CN103389723A - 电机控制器的故障检测***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种电机控制器的故障检测***和方法。其中，***包括：电机控制器主控板；板卡，用于采集电机控制器主控板发出的驱动信号；工控机，与板卡相连且存储有多个预设的故障模型，用于接收驱动信号，并根据驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至板卡以便板卡将故障信息转换为模拟信号输出至电机控制器主控板，以及接收电机控制器主控板根据模拟信号生成的响应信号并根据响应信号判断电机控制器主控板是否具有故障处理功能。本发明利用板卡和工控机与电机控制器主控板进行信号交互，在工控机里设置电机控制器遇到的故障，并通过板卡将信号输入到主控板就可以完成电机控制器的故障测试，操作方便快捷，节约成本，缩短测试周期。

Description

电机控制器的故障检测***及方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电机控制器的故障检测***及方法。
背景技术
随着传统燃油汽车排放所造成的空气质量日益恶化和石油资源的日渐匮乏，开发替代能源的新能源汽车成为当今汽车工业界的紧迫任务。其中，电动汽车在性能和经济性方面已经越来越接近甚至优于传统的燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广使用。作为电动汽车核心的电机控制器的故障功能测试是其在出厂前的测试中非常重要的一环。
现有的电机控制器的故障测试都是基于常规的测试方法，需要专门的场地，高压电池，电机和功率模块等，且测试时间长。而且，当电机控制器的故障类型更换时，需要更换相应的测试设备。因此，现有的电机控制器的故障测试方法需要的成本较高，效率较低，而且灵活性差，不能满足方便快捷的要求。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。
为达到上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种电机控制器的故障检测***，包括：电机控制器主控板；板卡，所述板卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；工控机，所述工控机与所述板卡相连，且所述工控机中存储有多个预设的故障模型，所述工控机用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡以便所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板，以及接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号并根据所述响应信号判断所述电机控制器主控板是否具有故障处理功能。
根据本发明实施例的电机控制器的故障检测***，利用板卡和工控机与电机控制器主控板进行信号交互，在工控机里设置电机控制器遇到的各种故障，并通过板卡将信号输入到主控板就可以完成电机控制器的故障测试，实现简单，既节约了成本，也大大缩短了整个测试周期的时间。而且，当更换故障类型时只需在工控机里进行相应的改变即可，方便快捷，灵活性高。
在本发明的一个实施例中，所述板卡进一步包括：数据采集卡，所述数据采集卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；模拟输出卡，所述模拟输出卡与所述工控机相连，用于接收所述工控机输出的故障信息，并将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板；以及数据通讯卡，所述数据通讯卡分别与所述工控机和所述电机控制器主控板相连，用于接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号，以及将所述响应信号发送至所述工控机。由此，实现工控机与电机控制器的主控板之间的信号交互，从而实现电机控制器的故障测试。
在本发明的一个实施例中，所述故障信息包括：电机温度、IGBT温度、直流母线电压和三相电流；所述故障模型包括：功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载。
为达到上述目的，根据本发明第二方面的实施例提出一种电机控制器的故障检测方法，包括以下步骤：板卡接收所述电机控制器的主控板发出的驱动信号，并将所述驱动信号发送至工控机；所述工控机根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡；所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器的主控板；所述电机控制器的主控板根据所述模拟信号返回相应的响应信号至所述板卡，其中所述响应信号包括所述电机控制器的主控板对故障的处理结果；所述板卡将所述响应信号发送至所述工控机；以及所述工控机对所述响应信号进行解析以获取所述电机控制器的主控板对故障的处理结果，并根据所述处理结果判断所述电机控制器是否具有故障处理功能。
根据本发明实施例的电机控制器的故障检测方法，利用板卡和工控机与电机控制器主控板进行信号交互，在工控机里设置电机控制器遇到的各种故障，并通过板卡将信号输入到主控板就可以完成电机控制器的故障测试，实现简单，既节约了成本，也大大缩短了整个测试周期的时间。而且，当更换故障类型时只需在工控机里进行相应的改变即可，方便快捷，灵活性高。
在本发明的一个实施例中，所述故障信息包括：IGBT温度、直流母线电压和三相电流；所述故障模型包括：功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一个实施例的电机控制器的故障检测***的结构框图；
图2为本发明一个实施例的板卡的结构框图；
图3为本发明一个实施例的工控机的示意图；以及
图4为本发明一个实施例的电机控制器的故障检测方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例的电机控制器故障检测***的结构示意图。如图1所示，根据本发明实施例的电机控制器的故障检测***，包括：电机控制器主控板10、板卡20和工控机30。
板卡20与电机控制器主控板10相连，用于采集电机控制器主控板10发出的驱动信号。工控机30与板卡20相连，且工控机30中存储有多个预设的故障模型工控机30用于接收驱动信号，并根据驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至板卡20以便板卡20将故障信息转换为模拟信号输出至电机控制器主控板10，以及接收电机控制器主控板10根据模拟信号生成的响应信号并根据响应信号判断电机控制器主控板10是否具有故障处理功能。其中，故障模型包括功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载等。
图2为本发明一个实施例的板卡的结构框图。如图2所示，在本发明的一个实施例中，板卡20可包括数据采集卡210、模拟输出卡220和数据通讯卡230。数据采集卡210与电机控制器主控板10相连，用于采集电机控制器主控板10发出的驱动信号。模拟输出卡220与工控机30相连，用于接收工控机30输出的故障信息，如电机温度、IGBT温度、直流母线电压和三相电流等，并将故障信息转换为模拟信号输出至电机控制器主控板10。数据通讯卡230分别与工控机30和电机控制器主控板10相连，用于接收电机控制器主控板根据模拟信号生成的响应信号，以及将响应信号发送至工控机30。
更具体地，可在工控机30上安装matlab软件，通过在matlab里配置板卡20的驱动和功能模块使得电机控制器主控板10可以与matlab中的模型进行信号交互。图3为本发明一个实施例的工控机的示意图。如图3所示，数据采集卡210采集电机控制器主控板10发出的驱动信号，如6路PWM开关信号。该6路PWM开关信号经过AD转换后可以在matlab中驱动其中的IGBT模型，从而产生相应的电机温度、IGBT温度、直流母线电压和三相电流值等故障信息，这些信息输出到模拟输出卡220。模拟输出卡220将这些故障信息转换为相应的模拟信号输出到电机控制器主控板10，从而在工控机30中设定的各种故障类型就可以加载到电机控制器主控板10。电机控制器主控板10对故障信息进行处理生成相应的响应信号，并通过can通讯将响应信号发送至数据通讯卡230。数据通讯卡230将电机控制器主控板10发出的can信号连接到matlab的模型中。在matlab的模型中设置有相应的模块对响应信号进行解析就可以很方便快捷的在matlab中看到所测试的电机控制器主控板对事先设定的各个故障类型是否能够进行相应的处理。
根据本发明实施例的电机控制器的故障检测***，利用板卡和工控机与电机控制器主控板进行信号交互，在工控机里设置电机控制器遇到的各种故障，并通过板卡将信号输入到主控板就可以完成电机控制器的故障测试，实现简单，既节约了成本，也大大缩短了整个测试周期的时间。而且，当更换故障类型时只需在工控机里进行相应的改变即可，方便快捷，灵活性高。
本发明另一方面还提出一种电机控制器的故障检测方法。
图4为本发明一个实施例的电机控制器的故障检测方法的流程图。如图4所示，根据本发明实施例的电机控制器的故障检测方法包括下述步骤。
步骤S101，板卡接收电机控制器的主控板发出的驱动信号，并将驱动信号发送至工控机。
步骤S102，工控机根据驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至板卡。
在本发明的一个实施例中，故障模型包括功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载等。在本发明的另一个实施例中，故障信息包括IGBT温度、直流母线电压和三相电流等。由此，可实现对电机控制器的各种故障类型的测试。
步骤S103，板卡将故障信息转换为模拟信号输出至电机控制器的主控板。
步骤S104，电机控制器的主控板根据模拟信号返回相应的响应信号至板卡，其中响应信号包括电机控制器的主控板对故障的处理结果。
步骤S105，板卡将响应信号发送至工控机。
步骤S106，工控机对响应信号进行解析以获取电机控制器的主控板对故障的处理结果，并根据处理结果判断电机控制器是否具有故障处理功能。
应理解，根据本发明实施例的电机控制器的故障检测方法的具体实现过程可与本发明实施例的电机控制器的故障检测***的工作流程相同，此处不再详细描述。
根据本发明实施例的电机控制器的故障检测方法，利用板卡和工控机与电机控制器主控板进行信号交互，在工控机里设置电机控制器遇到的各种故障，并通过板卡将信号输入到主控板就可以完成电机控制器的故障测试，实现简单，既节约了成本，也大大缩短了整个测试周期的时间。而且，当更换故障类型时只需在工控机里进行相应的改变即可，方便快捷，灵活性高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种电机控制器的故障检测***，其特征在于，包括：
电机控制器主控板；
板卡，所述板卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；以及
工控机，所述工控机与所述板卡相连，且所述工控机中存储有多个预设的故障模型，所述工控机用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡以便所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板，以及接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号并根据所述响应信号判断所述电机控制器主控板是否具有故障处理功能。
2.如权利要求1所述的电机控制器的故障检测***，其特征在于，所述板卡进一步包括：
数据采集卡，所述数据采集卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；
模拟输出卡，所述模拟输出卡与所述工控机相连，用于接收所述工控机输出的故障信息，并将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板；以及
数据通讯卡，所述数据通讯卡分别与所述工控机和所述电机控制器主控板相连，用于接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号，以及将所述响应信号发送至所述工控机。
3.如权利要求1所述的电机控制器的故障检测***，其特征在于，所述故障信息包括：电机温度、IGBT温度、直流母线电压和三相电流。
4.如权利要求1所述的电机控制器的故障检测***，其特征在于，所述故障模型包括：功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载。
5.一种电机控制器的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
板卡接收所述电机控制器的主控板发出的驱动信号，并将所述驱动信号发送至工控机；
所述工控机根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡；
所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器的主控板；
所述电机控制器的主控板根据所述模拟信号返回相应的响应信号至所述板卡，其中所述响应信号包括所述电机控制器的主控板对故障的处理结果；
所述板卡将所述响应信号发送至所述工控机；以及
所述工控机对所述响应信号进行解析以获取所述电机控制器的主控板对故障的处理结果，并根据所述处理结果判断所述电机控制器是否具有故障处理功能。
6.如权利要求5所述的电机控制器的故障检测方法，其特征在于，所述故障信息包括：IGBT温度、直流母线电压和三相电流。
7.如权利要求5所述的电机控制器的故障检测方法，其特征在于，所述故障模型包括：功率模块故障、驱动器过热、电池过压或欠压、以及电机过载。
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