下，它本身借助于伺服制动器120启动，伺服制动器120由通过制动器模拟器160联系到制动踏板PF上的动作的制动命令而启动，制动器模拟器160模拟制动器对制动踏板的反应，就是说首先跳跃，接着准确地说制动器的反应。

电动伺服制动器100包括齿条驱动装置，该齿条驱动装置由执行器活塞121所携带的并受小齿轮126驱动的齿条125形成，小齿轮126由传动装置127携带，并受电动机128控制。电动伺服制动器120受接收后文详述的不同信号的控制回路200控制。

在输入端，制动***包括用控制杆145连接至柱塞140的制动踏板PF。柱塞140和主缸体100，连同其活塞101和推杆102沿着轴线xx对齐。在柱塞140和执行器活塞121之间***制动器模拟器160。模拟器160包括限定模拟器腔室162的外壳161。腔室162在外壳161中由连接至小直径镗孔162B的大直径镗孔162A形成；这些镗孔在轴线xx上是同轴的并在它们之间形成凸肩163。

大直径镗孔162A通往前侧且根据此实施例，其接纳盖板164，盖板164上设有与轴xx同轴的引导辅助活塞130用的镗孔165。

小直径镗孔162B通往后侧并接纳柱塞140。

按照该实例，自由(或浮动)的中间活塞150有由法兰152形成边缘的圆柱形空腔151。它在大直径镗孔162A中引导并可以顶住凸肩163。圆柱形空腔151基本上与小直径镗孔162B具有相同截面。

在模拟器160的主体中，柱塞140和辅助活塞130限定腔室162，腔室162本身被自由的中间活塞150分成两个容积，后容积V1和前容积V2。

自由活塞150与柱塞140限定后腔室V1；它与辅助活塞130限定前腔室V2。模拟器的腔室162接收制动液，而自由的中间活塞150设有校准孔153，以便允许制动液通过或者在前容积V1和后容积V2两个容积之间交换制动液。

自由活塞150借助于跳跃弹簧154顶住柱塞140，并用回动弹簧155顶住外壳161底部。为了缩小外廓尺寸但仍给弹簧提供可用空间，柱塞140由设有套筒141的主体形成，其中前侧向着中间活塞150。跳跃弹簧154位于主要由柱塞140的套筒141的空腔构成的容积V1中。

前侧的第二腔室V2被限制在自由活塞150和辅助活塞130之间。辅助活塞130由位于执行器活塞121中的法兰131组成，并保持在活塞121的法兰123的后面。法兰131带有封闭的缸体132，缸体132的底部133向着中间活塞150。于是辅助活塞130以其大的圆柱形容积进入腔室V2，处于其底部133，当该总成静止时或者正常工作时在中间活塞150附近。

辅助活塞130穿过执行器活塞121的法兰123的镗孔123A；法兰123允许执行器活塞121拉动辅助活塞130，以便协助正常制动操作(方向A)。

执行器活塞121的此驱动在从后向前按照图1的方向(箭头A)上实现。在相反方向上，辅助活塞130和执行器活塞121之间的连接是自由的，这意味着若执行器活塞121保持不动，则辅助活塞130可以在箭头A的方向上移动。

大直径镗孔162A容纳围绕辅助活塞130的圆柱形部分132的回动弹簧155。该回动弹簧一端顶住中间活塞150的法兰，而另一端顶住主体161的盖板163。

执行器活塞121至少部分地容纳推杆102，推杆102把执行器活塞130连接到主缸体100的活塞102(初级活塞)。

模拟器160的腔室162用管道L1连接到制动器的液体容器110，管道L1通入围绕圆柱形部分132的环形空腔中，环形空腔容纳回动弹簧155。管道L1配备电动阀170，电动阀170在正常位置上，就是说不存在油流时封闭。此电动阀170受回路200控制。其恢复闭合位置例如用弹簧171保证。

模拟器162的腔室的部分V1，V2通过空腔底部151中实现的一个或多个钻孔154连通，以便使这两部分连通，并填充液体，但仍允许中间活塞移动。至少其中一个钻孔154设置在圆柱形空腔151底部，以免该底部与辅助活塞130的缸体132的底部133黏连。

从容器110向腔室162填充制动液，不是当电动阀170处于打开位置时通过管道L1实现，就是从把电动阀120上游的容器110连接至圆周凹槽166的管道L2出发在小直径镗孔162B处实现。此圆周凹槽166用两个圆周密封圈167在轴xx方向上在两侧密封。柱塞140的套筒141包括位于圆周圆环上的一个或者最好几个钻孔142，当柱塞140占据其静止位置时被供应制动液(L2)。

静止时，在制动器的液体容器110、第一腔室V1之间实现连通，并通过自由活塞150的钻孔154，第二容积V2也填充制动液。

由于柱塞140移动，通过管道L2与容器110的连通被切断，且容积V1或者容积V2不再能通过管道L2与容器110连通。

电动阀170最好是带有型芯滑块的电动阀，具有截止位置和连通位置。

把模拟器腔室162连接到容器110的管道L1用压力传感器172监测，压力传感器172向控制回路200提供压力信号。

该***还包括行程传感器146，其检测柱塞140在制动踏板PF上的动作的作用下行程的起点，以便通过启动的电动机128实现伺服运动起动，此时齿条125按照图1(箭头A)向右推动执行器活塞121，并拉动支持在推杆102上的辅助活塞130，推动活塞101进入主缸体100并以此建立要求的制动压力。

在下文中参照图2至7描述制动***的运行。

图2描绘了制动动作的开始。控制杆145被制动踏板推动，行程传感器146通知控制回路200此制动要求。控制回路200使伺服制动器120动作，伺服制动器120借助于其电动机128使执行器活塞121向右(箭头A)移动。在此运动的过程中，模拟器的第二腔室V2与容器110连通，电动阀170已处于开通位置(passante)。柱塞140推动跳跃弹簧156。

图3描绘了跳跃结束：柱塞140压缩跳跃弹簧156，因而跳跃弹簧156直接顶住中间活塞150，中间活塞150本身经受适当地确定尺寸的回动弹簧155的动作。

腔室V2总是与制动器的液体容器110连通，使得模拟器腔室162中的液压液体被抑制而不对柱塞140的前进呈现明显的阻力，并因而不对制动踏板PF的下踏动作呈现明显的阻力：在制动踏板PF处只会感受到跳跃弹簧156的反应。

按照图4，跳跃结束时，柱塞140顶在中间活塞150上，中间活塞150本身被回动弹簧155顶着，这时回动弹簧155是唯一对柱塞130的前进产生阻力的零件，腔室V2总是与容器110连通。

按照图5，在电动伺服制动器120行程结束时，控制回路200使电动阀170动作，电动阀170切断把腔室V2连接到容器110的管道L1。因而，模拟器腔室162(容积V1和容积V2)中的制动液体积保持恒定，使得柱塞140的所有前进都由辅助活塞130前进引起，彼此的运动都与活塞130，140截面积的比值相关。

按照这些附图，柱塞140的截面积比辅助活塞130的截面积小(放大系数约为1.3)，结果导致行程的倍减，或者反之输出端提供的力的倍增对应于1.3。

图6描绘了动态模式，就是说，以上所述之后的运行模式。事实上，模拟器腔室162封闭的容积被填充液体，由于不可压缩或者非常难以压缩的原理，电动阀170关闭；柱塞140上的推力由辅助活塞130的推力和位移表现出来，辅助活塞130本身借助于未示出(见图1)的主缸体100活塞101上的推杆102起作用。主缸体100中的压力增大，而且此压力连通到供给该一个或多个制动器回路C1，C2的制动液。

图6同样描绘了电动伺服制动器120出现故障，但液压回路没有缺陷时用的备用制动模式。

电动阀170切断把模拟器160的腔室162连接到容器110的管道L1。因而，被控制杆145和踏板PF推动的柱塞140可以推动被限制在模拟器160主体中的体积恒定的制动液，以便把柱塞140的运动变换为辅助活塞130的运动并减速。辅助活塞130的此运动被右边的推杆102（图1)接收，推杆102作用在主缸体100的活塞101上。执行器活塞121不产生此运动。

图7描绘了纯机械的备用运行模式。假定电动伺服制动器120出故障，而且该一个或多个液压管道L1，L2有缺陷。示意地，假定模拟器160中制动液的体积不再能维持恒定。

于是制动液不再对柱塞140的前进产生阻力，该柱塞通过自由活塞150的***直接推动辅助活塞130。

柱塞140上的此推力应该对抗回动弹簧155产生的力。

图8描绘了一个实施变型，它与已经描述的实施例的差异在于，执行器活塞121占据颠倒的位置，就是说，骑跨在模拟器160的外壳上，这允许在轴向xx上有位置增益。该制动***的其他零件与上述相同，它们具有相同的标号，因而不再赘述。

本发明应用于汽车设备用的制动***工业。

Claims (9)

1.一种带有电动伺服制动器(120)的制动***，其通过由伺服制动器(120)驱动的推杆(102)以受控方式作用在主缸体(100)上，并使主缸体的初级活塞(101)动作，所述伺服制动器(120)设有连接至制动踏板(PF)的控制杆(145)的柱塞(140)，所述推杆、所述主缸体、所述初级活塞、所述控制杆和所述柱塞的总成沿着轴线(xx)安装，

其特征在于，

用以模拟制动器在踏板上的跳跃和反应的制动器模拟器(160)，其安装在电动伺服制动器(120)的辅助活塞(130)和柱塞(140)之间，并包括：

柱塞(140)和辅助活塞(130)的轴线(xx)上的模拟器主体(161)，形成被柱塞(140)和辅助活塞(130)限制在模拟器主体(161)中的模拟器腔室(162)，柱塞(140)和辅助活塞(130)之间自由的中间活塞(150)设有允许它移动以及液体交换的泄漏孔，把所述模拟器腔室(162)分成

带有柱塞(140)的后容积(V1)，

带有辅助活塞(130)的前容积(V2)，

柱塞(140)通过跳跃弹簧(156)推在中间活塞(150)上，中间活塞(150)本身通过回动弹簧(155)顶在模拟器腔室(162)的相反的底部上，

跳跃弹簧(156)的尺寸针对模拟制动器的跳跃而确定，而回动弹簧(155)模拟制动器对制动踏板(PF)的反应。

2.按照权利要求1所述的制动***，

其特征在于，

所述模拟器腔室(162)用配备电动控制阀门(170)的管道(L1)连接到容器(110)，

控制回路(200)连接到行程传感器(146)，行程传感器(146)检测受制动踏板(PF)控制的柱塞(140)的运动，用以管理伺服电机(128)和所述电动控制阀门(170)的运行，

对于制动器的正常运行模式直至通过伺服电机(128)的辅助结束，和对于机械备用运行模式，所述电动控制阀门(170)打开管道(L1)，这时所述柱塞(140)通过中间活塞(150)的介入顶住辅助活塞(130)，而辅助活塞(130)用推杆(102)推动主缸体(100)的活塞(101)，

对于辅助结束时的正常运行，和对于备用液压运行，电动阀关闭，以便隔离模拟器腔室(162)中液体的体积，并构成液压传动装置，在柱塞(140)和辅助活塞(130)之间，借助由控制杆(145)、柱塞(140)、模拟器腔室(162)中的液体体积、辅助活塞(130)和推杆(102)构成的刚性连接把施加在制动踏板(PF)上的推力直接传递到主缸体(100)的活塞(101)。

3.按照权利要求1所述的制动***，

其特征在于，

在伺服制动器(120)一侧，模拟器腔室(162)由大直径镗孔(162A)构成，用设有引导辅助活塞(130)的镗孔的盖板封闭，而在模拟器主体的另一侧，包括接纳柱塞(140)的小直径镗孔(163B)，小直径镗孔与大直径镗孔一起构成凸肩(163)，

自由的中间活塞(150)在大直径镗孔(162B)中被引导。

4.按照权利要求3所述的制动***，

其特征在于，

自由的中间活塞(150)呈小杯形状，所述小杯形状由配备圆周法兰(152)的圆柱形空腔(151)形成，所述圆柱形空腔对应于小直径镗孔(162B)的直径，用以接纳跳跃弹簧(156)的端部以及形成为带有空腔(151)的小杯的法兰(152)，在活塞(150)的另一面，圆周凹槽接纳回动弹簧(155)的端部，

空腔(151)的底部组成柱塞(140)和辅助活塞(130)的支持面。

5.按照权利要求3所述的制动***，

其特征在于，

所述柱塞(140)由主体形成，所述主体的一侧接纳控制杆(145)，而另一侧用容纳跳跃弹簧(156) 的一部分的套筒(141)延伸。

6.按照权利要求5所述的制动***，

其特征在于，

主体(161) 的小直径镗孔(162B)包括供应液压液体的供应凹槽(166)，以两个圆周密封圈(167)作边界，

该凹槽(166)连接(L2)到制动器液体容器(110)，

套筒(141)具有供应孔(142) ，供应孔(142)分布在圆环上，当柱塞(140)处于静止位置时位于凹槽(166)对面，套筒(141)内部和凹槽之间的连通在由所述柱塞(140)引起的跳跃通过之后被切断。

7.按照权利要求1所述的制动***，

其特征在于，

辅助活塞(130)包括装入执行器活塞(121)中的驱动法兰(131)和封闭的缸体(132)，所述封闭的缸体(132)穿过模拟器(160)的盖板的镗孔(123A)，以便被回动弹簧(155)包围而穿入所述模拟器腔室(162)，

对于液压备用模式和机械备用模式，缸体(132)的底部(133)构成支持面。

8.按照权利要求1所述的制动***，

其特征在于，

其包括控制回路(200)和压力传感器(172)，所述压力传感器(172)连接到包括在辅助活塞(130)和中间活塞(150)之间的模拟器腔室(162)的后容积(V2)上，用以检测该容积(V2)中的压力，并把压力信号(SP)传递到控制回路(200)，

控制回路(200)连接至所述电动控制阀门(170)和伺服电机(128)，用以控制伺服制动器(120)的正常运行和备用运行。

9.按照权利要求1至8中任何一项的带有电动伺服制动器的制动***的控制方法，

其特征在于，

在正常运行模式下，控制回路(200)作用在伺服制动器(120)的伺服电机(128)和所述电动控制阀门(170)上，用以使模拟器腔室(162)和容器(110)连通，以便允许通过控制杆(145)和柱塞(140)的位移引起的伺服制动器(120)的动作，推杆(102)只被执行器活塞(121)驱动，

在伺服制动器(120)的行程终点，推杆(102)被液压动作推动，关闭所述电动控制阀门(170)，以阻塞所述模拟器腔室(162)中的液体体积，并由柱塞(140)、辅助活塞(130)和推杆(102)把踏板(PF)的推力传递到主缸体(100)的活塞(101)上；

在备用液压运行模式下，控制回路(200)使所述电动控制阀门(170)处于关闭位置，切断模拟器腔室(162)和容器(110)之间流体连通，推杆(102)唯一地通过柱塞(140)、隔离在所述模拟器腔室(162)中的体积、辅助活塞(130)和推杆(102)的位移而起动，

在备用机械运行模式下，控制回路(200)打开所述电动控制阀门(170)，使模拟器腔室(162)和制动器的液体容器(110)连通，以便柱塞(140)通过自由活塞(150) 的介入直接推动辅助活塞(130)，

在液压备用运行模式下，控制回路(200)使所述电动控制阀门(170)处于关闭位置，切断模拟器腔室(162)和容器(110)之间的流体连通，推杆(102)只通过柱塞(140)、被隔离在所述模拟器腔室(162)中的体积、辅助活塞(130)和推杆(102)的位移而起动。