CN103485119B - 洗衣机及其洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机及其洗涤控制方法，该洗涤控制方法包括如下步骤：S1，在洗衣机启动后，洗衣机执行进水功能，同时检测洗衣机中洗衣桶的当前水位，生成当前水位检测值；S2，根据当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍；S3，根据洗涤控制节拍对洗衣桶进行洗涤控制。本发明的洗衣机的洗涤控制方法，在洗衣机进水的同时通过检测洗衣机中洗衣桶的当前水位来实现对洗衣桶的控制，该方法可以对时间进行精确地控制，充分利用时间进行洗涤，从而既能实现快洗，又能保证洗涤效果，给人们的生活带来方便。

Description

洗衣机及其洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的洗涤控制方法以及一种洗衣机。

背景技术

目前，全自动波轮洗衣机的快洗设计和普通的洗涤设计变化不大，大都只是简单的减少洗涤时间和漂洗次数，没有什么革新式的变化，如图1所示的过程，在洗涤阶段和漂洗阶段中，进水、洗涤/漂洗、排水、脱水串联，没有充分的利用时间。同时，在整个过程中，洗涤和脱水时间一般固定，进水时间不固定，主要由用户的水压决定，排水时间不固定，但一般由机器结构决定，所以其整个过程的时间不能做到比较精确的控制，很难实现快洗的目的。

现有的一种洗衣机的快速洗涤和漂洗的方法，引入了边进水边洗涤、新补水模式，具体过程为：开始-进水到较低水位-记录进水时间T-边进水边洗涤、补进水至T/N时间进水结束-洗涤-短时间排水-排水平衡-间隙脱水-连续脱水-惯性脱水-刹车-进水到较低水位、记录进水时间T-边进水边漂洗-补进水至T/N时间进水结束-漂洗-短时间排水-排水平衡-间隙脱水-连续脱水-刹车-结束。但是该方法未能从根本因素入手，对洗涤过程的优化不够，没有能从根本上解决快速洗涤的问题。

因此，现有技术存在的缺点是：在用户洗涤衣物较少的情况下，不能从根本上实现快速洗涤的目的，快洗的时间较长，给人们的生活带来不便。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明一个目的在于提出一种洗衣机的洗涤控制方法，该控制方法可以对时间进行精确地控制，充分利用时间进行洗涤，从而既能实现快洗，又能保证洗涤效果，给人们的生活带来方便。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法，包括如下步骤：

S1，在洗衣机启动后，所述洗衣机执行进水功能，同时检测所述洗衣机中洗衣桶的当前水位，生成当前水位检测值；

S2，根据所述当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍；

S3，根据所述洗涤控制节拍对所述洗衣桶进行洗涤控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法，在洗衣机进水的同时通过检测洗衣机中洗衣桶的当前水位来实现对洗衣桶的控制，实现边进水边洗涤，从而达到快洗的目的。因此该方法可以对时间进行精确地控制，充分利用时间进行洗涤，从而既能实现快洗，又能保证洗涤效果，给人们的生活带来方便。

在本发明的一个实施例中，所述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：当执行进水功能的同时，洗涤计时开始，并根据程序选定的洗涤模式设定洗涤时间，洗涤时间结束后，所述洗衣机执行排水功能。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，每个所述预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S2中，所述的洗衣机的洗涤控制方法具体包括：

当所述当前水位检测值等于第一预设档水位时，选择第一洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶；

当所述当前水位检测值等于第二预设档水位时，选择第二洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第二预设档水位大于所述第一预设档水位；

当所述当前水位检测值等于第三预设档水位时，选择第三洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第三预设档水位大于所述第二预设档水位；

当所述当前水位检测值等于第四预设档水位时，选择第四洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第四预设档水位大于所述第三预设档水位；

当所述当前水位检测值等于第五预设档水位时，选择第五洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第五预设档水位大于所述第四预设档水位。

在本发明的一个实施例中，所述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在所述洗衣机执行进水功能时，当所述当前水位检测值等于所述第五预设档水位时，洗衣机进水结束。

在本发明的一个实施例中，所述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：

在所述洗衣机执行排水功能的同时，检测所述洗衣桶的当前水位，并生成当前水位检测值；

根据所述当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍，其中，当所述当前水位检测值逐级降低时，所述洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级减少；

根据选择的所述洗涤控制节拍对所述洗衣桶进行洗涤控制。

在本发明的一个实施例中，所述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在所述洗衣机执行排水功能时，控制所述洗衣桶停止洗涤工作。

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机执行脱水功能时，所述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：控制所述洗衣机执行进水功能以进行喷淋漂洗。

在本发明的一个实施例中，所述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在所述洗衣机停止工作前预设时间向用户发出提示。

本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，即执行所述的洗衣机的洗涤控制方法。从而实现边进水边洗涤，进而达到快洗的目的。因此，该洗衣机可以对时间进行精确地控制，充分利用时间进行洗涤，从而既能实现快速洗涤，又能保证洗涤效果，给人们的生活带来方便。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一般快洗设计的过程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图4为根据本发明另一个具体实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图。

附图标记：

洗衣机100，洗衣桶10、电机20、水位检测模块30和控制模块40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图对本发明实施例提出的洗衣机及其洗涤控制方法进行描述。

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图。如图2所示，该洗衣机的洗涤控制方法包括如下步骤：

S1，在洗衣机启动后，洗衣机执行进水功能，同时检测洗衣机中洗衣桶的当前水位，生成当前水位检测值。

S2，根据当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍。

S3，根据洗涤控制节拍对洗衣桶进行洗涤控制。

在本发明的一个实施例中，上述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：当执行进水功能的同时，洗涤计时开始，并根据程序选定的洗涤模式设定洗涤时间，洗涤时间结束后，洗衣机执行排水功能。

在本发明的一个实施例中，洗衣机中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应。

可以理解的是，在本实施例中，洗衣机的洗涤功能与洗衣桶实时水位有关，根据当前水位检测值选择相对应的洗涤控制节拍，具体而言，在步骤S2中，上述的洗衣机的洗涤控制方法具体包括：当当前水位检测值等于第一预设档水位时，选择第一洗涤控制节拍以控制洗衣桶；当当前水位检测值等于第二预设档水位时，选择第二洗涤控制节拍以控制洗衣桶，其中，第二预设档水位大于第一预设档水位；当当前水位检测值等于第三预设档水位时，选择第三洗涤控制节拍以控制洗衣桶，其中，第三预设档水位大于第二预设档水位；当当前水位检测值等于第四预设档水位时，选择第四洗涤控制节拍以控制洗衣桶，其中，第四预设档水位大于第三预设档水位；当当前水位检测值等于第五预设档水位时，选择第五洗涤控制节拍以控制洗衣桶，其中，第五预设档水位大于第四预设档水位。

具体地，在本发明的一个示例中，第一预设档水位可以为18L，第二预设档水位可以为22L，第三预设档水位可以为26L，第四预设档水位可以为30L，第五预设档水位可以为34L。

在本发明的一个实施例中，上述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在洗衣机执行进水功能时，当当前水位检测值等于第五预设档水位时，洗衣机进水结束。

在本发明的一个实施例中，洗涤控制节拍中的停止时间优先选择固定的停止时间，其范围可以为0.1秒～0.8秒，根据具体使用情况和洗衣容量决定。在保证电机安全和对电网干扰符合要求的情况下，可以尽量减小洗涤控制节拍中的停止时间，保证固定时间快洗的洗涤效果。

在本发明的一个具体示例中，洗涤控制节拍中的停止时间可以为0.3秒。第一洗涤控制节拍至第五洗涤控制节拍的转动时间分别可以为0.3秒、0.6秒、0.9秒、1.2秒、1.5秒，第一洗涤控制节拍至第五洗涤控制节拍的转动时间与停止时间比分别为1、2、3、4、5，即当当前水位检测值逐级升高时，洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级增加。

在本发明的实施例中，根据当前水位检测值实时地调整洗衣机洗涤的洗涤控制节拍，能够保证洗涤效果。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在洗衣机执行排水功能的同时，检测洗衣桶的当前水位，并生成当前水位检测值；根据当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍，其中，当当前水位检测值逐级降低时，控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级减少；根据选择的所述洗涤控制节拍对洗衣桶进行洗涤控制。

因此，在洗衣机进行排水时，同样通过检测当前水位来实现边排水边洗涤，充分利用时间进行洗涤，节省了洗涤时间，实现快速洗涤。

需要说明的是，在部分洗衣机的机型中应用时，例如排水阀与离合器用一个单程牵引器控制的机型，***结构不支持边排水边洗涤，因此，在本发明的另一个实施例中，上述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在洗衣机执行排水功能时，控制洗衣桶停止洗涤工作。

为了进一步地提高洗涤效果，在本发明的一个实施例中，在洗衣机执行脱水功能时，上述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：控制洗衣机执行进水功能以进行喷淋漂洗。在洗衣机脱水的同时再进水以进行喷淋漂洗，可以省去普通的漂洗过程，节省了洗衣机洗涤时间。

在本发明的一个具体示例中，洗衣机的间隙脱水次数可以为0～4次，例如为2次，同时优先选择合理的短时间脱水，优选地，过程中脱水时间低于50秒，最后脱水时间低于100秒。

在本发明的一个实施例中，上述的洗衣机的洗涤控制方法还包括：在洗衣机停止工作前预设时间向用户发出提示。例如，在洗衣机停止工作前3秒向用户发出提示，例如蜂鸣器发声，提醒用户整个洗涤过程接近结束。在洗衣机停止工作前3秒内提醒，而不是在普通洗涤设计的整个过程结束时再提醒，从而节省用户时间用于晾晒。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，本发明提出的洗衣机的洗涤控制方法的主过程包括以下步骤：

步骤S10，启动。

步骤S20，计时开始。同时执行进水功能、洗涤功能。

步骤S30，计时结束。

步骤S40，排水。

步骤S50，脱水。

步骤S60，计时开始。同时执行进水功能、洗涤功能。

步骤S70，计时结束。

步骤S80，排水。

步骤S90，脱水。

具体地，洗衣机启动后，***开始第一次计时，同时执行进水功能、洗涤功能，洗衣机定时检测当前水位，并根据当前水位选择输出洗涤节拍即洗涤控制节拍，并根据洗涤控制节拍对洗衣桶进行控制，并且洗衣机边进水边洗涤，在进水结束后洗涤仍在继续，直到计时结束，然后开始排水，并且排水过程中，同样通过检测当前水位来实现边排水边洗涤，充分利用时间进行洗涤，节省了洗涤时间，实现快速洗涤。此外，在漂洗阶段中重新计时，进水漂洗，重复洗涤进水的过程中的动作，充分利用时间进行洗涤，节省了洗涤时间，实现快速洗涤。

在本实施例中，洗涤过程和进水过程与洗衣机的主过程分离，洗涤过程与主过程并行，只与洗衣桶的当前水位检测值有关，充分利用时间进行洗涤，进水过程对时间控制的影响很大，从洗衣机的主过程中分离出来，可以大大提高对整个过程的时间的精确控制。

下面参照图4对本发明的洗衣机的洗涤控制方法进行详细描述。

在本发明的另一个具体实施例中，如图4所示，电机20的最短停顿时间为0.3秒，允许最高水位为5档例如为34L水、容量2.5公斤。其中，第一预设档水位可以为18L，第二预设档水位可以为22L，第三预设档水位可以为26L，第四预设档水位可以为30L，第五预设档水位可以为34L。并且，第一洗涤控制节拍时电机20转动时间为0.3秒、停止时间0.3秒，第二洗涤控制节拍转动时间为0.6秒、停止时间0.3秒，第三洗涤控制节拍转动时间为0.3秒、停止时间0.3秒，第四洗涤控制节拍转动时间为1.2秒、停止时间0.3秒，第五洗涤控制节拍转动时间为1.5秒、停止时间0.3秒。

在本实施例中，假设用户进水流量8L/min，最大进水流量18L/min预计进水时间2分钟～4分钟，预计排水时间约30秒。因此，洗涤阶段的设定计时5分20秒，2次排水时间设定为30秒，2次脱水时间分别设定为40秒和1分钟，漂洗阶段的设定计时2分钟，整个过程为10分钟，完全可控。

具体地，用户选择5档水位或者由模糊称重功能决定后，启动洗衣机快洗，进水开始，***第一次计时开始，同时***定时读取当前水位检测值，例如间隔20秒读取水位检测值，当水位检测值达到第一预设档水位即18L时，洗衣桶开始工作，洗涤节拍为第一洗涤控制节拍即停0.3秒，正转0.3秒，停0.3秒，反转0.3秒。如此连续运转。当水位检测值达到第二预设档水位即22L时，洗涤节拍为第二洗涤控制节拍；如此随着进水，水位检测值不断提高，洗涤节拍即洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级增加，即言水位检测值提高，洗衣桶转动的时间加长，从而提高洗涤效果。当水位检测值达到所设定的第五预设档水位即34L时，洗衣机停止进水。此时，洗涤仍在继续，洗涤节拍也是自动的选择第五洗涤控制节拍，即停0.3秒，正传1.5秒，停0.3秒，反传1.5秒。当5分20秒计时结束时，***开始排水，洗涤依然继续，并随水位检测值的变化自动调整洗涤节拍，直到水位检测值低于第一预设档水位时，即水位低于18L时，洗衣桶停止转动。

在本实施例中，5档水位即34L水正常情况下，测定排水时间小于30秒，此后过程中脱水为40秒连脱，之后进漂洗阶段，重新开始计时，同时进水漂洗，重复洗涤进水过程中的动作，计时2分钟后，开始排水，排水30秒后进行最后的脱水，设定为1分钟，由于快洗适用于用户洗涤衣物较少的情况，脱水1分钟能够保证脱水效果。

根据本发明实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法，在洗衣机进水的同时通过检测洗衣机中洗衣桶的当前水位来实现对洗衣桶的控制，实现边进水边洗涤，从而达到快洗的目的。因此该方法可以对时间进行精确地控制，充分利用时间进行洗涤，从而既能实现快洗，又能保证洗涤效果，给人们的生活带来方便。

下面对本发明进一步提出的洗衣机进行描述。

如图5所示，本发明一个实施例提出的洗衣机100包括洗衣桶10、电机20、水位检测模块30和控制模块40。电机20与洗衣桶10相连，水位检测模块30用于在洗衣机100执行进水功能的同时检测洗衣机100中洗衣桶10的当前水位，并生成当前水位检测值，控制模块40分别与电机20和水位检测模块30相连，用于根据当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍，并根据洗涤控制节拍对电机20进行控制以控制洗衣桶10，并且，当当前水位检测值逐渐升高时，洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级增加。

在本发明的一个实施例中，提出一种洗衣机，即执行上述第一方面实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法。从而实现边进水边洗涤，进而达到快洗的目的。因此，该洗衣机可以对时间进行精确地控制，充分利用时间进行洗涤，从而既能实现快速洗涤，又能保证洗涤效果，给人们的生活带来方便。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备（如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***）使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，在洗衣机启动后，所述洗衣机执行进水功能，同时检测所述洗衣机中洗衣桶的当前水位，生成当前水位检测值；

S2，根据所述当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍；

S3，根据所述洗涤控制节拍对所述洗衣桶进行洗涤控制；

S4，在所述洗衣机执行排水功能的同时，检测所述洗衣桶的当前水位，并生成当前水位检测值；

S5，根据所述当前水位检测值选择当前水位检测值对应的洗涤控制节拍，其中，当所述当前水位检测值逐级降低时，所述洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级减少；

S6，根据选择的所述洗涤控制节拍对所述洗衣桶进行洗涤控制。

2.如权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：当执行进水功能的同时，洗涤计时开始，并根据程序选定的洗涤模式设定洗涤时间，洗涤时间结束后，所述洗衣机执行排水功能。

3.如权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，每个所述预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应。

4.如权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，具体包括：

当所述当前水位检测值等于第一预设档水位时，选择第一洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶；

当所述当前水位检测值等于第二预设档水位时，选择第二洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第二预设档水位大于所述第一预设档水位；

当所述当前水位检测值等于第三预设档水位时，选择第三洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第三预设档水位大于所述第二预设档水位；

当所述当前水位检测值等于第四预设档水位时，选择第四洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第四预设档水位大于所述第三预设档水位；

当所述当前水位检测值等于第五预设档水位时，选择第五洗涤控制节拍以控制所述洗衣桶，其中，所述第五预设档水位大于所述第四预设档水位。

5.如权利要求4所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：在所述洗衣机执行进水功能时，当所述当前水位检测值等于所述第五预设档水位时，洗衣机进水结束。

6.如权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在所述洗衣机执行脱水功能时，还包括：

控制所述洗衣机执行进水功能以进行喷淋漂洗。

7.如权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣机停止工作前预设时间向用户发出提示。

8.一种洗衣机，执行如权利要求1所述的洗涤控制方法。