CN103949605B - 自动扳扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扳扣机，属于压铸件加工设备技术领域，包括机架（1）和设置在机架（1）的PLC控制单元（2），在机架1的一侧设置传送压铸件的传送带，在机架（1）上位于所述的传送带出口处设置进料装置，在进料装置下方设置把压铸件压到输送装置上的定位装置，在输送装置周围设置用于冷却压铸件的冷却装置，在机架（1）上还设置把压铸件中毛坯与料头分离的扳扣装置和分别回收毛坯和料头的回收装置，进料装置、定位装置、冷却装置和扳扣装置的信号与PLC控制单元（2）相连并由PLC控制单元（2）控制；本发明能进行自动送料、自动回收毛坯和料头，并且能精确传送压铸件、提高扳扣质量，提高工作效率。

Description

自动扳扣机

技术领域

本发明属于压铸件加工设备技术领域，尤其是涉及一种能自动送料，并把铸压件中毛坯与料头自动分开的自动扳扣机。

背景技术

压铸是目前较先进的金属成型方法，在农业机械、机床工业、医疗器械、钟表和日用品等行业中的零配件生产方面应用很广，发展很快，如家具配件、金属饰扣、锁具、拉链等零件，压铸件可以实现少切屑，成型效果好；而注塑是生产工业产品的另一种常用方法，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑；对于注塑成型或压铸的产品，如大件物品，可以单个制作，直接使用，而对于小件物品或零配件，通常都是把许多个产品放在一个横具内进行注塑或压铸成型，再把一个个小件物品扳开，而扳开小件物品一般都是工人进行手工扳扣，效率低下。

为了提高压铸件扳料过程的处理效率，并降低工作人员的劳动强度，在申请日为2012年03月30日，申请号为201210092290.8的中国发明专利公开了一种压铸扳扣机，包括机架，所述机架的顶部设置有若干凸轮滚子机构，所述凸轮滚子机构的下方设置有扳扣模具，所述扳扣模具与所述凸轮滚子机构间连接有滑杆，且所述扳扣模具具体通过所述滑杆与所述凸轮滚子机构相联动；所述扳扣模具的下方设置有与所述机架相连接的工作台，所述工作台的两端分别设置有相互配合的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条相连接，且所述链条上设置有爪脚装置；所述工作台上还设置有分别与所述凸轮滚子机构和所述第一链轮相配合的传动轮，所述传动轮与所述凸轮滚子机构间通过链条相连接，所述传动轮与所述第一链轮间连接有曲柄摇杆机构，所述工作台上还设置有与所述传动轮相配合的驱动装置。

但上述压铸扳扣机仍不能实现自动送料、自动回收毛坯和料头，并且其利用凸轮滚子机构进行自动扳料，容易出现因传动位置不精确而造成不能扳扣，或者造成压铸件报废，影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中不能自动送料、自动回收毛坯和料头的技术问题，提供一种能进行自动送料、自动回收毛坯和料头，并且能精确传送压铸件、扳扣质量更高的自动扳扣机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动扳扣机，包括机架和设置在机架上的PLC控制单元，在机架的一侧设置传送压铸件的传送带，在所述的机架上位于所述的传送带出口处设置进料装置，在所述的进料装置下方设置把压铸件压到输送装置上的定位装置，在所述的输送装置上方设置用于冷却压铸件的冷却装置，在所述的机架上还设置把压铸件中毛坯与料头分离的扳扣装置和分别回收毛坯和料头的回收装置，所述的进料装置、定位装置、冷却装置和扳扣装置与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制，利用PLC控制单元可以精确控制实现自动进料、定位、冷却，自动传输压铸件并使压铸件中的毛坯与料头准确分离，分别进入相应的回收装置内。

上述的自动扳扣机，所述的进料装置包括进料盒，所述的进料盒底部设置旋转部件，所述的进料盒底部与所述的旋转部件由铰链连接，在所述的进料盒底部设置推动进料盒绕铰链轴转动的气缸五。

上述的自动扳扣机，所述的输送装置包括设置在机架上的主动轮和从动轮，所述的主动轮由电机带动转动，在所述的主动轮与从动轮之间设置链条，在所述的链条上设置定位块，定位块把压铸件定位在链条上，由链条带动进行传送。

上述的自动扳扣机，所述的定位装置包括设置在机架上的定位板，在所述的定位板上方设置压板，所述的压板与气缸六的活塞杆连接，定位板可以确定压铸件的相对位置，压板可以把压铸件固定在传送带上两个定位块之间。

上述的自动扳扣机，所述的冷却装置包括冷却支架和设置在所述冷却支架上的冷却部件，所述的冷却部件设置为风扇，风扇吹出的冷气可以把铸压件进行冷却。

上述的自动扳扣机，所述的扳扣装置包括第一扳扣装置和第二扳扣装置，第一扳扣装置和第二扳扣装置可以分别扳开压铸件中不同形状的毛坯，所述的第一扳扣装置和第二扳扣装置设置在扳扣支架上，所述的第一扳扣装置包括气缸一和气缸二，在所述的气缸一的活塞杆上设置压块，在所述的压块下方的机架上设置垫块，所述的垫块设置在链条的两侧在所述的气缸一的两侧分别设置气缸二，在所述的气缸二的活塞杆上设置冲头一，所述的压块与垫块相配合用于压紧靠近链条内侧的毛坯，有利于气缸二上的冲头扳开靠近链条外侧的毛坯，利用气缸活塞杆的伸缩，速度快，反应准确，使冲头扳扣更准确，所述的第二扳扣装置包括气缸三，在所述的气缸三的活塞杆上设置冲头二，所述的冲头二设置为二个，设置在链条的两侧，用于扳开靠近链条内侧的毛坯。

上述的自动扳扣机，在所述的冲头二下方设置拉板，所述的拉板与气缸四的活塞杆连接，冲头二用于使毛坯与料头分离，拉板能使一部分经冲头二冲压后仍没有分离毛坯与料头作进一步分离。

上述的自动扳扣机，所述的回收装置包括毛坯回收装置和料头回收装置，所述的毛坯回收装置包括设置在第一扳扣装置下方的回料箱一和设置在第二扳扣装置下方的回料箱二，用于回收扳扣装置所扳下的毛坯，所述的料头回收装置包括设置在从动轮外侧的回料箱三，用于回收分离后的料头，可以作为原料再次利用。

本发明的有益效果在于：（1）由于设置进料装置、定位装置、冷却装置、扳扣装置和回收装置，实现自动进料、定位、冷却和自动扳扣，实现扳扣自动化操作；（2）利用伺服电机进行传送控制，使压铸件传送位置更准确。（3）把进料装置、定位装置、冷却装置、扳扣装置的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制，使压铸件中毛坯与料头准确分离，提高产品质量。（4）在扳扣装置下方设置相应的回收装置，使产品自动分类回收，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1为本发明立体图。

图2为本发明正视图。

图3为本发明后视图。

图4为本发明扳扣装置立体图之一。

图5为本发明扳扣装置立体图之二。

图6为本发明拉板结构示意图。

附图标注说明：1-机架、2-PLC控制单元、3-进料盒、4-铰链、5-气缸五、6-主动轮、7-从动轮、8-电机、9-链条、10-定位块、11-定位板、12-压板、13-气缸六、14-冷却支架、15-风扇、16-扳扣支架、17-气缸一、18-压块、19-垫块、20-气缸二、21-冲头一、22-气缸三、23-冲头二、24-拉板、25-气缸四、26-回料箱一、27-回料箱二、28-回料箱三、29-旋转气缸、30-滑板、31-滚轮。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的自动扳扣机，包括机架1和设置在机架1上的PLC控制单元2，在机架1的一侧设置传送压铸件的传送带，传送带可以与压铸机的出口连接，把经过压铸机生产的压铸件传送到相应的位置，实现自动传送功能；在机架1上位于传送带出口处设置进料装置，该进料装置包括进料盒3，在进料盒3的两侧设置边侧板，可以防止压铸件从传送带传送到进料盒3上时从侧面滑出；在进料盒3底部设置旋转部件，该旋转部件可以设置为旋转气缸29，由旋转气缸29的转动轴带动进料盒3转动，也可以在进料盒3底部设置转动轮，通过条齿带动转动；进料盒3底部与旋转部件由铰链4连接，在进料盒3底部设置推动进料盒3绕铰链4轴转动的气缸五5，例如在气缸五5活塞杆顶出时，可以把进料盒3一端向上顶，推动进料盒3绕铰链4轴转动，进料盒3发生倾斜，使进料盒3内的压铸件滑到输送装置上，为了使气缸五5活塞杆顶出更方便，减少摩擦，最好在气缸五5活塞杆顶端设置滚轮31，利用滚轮31推动进料盒3向上顶。作为本发明的进一步改进措施，在进料盒3的下方设置滑板30，滑板30两侧设置侧板，该滑板30出口与链条9上的定位块10位置相对应，当压铸件从进料盒3滑下时，经过滑板30，能使压铸件正好滑到链条9上的两个定位块10之间。当然，如果把传送带设置在进料装置与链条9同一方向上，也可以在进料装置下面不设置旋转部件，由传送带直接把压铸件送到进料盒3，经进料盒3送到定位装置上。

如图1、图2、图3所示的自动扳扣机，在进料装置下方设置把压铸件压到输送装置上的定位装置，该定位装置包括设置在机架1上的定位板11，作为本发明的进一步改进措施，在定位板11两侧设置调节机构，该调节机构可以调节定位板11位置，使定位板11两侧的宽度与压铸件的宽度相对应；在定位板11上方设置压板12，该压板12与气缸六13的活塞杆连接，气缸六13的活塞杆可以推动压板12作纵向移动，压板12用于把压铸件固定在链条9上的两个定位块10之间。该输送装置包括设置在机架1上的主动轮6和从动轮7，主动轮6由电机8带动转动，该电机8可以用伺服电机，使传动位置更加准确；在主动轮6与从动轮7之间设置链条9，在链条9上设置定位块10，定位块10把压铸件定位在链条9上，由链条9带动进行输送。

如图1、图2、图3所示的自动扳扣机，在输送装置上方设置用于冷却压铸件的冷却装置，冷却装置包括冷却支架14和冷却部件，在冷却支架14上设置冷却部件，例如冷却部件设置为风扇15，风扇15吹出的冷气可以把铸压件进行冷却，因为刚铸造出来的压铸件温度较高，经过冷却，使压铸件变脆，容易被扳扣装置分离，否则，温度较高的压铸件比较韧，不容易被扳扣装置分离。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在机架1上设置扳扣装置，可以把压铸件中毛坯与料头进行分离，该扳扣装置设置有第一扳扣装置和第二扳扣装置，第一扳扣装置和第二扳扣装置可以对压铸件中有不同形状的毛坯可以分别予以扳开，分别回收，提高工作效率。第一扳扣装置包括气缸一17和气缸二20，在气缸一17的活塞杆上设置压块18，在压块18下方设置垫块19，所述的垫块19设置在链条9的两侧，在气缸一17的两侧分别设置气缸二20，在气缸二20的活塞杆上设置冲头一21，这样当第一扳扣装置工作时，气缸一17的活塞杆向下运动，使压块18也向下运动，压块18与垫块19相配合用于压紧靠近链条9内侧的毛坯，同时，气缸二20的活塞杆向下运动，使冲头一21向下运动，有利于气缸二20上的冲头一21扳开靠近链条9外侧的毛坯，使毛坏进入到回料箱一26内。作为一种优选择方式，该气缸二20向内倾斜设置，使冲头一21以倾斜的角度冲压毛坯，以提高冲压效果。

如图4、图5、图6所示，第二扳扣装置包括气缸三22，在气缸三22的活塞杆上设置冲头二23，该冲头二23设置为二个，分别设置在链条9的两侧，这样当气缸三22工作时，冲头二23可以把压铸件中靠近链条9内侧的毛坯扳开；作为本发明的进一步改进措施，在冲头二23下方设置拉板24，该拉板24设置为正方形或长方形，该拉板24的一端与气缸四25的活塞杆连接，气缸四25的活塞杆可以带动拉板24移动，拉板24能使一部分经冲头二23冲压后仍没有分离的毛坯与料头作进一步分离，分离后的毛坏进入到回料箱二27内，作为本发明的进一步改进措施，在第一扳扣装置中也可以设置拉板24，用于经冲头一21冲压后仍没有分离的毛坯与料头作进一步分离。

如图1、图2、图3所示的回收装置包括毛坯回收装置和料头回收装置，分别回收毛坯和料头，该毛坯回收装置包括设置在第一扳扣装置下方的回料箱一26和设置在第二扳扣装置下方的回料箱二27，用于分别回收扳扣装置所扳下的毛坯；料头回收装置包括设置在从动轮7外侧的回料箱三28，用于回收分离后的料头，料头可以作为原料再次铸造成利用。

如图1、图2所示的进料装置、定位装置、冷却装置和扳扣装置与PLC控制单元2相连并由PLC控制单元2控制，实现自动进料、冷却，自动传输并使毛坯与料头自动分离。

如图1、图2所示，本发明在使用时可以与压铸机配套使用，经过压铸机生产的压铸件经传送带输送到进料盒3，进料盒3底部的气缸五5的活塞杆顶出，推动进料盒3绕铰链4轴转动，进料盒3发生倾斜，当压铸件从进料盒3滑下时，经过滑板30，使进料盒3内的压铸件正好滑到链条9的两个定位块10之间，压板12把压铸件压紧在链条9上两个定位块10之间，然后电机8带动主动轮6与从动轮7以及链条9转动，把压铸件送到冷却装置下面，在运输过程中对压铸件进行冷却；当压铸件运输到第一扳扣装置下面时，气缸一17和气缸二20同时工作，气缸一17活塞杆上的压块18把压铸件中靠近链条9内侧的毛坯压紧在垫块19上，气缸二20的活塞杆上的冲头一21向下运动，扳开靠近链条9外侧的毛坯，使毛坏进入到回料箱一26内，然后气缸一17的活塞杆带动压块18向上运动，气缸二20的活塞杆带动冲头一21向上运动；接着链条9继续带动压铸件运输到第二扳扣装置下面，气缸三22工作，冲头二23把压铸件中靠近链条9内侧的毛坯扳开，使毛坏进入到回料箱二27内，气缸三22的活塞杆带动冲头二23向上运动；然后气缸四25工作，气缸四25的活塞杆带动拉板24移动，把一部分经冲头二23冲压后仍没有分离的毛坯与料头作进一步分离，最后，料头经链条9传送进入回料箱三28，回收后可以作为原料再次铸造成利用。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动扳扣机，包括机架(1)和设置在机架(1)的PLC控制单元(2)，在机架(1)的一侧设置传送压铸件的传送带，其特征在于：在所述的机架(1)上位于所述的传送带出口处设置进料装置，在所述的进料装置下方设置把压铸件压到输送装置上的定位装置，在所述的输送装置上方设置用于冷却压铸件的冷却装置，在所述的机架(1)上还设置把压铸件中毛坯与料头分离的扳扣装置和分别回收毛坯和料头的回收装置，所述的进料装置、定位装置、冷却装置和扳扣装置与PLC控制单元(2)相连并由PLC控制单元(2)控制；

所述的进料装置包括进料盒(3)，所述的进料盒(3)底部设置旋转部件，所述的进料盒(3)底部与所述的旋转部件由铰链(4)连接，在所述的进料盒(3)底部设置推动进料盒(3)绕铰链(4)轴转动的气缸五(5)；

所述的输送装置包括设置在机架(1)上的主动轮(6)和从动轮(7)，所述的主动轮(6)由电机(8)带动转动，在所述的主动轮(6)与从动轮(7)之间设置链条(9)，在所述的链条(9)上设置定位块(10)；

所述的定位装置包括设置在机架(1)上的定位板(11)，在所述的定位板(11)上方设置压板(12)，所述的压板(12)与气缸六(13)的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动扳扣机，其特征在于：所述的冷却装置包括冷却支架(14)和设置在所述冷却支架(14)上的冷却部件，所述的冷却部件设置为风扇(15)。

3.根据权利要求1所述的自动扳扣机，其特征在于：所述的扳扣装置包括第一扳扣装置和第二扳扣装置，所述的第一扳扣装置和第二扳扣装置设置在扳扣支架(16)上，所述的第一扳扣装置包括气缸一(17)和气缸二(20)，在所述的气缸一(17)的活塞杆上设置压块(18)，在所述的压块(18)下方设置垫块(19)，所述的垫块(19)设置在链条(9)的两侧，在所述的气缸一(17)的两侧分别设置气缸二(20)，在所述的气缸二(20)的活塞杆上设置冲头一(21)，所述的第二扳扣装置包括气缸三(22)，在所述的气缸三(22)的活塞杆上设置冲头二(23)，所述的冲头二(23)设置为二个，设置在链条(9)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动扳扣机，其特征在于：在所述的冲头二(23)下方设置拉板(24)，所述的拉板(24)与气缸四(25)的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的自动扳扣机，其特征在于：所述的回收装置包括毛坯回收装置和料头回收装置，所述的毛坯回收装置包括设置在第一扳扣装置下方的回料箱一(26)和设置在第二扳扣装置下方的回料箱二(27)，所述的料头回收装置包括设置在从动轮(7)外侧的回料箱三(28)。