CN103359321B - 夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，包括：夹袋驱动机构、夹袋机构、吸袋机构、对齐整理机构、推袋机构和输送机构，输送机构、推袋机构、对齐整理机构、吸袋机构、夹袋机构和夹袋驱动机构按动作工位顺序连接，并且按其顺序安装在所述输送带慢速驱动机构的机架的尾部上，夹袋驱动机构和夹袋机构采用凸轮拉杆传动连接。此发明是输送取袋机械新的技术改进,它使得包装袋可平放并且数量更多、效率更高地输送。本发明的优点在于：结构简单紧凑、运作合理高效。

Description

夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构

技术领域

本发明涉及包装机械，具体涉及一种夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构。

背景技术

ZL 201220198043.1的中国实用新型专利，公开了一种包装机输送带取袋装置，它包括：凸轮驱动机构、取袋机构、传输机构、储袋机构和机架。储袋机构位于取袋机构的左边，左右都有开口，取袋机构面向储袋机构的右边取袋口。储袋机袋口位置与取袋机构配合，取袋机构的右端与凸轮驱动机构左端连接，传输机构和储袋机构都在机架上，机架的下部与凸轮驱动机构下端连接，凸轮驱动机构可固定连接到水平式全自动包装机上，并串联到改自动机的控制轴上。

而本发明是对现有技术的更细致更全方位的改进，使得包装袋的输袋取袋更加高效，经济效益更高

发明内容

本发明的目的是提供一种夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，实现包装袋能水平运送，并且智能取袋转运，以提高整个包装袋流水线的工作效率。

为克服现有技术的不足，实现上述目的，本发明是这样实现的：一种包装装置中的取袋方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）放置包装袋：把包装袋倾斜叠放，水平放置于输送机构上。

2）运送包装袋：通过输送机构将包装袋有序、慢速向前输送。

3）推送包装袋：当包装袋输送带送到指定位置后，推袋机构将包装袋单独推动到吸附位置；推袋电机带动推袋机构运作，通过推袋转动轮和推袋皮带配合，由于推袋转动轮线速度大于输送皮带线速度，使得包装袋被单个加速推至输送机构最前端。

4）对齐包装袋：采用对齐整理机构将包装袋在指定位置排放整齐；整理电机带动对齐整理机构运作，通过推袋刷毛把包装袋调整与输送机构最前端齐平。

5）吸起包装袋：当红外感应盒感应到包装袋处于最前端位置时，由吸袋机构吸起包装袋。

6）夹取包装袋：采用夹袋机构夹起包装袋，并送到流水线下一道工位。

以及本发明采用上述方法的取袋装置，它包括：夹袋驱动机构、夹袋机构、吸袋机构、对齐整理机构、推袋机构和输送机构，其特征在于：所述输送机构、推袋机构、对齐整理机构、吸袋机构、夹袋机构和夹袋驱动机构按动作工位顺序连接，并且按其顺序安装在所述输送机构的机架尾部，所述夹袋驱动机构和夹袋机构采用凸轮拉杆传动连接。

本发明的夹袋驱动机构由夹袋驱动凸轮、夹袋驱动轴套、夹袋驱动角摆杆、夹袋驱动连接条、夹袋驱动短摆杆、夹袋驱动拉杆和夹袋弯型连接杆组成，其中，夹袋驱动凸轮与夹袋驱动轴套滑动接触，夹袋驱动轴套安装于夹袋驱动角摆杆下端，夹袋驱动角摆杆通过夹袋驱动连接条与夹袋驱动短摆杆固定连接，夹袋驱动角摆杆的另一端与夹袋驱动拉杆的一端连接，夹袋驱动拉杆的另一端与夹袋弯型连接杆一端连接。

本发明的夹袋机构由大袋夹、活动夹、夹嘴、摆动轴、夹袋拉杆、夹袋转套和夹袋支撑杆组成，其中，夹袋支撑杆水平放置，夹袋驱动机构的夹袋弯型连接杆弯曲处与夹袋支撑杆的一端连接，夹袋弯型连接杆的另一端与摆动轴的一端连接，大袋夹与摆动轴的另一端连接，活动夹安装于大袋夹尾端，活动夹下部设有夹嘴，夹袋拉杆的一端与大袋夹前端连接，夹袋拉杆的另一端与夹袋转套连接。

本发明的输送机构由输送电机、输送滚轮、输送皮带、机架侧围、输送挡边、机架脚撑和红外感应盒组成，其中，输送电机和输送滚轮分别安装于机架的前后两端，并与机架侧围固定连接，输送皮带套于输送电机和输送滚轮之间，输送挡边安装于机架上表面，红外感应盒固定安装于输送机构的最前端下表面。

本发明的吸袋机构由波纹吸盘、吸盘固定座、吸盘连接轴、吸袋摆杆、摆杆连接杆、吸袋气缸和气缸固定扣组成，其中，气缸固定扣固定于输送机构的机架脚撑上，吸袋气缸的一端与气缸固定扣固定连接，吸袋气缸的另一端连接于吸袋摆杆的腰圆槽内，吸袋摆杆设有左右两根，它的一端通过摆杆连接杆安装于输送机构的机架侧围外侧，吸袋摆杆的另一端安装吸盘连接轴，吸盘连接轴上装有两个吸盘固定座，波纹吸盘安装于吸盘固定座之下。

本发明的对齐整理机构由整理电机、推轮刷毛、电机固定板、整理横连接杆、整理支撑柱和整理纵连接杆组成，其中，整理支撑柱固定于输送机构的机架侧围的一侧，整理纵连接杆固定连接于整理支撑柱顶部，整理横连接杆与整理纵连接杆固定连接，电机固定板与推袋横连接杆固定连接，推轮刷毛安装于电机固定板。

本发明的推袋机构由推袋电机、电机滑动块板、推袋滑柱、推袋固定块、推袋传动轴、推袋转动轮、推袋皮带、推袋连接块和推袋摆杆组成，其中，推袋固定块安装固定于输送机构的机架侧围的一侧，上下两根推袋滑柱与推袋固定块固定连接，电机滑动块板通过自身所设通孔滑动套装于上下两根推袋滑柱上，推袋电机固定安装于电机滑动块板外侧，驱动传动轴的一端连接于推袋电机，推袋传动轴的另一端与推袋摆杆的一端连接，推袋连接块纵向固定安装于推袋摆杆的中部，推袋转动轮分别安装于推袋摆杆的另一端两侧和推袋连接块底部两侧，推袋皮带分别套装于两侧推袋转动轮上。

本发明所带来的有益效果在于：改进普通包装袋输送方式，由竖直放置，改为平铺台面放置。并且，增加加速运送和整理机构，使得整个输送过程的效率大大提高。全自动，更人性化。

本发明的优点在于：结构简单紧凑、运作合理高效。

附图说明

图1为输袋取袋整体示意图。

图2为夹袋驱动机构和夹袋机构侧面示意图。

图3为夹袋驱动机构和夹袋机构示意图。

图4为机架后部各个机构放大示意图。

图5为机架侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图的实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1至图3所示，一种夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法包括以下步骤：

1）放置包装袋：把多个包装袋水平放置于输送机构6尾部，开启整个装置，各个机构的电机同时启动；

2）运送包装袋：输送电机61带动输送机构6运作，通过输送滚轮62和输送皮带63配合，把包装袋有序向前输送；

3）推送包装袋：推袋电机51带动推袋机构5运作，通过推袋转动轮56和推袋皮带57配合，并由于推袋转动轮56线速度大于输送皮带63线速度，使得多个包装袋被一个个有序加速推至输送机构6最前端；

4）对齐包装袋：整理电机41带动对齐整理机构4运作，通过推袋刷毛42把包装袋调整与输送机构6最前端齐平整齐；

5）吸起包装袋：当被输送至最顶端的包装袋到位后，红外感应盒67感应到包装袋到位，吸袋气缸36开始运作，带动波纹吸盘31吸起包装袋；

6）夹取包装袋：在包装袋被吸盘31吸起后，夹袋驱动凸轮11开始运作，通过夹袋弯型连接杆17传动，活动夹22和夹嘴23准确到达包装袋吸起位置，夹嘴23夹起包装袋，夹袋弯型连接杆17回摆，活动夹22转动，被夹住包装袋到达下一个流水线位置。

以此往复循环，有序高效完成包装袋输送夹取。

如图1所示，本发明是一种夹嘴包装机输送带取袋装置，包括：夹袋驱动机构1、夹袋机构2、吸袋机构3、对齐整理机构4、推袋机构5和输送机构6，其特征在于：所述输送机构6、推袋机构5、对齐整理机构4、吸袋机构3、夹袋机构2和夹袋驱动机构1按动作工位顺序连接，并且按其顺序安装在所述输送机构6的机架的尾部上；所述夹袋驱动机构1和夹袋机构2采用凸轮拉杆传动连接。输送机构6由输送电机61、输送滚轮62、输送皮带63、机架侧围64、输送挡边65、机架脚撑66和红外感应盒67组成，其中，输送电机61和输送滚轮62分别安装于机架的前后两端，并与机架侧围64固定连接，输送皮带63套于输送电机61和输送滚轮62之间，输送挡边65安装于机架上表面，红外感应盒67固定安装于输送机构6的最前端下表面。

如图2和图3所示，夹袋驱动机构1由夹袋驱动凸轮11、夹袋驱动轴套12、夹袋驱动角摆杆13、夹袋驱动连接条14、夹袋驱动短摆杆15、夹袋驱动拉杆16和夹袋弯型连接杆17组成，其中，夹袋驱动凸轮11与夹袋驱动轴套12滑动接触，夹袋驱动轴套12安装于夹袋驱动角摆杆13下端，夹袋驱动角摆杆13通过夹袋驱动连接条14与夹袋驱动短摆杆15固定连接，夹袋驱动角摆杆13的另一端与夹袋驱动拉杆16的一端连接，夹袋驱动拉杆16的另一端与夹袋弯型连接杆17一端连接。夹袋机构2由大袋夹21、活动夹22、夹嘴23、摆动轴24、夹袋拉杆25、夹袋转套26和夹袋支撑杆27组成，其中，夹袋支撑杆27水平放置，夹袋驱动机构1的夹袋弯型连接杆17弯曲处与夹袋支撑杆27的一端连接，夹袋弯型连接杆17的另一端与摆动轴24的一端连接，大袋夹21与摆动轴24的另一端连接，活动夹22安装于大袋夹21尾端，活动夹22下部设有夹嘴23，夹袋拉杆25的一端与大袋夹21前端连接，夹袋拉杆25的另一端与夹袋转套26连接。吸袋机构3由波纹吸盘31、吸盘固定座32、吸盘连接轴33、吸袋摆杆34、摆杆连接杆35、吸袋气缸36和气缸固定扣37组成，其中，气缸固定扣37固定于输送机构6的机架脚撑66上，吸袋气缸36的一端与气缸固定扣37固定连接，吸袋气缸36的另一端连接于吸袋摆杆34的腰圆槽内，吸袋摆杆34设有左右两根，它的一端通过摆杆连接杆35安装于输送机构6的机架侧围64外侧，吸袋摆杆34的另一端安装吸盘连接轴33，吸盘连接轴33上装有两个吸盘固定座32，波纹吸盘31安装于吸盘固定座32之下。对齐整理机构4由整理电机41、推轮刷毛42、电机固定板43、整理横连接杆44、整理支撑柱45和整理纵连接杆46组成，其中，整理支撑柱45固定于输送机构6的机架侧围64的一侧，整理纵连接杆46固定连接于整理支撑柱45顶部，整理横连接杆44与整理纵连接杆46固定连接，电机固定板43与整理横连接杆44固定连接，推轮刷毛42安装于电机固定板43底部，整理电机41固定安装于电机固定板43上部。推袋机构5由推袋电机51、电机滑动块板52、推袋滑柱53、推袋固定块54、推袋传动轴55、推袋转动轮56、推袋皮带57、推袋连接块58和推袋摆杆59组成，其中，推袋固定块54安装固定于输送机构6的机架侧围64的一侧，上下两根推袋滑柱53与推袋固定块54固定连接，电机滑动块板52通过自身所设通孔滑动套装于上下两根推袋滑柱53上，推袋电机51固定安装于电机滑动块板52外侧，推袋传动轴55的一端连接于推袋电机51，推袋传动轴55的另一端与推袋摆杆59的一端连接，推袋连接块58纵向固定安装于推袋摆杆59的中部，推袋转动轮56分别安装于推袋摆杆59的另一端两侧和推袋连接块58底部两侧，推袋皮带57分别套装于两侧推袋转动轮56上。

结合图1至图3，安装完毕后，本发明的工作过程如下：

把包装袋平放至输送机构6尾端，启动输送电机61，使得输送皮带63在输送滚轮62的带动下，向输送机构6前端输送，开启推袋电机51，推袋传动轴55开始运转，以带动推袋转动轮56和推袋皮带57运转，以此，包装袋继续往前输送，整理电机41开启运转，推轮刷毛42开始运转，包装袋顺着刷毛被继续向前推至输送机构6最前端，红外感应盒67感应到包装袋处于最前端位置，吸袋气缸36启动，并通过连杆运动配合，使得波纹吸盘31吸住包装袋并抬起，同时，夹袋驱动凸轮11运转，夹袋驱动机构1和夹袋机构2通过凸轮和拉杆传动，使得夹袋弯型连接杆17摆动，大袋夹21向被抬起的包装袋位置靠拢，并且，在夹袋转套26带动下，大袋夹21同时轴向摆动，从而夹嘴23能到达被波纹吸盘31抬起的包装袋位置，之后夹嘴23夹起包装袋，夹袋弯型连接杆17回摆，最终，使得包装袋脱离输送机构6，完成整个输袋取袋过程。

本发明一种夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构不局限于上述的实施例，本领域技术人员做出非实质性的改变，均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）放置包装袋：把包装袋倾斜叠放，水平放置于输送机构（6）上；

2）运送包装袋：通过输送机构（6）将包装袋有序、慢速向前输送；

3）推送包装袋：当包装袋输送带送到指定位置后，推袋机构（5）将包装袋单独推动到吸附位置；推袋电机（51）带动推袋机构（5）运作，通过推袋转动轮（56）和推袋皮带（57）配合，由于推袋转动轮（56）线速度大于输送皮带（63）线速度，使得包装袋被单个加速推至输送机构（6）最前端；

4）对齐包装袋：采用对齐整理机构（4）将包装袋在指定位置排放整齐；整理电机（41）带动对齐整理机构（4）运作，通过推袋刷毛（42）把包装袋调整与输送机构（6）最前端齐平；

5） 吸起包装袋：当红外感应盒（67）感应到包装袋处于最前端位置时，由吸袋机构（3）吸起包装袋；

6）夹取包装袋：采用夹袋机构（2）夹起包装袋，并送到流水线下一道工位。

2.一种夹嘴包装机输送带取袋装置，包括：夹袋驱动机构（1）、夹袋机构（2）、吸袋机构（3）、对齐整理机构（4）、推袋机构（5）和输送机构（6），其特征在于：所述输送机构（6）、推袋机构（5）、对齐整理机构（4）、吸袋机构（3）、夹袋机构（2）和夹袋驱动机构（1）按动作工位顺序连接，并且按其顺序安装在所述输送机构（6）的机架尾部上；所述夹袋驱动机构（1）和夹袋机构（2）采用凸轮拉杆传动连接；

    所述夹袋驱动机构（1）由夹袋驱动凸轮（11）、夹袋驱动轴套（12）、夹袋驱动角摆杆（13）、夹袋驱动连接条（14）、夹袋驱动短摆杆（15）、夹袋驱动拉杆（16）和夹袋弯型连接杆（17）组成，其中，夹袋驱动凸轮（11）与夹袋驱动轴套（12）滑动接触，夹袋驱动轴套（12）安装于夹袋驱动角摆杆（13）下端，夹袋驱动角摆杆（13）通过夹袋驱动连接条（14）与夹袋驱动短摆杆（15）固定连接，夹袋驱动角摆杆（13）的另一端与夹袋驱动拉杆（16）的一端连接，夹袋驱动拉杆（16）的另一端与夹袋弯型连接杆（17）一端连接；

所述夹袋机构（2）由大袋夹（21）、活动夹（22）、夹嘴（23）、摆动轴（24）、夹袋拉杆（25）、夹袋转套（26）和夹袋支撑杆（27）组成，其中，夹袋支撑杆（27）水平放置，夹袋驱动机构（1）的夹袋弯型连接杆（17）弯曲处与夹袋支撑杆（27）的一端连接，夹袋弯型连接杆（17）的另一端与摆动轴（24）的一端连接，大袋夹（21）与摆动轴（24）的另一端连接，活动夹（22）安装于大袋夹（21）尾端，活动夹（22）下部设有夹嘴（23），夹袋拉杆（25）的一端与大袋夹（21）前端连接，夹袋拉杆（25）的另一端与夹袋转套（26）连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹嘴包装机输送带取袋装置，其特征在于：所述输送机构（6）由输送电机（61）、输送滚轮（62）、输送皮带（63）、机架侧围（64）、输送挡边（65）、机架脚撑（66）和红外感应盒（67）组成，其中，输送电机（61）和输送滚轮（62）分别安装于机架的前后两端，并与机架侧围（64）固定连接，输送皮带（63）套于输送电机（61）和输送滚轮（62）之间，输送挡边（65）安装于机架上表面，红外感应盒（67）固定安装于输送机构（6）的最前端下表面。

4.根据权利要求2所述的一种夹嘴包装机输送带取袋装置，其特征在于：所述吸袋机构（3）由波纹吸盘（31）、吸盘固定座（32）、吸盘连接轴（33）、吸袋摆杆（34）、摆杆连接杆（35）、吸袋气缸（36）和气缸固定扣（37）组成，其中，气缸固定扣（37）固定于输送机构（6）的机架脚撑（66）上，吸袋气缸（36）的一端与气缸固定扣（37）固定连接，吸袋气缸（36）的另一端连接于吸袋摆杆（34）的腰圆槽内，吸袋摆杆（34）设有左右两根，它的一端通过摆杆连接杆（35）安装于输送机构（6）的机架侧围（64）外侧，吸袋摆杆（34）的另一端安装吸盘连接轴（33），吸盘连接轴（33）上装有两个吸盘固定座（32），波纹吸盘（31）安装于吸盘固定座（32）之下。

5.根据权利要求2所述的一种夹嘴包装机输送带取袋装置，其特征在于：所述对齐整理机构（4）由整理电机（41）、推轮刷毛（42）、电机固定板（43）、整理横连接杆（44）、整理支撑柱（45）和整理纵连接杆（46）组成，其中，整理支撑柱（45）固定于输送机构（6）的机架侧围（64）的一侧，整理纵连接杆（46）固定连接于整理支撑柱（45）顶部，整理横连接杆（44）与整理纵连接杆（46）固定连接，电机固定板（43）与整理横连接杆（44）固定连接，推轮刷毛（42）安装于电机固定板（43）底部，整理电机（41）固定安装于电机固定板（43）上部。

6.根据权利要求2所述的一种夹嘴包装机输送带取袋装置，其特征 在于：所述推袋机构（5）由推袋电机（51）、电机滑动块板（52）、推袋滑柱（53）、推袋固定块（54）、推袋传动轴（55）、推袋转动轮（56）、推袋皮带（57）、推袋连接块（58）和推袋摆杆（59）组成，其中，推袋固定块（54）安装固定于输送机构（6）的机架侧围（64）的一侧，上下两根推袋滑柱（53）与推袋固定块（54）固定连接，电机滑动块板（52）通过自身所设通孔滑动套装于上下两根推袋滑柱（53）上，推袋电机（51）固定安装于电机滑动块板（52）外侧，推袋传动轴（55）的一端连接于推袋电机（51），推袋传动轴（55）的另一端与推袋摆杆（59）的一端连接，推袋连接块（58）纵向固定安装于推袋摆杆（59）的中部，推袋转动轮（56）分别安装于推袋摆杆（59）的另一端两侧和推袋连接块（58）底部两侧，推袋皮带（57）分别套装于两侧推袋转动轮（56）上。