CN103335100B - 用于变速器的自锁装置以及具有它的变速器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于变速器的自锁装置。所述自锁装置包括：拨叉轴，拨叉轴上设有挡位沟槽、空挡沟槽和倒挡沟槽，其中倒挡沟槽的深度大于挡位沟槽的深度和空挡沟槽的深度；以及倒车灯开关，倒车灯开关包括：本体；动触点；和推杆组件，推杆组件可移动地设在本体上且与动触点配合，推杆组件的第一部分在挡位沟槽、空挡沟槽和倒挡沟槽之间可移动地设在拨叉轴上且位于挡位沟槽、空挡沟槽和倒挡沟槽中的一个内，其中推杆组件的第一部分位于挡位沟槽或空挡沟槽内时，动触点位于断开位置，推杆组件的第一部分位于倒挡沟槽内时，动触点位于接触位置。所述自锁装置具有结构简单、易于加工、制造成本低等优点。

Description

用于变速器的自锁装置以及具有它的变速器和车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于变速器的自锁装置，还涉及具有该自锁装置的变速器和车辆。

背景技术

现有的变速器包括倒车灯开关和自锁装置，需要在现有的变速器的壳体上开设两个安装孔，一个安装孔用于安装自锁装置，另一个安装孔用于安装倒车灯开关。而且，现有的倒车灯开关由倒档拨杆上的倒车灯拨块进行拨动，需要增加倒车灯拨块。因此，现有的变速器存在结构复杂、结构强度低的缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于变速器的自锁装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有所述自锁装置的变速器。

本发明的又一个目的在于提出一种具有所述变速器的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种用于变速器的自锁装置。所述用于变速器的自锁装置包括：拨叉轴，所述拨叉轴上设有挡位沟槽、空挡沟槽和倒挡沟槽，其中所述倒挡沟槽的深度大于所述挡位沟槽的深度和所述空挡沟槽的深度；以及倒车灯开关，所述倒车灯开关包括：本体，所述本体上设有静触点；动触点，所述动触点在与所述静触点接触的接触位置和与所述静触点间隔开的断开位置之间可移动地设在所述本体上；和推杆组件，所述推杆组件可移动地设在所述本体上且与所述动触点配合，所述推杆组件的第一部分在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间可移动地设在所述拨叉轴上且位于所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽中的一个内，其中所述推杆组件的第一部分位于所述挡位沟槽或所述空挡沟槽内时，所述动触点位于所述断开位置，所述推杆组件的第一部分位于所述倒挡沟槽内时，所述动触点位于所述接触位置。

现有的用于变速器的自锁装置仅仅具有档位自锁功能。根据本发明实施例的自锁装置通过使所述倒挡沟槽的深度大于所述挡位沟槽的深度和所述空挡沟槽的深度，从而集成了档位自锁和倒车灯指示双重作用。由此不仅无需设置专门的倒车灯开关和自锁装置，减少零部件的使用和加工工序，而且减少了对倒档拨块的加工，降低了零部件的复杂程度，便于加工且有利于降低制造成本。

而且，现有的变速器的壳体需要开设两个安装孔，一个安装孔用于安装自锁装置，另一个安装孔用于安装倒车灯开关。通过利用根据本发明实施例的自锁装置，只需在所述变速器的壳体上开设一个用于安装所述倒车灯开关的安装孔。由此可以减少对所述变速器的壳体的孔位加工，从而不仅可以提高所述变速器的壳体的结构强度，而且可以提高所述变速器的清洁度和密封性等。因此，根据本发明实施例的自锁装置具有结构简单、易于加工、制造成本低等优点。

另外，根据本发明实施例的用于变速器的自锁装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述推杆组件包括：第一推杆，所述第一推杆可移动地设在所述本体上且与所述动触点配合，其中所述第一推杆的第一部分在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间可移动地设在所述拨叉轴上且位于所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽中的一个内；和第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述本体相连且另一端与所述动触点相连，其中所述第一推杆的第一部分位于所述挡位沟槽或所述空挡沟槽内时，所述第一弹性件处于形变状态且所述第一弹性件施加给所述动触点的第一弹力朝向邻近所述静触点的方向。由此可以使所述倒车灯开关的结构更加合理，且当所述第一推杆的第一部分位于所述倒挡沟槽内时（即驾驶员挂入倒档时），可以使所述动触点与所述静触点更加可靠地接触。

根据本发明的一个实施例，所述第一推杆的第一部分位于所述倒挡沟槽内时，所述第一弹性件处于形变状态且所述第一弹性件施加给所述动触点的第一弹力朝向邻近所述静触点的方向。由此当所述第一推杆的第一部分位于所述倒挡沟槽内时，可以使所述动触点与所述静触点更加可靠地接触。

根据本发明的一个实施例，所述用于变速器的自锁装置还包括：第二推杆，所述第二推杆可移动地设在所述本体上且与所述动触点配合；和第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一推杆相连且另一端与所述第二推杆相连，其中所述第一推杆的第一部分位于所述挡位沟槽或所述空挡沟槽内时，所述第二弹性件处于形变状态，所述第二弹性件施加给所述第二推杆的第二弹力朝向远离所述静触点的方向且所述第二弹力大于所述第一弹力。由此可以使所述倒车灯开关的结构更加合理。

根据本发明的一个实施例，所述第一推杆包括：杆件，所述杆件可移动地设在所述本体上，所述杆件与所述第二弹性件的一端相连；和球体，所述球体设在所述杆件上，所述球体的第一部分在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间可移动地设在所述拨叉轴上且位于所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽中的一个内。由此可以使所述倒车灯开关更加容易地在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间移动。

根据本发明的一个实施例，所述杆件上设有容纳槽，所述球体的第二部分设在所述容纳槽内。由此可以使所述球体与所述杆件更加稳定地配合，即可以使所述第一推杆的结构更加稳定。

根据本发明的一个实施例，所述本体内具有容纳腔，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述静触点和所述动触点设在所述容纳腔内，其中所述第一推杆的第一部分伸出所述容纳腔。由此可以延长所述倒车灯开关的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述用于变速器的自锁装置还包括弹性密封件，所述弹性密封件设在所述容纳腔内以便将所述容纳腔分隔为相互隔绝的第一子容纳腔和第二子容纳腔，其中，所述第一推杆、所述第二推杆和所述第二弹性件设在所述第一子容纳腔内，所述第一弹性件、所述静触点和所述动触点设在所述第二子容纳腔内，所述第二推杆通过所述弹性密封件与所述动触点配合。由此可以进一步延长所述倒车灯开关的使用寿命。

根据本发明第二方面的实施例提出一种变速器，所述变速器包括：壳体；和自锁装置，所述自锁装置为根据本发明第一方面所述的用于变速器的自锁装置，其中所述倒车灯开关设在所述壳体上。

根据本发明实施例的变速器通过设置根据本发明第一方面所述的自锁装置，从而具有结构强度大、清洁度高、密封性好、制造难度低、制造成本小等优点。

根据本发明第三方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明第二方面所述的变速器。

根据本发明实施例的车辆通过设置根据本发明第二方面所述的变速器，从而具有制造难度低、制造成本小等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于变速器的自锁装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于变速器的自锁装置的倒车灯开关的剖视图；

图3是根据本发明实施例的用于变速器的自锁装置的倒车灯开关的剖视图。

自锁装置10、拨叉轴100、挡位沟槽110、倒挡沟槽120、

倒车灯开关200、本体210、容纳腔211、第一子容纳腔2111、第二子容纳腔2112、静触点220、动触点230、

推杆组件240、第一推杆241、杆件2411、容纳槽24111、球体2412、第二推杆242、第一弹性件243、第二弹性件244、弹性密封件250、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面描述根据本发明实施例的变速器。所述变速器包括壳体和自锁装置10。

首先参考图1-图3描述根据本发明实施例的自锁装置10。如图1-图3所示，根据本发明实施例的自锁装置10包括拨叉轴100和倒车灯开关200。

拨叉轴100上设有挡位沟槽110、空挡沟槽和倒挡沟槽120，其中倒挡沟槽120的深度大于挡位沟槽110的深度和所述空挡沟槽的深度。倒车灯开关200包括本体210、动触点230和推杆组件240。本体210上设有静触点220。动触点230在与静触点220接触的接触位置和与静触点220间隔开的断开位置之间可移动地设在本体210上。推杆组件240可移动地设在本体210上且推杆组件240与动触点230配合。推杆组件240的第一部分在挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120之间可移动地设在拨叉轴100上且推杆组件240的第一部分位于挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120中的一个内。其中，推杆组件240的第一部分位于挡位沟槽110或所述空挡沟槽内时，动触点230位于所述断开位置。推杆组件240的第一部分位于倒挡沟槽120内时，动触点230位于所述接触位置。

其中，倒车灯开关200设在所述壳体上。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的自锁装置10的工作过程。当驾驶员挂入挡位（例如5挡）时，推杆组件240的第一部分位于挡位沟槽110内。当驾驶员挂入空挡时，推杆组件240的第一部分位于所述空挡沟槽内（如图1所示）。当驾驶员挂入倒挡时，推杆组件240的第一部分位于倒挡沟槽120内。由于倒挡沟槽120的深度大于挡位沟槽110的深度和所述空挡沟槽的深度，因此当推杆组件240的第一部分从挡位沟槽110或所述空挡沟槽内移动到倒挡沟槽120内时（即驾驶员挂入倒档时），推杆组件240向左移动，且推杆组件240可以带动动触点230向左移动直至动触点230与静触点220接触（如图2所示），以便点亮倒车灯。换言之，推杆组件240将动触点230从所述断开位置移动到所述接触位置。此时倒车灯开关200具有档位自锁和倒车灯指示双重作用。

当推杆组件240的第一部分从倒挡沟槽120内移动到挡位沟槽110或所述空挡沟槽内时（即驾驶员挂入除倒档之外的其他挡位时），推杆组件240向右移动，且推杆组件240可以带动动触点230向右移动以便动触点230脱离静触点220（如图3所示），由此可以熄灭倒车灯。换言之，推杆组件240将动触点230从所述接触位置移动到所述断开位置。此时倒车灯开关200只具有档位自锁作用。其中，左右方向如图1-图3中的箭头A所示。

现有的用于变速器的自锁装置仅仅具有档位自锁功能。根据本发明实施例的自锁装置10通过使倒挡沟槽120的深度大于挡位沟槽110的深度和所述空挡沟槽的深度，从而集成了档位自锁和倒车灯指示双重作用。由此不仅无需设置专门的倒车灯开关和自锁装置，减少零部件的使用和加工工序，而且减少了对倒档拨块的加工，降低了零部件的复杂程度，便于加工且有利于降低制造成本。

而且，现有的变速器的壳体需要开设两个安装孔，一个安装孔用于安装自锁装置，另一个安装孔用于安装倒车灯开关。通过利用根据本发明实施例的自锁装置10，只需在所述变速器的壳体上开设一个用于安装倒车灯开关200的安装孔。由此可以减少对所述变速器的壳体的孔位加工，从而不仅可以提高所述变速器的壳体的结构强度，而且可以提高所述变速器的清洁度和密封性等。因此，根据本发明实施例的自锁装置10具有结构简单、易于加工、制造成本低等优点。

根据本发明实施例的变速器通过设置自锁装置10，从而具有结构强度大、清洁度高、密封性好、制造难度低、制造成本小等优点。

如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，推杆组件240可以包括第一推杆241和第一弹性件243。第一推杆241可以可移动地设在本体210上且第一推杆241可以与动触点230配合。其中，第一推杆241的第一部分可以在挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120之间可移动地设在拨叉轴100上且第一推杆241的第一部分可以位于挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120中的一个内。第一弹性件243的一端可以与本体210相连且第一弹性件243的另一端可以与动触点230相连。其中，第一推杆241的第一部分位于挡位沟槽110或所述空挡沟槽内时，第一弹性件243可以处于形变状态且第一弹性件243施加给动触点230的第一弹力可以朝向邻近静触点220的方向。由此可以使倒车灯开关200的结构更加合理，且当第一推杆241的第一部分位于倒挡沟槽120内时（即驾驶员挂入倒档时），可以使动触点230与静触点220更加可靠地接触。

具体地，第一推杆241可以与动触点230相连，第一推杆241也可以与动触点230间隔预定距离。当第一推杆241的第一部分位于挡位沟槽110或所述空挡沟槽内时，第一弹性件243可以处于压缩状态，且第一弹性件243可以向动触点230施加向左的第一弹力。当第一推杆241的第一部分从挡位沟槽110或所述空挡沟槽内移动到倒挡沟槽120内时，第一弹性件243可以推动动触点230从所述断开位置移动到所述接触位置。有利地，第一弹性件243可以是弹簧。

在本发明的一个实施例中，第一推杆241的第一部分位于倒挡沟槽120内时，第一弹性件243可以处于形变状态且第一弹性件243施加给动触点230的第一弹力可以朝向邻近静触点220的方向。由此当第一推杆241的第一部分位于倒挡沟槽120内时，可以使动触点230与静触点220更加可靠地接触。

具体地，当第一推杆241的第一部分位于倒挡沟槽120内时，第一弹性件243可以处于压缩状态，且第一弹性件243可以向动触点230施加向左的第一弹力。换言之，当动触点230位于所述接触位置时，第一弹性件243施加给动触点230的第一弹力可以朝向邻近静触点220的方向（例如所述第一弹力的方向可以是向左）。

如图2和图3所示，在本发明的一些示例中，自锁装置10还可以包括第二推杆242和第二弹性件244。第二推杆242可以可移动地设在本体210上且第二推杆242可以与动触点230配合。第二弹性件244的一端可以与第一推杆241相连且第二弹性件244的另一端可以与第二推杆242相连。其中，第一推杆241的第一部分位于挡位沟槽110或所述空挡沟槽内时，第二弹性件244可以处于形变状态，第二弹性件244施加给第二推杆242的第二弹力可以朝向远离静触点220的方向且所述第二弹力可以大于所述第一弹力。由此可以使倒车灯开关200的结构更加合理。

具体而言，图2为动触点230位于所述接触位置时根据本发明实施例的倒车灯开关200的剖视图，图3为动触点230位于所述断开位置时根据本发明实施例的倒车灯开关200的剖视图。倒车灯开关200可以是接触式的倒车灯开关，即在自然状态下，动触点230与静触点220接触。换言之，在自然状态下，动触点230可以位于所述接触位置。其中，自然状态是指在将倒车灯开关200安装到所述变速器的壳体之前，倒车灯开关200所处的状态。

当第一推杆241的第一部分位于挡位沟槽110或所述空挡沟槽内时，第二弹性件244被压缩且第二弹性件244的压缩行程为L2。所述第二弹力与所述第一弹力的方向相反且所述第二弹力大于所述第一弹力，因此第二推杆242可以带动动触点230向右移动以便动触点230脱离静触点220（如图3所示），由此可以熄灭倒车灯。换言之，第二推杆242将动触点230从所述接触位置移动到所述断开位置。此时倒车灯开关200只具有档位自锁作用。

当第一推杆241的第一部分从挡位沟槽110或所述空挡沟槽内移动到倒挡沟槽120内时，第二弹性件244的压缩行程变小或第二弹性件244可以处于自然状态（即第二弹性件244可以恢复原长L），此时所述第一弹力可以大于所述第二弹力。第一弹性件243可以带动动触点230向左移动直至动触点230与静触点220接触（如图2所示），以便点亮倒车灯。换言之，第一弹性件243可以将动触点230从所述断开位置移动到所述接触位置。此时倒车灯开关200具有档位自锁和倒车灯指示双重作用。

第一弹性件243的左端可以与动触点230相连，且第一弹性件243的右端可以与本体210相连。第二弹性件244的左端可以与第一推杆241相连，且第二弹性件244的右端可以与第二推杆242相连。第二弹性件244可以是弹簧。

如图2和图3所示，在本发明的一个示例中，第一推杆241可以包括杆件2411和球体2412。杆件2411可以可移动地设在本体210上，杆件2411可以与第二弹性件244的一端相连。球体2412可以设在杆件2411上，球体2412的第一部分可以在挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120之间可移动地设在拨叉轴100上且球体2412的第一部分可以位于挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120中的一个内。由此可以使倒车灯开关200更加容易地在挡位沟槽110、所述空挡沟槽和倒挡沟槽120之间移动。

有利地，杆件2411上可以设有容纳槽24111，球体2412的第二部分可以设在容纳槽24111内。由此可以使球体2412与杆件2411更加稳定地配合，即可以使第一推杆241的结构更加稳定。具体地，球体2412可以是钢球。

如图2和图3所示，本体210内可以具有容纳腔211，第一推杆241、第二推杆242、第一弹性件243、第二弹性件244、静触点220和动触点230可以设在容纳腔211内。其中，第一推杆241的第一部分可以伸出容纳腔211。通过在本体210内设置容纳腔211，从而可以对第一推杆241、第二推杆242、第一弹性件243、第二弹性件244、静触点220和动触点230进行保护，由此可以延长倒车灯开关200的使用寿命。具体地，容纳腔211的左端可以敞开，第一推杆241的第一部分可以从容纳腔211的左端伸出容纳腔211。

在本发明的一个具体示例中，如图2和图3所示，自锁装置10还可以包括弹性密封件250，弹性密封件250可以设在容纳腔211内以便将容纳腔211分隔为相互隔绝的第一子容纳腔2111和第二子容纳腔2112。换言之，第一子容纳腔2111与第二子容纳腔2112可以相互不连通。其中，第一推杆241、第二推杆242和第二弹性件244可以设在第一子容纳腔2111内，第一弹性件243、静触点220和动触点230可以设在第二子容纳腔2112内，第二推杆242可以通过弹性密封件250与动触点230配合。也就是说，第二推杆242可以通过弹性密封件250将动触点230从所述接触位置移动到所述断开位置。

通过在容纳腔211内设置弹性密封件250，从而可以更好地保护静触点220和动触点230，由此可以进一步延长倒车灯开关200的使用寿命。

本发明还提供了一种车辆。所述车辆包括根据上述实施例的变速器。根据本发明实施例的车辆通过设置根据上述实施例的变速器，从而具有制造难度低、制造成本小等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于变速器的自锁装置，其特征在于，包括：

拨叉轴，所述拨叉轴上设有挡位沟槽、空挡沟槽和倒挡沟槽，其中所述倒挡沟槽的深度大于所述挡位沟槽的深度和所述空挡沟槽的深度；以及

倒车灯开关，所述倒车灯开关包括：

本体，所述本体上设有静触点；

动触点，所述动触点在与所述静触点接触的接触位置和与所述静触点间隔开的断开位置之间可移动地设在所述本体上；和

推杆组件，所述推杆组件可移动地设在所述本体上且与所述动触点配合，所述推杆组件的第一部分在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间可移动地设在所述拨叉轴上且位于所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽中的一个内，其中所述推杆组件的第一部分位于所述挡位沟槽或所述空挡沟槽内时，所述动触点位于所述断开位置，所述推杆组件的第一部分位于所述倒挡沟槽内时，所述动触点位于所述接触位置。

2.根据权利要求1所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，所述推杆组件包括：

第一推杆，所述第一推杆可移动地设在所述本体上且与所述动触点配合，其中所述第一推杆的第一部分在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间可移动地设在所述拨叉轴上且位于所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽中的一个内；和

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述本体相连且另一端与所述动触点相连，其中所述第一推杆的第一部分位于所述挡位沟槽或所述空挡沟槽内时，所述第一弹性件处于形变状态且所述第一弹性件施加给所述动触点的第一弹力朝向邻近所述静触点的方向。

3.根据权利要求2所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，所述第一推杆的第一部分位于所述倒挡沟槽内时，所述第一弹性件处于形变状态且所述第一弹性件施加给所述动触点的第一弹力朝向邻近所述静触点的方向。

4.根据权利要求2所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，还包括：

第二推杆，所述第二推杆可移动地设在所述本体上且与所述动触点配合；和

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一推杆相连且另一端与所述第二推杆相连，其中所述第一推杆的第一部分位于所述挡位沟槽或所述空挡沟槽内时，所述第二弹性件处于形变状态，所述第二弹性件施加给所述第二推杆的第二弹力朝向远离所述静触点的方向且所述第二弹力大于所述第一弹力。

5.根据权利要求4所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，所述第一推杆包括：

杆件，所述杆件可移动地设在所述本体上，所述杆件与所述第二弹性件的一端相连；和

球体，所述球体设在所述杆件上，所述球体的第一部分在所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽之间可移动地设在所述拨叉轴上且位于所述挡位沟槽、所述空挡沟槽和所述倒挡沟槽中的一个内。

6.根据权利要求5所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，所述杆件上设有容纳槽，所述球体的第二部分设在所述容纳槽内。

7.根据权利要求4所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，所述本体内具有容纳腔，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述静触点和所述动触点设在所述容纳腔内，其中所述第一推杆的第一部分伸出所述容纳腔。

8.根据权利要求7所述的用于变速器的自锁装置，其特征在于，还包括弹性密封件，所述弹性密封件设在所述容纳腔内以便将所述容纳腔分隔为相互隔绝的第一子容纳腔和第二子容纳腔，其中，所述第一推杆、所述第二推杆和所述第二弹性件设在所述第一子容纳腔内，所述第一弹性件、所述静触点和所述动触点设在所述第二子容纳腔内，所述第二推杆通过所述弹性密封件与所述动触点配合。

9.一种变速器，其特征在于，包括：

壳体；和

自锁装置，所述自锁装置为根据权利要求1-8中任一项所述的用于变速器的自锁装置，其中所述倒车灯开关设在所述壳体上。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的变速器。