CN103419338A - 一种倒扣脱模机构以及一种倒扣脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒扣脱模机构，包括至少两个先行滑块以及至少两个后行滑块，先行滑块和后行滑块交错排列构成倒扣部分，还包括设置于倒扣部分中心的先行铲基，先行滑块与先行铲基之间通过第一卡槽滑动连接，第一卡槽的延伸方向与先行铲基的滑动方向之间夹角为第一斜度角；设置于倒扣部分中心的后行铲基，后行滑块与后行铲基之间通过第二卡槽滑动连接，第二卡槽的延伸方向与后行铲基的滑动方向之间夹角为第二斜度角；用于控制先行滑块向远离注塑件的方向移动脱模控制装置。对应地，本发明还公开了一种倒扣脱模方法。由于先行滑块和后行滑块均可以设置出较大的运动空间，从而满足倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件的倒扣脱模需求。

Description

一种倒扣脱模机构以及一种倒扣脱模方法

技术领域

本发明涉及注塑产品制造领域，特别涉及一种倒扣脱模机构以及一种倒扣脱模方法，用于注塑产品的脱模工序。

背景技术

在注塑工艺中，具有整圆内侧倒扣特征的注塑件是指注塑件的内壁存在整圆的侧凸或侧凹，当倒扣区域深度较大而不能采用强制脱模时，为了达到顺利脱模的目的，必须设计出具有合适的抽芯机构的圆形倒扣脱模机构。该倒扣脱模机构中，将模具的倒扣部分分成四个、六个或更多的小型滑块，倒扣部分的中心位置设置有铲基，铲基与每个滑块之间通过卡槽滑动连接，并且，相邻滑块与铲基之间的配合区域做成不同的斜度，当铲基沿倒扣部分的轴向向远离注塑件的方向做抽芯运动时，配合区域斜度不同的滑块按不同的速度向倒扣部分的圆心内部运动，直到脱离注塑件的倒扣区域。其中，配合区域斜度大的滑块为先行滑块，其运动速度较快从而向内移动距离较大；配合区域斜度小的滑块为后行滑块，其运动速度较慢从而向内移动距离较小。如图1所示的圆形倒扣脱模机构中，模具的倒扣部分分成先行滑块01和后行滑块02，并且，先行滑块01和后行滑块02分别通过燕尾槽与铲基03滑动配合，其中，先行滑块01与铲基03之间配合区域的斜度角为α，而后行滑块02与铲基03之间配合区域的斜度角为β，α大于β。当铲基03沿轴向向后做抽芯运动时，先行滑块01和后行滑块02均向圆心内运动，请参考图2中箭头所示的方向。由于先行滑块01与铲基03之间配合区域的斜度角α较大，故运动速度较快，从而在相同时间内先行滑块01向圆心内运动的位移较大；相反地，后行滑块02与铲基03之间配合区域的斜度角β较小故运动速度较慢，从而在相同时间内后行滑块02向圆心内运动的位移较小。因此，先行滑块01向圆心内运动时，与后行滑块02之间逐渐产生空隙，从而令后行滑块02也可以逐渐向圆心内运动，以脱离注塑件的倒扣区域。最终，先行滑块01和后行滑块02依次脱离倒扣区域，最终实现顺利脱模，其倒扣部分的最终状态如图3所示。

然而，在实际生产过程中，有些注塑件的倒扣区域的径向尺寸较大，同时内部空间较小，导致脱模机构的倒扣部分中心用于容纳铲基以及滑块位移的内部空间有限，在这种情况下，先行滑块可以脱离倒扣区域，而后行滑块难以脱离倒扣，从而，使用上述圆形倒扣脱模机构就无法满足倒扣的脱模要求。

因此，如何制作一种倒扣脱模机构，以适应倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件在注塑工艺中的倒扣脱模需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种倒扣脱模机构，以适应倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件在注塑工艺中的倒扣脱模需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倒扣脱模机构，包括至少两个先行滑块以及至少两个后行滑块，所述先行滑块和所述后行滑块交错排列构成倒扣部分，还包括：

设置于所述倒扣部分中心的先行铲基，所述先行滑块与所述先行铲基之间通过第一卡槽滑动连接，所述第一卡槽的延伸方向与所述先行铲基的滑动方向之间夹角为第一斜度角；

设置于所述倒扣部分中心的后行铲基，所述后行滑块与所述后行铲基之间通过第二卡槽滑动连接，所述第二卡槽的延伸方向与所述后行铲基的滑动方向之间夹角为第二斜度角；

用于控制所述先行滑块向远离注塑件的方向移动脱模控制装置。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，所述脱模控制装置包括：

用于驱动所述先行铲基、所述后行铲基和所述先行滑块向远离所述注塑件的方向移动的驱动装置；

第一限位件，所述先行滑块的底端与所述后行铲基的底端均与所述第一限位件固连，当所述先行滑块脱离倒扣区域时，所述第一限位件对滑动过程中的所述先行铲基进行限位；

第二限位件，所述后行滑块的底端与所述第二限位件固连，当所述后行滑块脱离所述倒扣区域时，所述第二限位件对滑动过程中的所述后行铲基进行限位。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，还包括滑块座，所述先行滑块的底端与所述后行铲基的底端通过所述滑块座固定连接。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，所述驱动装置包括：

液压缸；

拉板，所述液压缸的活塞杆与所述拉板固定连接；

铲基座，所述先行铲基的终端固连于所述铲基座上，当所述先行滑块脱离倒扣区域时，所述第一限位件对滑动过程中的所述铲基座进行限位；

拉杆，所述拉杆的一端与所述拉板固定连接，另一端与所述铲基座固定连接。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，所述第一限位件为限位螺钉，所述铲基座上设置有与第一导向孔，所述限位螺钉穿过所述第一导向孔与所述滑块座固定连接，当所述先行滑块脱离倒扣区域时，所述限位螺钉的螺帽部分对滑动过程中的所述铲基座进行限位。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，所述第二限位件上设置有与所述滑块座和所述铲基座的侧壁结构适配的滑动槽，当所述后行滑块脱离所述倒扣区域时，所述滑动槽的终端对滑动过程中的所述铲基座进行限位，所述滑动槽的终端设置有第二导向孔，所述拉杆穿过所述第二导向孔。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，还包括：

支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述第二限位件和所述液压缸分别位于所述支撑板的两侧，所述活塞杆穿过所述通孔；

导向杆，所述第二限位件上设置有第三导向孔，所述导向杆穿过所述第三导向孔，并且，所述导向杆的一端固定在模具上，另一端固定在支撑板上，其中，所述导向杆的轴线、所述拉杆的轴线、所述限位螺钉的轴线以及所述第二限位件上的滑动槽的轴线彼此平行。

优选地，在上述倒扣脱模装置中，所述先行滑块和所述后行滑块分别有三个，并且交错排列构成所述倒扣部分，同时，所述先行铲基与所述后行铲基分别有三个并且交错排列。

一种倒扣脱模方法，包括以下步骤：

步骤A：驱动先行铲基沿倒扣部分的轴向向远离注塑件的方向移动，直至令与所述先行铲基通过卡槽滑动连接的先行滑块脱离所述注塑件的倒扣区域；

步骤B：然后，驱动所述先行滑块和后行铲基沿所述倒扣部分的轴向向远离所述注塑件的方向移动，直至令与所述后行铲基通过卡槽滑动连接的后行滑块脱离所述倒扣区域。

优选地，上述倒扣脱模方法中，在步骤B之后还包括步骤C：驱动所述后行滑块沿所述倒扣部分的轴向向远离所述注塑件的方向移动，直至所述后行滑块退出所述倒扣区域。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的倒扣脱模机构中，铲基包括先行铲基和后行铲基，以对先行滑块与后行滑块分别进行控制。当对注塑件的倒扣区域进行脱模时，先行铲基首先沿轴向向远离注塑件的方向移动(即第一次抽芯运动)以控制先行滑块向倒扣区域的中心内运动，脱离倒扣区域；先行滑块脱离倒扣区域后，脱模控制装置控制先行滑块沿轴向向远离注塑件的方向移动，以退出倒扣区域；在先行滑块退出倒扣区域的过程中，后行铲基向远离注塑件的方向移动(即第二次抽芯运动)以控制后行滑块再向倒扣区域的中心内运动，脱离倒扣区域。本领域技术人员易知，由于铲基与滑块之间的配合区域均设置有一定的斜度角，从而先行滑块与后行滑块组成的倒扣部分的内腔为圆锥形内腔。在此需要进行说明的是，当先行滑块与后行铲基一同沿轴向向远离注塑件的方向移动时，先行滑块逐渐进入圆锥形内腔的底部，从而减小了对后行滑块的限制，令后行滑块向倒扣区域的中心内运动时可以具有更大的位移空间。

同时，由于后行滑块和先行滑块分别进行运动，从而两者之间不存在相互限制关系，从而，第一斜度角和第二斜度角均具有较大的设置范围，从而可以根据实际需要增大后行滑块和先行滑块(尤其是后行滑块)向倒扣区域中心内运动的距离，以适应倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件在注塑工艺中的倒扣脱模需求。

此外，需要进一步说明的是，在对注塑件的倒扣区域进行脱模的过程中，后行铲基控制后行滑块运动的起始时间还可以设置在先行滑块退出倒扣区域之后。此时，对注塑件的倒扣区域进行脱模的具体流程为：先行铲基首先沿轴向向远离注塑件的方向移动以控制先行滑块向倒扣区域的中心内运动，以脱离倒扣区域；先行滑块脱离倒扣区域后，脱模控制装置控制先行滑块沿轴向向远离注塑件的方向移动，以退出倒扣区域；先行滑块退出倒扣区域后，后行铲基再向远离注塑件的方向移动以控制后行滑块再向倒扣区域的中心内运动，以脱离倒扣区域。上述流程中，先行滑块进入圆锥形内腔的底部之后，后行滑块再向倒扣区域的中心内运动，从而，同样可以满足取消先行滑块对后行滑块的限制的目的，最终，令后行滑块向倒扣区域的中心内运动时可以具有更大的位移空间。

综上可见，本发明相对于现有技术中的倒扣脱模机构相比，先行滑块和后行滑块分别向倒扣区域的中心内运动时，均可以设置出较大的位移空间，从而更加适应且满足了在注塑工艺中倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件的倒扣脱模需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的圆形倒扣脱模机构中倒扣部分的结构示意图；

图2为图1的侧面剖视图；

图3图1中所示的圆形倒扣脱模机构顺利脱模后倒扣部分的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的倒扣脱模机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的倒扣脱模机构的倒扣部分的结构示意图；

图6为图4中倒扣脱模机构的分解结构示意图；

图7为本发明实施例提供的倒扣脱模机构在注塑过程中的正视图；

图8为图7的仰视剖视图；

图9为本发明实施例提供的倒扣脱模机构在第一次抽芯运动过程中的正视图；

图10为图9的仰视剖视图；

图11为本发明实施例提供的倒扣脱模机构在第二次抽芯运动过程中的正视图；

图12为图11的仰视剖视图。

其中，1为后行滑块，2为后行铲基，3为先行滑块，4为先行铲基，5为滑块座，6为滑块座连接板，7为铲基座，8为拉杆，9为第一限位件，10为连接块，11为拉板，12为液压缸，13为支撑板，14为后座，15为导向杆，16为连接部，17为压板。

具体实施方式

本发明公开了一种倒扣脱模机构，以适应倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件在注塑工艺中的倒扣脱模需求。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图4-图12，图4为本发明实施例提供的倒扣脱模机构的结构示意图，图5为本发明实施例提供的倒扣脱模机构的倒扣部分的结构示意图，图6为图4中倒扣脱模机构的分解结构示意图，图7为本发明实施例提供的倒扣脱模机构在注塑过程中的正视图，图8为图7的仰视剖视图，图9为本发明实施例提供的倒扣脱模机构在第一次抽芯运动过程中的正视图，图10为图9的仰视剖视图，图11为本发明实施例提供的倒扣脱模机构在第二次抽芯运动过程中的正视图，图12为图11的仰视剖视图。

本发明实施例提供的倒扣脱模机构，包括先行滑块3、后行滑块1、先行铲基4、后行铲基2和脱模控制装置，如图4和图5所示。其中，先行滑块3和后行滑块1均至少有两个，并且先行滑块3和后行滑块1交错排列构成与注塑件倒扣区域对应的的倒扣部分；先行滑块3设置于倒扣部分中心，并且与先行铲基4之间通过第一卡槽滑动连接，第一卡槽的延伸方向与先行铲基4的滑动方向之间夹角为第一斜度角；同时，后行滑块1设置于倒扣部分中心，并且与后行铲基2之间通过第二卡槽滑动连接，第二卡槽的延伸方向与后行铲基2的滑动方向之间夹角为第二斜度角；脱模控制装置用于控制先行滑块3向远离注塑件的方向移动，以退出注塑件的倒扣区域。

由于先行铲基4与先行滑块3之间通过第一卡槽滑动连接，并且，先行铲基4与先行滑块3之间的匹配区域与中心轴时间具有第一斜度角，从而，当先行铲基4沿轴向向远离注塑件的方向做抽芯运动时，先行滑块3向内运动，直至脱离倒扣区域；同理，由于后行铲基2与后行滑块1之间通过第二卡槽滑动连接，且后行铲基2与后行滑块1之间的匹配区域与中心轴之间具有第二斜度角，从而，当后行铲基2沿轴向向远离注塑件的方向做抽芯运动时，后行滑块1向内运动，直至脱离倒扣区域。

可见，本发明实施例提供的倒扣脱模机构中，铲基包括先行铲基4和后行铲基2，以对先行滑块3与后行滑块1分别进行控制。当对注塑件的倒扣区域进行脱模时，先行铲基4首先沿轴向向远离注塑件的方向移动(即第一次抽芯运动)以控制先行滑块3向倒扣区域的中心内运动，脱离倒扣区域；先行滑块3脱离倒扣区域后，脱模控制装置控制先行滑块3沿轴向向远离注塑件的方向移动，以退出倒扣区域；在先行滑块3退出倒扣区域的过程中，后行铲基2向远离注塑件的方向移动(第二次抽芯运动)以控制后行滑块1再向倒扣区域的中心内运动，以脱离倒扣区域。本领域技术人员易知，由于铲基与滑块之间的配合区域均设置有一定的斜度角，从而先行滑块3与后行滑块1组成的倒扣部分的内腔为圆锥形内腔。在此需要进行说明的是，当先行滑块3与后行铲基2一同沿轴向向远离注塑件的方向移动时，先行滑块3逐渐进入圆锥形内腔的底部，从而减小了对后行滑块1的限制，令后行滑块1向倒扣区域的中心内运动时可以具有更大的位移空间。

同时，由于后行滑块1和先行滑块3分别进行运动，从而，两者之间不存在相互限制关系，第一斜度角和第二斜度角均具有较大的设置范围，因此，可以根据实际需要增大后行滑块1和先行滑块3(尤其是后行滑块1)向倒扣区域中心内运动的距离，以适应倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件在注塑工艺中的倒扣脱模需求。

此外，需要进一步说明的是，在对注塑件的倒扣区域进行脱模的过程中，后行铲基2控制后行滑块1运动的起始时间还可以设置在先行滑块3退出倒扣区域之后。此时，对注塑件的倒扣区域进行脱模的具体流程为：先行铲基4首先沿轴向向远离注塑件的方向移动以控制先行滑块3向倒扣区域的中心内运动，至脱离倒扣区域；先行滑块3脱离倒扣区域后，脱模控制装置控制先行滑块3沿轴向向远离注塑件的方向移动，退出倒扣区域；先行滑块3退出倒扣区域后，后行铲基2再向远离注塑件的方向移动以控制后行滑块1再向倒扣区域的中心内运动，至脱离倒扣区域。上述流程中，先行滑块3进入圆锥形内腔的底部之后，后行滑块1再向倒扣区域的中心内运动，从而，同样可以满足取消先行滑块3对后行滑块1的限制的目的，最终，令后行滑块1向倒扣区域的中心内运动时可以具有更大的位移空间。

综上可见，本发明相对于现有技术中的倒扣脱模机构相比，先行滑块3和后行滑块1分别向倒扣区域的中心内运动时，均可以设置出较大的位移空间，从而更加适应且满足了在注塑工艺中倒扣尺寸较大同时内部空间较小的注塑件的倒扣脱模需求。

在具体实施例中，先行滑块3的底端与后行铲基2的底端通过滑块座5固定连接。此外，脱模控制装置包括驱动装置、第一限位件9和第二限位件。具体地，对照图8和图12所示，第一限位件9为限位螺钉，第二限位件为设置有滑动槽的滑动座主体，该滑动座主体由后座14和连接部16组成，滑动槽的起始端位于连接部16上，并且连接部16上在滑动槽的起始端还设置有用于安装后行滑块1的安装孔，后行滑块1通过压板17定位到该安装孔内，滑动槽的终端设置有第二导向孔；驱动装置用于驱动先行铲基4、后行铲基2和先行滑块3向远离注塑件的方向移动，该驱动装置包括液压缸12、拉板11、拉杆8和铲基座7，其中，液压缸12的活塞杆通过连接块10与拉板11固定连接，拉杆8的一端与拉板11固定连接，另一端穿过第二导向孔与铲基座7固定连接，先行铲基4的终端固连于铲基座7上，并且，铲基座7上设置有与第一导向孔，限位螺钉的连接端穿过第一导向孔与滑块座5固定连接，铲基座7沿限位螺钉滑动且由限位螺钉的螺帽部分进行限位。其中，第二限位件上的滑动槽的侧壁结构与滑块座5和铲基座7适配，铲基座7沿滑动槽滑动且由滑动槽的终端进行限位；第二限位件1的滑动槽终端与倒扣区域之间的距离大于第一限位件9的终端(限位螺钉的螺帽部分)与倒扣区域之间的距离。

在此需要注意的是，当铲基座7滑动至第一限位件9的终端(即限位螺钉的螺帽部分)时，先行滑块3脱离倒扣区域，同时限位螺钉的螺帽部分对铲基座7(以及与铲基座7连接的先行铲基4)进行了限位；从而，铲基座7继续滑动时，通过限位螺钉带动滑块座5一起滑动，从而，与滑块座5固连的先行滑块3与后行铲基2沿轴向向远离注塑件的方向滑动；当铲基座7滑动至第二限位件的滑动槽的终端时，后行滑块1脱离倒扣区域，同时滑动槽终端对于铲基座7连接的后行铲基2进行了限位。

如图4和图7所示，在本实施例提供的倒扣脱模机构中，还包括：支撑板13和导向杆15，其中，支撑板13上设置有通孔，液压缸12的活塞杆穿过该通孔与拉板11固定连接，第二限位件和液压缸12分别位于支撑板13的两侧；此外，第二限位件上设置有第三导向孔，导向杆15的一端穿过该第三导向孔并与模具固定连接，另一端固定在支撑板13上，其中，导向杆15的轴线、拉杆8的轴线、限位螺钉的轴线以及第二限位件上的滑动槽的轴线彼此平行，以保证先行铲基4、后行铲基2、先行滑块3和后行滑块1的滑动方向一致。

综上，本实施例提供的倒扣脱模机构对注塑件的倒扣区域进行脱模过程为：

液压缸12驱动安装有先行铲基4的铲基座7沿轴向向远离注塑件的方向滑动，做第一次抽芯运动，先行滑块3逐渐脱离倒扣区域，当先行滑块3脱离倒扣区域时，第一限位件9的终端对滑动过程中的铲基座7进行限位，如图9和图10所示；

液压缸12驱动铲基座7，带着先行铲基4继续沿轴向向远离注塑件的方向滑动，并通过第一限位件9带动先行滑块3和后行铲基2沿轴向向远离注塑件的方向滑动，做第二次抽芯运动，从而令先行滑块3退出注塑件的倒扣区域，同时后行滑块1也逐渐脱离倒扣区域，当后行滑块1脱离倒扣区域后，第二限位件的滑动槽的终端对滑动过程中的铲基座7进行限位，如图11和图12所示；

由于后行滑块1的底端固连于第二限位件，从而，当液压缸12继续驱动铲基座7沿轴向向远离注塑件的方向滑动时，第二限位件带着后行滑块1也沿轴向向远离注塑件的方向滑动，进而令后行滑块1也退出注塑件的倒扣区域。

如图4和图5所示，在上述优选实施例中，先行滑块3和后行滑块1分别有三个，并且交错排列构成倒扣部分，同时，先行铲基4与后行铲基2分别有三个并且交错排列。但是并不局限于此，对于先行滑块3和后行滑块1，以及先行铲基4与后行铲基2的设置数量还可以有其它的设计方案，例如还可以分别设置成四个、八个或其它数量，因此，本发明对此并不做具体限定。

此外，上述实施例仅为本发明提供的一个优选具体实施例，本领域技术人员还可以基于上述实施例拓展出其它具体实施例。例如，在其它设计方案不变的情况下，将通过第二限位件的滑动槽终端对铲基座7进行限位的设计方案改为通过与后行滑块1连接的限位螺钉对铲基座7进行限位；或者，在其它设计方案不变的情况下，将第一限位件9对铲基座7进行限位的设计方案改为通过滑动槽对铲基座7进行限位。因此，本发明对此并不做具体限定。

可见，本发明提供了一种倒扣脱模方法，包括以下步骤：

步骤A：驱动先行铲基4沿倒扣部分的轴向向远离注塑件的方向移动，直至令与先行铲基4通过卡槽滑动连接的先行滑块3脱离注塑件的倒扣区域；

步骤B：然后，驱动先行滑块和后行铲基2沿倒扣部分的轴向向远离注塑件的方向移动，直至令与后行铲基2通过卡槽滑动连接的后行滑块1脱离注塑件的倒扣区域。

在实际应用过程中，还可以在步骤B后还包括步骤C：驱动后行滑块1沿倒扣部分的轴向向远离注塑件的方向移动，直至后行滑块1退出注塑件的倒扣区域。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种倒扣脱模机构，包括至少两个先行滑块(3)以及至少两个后行滑块(1)，所述先行滑块(3)和所述后行滑块(1)交错排列构成倒扣部分，其特征在于，还包括：

设置于所述倒扣部分中心的先行铲基(4)，所述先行滑块(3)与所述先行铲基(4)之间通过第一卡槽滑动连接，所述第一卡槽的延伸方向与所述先行铲基(4)的滑动方向之间夹角为第一斜度角；

设置于所述倒扣部分中心的后行铲基(2)，所述后行滑块(1)与所述后行铲基(2)之间通过第二卡槽滑动连接，所述第二卡槽的延伸方向与所述后行铲基(2)的滑动方向之间夹角为第二斜度角；

用于控制所述先行滑块(3)向远离注塑件的方向移动脱模控制装置。

2.根据权利要求1所述的倒扣脱模装置，其特征在于，所述脱模控制装置包括：

用于驱动所述先行铲基(4)、所述后行铲基(2)和所述先行滑块(3)向远离所述注塑件的方向移动的驱动装置；

第一限位件(9)，所述先行滑块(3)的底端与所述后行铲基(2)的底端均与所述第一限位件(9)固连，当所述先行滑块(3)脱离倒扣区域时，所述第一限位件(9)对滑动过程中的所述先行铲基(4)进行限位；

第二限位件，所述后行滑块(1)的底端与所述第二限位件固连，当所述后行滑块(1)脱离所述倒扣区域时，所述第二限位件对滑动过程中的所述后行铲基(2)进行限位。

3.根据权利要求2所述的倒扣脱模装置，其特征在于，还包括滑块座(5)，所述先行滑块(3)的底端与所述后行铲基(2)的底端通过所述滑块座(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的倒扣脱模装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

液压缸(12)；

拉板(11)，所述液压缸(12)的活塞杆与所述拉板(11)固定连接；

铲基座(7)，所述先行铲基(4)的终端固连于所述铲基座(7)上，当所述先行滑块(3)脱离倒扣区域时，所述第一限位件(9)对滑动过程中的所述铲基座(7)进行限位；

拉杆(8)，所述拉杆(8)的一端与所述拉板(11)固定连接，另一端与所述铲基座(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的倒扣脱模装置，其特征在于，所述第一限位件(9)为限位螺钉，所述铲基座(7)上设置有与第一导向孔，所述限位螺钉穿过所述第一导向孔与所述滑块座(5)固定连接，当所述先行滑块(3)脱离倒扣区域时，所述限位螺钉的螺帽部分对滑动过程中的所述铲基座(7)进行限位。

6.根据权利要求5所述的倒扣脱模装置，其特征在于，所述第二限位件上设置有与所述滑块座(5)和所述铲基座(7)的侧壁结构适配的滑动槽，当所述后行滑块(1)脱离所述倒扣区域时，所述滑动槽的终端对滑动过程中的所述铲基座(7)进行限位，所述滑动槽的终端设置有第二导向孔，所述拉杆(8)穿过所述第二导向孔。

7.根据权利要求6所述的倒扣脱模机构，其特征在于，还包括：

支撑板(13)，所述支撑板(13)上设置有通孔，所述第二限位件和所述液压缸(12)分别位于所述支撑板(13)的两侧，所述活塞杆穿过所述通孔；

导向杆(15)，所述第二限位件上设置有第三导向孔，所述导向杆(15)穿过所述第三导向孔，并且，所述导向杆(15)的一端固定在模具上，另一端固定在支撑板(13)上，其中，所述导向杆(15)的轴线、所述拉杆(8)的轴线、所述限位螺钉的轴线以及所述第二限位件上的滑动槽的轴线彼此平行。

8.根据权利要求1-7任一项所述的倒扣脱模机构，其特征在于，所述先行滑块(3)和所述后行滑块(1)分别有三个，并且交错排列构成所述倒扣部分，同时，所述先行铲基(4)与所述后行铲基(2)分别有三个并且交错排列。

9.一种倒扣脱模方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：驱动先行铲基(4)沿倒扣部分的轴向向远离注塑件的方向移动，直至令与所述先行铲基(4)通过卡槽滑动连接的先行滑块(3)脱离所述注塑件的倒扣区域；

步骤B：然后，驱动所述先行滑块和后行铲基(2)沿所述倒扣部分的轴向向远离所述注塑件的方向移动，直至令与所述后行铲基(2)通过卡槽滑动连接的后行滑块(1)脱离所述倒扣区域。

10.根据权利要求9所述的倒扣脱模方法，其特征在于，步骤B后还包括步骤C：驱动所述后行滑块(1)沿所述倒扣部分的轴向向远离所述注塑件的方向移动，直至所述后行滑块(1)退出所述倒扣区域。

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