CN103414296A - 一种新型电机转子自动压卡簧机 - Google Patents

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汪旭亮
孙永庆
孙豪远
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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种新型电机转子自动压卡簧机,包括机架,所述机架上设置有用于输送转子的传送装置和压卡簧装置,所述传送装置包括链条和设置于链条上的用于承载转子并在顶部设有托槽的转子托;所述压卡簧装置包括一对分别设置于链条两侧用于将两个卡簧同时并分别压到转子轴两端的压卡簧机构,所述压卡簧机构上设置有用于托起转子的顶升托块和从转子轴端抵压转子从而对顶升托块顶升后的转子进行定位并可在水平方向移动的水平定位块。本压卡簧机安装快捷,转子传送和压卡簧效率高,自动化程度高,人工投入少,工作效率高。

Description

一种新型电机转子自动压卡簧机
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种新型电机转子自动压卡簧机。 
背景技术
    现有的电机转子压卡簧机结构复杂、工作效率低,如专利公开号为CN102001081A 公开日为2011-04-06的发明公开了一种卡簧自动安装装置,包括定位装置、位于所述定位装置上方的进料装置、固定于所述进料装置上的储料装置;所述进料装置上与所述料筒之间设置有滑槽,所述进料装置上位于滑槽的前端设置有下料通孔;所述进料装置后端沿水平方向设置有第一驱动装置,第一驱动装置的自由端连接有一可在所述滑槽内部滑动的推板;所述进料装置的上方沿高度方向设置有第二驱动装置,所述驱动装置的自由端连接有一可***所述下料通孔内的顶子。此装置结构复杂,加工过程直观性差,转子传送、安装效率低,故障维修率高。 
发明内容
本发明的目的是提供针对现有技术的不足之处,提供一种新型电机转子自动压卡簧机。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 
一种新型电机转子自动压卡簧机,包括机架,所述机架上设置有用于输送转子的传送装置和压卡簧装置,所述传送装置包括链条和设置于链条上的用于承载转子并在顶部设有托槽的转子托;所述压卡簧装置包括一对分别设置于链条两侧用于将两个卡簧同时并分别压到转子轴两端的压卡簧机构,所述压卡簧机构上设置有用于托起转子的顶升托块和从转子轴端抵压转子从而对顶升托块顶升后的转子进行定位并可在水平方向移动的水平定位块。
多个转子设置于依次设置的转子托上并经链条传动送到压卡簧机构之间,再经顶升托块顶起,再由水平定位块进行水平方向定位,定位好后再由压卡簧机构对两端转子轴进行压卡簧,压好卡簧的转子经链条继续传送回收或送入下一道工序,部件简单,安装快捷,转子传送和压卡簧效率高,自动化程度高,人工投入少,可视性强,便于维修。转子沿链条传送,无需其他设备将转子进行大距离转移再进行压卡簧。 
作为优选,所述卡簧送料部件包括送料座和设置于送料座上并穿入送料座的送料导轨,所述送料座上设置有出料口。 
送料导轨上的卡簧经出料口送出再压到转子轴上。 
作为优选,所述卡刀部件包括设置于送料座上的卡刀架和设置于卡刀架上的底部具有卡槽的卡刀,所述卡刀通过设置于卡刀架上的气缸带动进行上下移动从而将出料口的卡簧卡到转子轴上。 
作为优选,所述卡刀架上设置有用于连接卡刀和气缸的连接块,所述送料座上设置有用于穿出卡刀的导向孔。 
卡刀穿过导向孔并在导向孔内上下移动将卡簧压到转子轴上。 
作为优选,所述送料导轨包括穿入送料座的水平段和位于送料导轨尾部并与水平段弧形连接的倾斜段,所述倾斜段上设置有沿送料导轨滑动并将卡簧压入送料座的压块。 
送料导轨分为两段并在倾斜段上设置压块压在卡簧料的顶端,由于压块自身的重力不变从而保证装在送料导轨上的卡簧一直受力均衡,并不断将卡簧向出料口方向压,确保卡簧供应顺畅,提高设备的工作效率。 
作为优选,所述卡刀底部的卡槽包括与卡簧适配的卡槽一和槽口开口小于卡槽一并与转子轴适配的卡槽二。 
卡槽二的设置保证在卡刀压下时卡刀不会压到转子轴造成损坏,同时卡槽二的侧面可以抵住待压的卡簧,防止从出料口被压过来的卡簧由于自身重力掉下,卡槽一与卡簧适配,可将卡簧顺入压到转子轴上。出料口到卡槽二的距离与卡簧厚度相等,保证单个卡簧顺入压制好后,卡刀复位,出料口又推出一卡簧至卡槽一内待压。
对不同型号的转子进行压卡簧时,可更换不同型号的卡刀,更换方便,适用范围广。 
作为优选,所述水平定位块为设置于一个压卡簧机构上的一个。 
只需要设置一块水平定位块从一侧对转子抵压进行水平定位即可,节约了成本,同时提高了定位精度,安装时只需要调整一块水平定位块的位置即可。 
作为优选,所述水平段与所述倾斜段之间的夹角大于100度。 
在该角度范围内时,卡簧不易在送料导轨内卡死,降低了故障率,提高了工作效率。同时又保证使用较小的压块时具有足够的压力施加到卡簧上,节约了成本。 
作为优选,所述送料座上设置有用于确定压卡簧机构之间的转子托上设有转子的光感器。 
光感器感应到转子托上放置有转子时将信号发送给压卡簧机的总控,总控再发送压卡簧指令进行压卡簧,确保不会空压,造成浪费、损坏设备或影响设备正常运行,即节能又提高了工作效率。 
作为优选,所述链条一侧设置有用于调整链条位置从而定位转子的光感器,所述压卡簧机构底部设置有垂直于链条传送方向设置的导轨,位于链条 两侧的压卡簧机构之间的间距通过压卡簧机构在各自的导轨上移动来调节,所述链条下方设置有转子回收传送带,所述链条前端设置有将安装好卡簧和轴承的转子引导到转子回收传送带上的导块,所述导块朝向链条的一侧设置有限位导槽。 
如果转子托不在对应位置上时,光感器将信号传送给总控,总控再对链条位置进行调整使转子托在准确位置上,从而再进行顶起定位、压卡簧。降低了设备的故障率,提高了生产效率。 
综上所述,本发明具有以下有益效果: 
1、         本压卡簧机安装快捷,转子传送和压卡簧效率高,自动化程度高,人工投入少,工作效率高。
2、         本压卡簧机结构简单,成本低,故障率低,可视性强,维修方便。 
附图说明
图1是压卡簧机结构示意图; 
图2是压卡簧机构结构示意图;
图3是机架和链条结构示意图;
图4是卡刀结构示意图。
图中11-链条,12-转子托,21-顶升托块,28-水平定位块, 22-送料座,23-送料导轨,25-卡刀架,26-卡刀,29-连接块,221-导向孔,231-水平段,232-倾斜段,27-压块,261-卡槽一,262-卡槽二, 4-导轨,5-转子回收传送带,6-导块,61-限位导槽。 
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 
一种新型电机转子自动压卡簧机,包括机架,机架上设置有用于输送转子的传送装置和压卡簧装置,传送装置包括链条11和设置于链条11上的用于承载转子并在顶部设有托槽的转子托12;压卡簧装置包括一对分别设置于链条11两侧用于将两个卡簧同时并分别压到转子轴两端的压卡簧机构,压卡簧机构上设置有用于托起转子的顶升托块21和从转子轴端抵压转子从而对顶升托块21顶升后的转子进行定位并可在水平方向移动的水平定位块28。水平定位块28为设置于一个压卡簧机构上的一个。 
卡簧送料部件包括送料座22和设置于送料座22上并穿入送料座22的送料导轨23,所述送料座22上设置有出料口24。 
卡刀部件包括设置于送料座22上的卡刀架25和设置于卡刀架25上的底部具有卡槽的卡刀26,所述卡刀26通过设置于卡刀架25上的气缸带动进行上下移动从而将出料口24的卡簧卡到转子轴上。卡刀架25上设置有用于连接卡刀26和气缸的连接块29,所述送料座22上设置有用于穿出卡刀26的导向孔221。卡刀底部的卡槽包括与卡簧适配的卡槽一261和槽口开口小于卡槽一261并与转子轴适配的卡槽二262。出料口到卡槽二的距离小于或等于卡簧厚度相等。 
送料导轨23包括穿入送料座22的水平段231和位于送料导轨23尾部并与水平段231弧形连接的倾斜段232,倾斜段232上设置有沿送料导轨23滑动并将卡簧压入送料座22的压块27。水平段231与所述倾斜段232之间的夹角大于100度。 
送料座22上设置有用于确定压卡簧机构之间的转子托12上设有转子的光感器。 
链条11一侧设置有用于调整链条11位置从而定位转子的光感器,所述压卡簧机构底部设置有垂直于链条传送方向设置的导轨4,位于链条 11两侧的压卡簧机构之间的间距通过压卡簧机构在各自的导轨4上移动来调节。所述链条11下方设置有转子回收传送带5,所述链条11前端设置有将安装好卡簧和轴承的转子引导到转子回收传送带5上的导块6,导块6朝向链条11的一侧设置有限位导槽61。 
    多个转子设置于依次设置的转子托上并经链条传动送到压卡簧机构之间,光感器检测到转子托上放置有转子时将信号发送给压卡簧机的总控,总控再向控制顶升托块的气缸发送指令,顶升托块将转子托起,水平定位块从转子轴端抵压转子进行定位,定位好后,总控再向控制卡刀的气缸发送指令,卡刀下压将卡簧卡到转子轴上。压好卡簧的转子经链条继续传送回收或送入下一道工度。 
本压卡簧机安装快捷,转子传送和压卡簧效率高,自动化程度高,人工投入少,工作效率高。 

Claims (10)

1.一种新型电机转子自动压卡簧机,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于输送转子的传送装置和压卡簧装置,所述传送装置包括链条(11)和设置于链条(11)上的用于承载转子并在顶部设有托槽的转子托(12);所述压卡簧装置包括一对分别设置于链条(11)两侧用于将两个卡簧同时并分别压到转子轴两端的压卡簧机构,所述压卡簧机构上设置有用于托起转子的顶升托块(21)和从转子轴端抵压转子从而对顶升托块(21)顶升后的转子进行定位并可在水平方向移动的水平定位块(28)。
2.根据权利要求1所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述卡簧送料部件包括送料座(22)和设置于送料座(22)上并穿入送料座(22)的送料导轨(23),所述送料座(22)上设置有出料口。
3.根据权利要求2所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述卡刀部件包括设置于送料座(22)上的卡刀架(25)和设置于卡刀架(25)上的底部具有卡槽的卡刀(26),所述卡刀(26)通过设置于卡刀架(25)上的气缸带动进行上下移动从而将出料口的卡簧卡到转子轴上。
4.根据权利要求3所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述卡刀架(25)上设置有用于连接卡刀(26)和气缸的连接块(29),所述送料座(22)上设置有用于穿出卡刀(26)的导向孔(221)。
5.根据权利要求4所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述送料导轨(23)包括穿入送料座(22)的水平段(231)和位于送料导轨(23)尾部并与水平段(231)弧形连接的倾斜段(232),所述倾斜段(232)上设置有沿送料导轨(23)滑动并将卡簧压入送料座(22)的压块(27)。
6.根据权利要求5所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述卡刀底部的卡槽包括与卡簧适配的卡槽一(261)和槽口开口小于卡槽一(261)并与转子轴适配的卡槽二(262)。
7.根据权利要求6所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述水平定位块(28)为设置于一个压卡簧机构上的一个。
8.根据权利要求7所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述水平段(231)与所述倾斜段(232)之间的夹角大于100度。
9.根据权利要求8所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述送料座(22)上设置有用于确定压卡簧机构之间的转子托(12)上设有转子的光感器。
10.根据权利要求1所述一种新型电机转子自动压卡簧机,其特征在于:所述链条(11)一侧设置有用于调整链条(11)位置从而定位转子的光感器,所述压卡簧机构底部设置有垂直于链条传送方向设置的导轨(4),位于链条 (11)两侧的压卡簧机构之间的间距通过压卡簧机构在各自的导轨(4)上移动来调节,所述链条(11)下方设置有转子回收传送带(5),所述链条(11)前端设置有将安装好卡簧和轴承的转子引导到转子回收传送带(5)上的导块(6),所述导块(6)朝向链条(11)的一侧设置有限位导槽(61)。
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