CN103394665B - 一种自动分料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动分料机，主要包括主机体、运送装置、机械手装置及压紧装置；该机械手装置包括第一机械手装置和第二机械手装置；运送装置设在机械手装置上方，该运送装置包括可同步作左右向和上下向移动、呈左右并排设置的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指；压紧装置包括左右并排设置的第一压紧装置和第二压紧装置；该第一压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第一上压紧装置和安装于两组第一机械手装置之间的第一下压紧装置；该第二压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第二上压紧装置和安装于两组第二机械手装置之间的第二下压紧装置。本发明自动分料机结构简洁，无需冷却处理装置，分料效果极佳，自动化和效率极高。

Description

一种自动分料机

技术领域

本发明涉及铸件分料技术领域，具体涉及一种自动分料机。

背景技术

铸件生产中由压铸机成模压铸，每模通常包括有若干个工件，该若干个工件通过流道体连接于一体，在每个工件外侧还连接有多余的排溢料。要获得单件的工件成品，需要将各工件与流道体和排溢料相分离。传统对工件分离均是采用人工方式，手持铸件进行反复弯折操作，存在劳动强度大、工作效率低缺点。

现有技术中，有人提出采用机械方式来代替人工方式，比如有采用冲压加工方式，该方式虽然避免了由人工高强度直接折断问题，但冲压之后仍需要人工将工件从冲床模腔中一一取出，也需要消耗一定人力，效率低下，而且取件时还容易发生意外事故。更关键是，铸件上难免存有许多边角碎屑，该边角碎屑经常影响冲床正常操作甚至发生机械故障，而且也容易给工件表面造成压伤。

目前也有采用机械手拍打或者扒动方式(比如参见专利申请号201220447338.8、201210251955.5)，但该两种方式实际应用中均存在很多缺陷。比如铸件传送机构采取链带或者其他输送带以支撑铸件方式运送，铸件上的边角碎料会影响传送机构正常运行，而且必须配备精准的感应定位机构；再比如，分料操作时，首先将排溢料从铸件上折断分离，之后将工件从流道体折断分离，整个分料操作只是简单对铸件的流道体进行定位，分离排溢料时不易操作，而且极容易连带工件一起分离，不仅需要后续再次分料处理，而且也会损伤工件；再比如，机械手装置采用现有普通机械手，有效抓取作用不佳，抓取力大容易伤到工件，而抓取力小工件又不易折断。由此，为了避免损伤铸件，现有技术中在铸件分料前均必须采用冷却部分进行适当冷却处理。另外，专利申请号201210251955.5中公开的扒动方式，机械手结构部分极其复杂，操作不便，而且只能进行横向掰料，而铸件上的工件通常有横向和纵向两种排布，对于纵向排布的工件，所述机械手结构是无法实现掰料操作。

有鉴于此，本发明人针对现有铸件分料中存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分料机，结构简洁，无需冷却处理装置，分料效果极佳，自动化和效率极高。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动分料机，主要包括主机体和安装在该主机体上的运送装置、机械手装置及压紧装置；该机械手装置包括左右并排设置的用于分离排溢料的第一机械手装置和用于分离工件的第二机械手装置，该第一机械手装置和第二机械手装置分别包括前后并排设置的均能沿前后方向移动的两组；所述主机体上对应所述第一、第二机械手装置分别设有排溢料漏斗机构和工件漏斗机构；所述运送装置设在所述机械手装置上方，该运送装置包括可同步作左右向和上下向移动、呈左右并排设置的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指；所述压紧装置包括左右并排设置的用于压紧工件的第一压紧装置和用于压紧流道体的第二压紧装置；该第一压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第一上压紧装置和安装于两组所述第一机械手装置之间的第一下压紧装置；该第二压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第二上压紧装置和安装于两组所述第二机械手装置之间的第二下压紧装置。

所述机械手装置包括底座、手指机构及驱动该手指机构摆动的驱动机构；所述手指机构包括双向气缸、滑槽、上手指及下手指，该滑槽内活动设有由所述双向气缸同步驱动定位的上滑块和下滑块，所述上手指固定在该上滑块上，所述下手指固定在该下滑块上。

所述驱动机构为弧式摆动驱动机构，包括二轨道板和一气缸；该二轨道板竖立在所述底座上，并且该二轨道相面对一侧上各凹设有一相对应的呈上下延伸的弧形凹槽；所述双向气缸的两侧各设有一弧形滑块，该二弧形滑块分别活动匹配镶嵌在二所述弧形凹槽内；所述气缸呈倾斜地活动铰接在所述底座和所述双向气缸之间。

所述驱动机构为圆心式摆动驱动机构，包括轴承座、主轴、活动销及气缸；所述主轴水平贯穿插置在所述轴承座上，该主轴的一端固定在所述双向气缸上，另一端连接所述活动销的一端部，该活动销的另一端部活动铰接在所述气缸的呈竖立延伸的活塞杆上。

所述运送装置包括安装板、导轨、滑动板；所述导轨呈水平设在所述安装板底面，所述滑动板经由滑动块组装在所述导轨上，所述安装板上安装有带动所述滑动块沿所述导轨滑动的第一气缸；所述滑动板的底面安装有竖立的导杆，该导杆上活动套设有活动部，所述滑动板上设有带动该活动部上下移位活动的第二气缸，所述第一气动手指、第二气动手指及第三气动手指连设在所述活动部上。

所述第一机械手装置和第二机械手装置分前后两组对应安装在前后的二滑动平台上，该滑动平台经由导槽可滑动的组装在直线导轨上，该直线导轨沿前后方向延伸设在所述主机体上，所述主机体上设有驱动所述导槽前后来回滑动的气缸。

所述压紧装置包括上下对称设置的两部分，每组包括主梁、横梁及压紧块；所述主梁上设有水平并排设置的若干个贯穿口，所述横梁设有若干条并且分布贯穿设在所述若干个贯穿口内，所述压紧块设有若干块并且组装在所述横梁的两端位置；所述压紧块分为左右两组，为用于压紧工件的第一压紧块组和用于压紧流道体的第二压紧块组。

所述横梁为布设有齿排的齿排横梁，各所述压紧块上开设有组装槽，该组装槽的一内侧壁上设有与所述齿排横梁上的齿排相匹配的齿排，与该内侧壁相面对的侧壁上开设有螺丝槽，该螺丝槽内安装有用于顶持齿排横梁的弹簧波珠螺丝。

所述第一压紧块组的压紧块包括长度左右延伸的横式块和长度前后延伸的纵式块，该横式块和纵式块呈“冂”型状结构；所述第二压紧块组的压紧块包括长度左右延伸的横式块和长度前后延伸的纵式块，该横式块和纵式块的截面呈一字型状结构。

采用上述技术方案后，本发明的自动分料机，工作时，第一、第二压紧装置分别为第一、第二工位，待分料铸件首先进入第一工位上，由第一机械手装置分离排溢料，排溢料由排溢料漏斗机构收集；之后，工件运送装置动作，第二气动手指动作，将第一工位上的铸件抓取置于第二工位上，由第二机械手装置分离工件，工件由工件漏斗机构收集；同时第一气动手指动作，将下一待分料铸件抓取置于第一工位上，由第一机械手装置分离排溢料，排溢料由排溢料漏斗机构收集；下一次反复上述动作进行，同时还由第三气动手指动作，将第二工位上剩下的流道料抓取走；由此反复进行。本发明相对于现有技术的有益效果在于：

一、工件运送采用抓取方式，铸件分为两步分料，对应合理布置抓取手指，上一铸件进行第二步工件分离同时，下一铸件同时进行排溢料分离动作，既自动又高效；而且与现有传动方式相比，本发明避开了铸件本身边角碎屑瑕疵问题而影响机械正常操作及对工件造成损伤；

二、压紧装置在第一、第二工位上有进行区分，对应第一工位的第一压紧装置上下压紧以定位铸件工件部分，从而利于第一机械手装置对未被压紧的排溢料进行分离，由此避免了现有分离排溢料中存在不可靠及损伤工件问题；

三、所述压紧装置在第一、第二工位上有进行区分，也利于机械手装置充分发挥有效抓取作用，对工件损伤小，工件分料前无需进行冷却处理，节省了传统技术中必须安装的冷却处理机构；优选的，本发明还对机械手装置的手指机构作出改进，采用滑槽和滑块活动配合，手指机构的上、下手指在除上下方向外的其他方向上都受到限制，故而夹持铸件过程中不会出现松动、振动等问题，则手指机构的夹持力控制适中即可，对工件的伤害减到最小；

四、优选的，适应铸件上工件有横向和纵向两种排布结构，铸件机械手装置区分有两种，弧式摆动驱动机构用来进行横向掰料，圆心式摆动驱动机构用来进行纵向掰料；两种机械手装置可以根据铸件的结构作对应变换设置，灵活又实用。

附图说明

图1是本发明自动分料机的立体图；

图2是本发明自动分料机的另一立体图(未包括运送装置)；

图3是本发明运送装置的立体图；

图4是图3的分解图；

图5是机械手装置(弧式摆动驱动机构)的立体图；

图6是图5的分解图；

图7是机械手装置(圆心式摆动驱动机构)的立体图；

图8是图7的分解图；

图9是一组压紧装置的立体图；

图10是图9的分解图；

图11是铸件的立体图。

标号说明

主机体        1  排溢料漏斗机构  11

工件漏斗机构 12 龙门架          13

运送装置           2        第一气动手指      21

第二气动手指      22        第三气动手指      23

安装板            24        滑动板            25

滑动块           251        导杆             252

导轨              26        第一气缸          27

活动部            28        第二气缸          29

机械手装置         3        第一机械手装置    3A

第二机械手装置    3B        底座              31

手指机构          32        双向气缸         321

上手指           322        下手指           323

滑槽             324        上滑块           325

下滑块           326        上连接板         327

下连接板         328        气缸套           329

驱动机构          33        轨道板           331

弧形凹槽        3311        弧形滑块         332

气缸             333        轴承座           334

主轴             335        活动销           336

气缸             337        活塞杆          3371

压紧装置           4        主梁              41

贯穿口           411        横梁              42

齿排             421        压紧块            43

组装槽           431        齿排块            44

弹簧波珠螺丝      45        滑动平台          51

导槽             511        线导轨            52

定位平台           6        铸件               7

流道体            71        工件              72

排溢料      73

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本发明涉及一种自动分料机，如图1-10所示，主要包括主机体1、运送装置2、机械手装置3及压紧装置4。如图11所示为现有铸件7的一结构示意图，包括流道体71、工件72及排溢料73。工件72分四组连接在流道体71的四个分支上，排溢料73对应有四组，分别连接在四组工件72上。图11中，工件72有横向和纵向两种排布结构，对应排溢料73也有横向和纵向两种排布结构。

所述主机体1，参见图1，为整个分料机的支撑部分，运送装置2、机械手装置3及压紧装置4均安装在该主机体1上。主机体1内设有排溢料漏斗机构11和工件漏斗机构12，分别用于收集分料后的排溢料和工件。为了便于运送装置2的架设，所述主机体1上还优选架设有一龙门架13。

所述机械手装置3，参见图2，包括第一机械手装置3A和第二机械手装置3B，该第一机械手装置3A和第二机械手装置3B在主机体1上呈左右并排设置。第一机械手装置3A包括前后并排设置的两组，用于分离排溢料73作用，所述排溢料漏斗机构11对应包括前后设置的两个，对应分别设在两组第一机械手装置3A下方。第二机械手装置3B同样包括前后并排设置的两组，用于分离工件72作用，所述工件漏斗机构12对应包括前后设置的两个，对应分别设在两组第二机械手装置3B下方。第一机械手装置3A和第二机械手装置3B在主机体1上能够沿前后方向来回移动。

所述运送装置2，参见图1、图3，架设在龙门架13上，且设在机械手装置3上方。运送装置2包括第一气动手指21、第二气动手指22和第三气动手指23，第一气动手指21、第二气动手指22和第三气动手指23各手指端均竖直朝下，三者呈左右并排设置，并且该三者可同步作左右向移动和上下向移动。为了便于运送装置2对待分料铸件的抓取运送作用，主机体1上还较佳设有用于放置铸件7的定位平台6。铸件7可以由人工简易放置在平台上，亦可以在定位平台6的输入端设有用于自动输送铸件7的输送装置。

所述压紧装置4，参见图1、图2、图9，包括左右并排设置的第一压紧装置4A和第二压紧装置4B。第一压紧装置4A用于压紧工件72作用，具体包括上下相对应配合设置的两部分，一部分为安装在第一机械手装置3A的两组之间的第一下压紧装置4A1，另一部分为第一上压紧装置4A2，该第一上压紧装置4A2可进行上下移动作用，优选的该第一上压紧装置4A2安装在运送装置2上，由此随运送装置2一起移动。第二压紧装置4B用于压紧流道体71作用，具体包括上下相对应配合设置的两部分，一部分为安装在第二机械手装置3B的两组之间的第二下压紧装置4B1，另一部分为第二上压紧装置4B2，该第二上压紧装置4B2可进行下上下移动作用，优选的该第二上压紧装置4B2安装在运送装置2上，由此随运送装置2一起移动。

所述第一下压紧装置4A1为第一工位，第二下压紧装置4B1为第二工位。分料机具体工作步骤如下：

1)启动运送装置2，第一气动手指21动作抓取定位平台6上的铸件7至第一工位上，此时由第一压紧装置4A对铸件7前后两侧的工件72进行上下对称压紧；前后两组的第一机械手装置3A往内前进夹紧前后两侧的排溢料73，并对该排溢料73进行分离作用，分离后排溢料73由排溢料漏斗机构11收集；前后两组的第一机械手装置3A往外后退复位；

2)第一气动手指21放开铸件7，运送装置2再次启动，第二气动手指22动作将第一工位上的铸件7抓取置于第二工位上，同时第一气动手指21动作，将定位平台6上下一待分料铸件7抓取置于第一工位上；

3)由前后两组的第二机械手装置3B往内前进夹紧第二工位上铸件7前后两侧的工件72，并对该工件72进行分离作用，分离后工件72由工件漏斗机构12收集，前后两组的第二机械手装置3B往外后退复位；同时由前后两组的第一机械手装置3A往内前进夹紧第一工位上铸件7前后两侧的排溢料73，并对该排溢料73进行分离作用，分离后排溢料73由排溢料漏斗机构11收集，前后两组的第一机械手装置3A往外后退复位；

4)第一气动手指21、第二气动手指22同时放开对应的铸件7，运送装置2再次启动，第二气动手指22、第一气动手指21重复2)步骤的动作；同时第三气动手指23抓取第二工位上分料后剩下的流道料71至后序收集装置中；

5)重复3)、4)步骤反复进行，流水线实现铸件7的分料动作，并且流道料71、工件72、排溢料73各自分开收集。

优选的，针对运送装置2中用于驱动各气动手指动作的驱动机构，本发明给出一较佳实施例，参见图3、图4所示，包括安装板24、滑动板25、导轨26及气缸27。安装板24水平安装在龙门架13上，导轨26呈水平设在安装板24底面上，滑动板25经由滑动块251活动组装在导轨26上，第一气缸27安装在安装板24上，第一气缸27的活塞杆与滑动块251相连接，由此第一气缸27驱动活塞杆伸缩，由活塞杆带动滑动板25沿导轨26水平来回移动。滑动板25的底面安装有竖立的导杆252，该导杆252上活动套设有活动部28，第一气动手指21、第二气动手指22及第三气动手指23经由主梁连设在活动部28上。滑动板25上设有第二气缸29，由该第二气缸29推动主梁以此来带动活动部28沿导杆252上下移位活动，由此带动第一气动手指21、第二气动手指22及第三气动手指23上下移位活动。当然第一气动手指21、第二气动手指22及第三气动手指23随滑动板25可以作水平来回移动。

给出具体实施例中，第一上压紧装置4A2和第二上压紧装置4B2直接连设在活动部28上，由此可随该活动部28作上下移位动作。另外，为了方便结构设计，第三气动手指23经由气缸直接安装在滑动板25上即可。

优选的，作为实现第一机械手装置3A和第二机械手装置3B在主机体1上前后移动的一实施例为，第一机械手装置3A和第二机械手装置3B分前后两组对应安装在前后二滑动平台51上，该滑动平台51经由导槽511可滑动地组装在直线导轨52上，该直线导轨52沿前后方向延伸设置在主机体1上，主机体1上设有驱动导槽511前后来回滑动的气缸(安装在滑动平台51底下，图中未示出)。

优选的，本发明还对机械手装置3的机械手部分提出改进，参见图5-8所示，包括底座31、手指机构32及驱动机构33。手指机构32包括双向气缸321、上手指322、下手指323、滑槽324。滑槽324固定在双向气缸321侧壁上，滑槽324内活动设有上滑块325和下滑块326，该上滑块325通过连结板固定上手指322，下滑块326通过连结板固定下手指323，上手指322和下手指323呈上下平行且相面对设置。上滑块325的外端部通过一连接板327与双向气缸321的上活塞杆连接，下滑块326的外端部通过另一连接板328与双向气缸321的下活塞杆连接。由此，双向气缸321的上下活塞杆同步外伸或者回缩动作，经由连接板327、328分别带动上滑块325及下滑块326在滑槽324内同步相向或者相背移动，最终带动上手指322和下手指323相向闭合或者背向张开。由于采用滑槽324和上滑块325、下滑块326活动限位，上手指322和下手指323在除上下方向外的其他方向上都受到限制，故而夹持铸件7过程中不会出现松动、振动等问题，结构稳定，有效夹持力优异。

针对铸件7的工件72及排溢料73的横纵两种排布结构，本发明机械手装置3的手指机构32有两种活动方式。第一种方式参见图5-6，手指机构32为弧式摆动方式，对应驱动机构33为弧式摆动驱动机构，包括二轨道板331、二弧形滑块332及一气缸333。二轨道板331平行竖立在底座31上，二轨道331相面对一侧上各凹设有一弧形凹槽3311，该二弧形凹槽3311相对应且呈上下延伸设置。双向气缸321优选外套设有一气缸套329，二弧形滑块332分别设在气缸套329的两侧，该二弧形滑块332分别活动匹配镶嵌在二弧形凹槽3311内。气缸333呈倾斜地活动铰接在底座3和气缸套329的上端部。

工作时，气缸333带动其活塞杆向外伸出，推动二弧形滑块332沿二弧形凹槽3311往上滑动，由此带动手指机构32往上弧式摆动，手指机构32的上、下手指对应作往上弧式摆动，即将夹持铸件部分往上掰动。气缸333带动活塞杆向内回缩，动作刚好相反，由此对被上掰的铸件部分往下掰动，由此反复进行，实现机械手装置对铸件分料操作。而且该种机械手装置特别适用于对铸件横向排布部分作分料作用。而且针对横向排布的需分离的铸件部分具有一定平面尺寸结构，较佳所述上手指、下手指呈具有一定宽度的板状结构，以有效分料且不伤工件。

机械手装置3第二种方式参见图7-8，手指机构32为圆心式摆动方式，对应驱动机构33为圆心式摆动驱动机构，包括轴承座334、主轴335、活动销336及气缸337。主轴335呈水平贯穿插置在轴承座334上，该主轴335的一端固定在气缸套329上，另一端连接活动销336的一端部，该活动销336的另一端部活动铰接在气缸337的活塞杆3371上，该活塞杆3371呈竖立延伸设置。

工作时，气缸337动作带动活塞杆3371上移或者下移，活动销336的对应端被抬高或者压低，从而带动主轴335来回旋转，由此带动手指机构32作圆心式旋转。当然，此时上手指322和下手指323只要不设在圆心处，上手指322和下手指323即可随手指机构32圆心式旋转而圆心式摆动，以此实现对铸件分料操作。当然，该种机械手装置特别适用于对铸件纵向排布部分作分料作用。而且铸件7的纵向排列部分一般呈对称设置，由此，所述上手指322和下手指323可以在圆心两侧设置两组；铸件7的纵向排列部分的尺寸一般呈条状，故而上手指322和下手指323可以为条板状结构。

第一机械手装置3A和第二机械手装置3B，各自前后两组设置的机械手部分的个数根据需要而定，比如对应铸件7的工件72及溢流料73的组数，所述各自前后两组的每组包括四个机械手部分，而且每组根据铸件7的横纵向排布结构对应选择上述两种方式中一种。另外，所述各自前后两组的每个机械手部分分别呈活动式设置在滑动平台51上，以各自单独进行前后移位调整。

所述第一压紧装置4A和第二压紧装置4B均包括上下对应配合的两部分，以如图9-10所示为第一压紧装置4A和第二压紧装置4B二者的下部分结构，包括主梁41、横梁42及压紧块43。主梁41上设有水平并排设置的若干个贯穿口411，横梁42设有若干条并且分布贯穿设在若干个贯穿口411内，压紧块43设有若干块并且组装在横梁42的两端位置。压紧块43分左右两组，为用于压紧工件72的第一压紧块组C和用于压紧流道体73的第二压紧块组D。

进一步，设计压紧块43在横梁42上为可调结构，横梁42为布设有齿排421的齿排横梁，各压紧块43上开设有组装槽431，该组装槽431的一内侧壁上设有与齿排横梁上的齿排431相匹配的齿排(实施中为组装槽431内嵌设有一带齿排的齿排块44)，与该内侧壁相面对的侧壁上开设有螺丝槽(图中未示出)，该螺丝槽内安装有弹簧波珠螺丝45。不需要调整时，由弹簧波珠螺丝45顶持齿排横梁，齿排横梁和齿排块44相互匹配咬合，实现压紧块43定位。需要调整时，借由弹簧波珠螺丝45的弹性可调性，适当上提压紧块43，齿排横梁和齿排块44相适当分离，移动压紧块43至适当位置，之后放开即弹性恢复相互咬合定位，于此完成调整，简单又方便。

所述第一压紧块组C对应第一压紧装置4A的压紧块，其包括长度左右延伸的横式块C1和长度前后延伸的纵式块C2，该横式块C1和纵式块C2呈“冂”型状结构,适于压紧工件72。第二压紧块组D的压紧块包括长度左右延伸的横式块D1和长度前后延伸的纵式块D2，该横式块D1和纵式块D2的截面呈一字型状结构，适于压紧流道体71。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (9)

1.一种自动分料机，其特征在于：主要包括主机体和安装在该主机体上的运送装置、机械手装置及压紧装置；该机械手装置包括左右并排设置的用于分离排溢料的第一机械手装置和用于分离工件的第二机械手装置，该第一机械手装置和第二机械手装置分别包括前后并排设置的均能沿前后方向移动的两组；所述主机体上对应所述第一、第二机械手装置分别设有排溢料漏斗机构和工件漏斗机构；所述运送装置设在所述机械手装置上方，该运送装置包括可同步作左右向和上下向移动、呈左右并排设置的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指；所述压紧装置包括左右并排设置的用于压紧工件的第一压紧装置和用于压紧流道体的第二压紧装置；该第一压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第一上压紧装置和安装于两组所述第一机械手装置之间的第一下压紧装置；该第二压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第二上压紧装置和安装于两组所述第二机械手装置之间的第二下压紧装置。

2.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述机械手装置包括底座、手指机构及驱动该手指机构摆动的驱动机构；所述手指机构包括双向气缸、滑槽、上手指及下手指，该滑槽内活动设有由所述双向气缸同步驱动定位的上滑块和下滑块，所述上手指固定在该上滑块上，所述下手指固定在该下滑块上。

3.如权利要求2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述驱动机构为弧式摆动驱动机构，包括二轨道板和一气缸；该二轨道板竖立在所述底座上，并且该二轨道相面对一侧上各凹设有一相对应的呈上下延伸的弧形凹槽；所述双向气缸的两侧各设有一弧形滑块，该二弧形滑块分别活动匹配镶嵌在二所述弧形凹槽内；所述气缸呈倾斜地活动铰接在所述底座和所述双向气缸之间。

4.如权利要求2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述驱动机构为圆心式摆动驱动机构，包括轴承座、主轴、活动销及气缸；所述主轴水平贯穿插置在所述轴承座上，该主轴的一端固定在所述双向气缸上，另一端连接所述活动销的一端部，该活动销的另一端部活动铰接在所述气缸的呈竖立延伸的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述运送装置包括安装板、导轨、滑动板；所述导轨呈水平设在所述安装板底面，所述滑动板经由滑动块组装在所述导轨上，所述安装板上安装有带动所述滑动块沿所述导轨滑动的第一气缸；所述滑动板的底面安装有竖立的导杆，该导杆上活动套设有活动部，所述滑动板上设有带动该活动部上下移位活动的第二气缸，所述第一气动手指、第二气动手指及第三气动手指连设在所述活动部上。

6.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述第一机械手装置和第二机械手装置分前后两组对应安装在前后的二滑动平台上，该滑动平台经由导槽可滑动的组装在直线导轨上，该直线导轨沿前后方向延伸设在所述主机体上，所述主机体上设有驱动所述导槽前后来回滑动的气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述压紧装置包括上下对称设置的两部分，每组包括主梁、横梁及压紧块；所述主梁上设有水平并排设置的若干个贯穿口，所述横梁设有若干条并且分布贯穿设在所述若干个贯穿口内，所述压紧块设有若干块并且组装在所述横梁的两端位置；所述压紧块分为左右两组，为用于压紧工件的第一压紧块组和用于压紧流道体的第二压紧块组。

8.如权利要求7所述的一种自动分料机，其特征在于：所述横梁为布设有齿排的齿排横梁，各所述压紧块上开设有组装槽，该组装槽的一内侧壁上设有与所述齿排横梁上的齿排相匹配的齿排，与该内侧壁相面对的侧壁上开设有螺丝槽，该螺丝槽内安装有用于顶持齿排横梁的弹簧波珠螺丝。

9.如权利要求7所述的一种自动分料机，其特征在于：所述第一压紧块组的压紧块包括长度左右延伸的横式块和长度前后延伸的纵式块，该横式块和纵式块的外型均呈“冂”型状结构；所述第二压紧块组的压紧块包括长度左右延伸的横式块和长度前后延伸的纵式块，该横式块和纵式块的截面呈一字型状结构。