CN104959479B - 一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元、进料单元与送料单元，所述上料单元包括移料装置、提料装置与储料车，所述移料装置驱动提料装置沿水平线往返运动，提料装置水平行程的终点位于储料车上条料槽的正上方，起点位于进料单位于进料单元的导向面的起始端的正上方，进料单元的导向面的终止端与送料单元的导向面相通。本设计不仅上料的劳动强度较小，能确保每次只磁吸一块条料，工作效率较高，而且进料的定位精度较强，送料时既能能防止打滑与失步，又能确保加工的连贯与精确定位。

Description

一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种精冲条料的送料装置，尤其涉及一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法，具体适用于降低上料的劳动强度，确保上料时每次只磁吸一块条料，增强进料的侧向定位精度，防止送料时的打滑与失步，确保送料步距和条料定位的准确性。

背景技术

条料是指长条型的金属板坯，可磁吸，属于条料的一种，该种板坯常作为精密机械加工的原料，如适用于精冲加工。一般而言，在对条料进行加工的过程中，先需要频繁的上料以将条料周期性地运至进料单元上，再通过进料单元将条料周期性地沿水平线送至送料单元上，然后由送料单元驱动条料等步距水平位移，并在水平位移的过程中对条料不断的冲压，这种方法的缺陷如下：

首先，上料单元采用的是传统的人工操作，不仅劳动强度大，而且工作效率低；

其次，进料单元缺乏对条料进行侧向定位和初始位置定位的设计，无法对运至进料单元上条料的位置进行调整，不仅易给水平进料造成障碍，而且条料进入精冲模具（冲压设备）后的左右定位精度和首次冲压条料前后位置都无法保证，不但无法满足产品的质量要求，而且可能造成精冲模具损坏，甚至需要在进料单元、送料单元之间增设一个专门纠正条料位置的设备才能维持后续工艺的顺利进行，大大增加了成本；

再次，送料单元无法消除冲压操作对条料送料步距的影响，如条料打滑、失步等，造成送料步距不精准，易造成原材料浪费，甚至因不完全冲压造成冲压废品和模具损坏。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的上料的工作效率较低、进料的侧向定位精度较差、送料中难以确保送料步距和条料定位的准确性的缺陷与问题，提供一种上料的工作效率较高、进料的侧向定位精度较强、送料中能确保送料步距和条料定位的准确性的条料精冲精密自动送料装置及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元、进料单元与送料单元，所述上料单元包括移料装置、提料装置与储料车，所述移料装置沿水平线往返运动，移料装置的输出端与提料装置相连接，提料装置水平行程的终点位于储料车上条料槽的正上方，提料装置水平行程的起点位于进料单元的导向面的起始端的正上方，进料单元的导向面的终止端与送料单元的导向面相通；

所述上料单元中的提料装置包括提料气缸、支撑板与型材，所述支撑板的背面与移料装置的输出端相连接，支撑板顶部的正中部位设置有提料气缸，支撑板顶部的两端分别设置有一号提料滑杆、二号提料滑杆，提料气缸的输出端、一号提料滑杆前端、二号提料滑杆前端穿过支撑板后都与位于支撑板正下方的型材的顶面相连接，型材的底面设置有电磁铁，且在型材上近二号提料滑杆的一端设置有接近开关；所述储料车包括车底框、隔离座与扶手，所述扶手的内侧边的下部与车底框的内侧边相连接，车底框的底部设置有车轮，车底框的顶部垂直连接有隔离座，该隔离座的一侧与扶手内侧边的上部之间夹有条料槽以搁置条料，隔离座的另一侧与回收座之间夹有回收槽，回收座的底部与车底框的顶部相连接，回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置，挡座的底部与位于移料装置、储料车之间的进料单元相连接；

所述进料单元包括导料平台及其顶部设置的导料辊、夹持座与夹持气缸，每个导料辊都包括一个甲辊与一个乙辊，甲辊、乙辊之间设置有辊间隙，甲辊的顶部、乙辊的顶部都与同一个条料的底部相接触，甲辊、乙辊以条料的中轴线在导料平台上的投影线为对称线对称设置，所述夹持座与条料的一侧边相接触，条料的另一侧边则与相对应的夹持气缸相接触，所述导料平台顶部上位于条料正下方的部位开设有推料杆槽以与推料杆进行滑动配合，该推料杆的底部与导料平台底部设置的推料杆气缸相连接，该推料杆气缸沿导料平台底部设置的外置气缸杆相对滑动，条料的中心轴、辊间隙的中心轴在导料平台顶部的投影线与推料杆槽的中心轴相重合，且导料辊的辊面上位于夹持座、夹持气缸之间的区域共构成进料单元的导向面，该进料单元的导向面与送料单元的导向面相平齐；

所述送料单元包括冲压设备、左水平导向装置与右水平导向装置；所述左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮，以及上下正对设置的左压辊、左底辊，该左底辊的驱动端与左减速器的输出端相连接，且左减速器与左伺服电机相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊、右底辊，该右底辊的驱动端与右减速器的输出端相连接，且右减速器与右伺服电机相连接；所述左一辊轮、左二辊轮、左底辊的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊的辊面构成与左水平导向装置的导向面位于同一条水平线上的右水平导向装置的导向面，且左水平导向装置的导向面、右水平导向装置的导向面共构成送料单元的导向面；所述左一辊轮、左二辊轮之间设置有一号接近开关，所述左底辊旁远离左二辊轮的一侧设置有二号接近开关，所述右底辊旁近左底辊的一侧设置有三号接近开关，且一号接近开关、左二辊轮、左底辊、二号接近开关、冲压设备、三号接近开关、右底辊在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。

所述送料单元还包括两个润滑油喷雾装置与两个弹性支辊；所述润滑油喷雾装置位于左压辊、冲压设备之间，两个润滑油喷雾装置分别位于条料的上下两方；所述弹性支辊的顶部与条料的运动轨迹相切，弹性支辊的底部与下模板相连接，该下模板与冲压设备上下正对设置。

所述移料装置包括移料平台及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆、二号移料滑杆、移料气缸，所述一号移料滑杆、二号移料滑杆的前端各穿经轴承座后与支撑板的背面相连接，支撑板背面的中部通过连接轴与移料气缸的输出端相连接，且移料气缸位于一号移料滑杆、二号移料滑杆之间。

所述扶手的外侧设置有手动固定装置，该手动固定装置包括旋转手柄、旋转轴、旋转丝杠与固定部，所述旋转手柄的底端经水平板与旋转轴的顶端相连接，旋转轴的中部经固定板与车底框的顶部相连接，旋转轴的底端经旋转丝杠后与固定部相连接，旋转丝杠上近旋转轴底端的部位外套有与旋转丝杠进行旋转配合的旋转轴承，该旋转轴承的***与扶手的底部相连接；所述车轮上设置有刹车装置，所述车底框底部上远离扶手的一端与***轴相连接，该***轴与进料单元底部开设的***槽***配合。

所述夹持座、夹持气缸的前端均设置有可旋转的夹持辊轮以与条料的侧边相接触，所述夹持辊轮的中部贯穿设置有辊轮轴，该辊轮轴的上下两端分别与上挂耳、下挂耳的前端相连接，上挂耳、下挂耳的后端均与夹持座或夹持气缸相连接。

一种上述条料精冲精密自动送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：

上料工艺：先由移料装置的输出端驱动支撑板水平向右运动，直至型材水平移至条料槽的正上方时停止，再由提料气缸驱动型材下行，直至接近开关监测到条料槽中搁置的条料并发出信号，此时，型材停止下行，并对电磁铁通电以磁吸起条料，然后由提料气缸驱动型材向上运动到预定位置时停止，再由移料装置拉动型材水平向左返回，直至型材位于进料单元的导向面的起始端的正上方时停止，然后提料气缸驱动型材下行，直至接近开关监测到进料单元的导向面的顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁断电以使条料下落至进料单元的导向面上，此时，所述上料工艺结束；若磁吸起的条料不止一块，则当型材水平向左返回至挡座的正上方时，多余的被磁吸起的条料会被挡座的顶部挡落，并下落至回收槽；

进料工艺：当条料下落至进料单元的导向面上后，条料的底部与甲辊、乙辊的顶部相接触，再启动夹持气缸前行以将条料夹在夹持座、夹持气缸之间以对条料进行定位，待条料定位之后，条料位于推料杆槽、辊间隙的正上方，条料的中心轴、辊间隙的中心轴在导料平台顶部的投影线与推料杆槽的中心轴相重合，随后，启动推料杆气缸以驱动推料杆与条料的后端相接触，并由推料杆将与其相接触的条料水平的朝前推进以进入送料单元中左水平导向装置的导向面上，此时，所述进料工艺结束；

送料工艺：先给予条料初始动力以推动条料沿水平线由左向右平移，当条料的前端平移至一号接近开关的正上方时，一号接近开关发出信号，左压辊预备下压，条料继续由左向右平移，当条料的前端通过左辊间隙并平移至二号接近开关的正上方时，二号接近开关发出信号，左压辊向下运动以将条料夹在左压辊、左底辊之间，随后，解除条料的初始动力，并启动左伺服电机以带动左底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，当条料平移至冲压设备的正下方时，冲压设备对条料进行冲压操作，冲压的过程中，条料继续由左向右平移，当条料的前端平移至三号接近开关的正上方时，三号接近开关发出信号以开始计数冲压次数，右压辊预备下压，条料继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料已穿过右辊间隙时，右压辊向下运动以将条料夹在右压辊、右底辊之间，随后，停止运行左伺服电机，左压辊上行回位，并启动右伺服电机以带动右底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，当条料的尾端平移至三号接近开关的正上方时，三号接近开关发出信号以开始计数右伺服电机转动的圈数，当右伺服电机转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料已被右伺服电机送出伺服送料装置，同时，右伺服电机停止转动，右压辊上行回位，此时，所述送料工艺结束。

所述送料工艺是指：先予条料初始动力以推动条料沿水平线由左向右平移，当条料的前端平移至一号接近开关的正上方时，一号接近开关发出信号，左压辊向上运动以在左压辊、左底辊之间形成供条料通行的左辊间隙，条料继续由左向右平移，当条料的前端通过左辊间隙并平移至二号接近开关的正上方时，二号接近开关发出信号，左压辊向下运动以将条料夹在左压辊、左底辊之间，随后，解除条料的初始动力，并启动左伺服电机以带动左底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，当条料平移至冲压设备的正下方时，冲压设备对条料进行冲压操作，条料继续由左向右平移，当条料的前端平移至三号接近开关的正上方时，三号接近开关发出信号，右压辊向上运动以在右压辊、右底辊之间形成供条料通行的右辊间隙，条料继续由左向右平移，当条料的后端平移至一号接近开关的正上方时，一号接近开关发出信号，右压辊向下运动以将条料夹在右压辊、右底辊之间，随后，停止运行左伺服电机，并启动右伺服电机以带动右底辊顺时针转动，从而推动条料继续由左向右平移，直至条料被冲压完毕，且条料的后端被平移出右辊间隙，此时，所述送料工艺结束。

所述上料单元中，所述型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，纳料腔、纳料口、条料的宽度依次递减，所述型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有与L型绝缘块进行旋转配合的内转轴，所述L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条，内绝缘条、外绝缘条的交接处开设有与内转轴进行***配合的内转孔；

所述上料工艺中，当电磁铁通电以磁吸起条料时，上行的条料先撞开内绝缘条后才被纳料腔顶部设置的电磁铁磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条绕内转轴向内逆时针旋转，并带动外绝缘条向上逆时针旋转，直至条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、外绝缘条夹住，此时，外绝缘条覆盖在已被磁吸住的条料的底面以避免其余的条料被继续磁吸。

所述上料单元中，所述内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽相对应；

所述上料工艺中，当条料底部的两个端角被对应的内绝缘条、外绝缘条夹住时，内绝缘条背面设置的导电片***警示灯电路连接槽以导通警示灯电路，导通后，警示灯亮起以显示已磁吸住条料。

所述进料单元中，所述推料杆内开设有与推料杆内侧边相通的绝缘滑槽，该绝缘滑槽的宽度大于条料的厚度，绝缘滑槽与其内部夹设的绝缘滑块相对滑动配合，绝缘滑块上远离推料杆内侧边的一面垂直连接有与导电槽进行***配合的导电片，该导电槽的一端与警示灯的一端电路连接，导电槽的另一端经电源后与警示灯的另一端电路连接，且警示灯镶嵌于推料杆外侧边上；

所述进料工艺中，当推料杆将与其相接触的条料水平的朝前推进时，条料的后端先进入绝缘滑槽，再推动绝缘滑块后行以使绝缘滑块上的导电片***导电槽，从而导通警示灯的电路，点亮警示灯以显示条料在朝前输送时的位置无误。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的上料单元与上料工艺中，提料装置上设置有提料气缸以驱动型材上下运动，型材上设置有电磁铁以磁吸储料车中的条料，使用时，移料装置驱动提料装置在进料单元、储料车之间进行水平往返运动，运动过程中，提料装置不仅能从储料车上自动取料，而且能将取得的条料自动的搁置在进料单元上，整个流程全自动操作，不需人工搬运，不仅劳动强度低，节省人力成本，而且精密控制，精确度很高，大大提高了工作效率。因此，本发明上料的劳动强度较小、工作效率较高。

2、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的上料单元与上料工艺中，储料车中车底框顶部被隔离座分为回收槽、条料槽两部分，即回收座、隔离座之间夹有回收槽，隔离座、扶手之间夹有条料槽，且在回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置；使用时，若磁吸起不止一块条料，则挡座负责将多余的条料挡掉，挡掉的条料则会下落进回收槽中，该设计不仅能够确保每次只磁吸一块条料，有利于上料过程的顺利进行，利于提高工作效率，而且能对额外磁吸起的条料进行回收，避免挡掉的条料对正常的工作流程进行干扰，利于工作效率的提高。因此，本发明上料时能确保每次只磁吸一块条料，工作效率较高。

3、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的上料单元与上料工艺中，在型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有绕内转轴旋转的L型绝缘块，且L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条；使用中，当条料被电磁铁磁吸以向上运动时，条料通过纳料口后先撞开内绝缘条，然后才能继续上行以被纳料腔顶部设置的电磁铁吸牢，内绝缘条受撞后会向内进行逆时针转动，并带动外绝缘条向上进行逆时针转动，直至已经被吸牢的条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、外绝缘条夹住，内绝缘条、外绝缘条转动停止，此时，外绝缘条便覆盖在已被磁吸住的条料的底面，从而对电磁铁产生的磁性进行阻碍，以避免其余的条料被继续磁吸，进一步确保每次只磁吸一块条料。因此，本发明上料时能确保每次只磁吸一块条料。

4、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的进料单元与进料工艺中，增设了夹持座、夹持气缸与推料杆，其中，夹持座、夹持气缸能在水平输送前对搁置在输送辊上的条料进行夹持定位，不仅能确保后续输送过程的顺利进行，而且能在输送时就提前调定条料的加工位置，便于后续加工的顺利进行；推料杆的设计使得不须为输送辊一一配套电机，只需为推料杆配套一个气缸即可，使用时，由推料杆赋予条料初始动力，以推动条料沿可转动的输送辊的辊面不断的前行，大大降低了电机的数量，利于减少生产成本。因此，本发明进料的侧向定位精度较强，生产成本较低。

5、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的进料单元与进料工艺中，夹持座、夹持气缸的前端均设置有可旋转的夹持辊轮以与条料的侧边相接触，使用时，该设计既能实现夹持座、夹持气缸对条料进行的夹持定位，又能确保在夹持的同时夹持辊轮具备可旋转性，不会妨碍条料的水平输送。因此，本发明进料的侧向定位精度较强，不会妨碍水平输送。

6、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的进料单元与进料工艺中，在推料杆内设置有绝缘滑槽、绝缘滑块、导电片，以及包括导电槽、警示灯、电源的警示电路，且警示灯镶嵌于推料杆外侧边上。使用中，当推料杆推动条料前行时，若条料定位无误，则条料的后端会进入绝缘滑槽以推动绝缘滑块后行，以使导电片***导电槽，从而导通警示灯电路以点亮警示灯显示条料的位置无误，可以继续加工，但是，若警示灯不亮则代表条料的位置有误，必须进行故障排查，将问题消灭在发生之初，大大提高了生产的安全性。因此，本发明进料的安全性较高。

7、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的送料单元与送料工艺中，左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮、左压辊、左底辊，右水平导向装置包括右压辊、右底辊，在左底辊的两侧设置有一号接近开关、二号接近开关，在左底辊的左侧设置有三号接近开关。使用时，通过一号接近开关、二号接近开关、三号接近开关对条料的运行位置进行即时监测，并依据监测到的情况发出不同的控制信号，以控制左/右压辊的上下运动，以及左/右伺服电机的轮换启动，不仅能够确保条料持续的由左向右平移，不受冲压动作的影响，确保送料步距和条料定位的准确性，实现冲压加工的连贯进行，而且不需左/右伺服电机持续运行，提高了电机的使用效率，降低了生产成本，整个过程由接近开关全程自动化控制，精确度较高，劳动强度较低。因此，本发明送料的加工过程连贯，确保送料步距和条料定位的准确性。

8、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的送料单元与送料工艺中，在左压辊和右压辊上端都装有压紧气缸，在左伺服电机上设置有左减速器，在右伺服电机上设置有右减速器，使用中，如果左、右压辊压力不够时在送料过程中会导致条料送料打滑而造成送料步距不准；压力过大或由于冲压后条料上的毛刺导致伺服电机失步或过载而造成送料步距不准。为此，本设计中的左、右压紧气缸能增加左、右压辊的下压力从而增加了左、右压辊和左、右底辊之间的摩擦力，避免出现条料送料打滑，同时配有减速器的伺服电机具备较强的扭矩，能够防止送料伺服电机失步或过载，从而最终确保送料步距和条料定位的准确性。因此，本发明送料时不仅能防止打滑与失步，而且能确保送料步距和条料定位的准确性。

9、本发明一种条料精冲精密自动送料装置及其使用方法的上料单元与上料工艺中，在车底框的顶部增设有隔离座、回收座以分别用于搁置条料、回收条料，此外，储料车上设置了多种固定设计，如手动固定装置、刹车装置，以及***轴/***槽的配合以将进入工位的储料车进行固定，从而避免工作时储料车脱离工位，确保工作的顺利进行。因此，本发明上料时不仅能回收条料，而且能对储料车进行有效固定，利于工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中上料单元的左视图。

图3是图2中移料装置的俯视图。

图4是图2中型材的仰视图。

图5是图4在M–M方向的剖视图。

图6是图5中条料上行时的运动示意图。

图7是图1中进料单元的俯视图。

图8是图1中进料单元的左视图。

图9是图1中推料杆的内部结构示意图。

图10是图7中夹持气缸上的夹持辊轮的结构示意图。

图11是图1中送料装置的俯视图。

图中：上料单元A、移料装置A1、移料平台A11、移料气缸A12、一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14、轴承座A15、连接轴A16、提料装置A2、提料气缸A21、支撑板A22、型材A23、一号提料滑杆A24、二号提料滑杆A25、电磁铁A26、接近开关A27、纳料腔A28、纳料口A29、储料车A3、车底框A31、隔离座A32、扶手A33、车轮A34、回收座A35、刹车装置A36、***轴A37、***槽A38、挡座A41、L型绝缘块A5、内绝缘条A51、导电片A511、警示灯电路连接槽A512、警示灯A513、外绝缘条A52、内转孔A53、内转轴A54、旋转槽A55、手动固定装置A6、旋转手柄A61、旋转轴A62、旋转丝杠A63、固定部A64、水平板A65、固定板A66、旋转轴承A67、端角A71、条料槽A72、回收槽A73；进料单元B、导料平台B1、导料辊B2、甲辊B21、乙辊B22、辊间隙B23、夹持座B4、夹持气缸B5、推料杆B6、推料杆槽B61、推料杆气缸B62、外置气缸杆B63、推料杆内侧边B64、推料杆外侧边B65、夹持辊轮B7、辊轮轴B71、上挂耳B72、下挂耳B73、警示灯B8、绝缘滑槽B81、绝缘滑块B82、导电片B83、导电槽B84、电源B85；送料单元C、冲压设备C1、左一辊轮C2、左二辊轮C3、左压辊C4、左压辊气缸C41、润滑油喷雾装置C42、弹性支辊C43、下模板C44、左底辊C5、左伺服电机C51、左辊间隙C52、左减速器C53、右压辊C6、右压辊气缸C61、右底辊C7、右伺服电机C71、右辊间隙C72、右减速器C73、一号接近开关C8、二号接近开关C9、三号接近开关C10、条料Y。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1–图11，一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元A、进料单元B与送料单元C，所述上料单元A包括移料装置A1、提料装置A2与储料车A3，所述移料装置A1沿水平线往返运动，移料装置A1的输出端与提料装置A2相连接，提料装置A2水平行程的终点位于储料车A3上条料槽A72的正上方，提料装置A2水平行程的起点位于进料单元B的导向面的起始端的正上方，进料单元B的导向面的终止端与送料单元C的导向面相通；

所述上料单元A中的提料装置A2包括提料气缸A21、支撑板A22与型材A23，所述支撑板A22的背面与移料装置A1的输出端相连接，支撑板A22顶部的正中部位设置有提料气缸A21，支撑板A22顶部的两端分别设置有一号提料滑杆A24、二号提料滑杆A25，提料气缸A21的输出端、一号提料滑杆A24前端、二号提料滑杆A25前端穿过支撑板A22后都与位于支撑板A22正下方的型材A23的顶面相连接，型材A23的底面设置有电磁铁A26，且在型材A23上近二号提料滑杆A25的一端设置有接近开关A27；所述储料车A3包括车底框A31、隔离座A32与扶手A33，所述扶手A33的内侧边的下部与车底框A31的内侧边相连接，车底框A31的底部设置有车轮A34，车底框A31的顶部垂直连接有隔离座A32，该隔离座A32的一侧与扶手A33内侧边的上部之间夹有条料槽A72以搁置条料Y，隔离座A32的另一侧与回收座A35之间夹有回收槽A73，回收座A35的底部与车底框A31的顶部相连接，回收座A35的正上方设置有挡座A41，该挡座A41的顶部高于隔离座A32的顶部设置，挡座A41的底部与位于移料装置A1、储料车A3之间的进料单元B相连接；

所述进料单元B包括导料平台B1及其顶部设置的导料辊B2、夹持座B4与夹持气缸B5，每个导料辊B2都包括一个甲辊B21与一个乙辊B22，甲辊B21、乙辊B22之间设置有辊间隙B23，甲辊B21的顶部、乙辊B22的顶部都与同一个条料Y的底部相接触，甲辊B21、乙辊B22以条料Y的中轴线在导料平台B1上的投影线为对称线对称设置，所述夹持座B4与条料Y的一侧边相接触，条料Y的另一侧边则与相对应的夹持气缸B5相接触，所述导料平台B1顶部上位于条料Y正下方的部位开设有推料杆槽B61以与推料杆B6进行滑动配合，该推料杆B6的底部与导料平台B1底部设置的推料杆气缸B62相连接，该推料杆气缸B62沿导料平台B1底部设置的外置气缸杆B63相对滑动，条料Y的中心轴、辊间隙B23的中心轴在导料平台B1顶部的投影线与推料杆槽B61的中心轴相重合，且导料辊B2的辊面上位于夹持座B4、夹持气缸B5之间的区域共构成进料单元B的导向面，该进料单元B的导向面与送料单元C的导向面相平齐；

所述送料单元C包括冲压设备C1、左水平导向装置与右水平导向装置；所述左水平导向装置包括左一辊轮C2、左二辊轮C3，以及上下正对设置的左压辊C4、左底辊C5，该左底辊C5的驱动端与左减速器C53的输出端相连接，且左减速器C53与左伺服电机C51相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊C6、右底辊C7，该右底辊C7的驱动端与右减速器C73的输出端相连接，且右减速器C73与右伺服电机C71相连接；所述左一辊轮C2、左二辊轮C3、左底辊C5的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊C7的辊面构成与左水平导向装置的导向面位于同一条水平线上的右水平导向装置的导向面，且左水平导向装置的导向面、右水平导向装置的导向面共构成送料单元C的导向面；所述左一辊轮C2、左二辊轮C3之间设置有一号接近开关C8，所述左底辊C5旁远离左二辊轮C3的一侧设置有二号接近开关C9，所述右底辊C7旁近左底辊C5的一侧设置有三号接近开关C10，且一号接近开关C8、左二辊轮C3、左底辊C5、二号接近开关C9、冲压设备C1、三号接近开关C10、右底辊C7在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。

所述送料单元C还包括两个润滑油喷雾装置C42与两个弹性支辊C43；所述润滑油喷雾装置C42位于左压辊C4、冲压设备C1之间，两个润滑油喷雾装置C42分别位于条料Y的上下两方；所述弹性支辊C43的顶部与条料Y的运动轨迹相切，弹性支辊C43的底部与下模板C44相连接，该下模板C44与冲压设备1上下正对设置。

所述移料装置A1包括移料平台A11及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14、移料气缸A12，所述一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14的前端各穿经轴承座A15后与支撑板A22的背面相连接，支撑板A22背面的中部通过连接轴A16与移料气缸A12的输出端相连接，且移料气缸A12位于一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14之间。

所述扶手A33的外侧设置有手动固定装置A6，该手动固定装置A6包括旋转手柄A61、旋转轴A62、旋转丝杠A63与固定部A64，所述旋转手柄A61的底端经水平板A65与旋转轴A62的顶端相连接，旋转轴A62的中部经固定板A66与车底框A31的顶部相连接，旋转轴A62的底端经旋转丝杠A63后与固定部A64相连接，旋转丝杠A63上近旋转轴A62底端的部位外套有与旋转丝杠A63进行旋转配合的旋转轴承A67，该旋转轴承A67的***与扶手A33的底部相连接；所述车轮A34上设置有刹车装置A36，所述车底框A31底部上远离扶手A33的一端与***轴A37相连接，该***轴A37与进料单元B底部开设的***槽A38***配合。

所述夹持座B4、夹持气缸B5的前端均设置有可旋转的夹持辊轮B7以与条料Y的侧边相接触，所述夹持辊轮B7的中部贯穿设置有辊轮轴B71，该辊轮轴B71的上下两端分别与上挂耳B72、下挂耳B73的前端相连接，上挂耳B72、下挂耳B73的后端均与夹持座B4或夹持气缸B5相连接。

一种上述条料精冲精密自动送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：

上料工艺：先由移料装置A1的输出端驱动支撑板A22水平向右运动，直至型材A23水平移至条料槽A72的正上方时停止，再由提料气缸A21驱动型材A23下行，直至接近开关A27监测到条料槽A72中搁置的条料Y并发出信号，此时，型材A23停止下行，并对电磁铁A26通电以磁吸起条料Y，然后由提料气缸A21驱动型材A23向上运动到预定位置时停止，再由移料装置A1拉动型材A23水平向左返回，直至型材A23位于进料单元B的导向面的起始端的正上方时停止，然后提料气缸B21驱动型材B23下行，直至接近开关B27监测到进料单元B的导向面的顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁B26断电以使条料Y下落至进料单元B的导向面上，此时，所述上料工艺结束；若磁吸起的条料Y不止一块，则当型材A23水平向左返回至挡座A41的正上方时，多余的被磁吸起的条料Y会被挡座A41的顶部挡落，并下落至回收槽A73；

进料工艺：当条料Y下落至进料单元B的导向面上后，条料Y的底部与甲辊B21、乙辊B22的顶部相接触，再启动夹持气缸B5前行以将条料Y夹在夹持座B4、夹持气缸B5之间以对条料Y进行定位，待条料Y定位之后，条料Y位于推料杆槽B61、辊间隙B23的正上方，条料Y的中心轴、辊间隙B23的中心轴在导料平台B1顶部的投影线与推料杆槽B61的中心轴相重合，随后，启动推料杆气缸B62以驱动推料杆B6与条料Y的后端相接触，并由推料杆B6将与其相接触的条料Y水平的朝前推进以进入送料单元C中左水平导向装置的导向面上，此时，所述进料工艺结束；

送料工艺：先给予条料Y初始动力以推动条料Y沿水平线由左向右平移，当条料Y的前端平移至一号接近开关C8的正上方时，一号接近开关C8发出信号，左压辊C4预备下压，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端通过左辊间隙C52并平移至二号接近开关C9的正上方时，二号接近开关C9发出信号，左压辊C4向下运动以将条料Y夹在左压辊C4、左底辊C5之间，随后，解除条料Y的初始动力，并启动左伺服电机C51以带动左底辊C5顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，当条料Y平移至冲压设备C1的正下方时，冲压设备C1对条料Y进行冲压操作，冲压的过程中，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端平移至三号接近开关C10的正上方时，三号接近开关C10发出信号以开始计数冲压次数，右压辊C6预备下压，条料Y继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料Y已穿过右辊间隙C72时，右压辊C6向下运动以将条料Y夹在右压辊C6、右底辊C7之间，随后，停止运行左伺服电机C51，左压辊C4上行回位，并启动右伺服电机C71以带动右底辊C7顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，当条料Y的尾端平移至三号接近开关C10的正上方时，三号接近开关C10发出信号以开始计数右伺服电机C71转动的圈数，当右伺服电机C71转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料Y已被右伺服电机C71送出伺服送料装置，同时，右伺服电机C71停止转动，右压辊C6上行回位，此时，所述送料工艺结束。

所述送料工艺是指：先予条料Y初始动力以推动条料Y沿水平线由左向右平移，当条料Y的前端平移至一号接近开关C8的正上方时，一号接近开关C8发出信号，左压辊C4向上运动以在左压辊C4、左底辊C5之间形成供条料Y通行的左辊间隙C52，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端通过左辊间隙C52并平移至二号接近开关C9的正上方时，二号接近开关C9发出信号，左压辊C4向下运动以将条料Y夹在左压辊C4、左底辊C5之间，随后，解除条料Y的初始动力，并启动左伺服电机C51以带动左底辊C5顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，当条料Y平移至冲压设备C1的正下方时，冲压设备C1对条料Y进行冲压操作，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端平移至三号接近开关C10的正上方时，三号接近开关C10发出信号，右压辊C6向上运动以在右压辊C6、右底辊C7之间形成供条料Y通行的右辊间隙C72，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的后端平移至一号接近开关C8的正上方时，一号接近开关C8发出信号，右压辊C6向下运动以将条料Y夹在右压辊C6、右底辊C7之间，随后，停止运行左伺服电机C51，并启动右伺服电机C71以带动右底辊C7顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，直至条料Y被冲压完毕，且条料Y的后端被平移出右辊间隙C72，此时，所述送料工艺结束。

所述上料单元A中，所述型材A23的底部开设有纳料腔A28，该纳料腔A28的顶部设置有电磁铁A26，纳料腔A28的底部与型材A23底面上开设的纳料口A29相通，纳料腔A28、纳料口A29、条料Y的宽度依次递减，所述型材A23底面上位于纳料口A29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽A55，该旋转槽A55内设置有与L型绝缘块A5进行旋转配合的内转轴A54，所述L型绝缘块A5包括相互垂直连接的内绝缘条A51与外绝缘条A52，内绝缘条A51、外绝缘条A52的交接处开设有与内转轴A54进行***配合的内转孔A53；

所述上料工艺中，当电磁铁A26通电以磁吸起条料Y时，上行的条料Y先撞开内绝缘条A51后才被纳料腔A28顶部设置的电磁铁A26磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条A51绕内转轴A54向内逆时针旋转，并带动外绝缘条A52向上逆时针旋转，直至条料Y底部的两个端角A71被其对应的内绝缘条A51、外绝缘条A52夹住，此时，外绝缘条A52覆盖在已被磁吸住的条料Y的底面以避免其余的条料Y被继续磁吸。

所述上料单元A中，所述内绝缘条A51的背面设置有导电片A511，该导电片A511与型材A23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽A512相对应；

所述上料工艺中，当条料Y底部的两个端角A71被对应的内绝缘条A51、外绝缘条A52夹住时，内绝缘条A51背面设置的导电片A511***警示灯电路连接槽A512以导通警示灯电路，导通后，警示灯A513亮起以显示已磁吸住条料Y。

所述进料单元B中，所述推料杆B6内开设有与推料杆内侧边B64相通的绝缘滑槽B81，该绝缘滑槽B81的宽度大于条料Y的厚度，绝缘滑槽B81与其内部夹设的绝缘滑块B82相对滑动配合，绝缘滑块B82上远离推料杆内侧边B64的一面垂直连接有与导电槽B84进行***配合的导电片B83，该导电槽B84的一端与警示灯B8的一端电路连接，导电槽B84的另一端经电源B85后与警示灯B8的另一端电路连接，且警示灯B8镶嵌于推料杆外侧边B65上；

所述进料工艺中，当推料杆B6将与其相接触的条料Y水平的朝前推进时，条料Y的后端先进入绝缘滑槽B81，再推动绝缘滑块B82后行以使绝缘滑块B82上的导电片B83***导电槽B84，从而导通警示灯B8的电路，点亮警示灯B8以显示条料Y在朝前输送时的位置无误。

本发明的原理说明如下：

一、挡座与回收槽：

当电磁铁通电产生磁性以将条料槽内位于最上方的那一块条料向上吸起时，有时因为磁力过大、油水张力等问题，导致吸起的条料不止一块，这就会给后续的冲压模具和冲压加工造成障碍，为避免该种情况的发生，同时对多吸起的条料进行及时的回收，本发明设计了挡座、回收槽的组合，其中，挡座的顶部高于隔离座的顶部设置，这就能确保当磁吸起的条料不止一块时，挡座的顶部能将多余的条料挡掉，同时，由于回收座的正上方设置有挡座，隔离座、回收座之间夹有回收槽，因而，被挡掉的条料能够在重力的作用下落入回收槽中进行回收。

二、L型绝缘块：

除了挡座、回收槽的组合之外，本发明还在其基础之上设计了L型绝缘块以争取在磁吸的时候就能避免多余的条料被吸起，从而将问题消灭在发生之初。为配合L型绝缘块的应用，本发明设计了纳料腔、纳料口、旋转槽，其中，纳料腔位于型材的内部，纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，纳料腔、纳料口、条料的宽度依次递减（既确保条料能经纳料口后进入纳料腔内，又确保纳料腔内开设有足够的空间允许L型绝缘块的转动），至于旋转槽则在型材底面上位于纳料口两侧的部位开设，两侧开设的旋转槽对称设置，每侧的数量一致，旋转槽内设置有与L型绝缘块进行旋转配合的内转轴， L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条，内绝缘条、外绝缘条采用不导电、不能被磁吸的材料制作，如塑料或其余不具备磁性的金属都可以。

使用中，当电磁铁通电以磁吸起条料时，上行的条料的顶部会先撞开内绝缘条后才能通过纳料口，随后，条料才能继续上行以被纳料腔顶部设置的电磁铁磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条绕内转轴向内逆时针旋转，并带动外绝缘条向上逆时针旋转，直至条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、外绝缘条夹住（当条料被电磁铁磁吸固定后，条料底部的两个端角正好卡在一组内绝缘条、外绝缘条之间，避免内绝缘条在重力作用下的反转），此时，外绝缘条覆盖在已被磁吸住的条料的底面，外绝缘条既不能被磁吸，又具备一定的厚度，因而能够避免其余的条料被继续磁吸，进而在磁吸时就消灭问题，利于后续生产的顺利进行。

此外，在采用L型绝缘块的基础之上还能进一步设计，即在内绝缘条的背面设置有导电片，以与型材外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽相对应。使用时，当条料底部的两个端角被对应的内绝缘条、外绝缘条夹住时，内绝缘条背面设置的导电片就能***警示灯电路连接槽以导通警示灯电路，以点亮警示灯，此时，从警示灯是否亮起就能判断出是否已磁吸有条料，简单直接，利于在整个上料过程中进行判断，一旦出现问题，易于发现与处理。

三、储料车：

本发明所涉及的条料是指具备可磁吸性、长条型的金属板坯，使用时需要频繁的取料，若整个过程由人力完成，劳动强度太大，工作效率也低，为此，本发明设计了储料车以输送原料。储料车既要能运输条料，又要能与提料装置相配合，因而，条料槽不仅能够用来搁置条料，还需要与提料装置的行程相配合以磁吸条料。此外，在取料的过程中，随着条料的转移，储料车难免会被影响，此时，必须保证储料车的固定，以避免其失去工位，为此，本发明还设计了手动固定装置、刹车装置、***轴/***槽的配合以将进入工位的储料车进行固定。

手动固定装置：当储料车到达工位时，转动旋转手柄以驱动旋转轴向下运动，下行的旋转轴再经历旋转丝杠以驱动固定部向下运动，直至与地面紧密接触，施加的力越大，固定部与地面之间的摩擦力就越大，储料车的固定效果就越佳。

刹车装置：可在某个或某几个车轮上设置刹车装置，如脚刹等，当储料车进入工位之后，制动刹车装置便可以固定住车轮，从而固定储料车。

***轴/***槽的配合：车底框底部上远离扶手的一端连接有***轴，进料单元的底部开设有***槽，通过***轴伸入***槽的***配合，不仅能够便于储料车进入工位（如：只要完全***，即代表储料车进入工位），而且能在后续的上料过程中防止储料车脱离工位。

四、夹持座与夹持气缸：

本发明在导料平台的顶部设置有不止一组的夹持装置以对条料进行夹持定位，确保条料水平移动时的左右定位精度与每次冲压前后的条料位置，每组夹持装置包括一个夹持座及与其相对应的夹持气缸，当条料被夹持定位时，条料的一侧边与夹持座相接触，条料的另一侧边则与相对应的夹持气缸相接触，同时，条料的底面与导料辊的棍面相接触，即条料的底面与每组导料辊内甲辊、乙辊的辊面的顶部相接触，每组甲辊、乙辊之间都间隔有辊间隙，该辊间隙的中心轴、条料的中心轴在导料平台顶部的投影线均与推料杆槽的中心轴相重合，因此，所有的甲辊并排设置，所有的乙辊并排设置，成排的甲辊以推料杆槽的中心轴为对称线与成排的乙辊对称设置，同理，所有的夹持座并排设置，所有的夹持气缸并排设置，成排的夹持座以推料杆槽的中心轴为对称线与成排的夹持气缸对称设置，夹持座位于相邻的甲辊之间，夹持气缸位于相邻的乙辊之间，既可以在每两个相邻的甲辊之间都设置一个夹持座，也可以间隔设置，夹持气缸的设置情况与夹持座相同。

此外，夹持座、夹持气缸的前端可设置有可旋转的夹持辊轮以与条料的侧边直接接触，所述夹持辊轮的中部贯穿设置有辊轮轴，该辊轮轴的上下两端分别与上挂耳、下挂耳的前端相连接，上挂耳、下挂耳的后端均与夹持座或夹持气缸相连接，该种夹持辊轮在使用时可绕其内部贯穿设置的辊轮轴进行转动，既能实现对条料的夹持定位，又能确保不会将条料定死，可转动的夹持辊轮不会妨碍条料的水平输送。

五、推料杆：

本发明在导料平台顶部上位于条料正下方的部位开设有推料杆槽以与推料杆进行滑动配合，该推料杆的底部与导料平台底部设置的推料杆气缸相连接，该推料杆气缸沿导料平台底部设置的外置气缸杆相对滑动，条料的中心轴、辊间隙的中心轴在导料平台顶部的投影线与推料杆槽的中心轴相重合，使用时，只需启动推料杆气缸便可驱动推料杆推动条料前行，推料杆沿推料杆槽运动，不再需要对所有导料辊都配套设置有驱动电机，只要导料辊能转动即可，大大降低了生产成本，且工作效率很高。

六、进料中的警示电路：

本发明还在推料杆上设置有警示装置以提示条料的位置是否有误，该警示装置包括绝缘滑槽、绝缘滑块、导电片、导电槽、电源与警示灯。其中，绝缘滑槽的外端与推料杆内侧边相通，绝缘滑槽的宽度大于条料的厚度以利于条料后端的***，绝缘滑槽的内端则延伸至推料杆的内部，绝缘滑槽与其内部夹设的绝缘滑块相对滑动配合，绝缘滑块上远离推料杆内侧边的一面垂直连接有与导电槽进行***配合的导电片，当绝缘滑块被条料的后端推动以沿绝缘滑槽相对滑动时，导电片与导电槽***配合以导通警示灯所在电路，警示灯被点亮以显示条料的位置无误。条料的位置不仅关系水平输送的正常进行，也关系后续加工的正常进行，可根据送料单元的位置来设计条料的位置以确保条料水平输送过去可以直接加工，而不用重新定位，大大提高了工作效率，在这个前提下，再通过警示电路来提示条料的位置是否有误。

七、送料单元：

本发明中的左水平导向装置、右水平导向装置负责条料的水平位移以配合冲压设备完成冲压操作。其中，左水平导向装置包括左一辊轮、左二辊轮、左压辊、左底辊；右水平导向装置包括右压辊、右底辊。所述左一辊轮、左二辊轮、左底辊的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊的辊面构成右水平导向装置的导向面。左压辊、左底辊上下正对呈对称设置，右压辊、右底辊也上下正对呈对称设置，左底辊的驱动端与左减速器的输出端相连接，左减速器与左伺服电机相连接；右底辊的驱动端与右减速器的输出端相连接，且右减速器与右伺服电机相连接。现以左压辊、左底辊为例来说明该种设计的优点（右压辊、右底辊的情况相同）：

在条料平移的过程中，左压辊、左底辊之间形成的左辊间隙既能给条料的平移提供通道，又能为左压辊、左底辊对条料的夹持提供机会。当左压辊、左底辊对条料进行夹持之后，由于与条料两面相接触的为辊面，因而不会出现对条料夹持过紧而导致其不能平移的情况，非但如此，左压辊、左底辊对条料上下两面的夹持增大了它们之间的摩擦力，增大的摩擦力不仅能为左伺服电机通过左底辊驱动条料平移提供基础，而且能稳定条料的位置，确保条料在被冲压时，条料不打滑，伺服电机不失步，进一步确保冲压操作的连贯进行与送料步距、条料定位的准确性。此外，本发明还在左伺服电机上设置有左减速器，该设计的作用在于：冲压过程时的下冲力比较大，会对条料产生较大的水平拉力，从而导致条料的打滑与左伺服电机的失步，送料步距难以均匀，不利于加工的连贯进行与加工的精确度，此时，配有左减速器的左伺服电机具备较强的扭矩（与没配备减速器的伺服电机相比），因而能够防止条料打滑与左伺服电机的失步，确保加工的连贯性与高精确性。此外，润滑油喷雾装置能对刚移动出左水平导向装置的条料喷油，喷油后的条料在进行后续冲压时，其受到的下拉力会得到大大的缓和，进一步避免条料打滑与伺服电机失步。

为配合左/右压辊/底辊配合的顺利进行，以及左/右伺服电机轮换的顺利进行，本发明特设了一号接近开关、二号接近开关、三号接近开关以对条料的运行过程进行即时的监测，以及通过编码器对伺服电机的运行圈数进行监测，并依据监测情况发出控制信号，大大提高了工作的精确度，此外，还实现了整个设备的全自动操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

实施例1：

参见图1–图11，一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元A、进料单元B与送料单元C，所述上料单元A包括移料装置A1、提料装置A2与储料车A3，所述移料装置A1沿水平线往返运动，移料装置A1的输出端与提料装置A2相连接，提料装置A2水平行程的终点位于储料车A3上条料槽A72的正上方，提料装置A2水平行程的起点位于进料单元B的导向面的起始端的正上方，进料单元B的导向面的终止端与送料单元C的导向面相通；

所述上料单元A中的提料装置A2包括提料气缸A21、支撑板A22与型材A23，所述支撑板A22的背面与移料装置A1的输出端相连接，支撑板A22顶部的正中部位设置有提料气缸A21，支撑板A22顶部的两端分别设置有一号提料滑杆A24、二号提料滑杆A25，提料气缸A21的输出端、一号提料滑杆A24前端、二号提料滑杆A25前端穿过支撑板A22后都与位于支撑板A22正下方的型材A23的顶面相连接，型材A23的底面设置有电磁铁A26，且在型材A23上近二号提料滑杆A25的一端设置有接近开关A27；所述储料车A3包括车底框A31、隔离座A32与扶手A33，所述扶手A33的内侧边的下部与车底框A31的内侧边相连接，车底框A31的底部设置有车轮A34，车底框A31的顶部垂直连接有隔离座A32，该隔离座A32的一侧与扶手A33内侧边的上部之间夹有条料槽A72以搁置条料Y，隔离座A32的另一侧与回收座A35之间夹有回收槽A73，回收座A35的底部与车底框A31的顶部相连接，回收座A35的正上方设置有挡座A41，该挡座A41的顶部高于隔离座A32的顶部设置，挡座A41的底部与位于移料装置A1、储料车A3之间的进料单元B相连接；

所述进料单元B包括导料平台B1及其顶部设置的导料辊B2、夹持座B4与夹持气缸B5，每个导料辊B2都包括一个甲辊B21与一个乙辊B22，甲辊B21、乙辊B22之间设置有辊间隙B23，甲辊B21的顶部、乙辊B22的顶部都与同一个条料Y的底部相接触，甲辊B21、乙辊B22以条料Y的中轴线在导料平台B1上的投影线为对称线对称设置，所述夹持座B4与条料Y的一侧边相接触，条料Y的另一侧边则与相对应的夹持气缸B5相接触，所述导料平台B1顶部上位于条料Y正下方的部位开设有推料杆槽B61以与推料杆B6进行滑动配合，该推料杆B6的底部与导料平台B1底部设置的推料杆气缸B62相连接，该推料杆气缸B62沿导料平台B1底部设置的外置气缸杆B63相对滑动，条料Y的中心轴、辊间隙B23的中心轴在导料平台B1顶部的投影线与推料杆槽B61的中心轴相重合，且导料辊B2的辊面上位于夹持座B4、夹持气缸B5之间的区域共构成进料单元B的导向面，该进料单元B的导向面与送料单元C的导向面相平齐；

所述送料单元C包括冲压设备C1、左水平导向装置与右水平导向装置；所述左水平导向装置包括左一辊轮C2、左二辊轮C3，以及上下正对设置的左压辊C4、左底辊C5，该左底辊C5的驱动端与左减速器C53的输出端相连接，且左减速器C53与左伺服电机C51相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊C6、右底辊C7，该右底辊C7的驱动端与右减速器C73的输出端相连接，且右减速器C73与右伺服电机C71相连接；所述左一辊轮C2、左二辊轮C3、左底辊C5的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊C7的辊面构成与左水平导向装置的导向面位于同一条水平线上的右水平导向装置的导向面，且左水平导向装置的导向面、右水平导向装置的导向面共构成送料单元C的导向面；所述左一辊轮C2、左二辊轮C3之间设置有一号接近开关C8，所述左底辊C5旁远离左二辊轮C3的一侧设置有二号接近开关C9，所述右底辊C7旁近左底辊C5的一侧设置有三号接近开关C10，且一号接近开关C8、左二辊轮C3、左底辊C5、二号接近开关C9、冲压设备C1、三号接近开关C10、右底辊C7在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。

一种上述条料精冲精密自动送料装置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：

上料工艺：先由移料装置A1的输出端驱动支撑板A22水平向右运动，直至型材A23水平移至条料槽A72的正上方时停止，再由提料气缸A21驱动型材A23下行，直至接近开关A27监测到条料槽A72中搁置的条料Y并发出信号，此时，型材A23停止下行，并对电磁铁A26通电以磁吸起条料Y，然后由提料气缸A21驱动型材A23向上运动到预定位置时停止，再由移料装置A1拉动型材A23水平向左返回，直至型材A23位于进料单元B的导向面的起始端的正上方时停止，然后提料气缸B21驱动型材B23下行，直至接近开关B27监测到进料单元B的导向面的顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁B26断电以使条料Y下落至进料单元B的导向面上，此时，所述上料工艺结束；若磁吸起的条料Y不止一块，则当型材A23水平向左返回至挡座A41的正上方时，多余的被磁吸起的条料Y会被挡座A41的顶部挡落，并下落至回收槽A73；

进料工艺：当条料Y下落至进料单元B的导向面上后，条料Y的底部与甲辊B21、乙辊B22的顶部相接触，再启动夹持气缸B5前行以将条料Y夹在夹持座B4、夹持气缸B5之间以对条料Y进行定位，待条料Y定位之后，条料Y位于推料杆槽B61、辊间隙B23的正上方，条料Y的中心轴、辊间隙B23的中心轴在导料平台B1顶部的投影线与推料杆槽B61的中心轴相重合，随后，启动推料杆气缸B62以驱动推料杆B6与条料Y的后端相接触，并由推料杆B6将与其相接触的条料Y水平的朝前推进以进入送料单元C中左水平导向装置的导向面上，此时，所述进料工艺结束；

送料工艺：先给予条料Y初始动力以推动条料Y沿水平线由左向右平移，当条料Y的前端平移至一号接近开关C8的正上方时，一号接近开关C8发出信号，左压辊C4预备下压，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端通过左辊间隙C52并平移至二号接近开关C9的正上方时，二号接近开关C9发出信号，左压辊C4向下运动以将条料Y夹在左压辊C4、左底辊C5之间，随后，解除条料Y的初始动力，并启动左伺服电机C51以带动左底辊C5顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，当条料Y平移至冲压设备C1的正下方时，冲压设备C1对条料Y进行冲压操作，冲压的过程中，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端平移至三号接近开关C10的正上方时，三号接近开关C10发出信号以开始计数冲压次数，右压辊C6预备下压，条料Y继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料Y已穿过右辊间隙C72时，右压辊C6向下运动以将条料Y夹在右压辊C6、右底辊C7之间，随后，停止运行左伺服电机C51，左压辊C4上行回位，并启动右伺服电机C71以带动右底辊C7顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，当条料Y的尾端平移至三号接近开关C10的正上方时，三号接近开关C10发出信号以开始计数右伺服电机C71转动的圈数，当右伺服电机C71转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料Y已被右伺服电机C71送出伺服送料装置，同时，右伺服电机C71停止转动，右压辊C6上行回位，此时，所述送料工艺结束。

实施例2：

参见图1–图11，基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述送料工艺是指：先予条料Y初始动力以推动条料Y沿水平线由左向右平移，当条料Y的前端平移至一号接近开关C8的正上方时，一号接近开关C8发出信号，左压辊C4向上运动以在左压辊C4、左底辊C5之间形成供条料Y通行的左辊间隙C52，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端通过左辊间隙C52并平移至二号接近开关C9的正上方时，二号接近开关C9发出信号，左压辊C4向下运动以将条料Y夹在左压辊C4、左底辊C5之间，随后，解除条料Y的初始动力，并启动左伺服电机C51以带动左底辊C5顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，当条料Y平移至冲压设备C1的正下方时，冲压设备C1对条料Y进行冲压操作，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的前端平移至三号接近开关C10的正上方时，三号接近开关C10发出信号，右压辊C6向上运动以在右压辊C6、右底辊C7之间形成供条料Y通行的右辊间隙C72，条料Y继续由左向右平移，当条料Y的后端平移至一号接近开关C8的正上方时，一号接近开关C8发出信号，右压辊C6向下运动以将条料Y夹在右压辊C6、右底辊C7之间，随后，停止运行左伺服电机C51，并启动右伺服电机C71以带动右底辊C7顺时针转动，从而推动条料Y继续由左向右平移，直至条料Y被冲压完毕，且条料Y的后端被平移出右辊间隙C72，此时，所述送料工艺结束。

实施例3：

参见图1–图11，基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述上料单元A中，所述型材A23的底部开设有纳料腔A28，该纳料腔A28的顶部设置有电磁铁A26，纳料腔A28的底部与型材A23底面上开设的纳料口A29相通，纳料腔A28、纳料口A29、条料Y的宽度依次递减，所述型材A23底面上位于纳料口A29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽A55，该旋转槽A55内设置有与L型绝缘块A5进行旋转配合的内转轴A54，所述L型绝缘块A5包括相互垂直连接的内绝缘条A51与外绝缘条A52，内绝缘条A51、外绝缘条A52的交接处开设有与内转轴A54进行***配合的内转孔A53；

所述上料工艺中，当电磁铁A26通电以磁吸起条料Y时，上行的条料Y先撞开内绝缘条A51后才被纳料腔A28顶部设置的电磁铁A26磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条A51绕内转轴A54向内逆时针旋转，并带动外绝缘条A52向上逆时针旋转，直至条料Y底部的两个端角A71被其对应的内绝缘条A51、外绝缘条A52夹住，此时，外绝缘条A52覆盖在已被磁吸住的条料Y的底面以避免其余的条料Y被继续磁吸。

实施例4：

参见图1–图11，基本内容同实施例3，不同之处在于：

所述上料单元A中，所述内绝缘条A51的背面设置有导电片A511，该导电片A511与型材A23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽A512相对应；

所述上料工艺中，当条料Y底部的两个端角A71被对应的内绝缘条A51、外绝缘条A52夹住时，内绝缘条A51背面设置的导电片A511***警示灯电路连接槽A512以导通警示灯电路，导通后，警示灯A513亮起以显示已磁吸住条料Y。

实施例5：

参见图1–图11，基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述进料单元B中，所述推料杆B6内开设有与推料杆内侧边B64相通的绝缘滑槽B81，该绝缘滑槽B81的宽度大于条料Y的厚度，绝缘滑槽B81与其内部夹设的绝缘滑块B82相对滑动配合，绝缘滑块B82上远离推料杆内侧边B64的一面垂直连接有与导电槽B84进行***配合的导电片B83，该导电槽B84的一端与警示灯B8的一端电路连接，导电槽B84的另一端经电源B85后与警示灯B8的另一端电路连接，且警示灯B8镶嵌于推料杆外侧边B65上；

所述进料工艺中，当推料杆B6将与其相接触的条料Y水平的朝前推进时，条料Y的后端先进入绝缘滑槽B81，再推动绝缘滑块B82后行以使绝缘滑块B82上的导电片B83***导电槽B84，从而导通警示灯B8的电路，点亮警示灯B8以显示条料Y在朝前输送时的位置无误。

实施例6：

参见图1–图11，基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述扶手A33的外侧设置有手动固定装置A6，该手动固定装置A6包括旋转手柄A61、旋转轴A62、旋转丝杠A63与固定部A64，所述旋转手柄A61的底端经水平板A65与旋转轴A62的顶端相连接，旋转轴A62的中部经固定板A66与车底框A31的顶部相连接，旋转轴A62的底端经旋转丝杠A63后与固定部A64相连接，旋转丝杠A63上近旋转轴A62底端的部位外套有与旋转丝杠A63进行旋转配合的旋转轴承A67，该旋转轴承A67的***与扶手A33的底部相连接；所述车轮A34上设置有刹车装置A36，所述车底框A31底部上远离扶手A33的一端与***轴A37相连接，该***轴A37与进料单元B底部开设的***槽A38***配合。

实施例7：

参见图1–图11，基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述移料装置A1包括移料平台A11及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14、移料气缸A12，所述一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14的前端各穿经轴承座A15后与支撑板A22的背面相连接，支撑板A22背面的中部通过连接轴A16与移料气缸A12的输出端相连接，且移料气缸A12位于一号移料滑杆A13、二号移料滑杆A14之间。

实施例8：

参见图1–图11，基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述送料单元C还包括两个润滑油喷雾装置C42与两个弹性支辊C43；所述润滑油喷雾装置C42位于左压辊C4、冲压设备C1之间，两个润滑油喷雾装置C42分别位于条料Y的上下两方；所述弹性支辊C43的顶部与条料Y的运动轨迹相切，弹性支辊C43的底部与下模板C44相连接，该下模板C44与冲压设备1上下正对设置。

所述送料工艺中，当条料Y从左压辊C4、左底辊C5之间移出并向冲压设备C1继续移动时，两个润滑油喷雾装置C42对条料Y的上下面喷涂精冲润滑油。

位于条料Y的上下两方的润滑油喷雾装置C42能对刚移动出左水平导向装置的条料Y自动进行双面喷油，不仅能满足精冲工艺的润滑条件，而且整个过程自动控制，雾状喷油能为条料均匀上油，与人工刷涂上油方式相比，不仅降低了劳动强度、节省润滑油开销，而且避免了润滑不足和过度润滑。

Claims (10)

1.一种条料精冲精密自动送料装置，包括上料单元（A）、进料单元（B）与送料单元（C），所述上料单元（A）包括移料装置（A1）、提料装置（A2）与储料车（A3），所述移料装置（A1）沿水平线往返运动，移料装置（A1）的输出端与提料装置（A2）相连接，提料装置（A2）水平行程的终点位于储料车（A3）上条料槽（A72）的正上方，提料装置（A2）水平行程的起点位于进料单元（B）的导向面的起始端的正上方，进料单元（B）的导向面的终止端与送料单元（C）的导向面相通，其特征在于：

所述上料单元（A）中的提料装置（A2）包括提料气缸（A21）、支撑板（A22）与型材（A23），所述支撑板（A22）的背面与移料装置（A1）的输出端相连接，支撑板（A22）顶部的正中部位设置有提料气缸（A21），支撑板（A22）顶部的两端分别设置有一号提料滑杆（A24）、二号提料滑杆（A25），提料气缸（A21）的输出端、一号提料滑杆（A 24）前端、二号提料滑杆（A25）前端穿过支撑板（A22）后都与位于支撑板（A22）正下方的型材（A23）的顶面相连接，型材（A23）的底面设置有电磁铁（A26），且在型材（A23）上近二号提料滑杆（A25）的一端设置有接近开关（A27）；所述储料车(A3)包括车底框（A31）、隔离座（A32）与扶手（A33），所述扶手（A33）的内侧边的下部与车底框（A31）的内侧边相连接，车底框（A31）的底部设置有车轮（A34），车底框（A31）的顶部垂直连接有隔离座（A32），该隔离座（A32）的一侧与扶手（A33）内侧边的上部之间夹有条料槽（A72）以搁置条料（Y），隔离座（A32）的另一侧与回收座（A35）之间夹有回收槽（A73），回收座（A35）的底部与车底框（A31）的顶部相连接，回收座（A35）的正上方设置有挡座（A41），该挡座（A41）的顶部高于隔离座（A32）的顶部设置，挡座（A41）的底部与位于移料装置（A1）、储料车(A3)之间的进料单元（B）相连接；

所述进料单元（B）包括导料平台（B1）及其顶部设置的导料辊（B2）、夹持座（B4）与夹持气缸（B5），每个导料辊（B2）都包括一个甲辊（B21）与一个乙辊（B22），甲辊（B21）、乙辊（B22）之间设置有辊间隙（B23），甲辊（B21）的顶部、乙辊（B22）的顶部都与同一个条料（Y）的底部相接触，甲辊（B21）、乙辊（B22）以条料（Y）的中轴线在导料平台（B1）上的投影线为对称线对称设置，所述夹持座（B4）与条料（Y）的一侧边相接触，条料（Y）的另一侧边则与相对应的夹持气缸（B5）相接触，所述导料平台（B1）顶部上位于条料（Y）正下方的部位开设有推料杆槽（B61）以与推料杆（B6）进行滑动配合，该推料杆（B6）的底部与导料平台（B1）底部设置的推料杆气缸（B62）相连接，该推料杆气缸（B62）沿导料平台（B1）底部设置的外置气缸杆（B63）相对滑动，条料（Y）的中心轴、辊间隙（B23）的中心轴在导料平台（B1）顶部的投影线与推料杆槽（B61）的中心轴相重合，且导料辊（B2）的辊面上位于夹持座（B4）、夹持气缸（B5）之间的区域共构成进料单元（B）的导向面，该进料单元（B）的导向面与送料单元（C）的导向面相平齐；

所述送料单元（C）包括冲压设备（C1）、左水平导向装置与右水平导向装置；所述左水平导向装置包括左一辊轮（C2）、左二辊轮（C3），以及上下正对设置的左压辊（C4）、左底辊（C5），该左底辊（C5）的驱动端与左减速器（C53）的输出端相连接，且左减速器（C53）与左伺服电机（C51）相连接；所述右水平导向装置包括上下正对设置的右压辊（C6）、右底辊（C7），该右底辊（C7）的驱动端与右减速器（C73）的输出端相连接，且右减速器（C73）与右伺服电机（C71）相连接；所述左一辊轮（C2）、左二辊轮（C3）、左底辊（C5）的辊面共构成左水平导向装置的导向面，所述右底辊（C7）的辊面构成与左水平导向装置的导向面位于同一条水平线上的右水平导向装置的导向面，且左水平导向装置的导向面、右水平导向装置的导向面共构成送料单元（C）的导向面；所述左一辊轮（C2）、左二辊轮（C3）之间设置有一号接近开关（C8），所述左底辊（C5）旁远离左二辊轮（C3）的一侧设置有二号接近开关（C9），所述右底辊（C7）旁近左底辊（C5）的一侧设置有三号接近开关（C10），且一号接近开关（C8）、左二辊轮（C3）、左底辊（C5）、二号接近开关（C9）、冲压设备（C1）、三号接近开关（C10）、右底辊（C7）在水平面上的投影沿同一根直线依次排列分布。

2.根据权利要求1所述的一种条料精冲精密自动送料装置，其特征在于：所述送料单元（C）还包括两个润滑油喷雾装置（C42）与两个弹性支辊（C43）；所述润滑油喷雾装置（C42）位于左压辊（C4）、冲压设备（C1）之间，两个润滑油喷雾装置（C42）分别位于条料（Y）的上下两方；所述弹性支辊（C43）的顶部与条料（Y）的运动轨迹相切，弹性支辊（C43）的底部与下模板（C44）相连接，该下模板（C44）与冲压设备上下正对设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种条料精冲精密自动送料装置，其特征在于：所述移料装置（A1）包括移料平台（A11）及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆（A13）、二号移料滑杆（A14）、移料气缸（A12），所述一号移料滑杆（A13）、二号移料滑杆（A14）的前端各穿经轴承座（A15）后与支撑板（A22）的背面相连接，支撑板（A22）背面的中部通过连接轴（A16）与移料气缸（A12）的输出端相连接，且移料气缸（A12）位于一号移料滑杆（A13）、二号移料滑杆（A14）之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种条料精冲精密自动送料装置，其特征在于：所述扶手（A33）的外侧设置有手动固定装置（A6），该手动固定装置（A6）包括旋转手柄（A61）、旋转轴（A62）、旋转丝杠（A63）与固定部（A64），所述旋转手柄（A61）的底端经水平板（A65）与旋转轴（A62）的顶端相连接，旋转轴（A62）的中部经固定板（A66）与车底框（A31）的顶部相连接，旋转轴（A62）的底端经旋转丝杠（A63）后与固定部（A64）相连接，旋转丝杠（A63）上近旋转轴（A62）底端的部位外套有与旋转丝杠（A63）进行旋转配合的旋转轴承（A67），该旋转轴承（A67）的***与扶手（A33）的底部相连接；所述车轮（A34）上设置有刹车装置（A36），所述车底框（A31）底部上远离扶手（A33）的一端与***轴（A37）相连接，该***轴（A37）与进料单元（B）底部开设的***槽（A38）***配合。

5.根据权利要求1或2所述的一种条料精冲精密自动送料装置，其特征在于：所述夹持座（B4）、夹持气缸（B5）的前端均设置有可旋转的夹持辊轮（B7）以与条料（Y）的侧边相接触，所述夹持辊轮（B7）的中部贯穿设置有辊轮轴（B71），该辊轮轴（B71）的上下两端分别与上挂耳（B72）、下挂耳（B73）的前端相连接，上挂耳（B72）、下挂耳（B73）的后端均与夹持座（B4）或夹持气缸（B5）相连接。

6.一种权利要求1所述的条料精冲精密自动送料装置的使用方法，其特征在于所述使用方法依次包括以下步骤：

上料工艺：先由移料装置（A1）的输出端驱动支撑板（A22）水平向右运动，直至型材（A23）水平移至条料槽（A72）的正上方时停止，再由提料气缸（A21）驱动型材（A23）下行，直至接近开关（A27）监测到条料槽（A72）中搁置的条料（Y）并发出信号，此时，型材（A23）停止下行，并对电磁铁（A26）通电以磁吸起条料（Y），然后由提料气缸（A21）驱动型材（A23）向上运动到预定位置时停止，再由移料装置（A1）拉动型材（A23）水平向左返回，直至型材（A23）位于进料单元（B）的导向面的起始端的正上方时停止，然后提料气缸（A21）驱动型材（A23）下行，直至接近开关（B27）监测到进料单元（B）的导向面的顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁断电以使条料（Y）下落至进料单元（B）的导向面上，此时，所述上料工艺结束；若磁吸起的条料（Y）不止一块，则当型材（A23）水平向左返回至挡座（A41）的正上方时，多余的被磁吸起的条料（Y）会被挡座（A41）的顶部挡落，并下落至回收槽（A73）；

进料工艺：当条料（Y）下落至进料单元（B）的导向面上后，条料（Y）的底部与甲辊（B21）、乙辊（B22）的顶部相接触，再启动夹持气缸（B5）前行以将条料（Y）夹在夹持座（B4）、夹持气缸（B5）之间以对条料（Y）进行定位，待条料（Y）定位之后，条料（Y）位于推料杆槽（B61）、辊间隙（B23）的正上方，条料（Y）的中心轴、辊间隙（B23）的中心轴在导料平台（B1）顶部的投影线与推料杆槽（B61）的中心轴相重合，随后，启动推料杆气缸（B62）以驱动推料杆（B6）与条料（Y）的后端相接触，并由推料杆（B6）将与其相接触的条料（Y）水平的朝前推进以进入送料单元（C）中左水平导向装置的导向面上，此时，所述进料工艺结束；

送料工艺：先给予条料（Y）初始动力以推动条料（Y）沿水平线由左向右平移，当条料（Y）的前端平移至一号接近开关（C8）的正上方时，一号接近开关（C8）发出信号，左压辊（C4）预备下压，条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）的前端通过左辊间隙（C52）并平移至二号接近开关（C9）的正上方时，二号接近开关（C9）发出信号，左压辊（C4）向下运动以将条料（Y）夹在左压辊（C4）、左底辊（C5）之间，随后，解除条料（Y）的初始动力，并启动左伺服电机（C51）以带动左底辊（C5）顺时针转动，从而推动条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）平移至冲压设备（C1）的正下方时，冲压设备（C1）对条料（Y）进行冲压操作，冲压的过程中，条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）的前端平移至三号接近开关（C10）的正上方时，三号接近开关（C10）发出信号以开始计数冲压次数，右压辊（C6）预备下压，条料（Y）继续由左向右平移，当计数到预设的冲压次数，同时，条料（Y）已穿过右辊间隙（C72）时，右压辊（C6）向下运动以将条料（Y）夹在右压辊（C6）、右底辊（C7）之间，随后，停止运行左伺服电机（C51），左压辊（C4）上行回位，并启动右伺服电机（C71）以带动右底辊（C7）顺时针转动，从而推动条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）的尾端平移至三号接近开关（C10）的正上方时，三号接近开关（C10）发出信号以开始计数右伺服电机（C71）转动的圈数，当右伺服电机（C71）转动完预设的圈数之后，冲压完毕的条料（Y）已被右伺服电机（C71）送出送料装置，同时，右伺服电机（C71）停止转动，右压辊（C6）上行回位，此时，所述送料工艺结束。

7.根据权利要求6所述的一种条料精冲精密自动送料装置的使用方法，其特征在于：

所述送料工艺是指：先予条料（Y）初始动力以推动条料（Y）沿水平线由左向右平移，当条料（Y）的前端平移至一号接近开关（C8）的正上方时，一号接近开关（C8）发出信号，左压辊（C4）向上运动以在左压辊（C4）、左底辊（C5）之间形成供条料（Y）通行的左辊间隙（C52），条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）的前端通过左辊间隙（C52）并平移至二号接近开关（C9）的正上方时，二号接近开关（C9）发出信号，左压辊（C4）向下运动以将条料（Y）夹在左压辊（C4）、左底辊（C5）之间，随后，解除条料（Y）的初始动力，并启动左伺服电机（C51）以带动左底辊（C5）顺时针转动，从而推动条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）平移至冲压设备（C1）的正下方时，冲压设备（C1）对条料（Y）进行冲压操作，条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）的前端平移至三号接近开关（C10）的正上方时，三号接近开关（C10）发出信号，右压辊（C6）向上运动以在右压辊（C6）、右底辊（C7）之间形成供条料（Y）通行的右辊间隙（C72），条料（Y）继续由左向右平移，当条料（Y）的后端平移至一号接近开关（C8）的正上方时，一号接近开关（C8）发出信号，右压辊（C6）向下运动以将条料（Y）夹在右压辊（C6）、右底辊（C7）之间，随后，停止运行左伺服电机（C51），并启动右伺服电机（C71）以带动右底辊（C7）顺时针转动，从而推动条料（Y）继续由左向右平移，直至条料（Y）被冲压完毕，且条料（Y）的后端被平移出右辊间隙（C72），此时，所述送料工艺结束。

8.根据权利要求6或7所述的一种条料精冲精密自动送料装置的使用方法，其特征在于：

所述上料单元（A）中，所述型材（A23）的底部开设有纳料腔（A28），该纳料腔（A28）的顶部设置有电磁铁（A26），纳料腔（A28）的底部与型材（A23）底面上开设的纳料口（A29）相通，纳料腔（A28）、纳料口（A29）、条料（Y）的宽度依次递减，所述型材（A23）底面上位于纳料口（A29）两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽（A55），该旋转槽（A55）内设置有与L型绝缘块（A5）进行旋转配合的内转轴（A54），所述L型绝缘块（A5）包括相互垂直连接的内绝缘条（A51）与外绝缘条（A52），内绝缘条（A51）、外绝缘条（A52）的交接处开设有与内转轴（A54）进行***配合的内转孔（A53）；

所述上料工艺中，当电磁铁（A26）通电以磁吸起条料（Y）时，上行的条料（Y）先撞开内绝缘条（A51）后才被纳料腔（A28）顶部设置的电磁铁（A26）磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条（A51）绕内转轴（A54）向内逆时针旋转，并带动外绝缘条（A52）向上逆时针旋转，直至条料（Y）底部的两个端角（A71）被其对应的内绝缘条（A51）、外绝缘条（A52）夹住，此时，外绝缘条（A52）覆盖在已被磁吸住的条料（Y）的底面以避免其余的条料（Y）被继续磁吸。

9.根据权利要求8所述的一种条料精冲精密自动送料装置的使用方法，其特征在于：

所述上料单元（A）中，所述内绝缘条（A51）的背面设置有导电片（A511），该导电片（A511）与型材（A23）外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽（A512）相对应；

所述上料工艺中，当条料（Y）底部的两个端角（A71）被对应的内绝缘条（A51）、外绝缘条（A52）夹住时，内绝缘条（A51）背面设置的导电片（A511）***警示灯电路连接槽（A512）以导通警示灯电路，导通后，警示灯（A513）亮起以显示已磁吸住条料（Y）。

10.根据权利要求6或7所述的一种条料精冲精密自动送料装置的使用方法，其特征在于：

所述进料单元（B）中，所述推料杆（B6）内开设有与推料杆内侧边（B64）相通的绝缘滑槽（B81），该绝缘滑槽（B81）的宽度大于条料（Y）的厚度，绝缘滑槽（B81）与其内部夹设的绝缘滑块（B82）相对滑动配合，绝缘滑块（B82）上远离推料杆内侧边（B64）的一面垂直连接有与导电槽（B84）进行***配合的导电片（B83），该导电槽（B84）的一端与警示灯（B8）的一端电路连接，导电槽（B84）的另一端经电源（B85）后与警示灯（B8）的另一端电路连接，且警示灯（B8）镶嵌于推料杆外侧边（B65）上；

所述进料工艺中，当推料杆（B6）将与其相接触的条料（Y）水平的朝前推进时，条料（Y）的后端先进入绝缘滑槽（B81），再推动绝缘滑块（B82）后行以使绝缘滑块（B82）上的导电片（B83）***导电槽（B84），从而导通警示灯（B8）的电路，点亮警示灯（B8）以显示条料（Y）在朝前输送时的位置无误。