CN103384782B - 多轴驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的多轴驱动装置，能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。多轴驱动装置具备：传递马达的动力的输入侧锥齿轮（52）；以及将从该输入侧锥齿轮（52）传递的动力朝可动机构传递的输出侧锥齿轮（34）。另外，多轴驱动装置具备：对输出侧锥齿轮（34）与输入侧锥齿轮（52）的啮合进行断开/连接的选择器（10）；以及借助齿条（18）及小齿轮（17）而使该选择器（10）滑动的旋转轴（16）。进而，通过使小齿轮（17）的端部与壳体（1）的纵壁部（1A）抵接而对旋转轴（16）的旋转角度进行限制。

Description

多轴驱动装置

技术领域

本发明涉及一种多轴驱动装置，例如利用适用于车辆用电动座椅等的一个马达来驱动多个输出轴。

背景技术

车辆用座椅中大多为如下形式的结构：能够对车辆用座椅整体的前后方向的滑动、座面高度的上下移动、或者椅背（靠背）的倾斜等多个位置进行调节，从而能够使该车辆用座椅适合于乘客的体形、姿势。这些可动部位的调节虽然可以手动进行，但作为更方便的座椅而提供借助马达的驱动进行调节的电动座椅。

为了分别独立地驱动多个可动部位，想到了使马达一个一个地分别与连结于可动部位的各输出轴连结的结构，但是这样却使得马达的数量增多。因此，若利用一个马达驱动多个输出轴则会提高效率，为此提出了如下方案：经由离合器而将马达的动力传递至与多个可动部位连结的各输出轴，并且通过将离合器进行断开/连接而选择性地驱动各可动部位（参照专利文献1等）。

专利文献1：日本特开平6-156123号公报

然而，在用于选择传递马达的动力的输出轴的选择器构成为包括齿条以及小齿轮的情况下，期望对该齿条及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。

发明内容

本发明考虑到上述事实，目的在于获得一种多轴驱动装置，能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。

第一方式所涉及的多轴驱动装置具备：单个马达，该单个马达固定于壳体并且对搭载于车辆的多个可动机构进行驱动；输入侧齿轮，该输入侧齿轮设置于所述壳体的内部，所述马达的动力传递到该输入侧齿轮；输出侧齿轮，该输出侧齿轮设置成相对于所述输入侧齿轮能够进退，由此选择性地与所述输入侧齿轮啮合，将从所述输入侧齿轮传递的动力朝所述可动机构传递；选择器，该选择器因具备齿条而形成为能够朝一个方向及其相反方向滑动，并且通过按压所述输出侧齿轮的一部分而使所述输出侧齿轮后退，对所述输出侧齿轮与所述输入侧齿轮的啮合进行断开/连接；旋转轴，该旋转轴具备与设置于所述选择器的所述齿条啮合的小齿轮，并且该旋转轴借助输入到操作单元的操作力而绕轴线旋转，由此使所述选择器滑动；以及限制部，该限制部设置在包括所述旋转轴的所述操作单元侧，对所述旋转轴的旋转角度进行限制。

根据上述方式，利用操作单元而使具备小齿轮的旋转轴转动，由此输入到该操作单元的操作力经过小齿轮而朝齿条传递。其结果，使得设置有该齿条的选择器进行滑动。进而，当因该选择器进行滑动而使得该选择器的一部分按压输出侧齿轮的一部分时，则输出侧齿轮后退。其结果，输出侧齿轮与输入侧齿轮的啮合被断开/连接。相反，当因选择器进行滑动而解除对输出侧齿轮的一部分的按压时，则输出侧齿轮前进。其结果，使得输出侧齿轮与输入侧齿轮啮合。

然而，在通过选择器与壳体等抵接来限制旋转轴的旋转角度的结构中，由齿条与小齿轮来承受输入到该旋转轴的操作力。其结果，有可能导致该齿条及小齿轮破损。然而，根据上述方式，将限制旋转轴的旋转角度的限制部设置在包括该旋转轴的操作单元侧。因此，构成为通过选择器与壳体等抵接来限制旋转轴的旋转角度，从而防止由齿条与小齿轮承受输入到该旋转轴的操作力。

第二方式所涉及的多轴驱动装置在上述第一方式的基础上，所述限制部构成为包括：操作单元，该操作单元固定于所述旋转轴；被抵接部，该被抵接部设置于所述壳体并且供所述操作单元的一部分抵接。

根据上述方式，由于操作单元的一部分与设置于壳体的被抵接部抵接，由此承受输入到旋转轴的操作力。其结果，能够防止齿条与小齿轮直接承受输入到该旋转轴的操作力。

第三方式所涉及的多轴驱动装置在上述第一方式的基础上，所述限制部构成为包括：抵接部，该抵接部设置于所述壳体的内部并且形成于所述旋转轴的一部分；被抵接部，该被抵接部设置于所述壳体并且供所述抵接部抵接。

根据上述方式，形成于旋转轴的局部的抵接部通过与设置于壳体的被抵接部抵接而承受输入到旋转轴的操作力。另外，由于该抵接部及被抵接部设置于多轴驱动装置的壳体的内部，因此能够抑制伴随设置该抵接部及被抵接部而对多轴驱动装置的外观设计所造成的影响。

如以上所说明的那样，第一方式及第二方式所涉及的多轴驱动装置具有如下优异效果：能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。

第三方式所涉及的多轴驱动装置具有如下优异效果：不会受到多轴驱动装置的外观设计的制约，能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的多轴驱动装置的立体图。

图2是该多轴驱动装置的俯视图。

图3是示出该多轴驱动装置的可动部的立体图。

图4是该可动部的俯视图。

图5A是示出一个实施方式的多轴驱动装置的输出部的立体图。

图5B是示出一个实施方式的多轴驱动装置的输出部的剖视图。

图6是该多轴驱动装置的俯视图。

图7A是示出变形例所涉及的多轴驱动装置的立体图。

图7B是示出变形例所涉及的多轴驱动装置的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明驱动车辆用电动座椅的一个实施方式所涉及的多轴驱动装置。

（1）多轴驱动装置的结构

图1及图2是一个实施方式所涉及的多轴驱动装置的立体图及俯视图。在这些图中，附图标记1表示具有朝上方开口的凹部2的壳体，10表示收纳于壳体1的凹部2内的选择器，20表示固定于壳体1的下部的马达。壳体1的凹部2的开口由固定于壳体1的未图示的罩覆盖。选择器10是图2中在Y方向上较长的近似长方形状的板状部件，并且在其宽度方向（X方向）的中央部形成有沿Y方向延伸的两个引导孔19。从凹部2的底部突出的引导突起3分别***到这些引导孔19中，利用引导突起3对选择器10的引导孔19进行引导，由此将选择器10支承为在Y方向上滑动自如。

在选择器10的沿着长边方向的两侧面中，图2中的右侧的侧面形成为第一凸轮面11。另外，左侧的侧面的下侧形成为第二凸轮面12，并且在该左侧的侧面的上侧形成有齿列沿Y方向排列的齿条18。

如图2所示，在以能够旋转的方式支承于壳体1的旋转轴16设置有小齿轮17，该小齿轮17形成为朝上述旋转轴16的径向外侧伸出。该小齿轮17沿旋转轴16的周向形成，并且该小齿轮17的周向的两端部形成为抵接部17A，该抵接部17A与形成壳体1的凹部2的、作为被抵接部的纵壁部1A抵接。通过使该抵接部17A与纵壁部1A抵接来限制旋转轴16的旋转角度。另外，小齿轮17与齿条18啮合。进而，在旋转轴16固定有作为操作单元的拨盘（dial）69。若使该拨盘69旋转则小齿轮17进行旋转，由此使选择器10经由齿条18而与拨盘69的旋转方向相应地沿Y方向进行往返移动。

如图3及图4所示，输出部30以与各凸轮面11、12对置的方式配设于选择器10的X方向两侧。在该情况下，相对于第一凸轮面11而将两个输出部30（第一输出部30A与第二输出部30B）配设成在Y方向上分离，并且相对于第二凸轮面12而配设一个输出部30（第三输出部30C）。如图1及图2所示，这些输出部30收纳于在壳体1所形成的收纳部60。

在图2及图4中，附图标记21表示朝上方突出的马达20的马达轴。使马达轴21进行正反旋转，并且在该马达轴21固定有小齿轮22。并且，在该小齿轮22的周围，三个输入侧离合器部件50与各输出部30对应地以能够旋转的方式支承配设于壳体1。各输入侧离合器部件50为相同结构，构成为包括：输入齿轮51，该输入齿轮51由直齿圆柱齿轮构成、且与小齿轮22啮合；以及作为输入侧齿轮的输入侧锥齿轮52，该输入侧锥齿轮52一体地形成于输入齿轮51的上表面，输入侧锥齿轮52连同输入侧离合器部件50一起以能够旋转地方式支承于壳体1，由此将输入侧锥齿轮52定位于规定位置。例如通过设置于上述拨盘69等的开关来选择马达20的ON/OFF以及旋转方向，若马达20运转，则所有输入侧离合器部件50进行旋转。

各输出部30（30A～30C）为相同结构，并且如图4、图5A及5B所示，各输出部30（30A～30C）构成为包括：以与凸轮面11（12）对置的状态配设的输出轴31；输出侧离合器部件32，该输出侧离合器部件32能够与输出轴31一体地旋转并且设置成相对于凸轮面11（12）沿输出轴31的轴向进退自如；以及螺旋弹簧36，该螺旋弹簧36对输出侧离合器部件32施力以使该输出侧离合器部件32朝输入侧锥齿轮52前进。

输出轴31被构成壳体1的收纳部60的支承部61支承为能够旋转。输出轴31经由未图示的扭转线缆（torquecable）而与车辆用电动座椅的例如下述可动机构分别连接，即：调节座椅座面的高度的机构、调节椅背（靠背部）的角度的倾斜结构、以及调节座椅的前后位置的机构等。扭转线缆的一端部***到形成于输出轴31的后端面的截面矩形状的装配孔31b（参照图1），从而使得该扭转线缆与输出轴31一起旋转。

如图5A及图5B所示，输出侧离合器部件32构成为包括：外装于输出轴31的选择器10侧的圆筒状的滑动轴33；作为输出侧齿轮的输出侧锥齿轮34，该输出侧锥齿轮34的一体形成于上述滑动轴33的前端侧的齿面朝向选择器10侧；从输出侧锥齿轮34的中心沿轴向突出设置的销（抵接部）35；以及将滑动轴33朝选择器10方向施力的螺旋弹簧36。

滑动轴33形成为，内周面相对于输出轴31的外周面在周向上不能进行相对旋转、即能够进行一体旋转，并且内周面与输出轴31的外周面以在轴向上滑动自如的方式进行花键结合，从而使得该内周面沿输出轴31的轴向相对于凸轮面进退自如。螺旋弹簧36在压缩状态下收纳于输出轴31以及滑动轴33的内部，该螺旋弹簧36对滑动轴33从输出轴31朝向凸轮面11（12）施力。由此当输出侧离合器部件32的销35与凸轮面11（12）对置时，其前端触碰凸轮面11（12）。销35的前端面形成为球面状，若利用上述拨盘69而沿Y方向输送选择器10，则该销35的前端面与其所触碰的凸轮面11（12）滑动接触。

在选择器10的第一凸轮面11形成有与第一输出部30A以及第二输出部30B对应的作为凸轮部的第一凹部13A以及第二凹部13B，在第二凸轮面12形成有与第三输出部30C对应的作为凸轮部的第三凹部13C。如上所述，若以使选择器10沿Y方向移动的方式进行操作，则任意的输出部30的销35与对应的凹部13A（13B、13C）对置，此时利用螺旋弹簧36而对输出侧离合器部件32整体朝凸轮面11（12）施力，由此使销35突出嵌入到上述凹部13A（13B、13C）。

这样，若销35突出嵌入到凹部13A（13B、13C），则输出侧离合器部件32整体朝选择器10方向滑动，输出侧锥齿轮34与输入侧锥齿轮52啮合，从而成为离合器接合状态。当该离合器接合时，若马达20运转而使输入侧离合器部件50旋转，则该旋转从输入侧锥齿轮52被传递至与之啮合的输出侧锥齿轮34，从而使得输出轴31整体进行旋转，进而滑动轴33的旋转传递至输出轴31而使输出轴31进行旋转，从而使扭矩缆线旋转而动作。另外，在销35与凹部13A（13B、13C）不对置的状态下，销35与凹部13A（13B、13C）以外的凸轮面11（12）抵接，从而利用凸轮面11（12）克服螺旋弹簧36的作用力而将销35朝输出轴31侧按压。此时，输出侧锥齿轮34与输入侧锥齿轮52分离，从而成为离合器断开状态。

此外，收纳有上述各输出部30的壳体1的收纳部60形成为：借助圆筒状的支承部61、前端壁部62以及一对侧壁部63而将输出侧离合器部件32包围，其中，支承部61，位于输出部30的后部侧，并且将输出轴31支承为能够旋转且相对于选择器10朝与其分离的后方的移动受到限制的状态；前端壁部62，位于输出部30的前端侧；一对侧壁部62，形成于包括输出侧锥齿轮34的输出侧离合器部件32的两侧，该一对侧壁部62将支承部61与前端壁部62连结且与上述支承部61及前端壁部62形成为一体。上述支承部61、前端壁部62以及一对侧壁部63与壳体1成形为一体。

在前端壁部62形成有贯通孔62a，销35以能够旋转的方式将该贯通孔62a贯通。对于各输出部30而言，因被螺旋弹簧36压缩而以输出侧离合器部件32与输出轴31互相靠近的方式而成为缩小后的状态，并使销35从上部开口将前端壁部62的贯通孔62a贯通而进入到收纳部60内，接着，释放上述使其缩小的力而将输出轴31***到支承部61内，由此将各输出部30组装入收纳部60内。

这样，在组装入收纳部60内的输出部30中，输出轴31被支承部61支承为能够旋转，另外销35将贯通孔62a贯通，由此形成为两端部被支承为能够旋转的状态。并且被螺旋弹簧36朝选择器10方向施力的输出侧离合器部件32，当因销35嵌入到选择器10的凹部13A～13C中的任一个凹部而成为朝选择器10方向前进的离合器接合状态时，输出侧锥齿轮34的前端面与前端壁面62的内表面抵接，从而限制了其进一步朝选择器10侧前进。

此时，虽然输出侧锥齿轮34与输入侧锥齿轮52啮合而形成为离合器接合状态，但是输出侧锥齿轮34的前端面与前端壁部62的内表面抵接，由此使得输出侧锥齿轮34的轴向位置被设定成位于与输入侧锥齿轮52适当地啮合的位置。另外，当销35被朝选择器10的凸轮面11、12按压而形成为输出侧锥齿轮34与输入侧锥齿轮52分离的离合器断开状态时，输出侧锥齿轮34的前端面与前端壁部62的内表面分离。

（2）多轴驱动装置的作用

接下来，对上述多轴驱动装置的作用进行说明。

图2及图4示出了如下状态，即：通过使上述拨盘69旋转（使旋转轴16朝C1方向旋转）而沿Y方向输送选择器，从而使第一输出部30A的输出侧离合器部件32的销35突出嵌入到第一凹部13A。此时，第一输出部30A的输出侧锥齿轮34与对应于第一输出部30A的输入侧锥齿轮52啮合而成为离合器接合状态。另一方面，在其它输出部30（第二输出部30与第三输出部30）中，输出侧锥齿轮34因销35被凸轮面11、12按压而与对应的输入侧锥齿轮52分离。并且在该状态下，设置于旋转轴16的小齿轮17的端部（抵接部17A）与壳体1的纵壁部1A抵接。因此限制旋转轴16朝C1方向进一步旋转。

若自该状态起通过使拨盘69旋转（通过使旋转轴16朝C2方向旋转），将选择器10朝Y1方向输送规定距离，则第二输出部30B的销35突出嵌入到第二凹部13B，该第二输出部30B的输出侧锥齿轮34与对应的输入侧锥齿轮52啮合而形成为离合器接合状态。此时，在其他输出部30（第一输出部30A与第三输出部30C）中，输出侧锥齿轮34因销35被凸轮面11、12按压而与对应的输入侧锥齿轮52分离，从而形成为离合器断开状态。

进而，若通过使拨盘69旋转（通过使旋转轴16朝C2方向旋转），将选择器10朝Y1方向输送规定距离，则如图6所示，第三输出部30C的销35突出嵌入到第三凹部13C，该第三输出部30C的输出侧锥齿轮34与对应的输入侧锥齿轮52啮合而成为离合器接合状态。此时，在其他输出部30（第一输出部30A与第二输出部30B）中，输出侧锥齿轮34因销35被凸轮面11、12按压而与对应的输入侧锥齿轮52分离，从而成为离合器断开状态。并且在该状态下，设置于旋转轴16的小齿轮17的端部（抵接部17A）与壳体1的纵壁部1A抵接。因此限制旋转轴16朝C2方向进一步旋转。

通过使上述拨盘69进行正反旋转而使选择器10沿Y方向进行往返移动，并且在该移动的中途，销35突出嵌入到选择器10的凹部13A～13C中的任一个凹部，此时如上所述，选择了第一输出部30A～第三输出部30C中的一个输出部30，该输出部30的输出侧锥齿轮34与对应的输入侧锥齿轮52啮合而形成为离合器接合状态。

并且在以该方式成为离合器接合状态时，若将上述开关置于ON而使马达20运转，则马达20的动力从输入侧锥齿轮52朝输出侧锥齿轮34传递，输出侧离合器部件32整体进行旋转从而使输出轴31旋转。由此，与所选择的输出部30的输出轴31连接的扭矩线缆进行旋转而成为工作状态。另外，利用开关对马达20的旋转方向进行切换，由此连同输出轴31一起也对扭矩线缆的旋转方向进行切换。

根据上述实施方式，设置有限制旋转轴16的旋转角度的作为限制部的小齿轮17的端部（抵接部1A）以及壳体1的纵壁部1A。因此防止齿条18以及小齿轮17直接承受输入到旋转轴的操作力。其结果，在本实施方式中，能够防止因从旋转轴16输入至选择器10的操作载荷而导致齿条18及小齿轮17破损。

另外，根据上述实施方式，各输出部30分别收纳于在壳体1所形成的收纳部60。在该收纳状态下，被螺旋弹簧36朝输入侧锥齿轮52的方向施力的输出侧离合器部件32的输出侧锥齿轮34，被与壳体1形成为一体的支承部61、前端壁部62以及一对侧壁部63包围，在离合器接合时，由于其前端面与前端壁面62抵接而限制轴向位置，从而始终适当地与输入侧锥齿轮52啮合。

其中，虽然前端壁部62被由螺旋弹簧36施力的输出侧锥齿轮34按压，但由于前端壁部62与支承部61以及一对壁部63一起一体地成形于壳体1，因此因按压而承受的应力并未集中于前端壁部62，而是经由支承部61、一对壁部63而分散于壳体1整体，从而抑制前端壁部62的变形。因此通过使输出侧锥齿轮34与前端壁部62抵接而将输出侧锥齿轮34的轴向位置可靠地定位于恒定位置。另外，在本实施方式中，由于输入侧锥齿轮52也与输出侧锥齿轮34一起支承定位于壳体1，因此两者的相对位置难以错动。由此，输出侧锥齿轮34与输入侧锥齿轮52啮合状态下的侧隙始终以较高精度保持稳定。其结果，能够获得如下效果：抑制输出侧锥齿轮34相对于输入侧锥齿轮52的一端接触，从而提高耐久性，还降低啮合时所产生的动作噪声。

此外，虽然在上述实施方式中将本发明的选择器10设为进行直线运动，但是在本发明中能够变更为如下方式：将选择器10做成圆板状的旋转部件、且将该旋转部件的周面作为凸轮面，并将多个输出部30配置于该凸轮面的周围。

（3）变形例

接下来，用图7A及图7B对上述实施方式的变形例进行说明。

其中，对于与上述实施方式相同的部件标注相同的附图标记并省略其说明。

本变形例所涉及的多轴驱动装置的特征在于，将拨盘70固定于旋转轴16的端部，并且使该拨盘70的局部与壳体1的局部抵接，由此来限制旋转轴16的旋转角度。

具体而言，作为操作单元的拨盘70是以与旋转轴16的轴线方向正交的方向为长边方向的长条状的部件。另外，拨盘70具备在与旋转轴16的轴线方向大致正交的方向上延伸的上壁部70A及下壁部70B，并且具备将该上壁部70A与下壁部70B连接的侧壁部70C。另外，在下壁部70B形成有按照旋转轴16的端部的形状而形成的未图示的固定孔。通过将旋转轴16的端部***到该固定孔并利用未图示的螺钉而将拨盘70固定于旋转轴16的端部。进而，在下壁部70B设置有形成为近似立方体状的作为抵接部的突起部72。该突起部72配置在与设置于下壁部70B的固定孔相邻的部位。其结果，构成为该突起部72以旋转轴16为轴中心而进行旋转移动。另外，将该突起部72的朝向旋转轴16的周向的面作为第一抵接面72A以及第二抵接面72B。

罩80具备将壳体1的凹部2（参照图2）覆盖的基部82。另外，罩80形成为从基部82沿马达轴21（参照图2）的轴线方向突出，并且具备将收纳部60（参照图2）覆盖的凸部84。另外，在基部82形成有供旋转轴16插通的插通孔86。进而，在基部82设置有形成为沿该基部82的板厚方向突出的作为被抵接部的第一突起部88及第二突起部90。该第一突起部88及第二突起部90形成为近似长方体状，并且配置在与插通孔86相邻的部位。另外，第一突起部88及第二突起部90的朝向插通孔86侧的面，形成为供上述突起部72的第一抵接面72A及第二抵接面72B抵接的第一被抵接面88A以及第二被抵接面90A。进而，在基部82形成有安装孔80a，将螺钉插通于该安装孔80a，并且将该螺钉紧固在形成于壳体1的安装孔1b（参照图2），由此将罩80固定于壳体1。此外，在罩80固定于壳体1的状态下，该罩80形成为壳体1的一部分。

（4）本变形例的作用

若为了选择传递马达20的动力的输出部30（30A、30B、30C）而使拨盘70朝箭头C2方向旋转，则设置于拨盘70的突起部72的第一抵接面72A与设置于罩80的第一突起部80的第一被抵接面88A接触。因此限制拨盘70朝箭头C2方向进一步旋转。另外，若使拨盘70朝箭头C1方向旋转，则设置于拨盘70的突起部72的第二抵接面72B与设置于罩80的第二突起部90的第二被抵接面90A接触。因此限制拨盘70朝箭头C1方向进一步旋转。其结果，在本实施方式中，能够防止因从拨盘70通过旋转轴16而输入至选择器10的操作载荷而导致齿条18及小齿轮17破损。

此外，在上述实施方式以及变形例中，虽然对构成了通过使设置于旋转轴16的抵接部17A与壳体1的纵壁部1A抵接而限制旋转轴16的旋转角度的限制部的例子、以及构成了通过使拨盘70的局部与固定于壳体1的罩80的突起部（第一突起部88、第二突起部90）抵接而限制旋转轴16的旋转角度的限制部的例子进行了说明，但是本发明并不局限于此。例如可以形成为在经由多个齿轮等而使旋转轴16旋转的情况下，将限制部设置于该多个齿轮的结构。这样，对于设置限制部的部位，考虑与旋转轴16连接的操作单元的结构而适当地设定即可。

以上虽然对本发明的一个实施方式以及变形例进行了说明，但是本发明并不局限于上述实施方式及变形例，在不脱离其主旨的范围内，除上述以外，当然能够进行各种变形来实施。

Claims (3)

1.一种多轴驱动装置，其中，具备：

单个马达，该单个马达固定于壳体并且对搭载于车辆的多个可动机构进行驱动；

输入侧齿轮，该输入侧齿轮设置于所述壳体的内部，所述马达的动力传递到该输入侧齿轮；

输出侧齿轮，该输出侧齿轮设置成相对于所述输入侧齿轮能够进退，由此选择性地与所述输入侧齿轮啮合，将从所述输入侧齿轮传递的动力朝所述可动机构传递；

选择器，该选择器因具备齿条而形成为能够朝一个方向及其相反方向滑动，并且通过按压所述输出侧齿轮的一部分而使所述输出侧齿轮后退，对所述输出侧齿轮与所述输入侧齿轮的啮合进行断开/连接；

旋转轴，该旋转轴具备与设置于所述选择器的所述齿条啮合的小齿轮，并且该旋转轴借助输入到操作单元的操作力而绕轴线旋转，由此使所述选择器滑动；以及

限制部，该限制部设置在包括所述旋转轴的所述操作单元侧，对所述旋转轴的旋转角度进行限制。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述限制部构成为包括：操作单元，该操作单元固定于所述旋转轴；被抵接部，该被抵接部设置于所述壳体并且供所述操作单元的一部分抵接。

3.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述限制部构成为包括：抵接部，该抵接部设置于所述壳体的内部并且形成于所述旋转轴的一部分；被抵接部，该被抵接部设置于所述壳体并且供所述抵接部抵接。