CN103331650B - 一种周型多执行机构加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种周型多执行机构加工装置，驱动机构与主动齿轮连接，多个从动齿轮布置在主动齿轮周围，并且多个从动齿轮均与主动齿轮啮合，一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，其中，螺杆上端第一工作架螺纹连接，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。本发明中，多个从动齿轮布置在主动齿轮周围并均与主动齿轮啮合，实现了多执行机构实现同步动作，在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
Description
技术领域
本发明涉及多执行机构加工技术领域，尤其涉及一种周型多执行机构加工装置。
背景技术
当前，在大规模、产业化的零部件制造过程中，要求在一个加工操作流程中完成多个零部件的生产成型，一般需要设置多个执行机构，例如，在零件的钻孔、攻丝工序中，通过设置多个钻头或攻头，在一个工序流程中多个钻头或攻头同步下降对工件进行加工，一次完成多个零件的钻孔、攻丝操作。
现有技术中，如何对多个执行机构的传动关系进行设计，在保证多个执行机构能够进行同步上升或同步下降，并且在上述动作过程中多个执行机构之间能够稳定地进行动力传输，是具有多执行机构的零部件加工装置的重要设计要素。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种周型多执行机构加工装置，多执行机构实现同步动作，在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
一种周型多执行机构加工装置，包括：
工作台架、驱动机构、主动齿轮、多个从动齿轮、多根螺杆和多个执行机构；
工作台架包括第一工作架、第二工作架和加工台架，第一工作架设在第二工作架上方，加工台架设于第二工作架下方；加工台架用于安装待加工工件；
驱动机构与主动齿轮连接用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮和多个从动齿轮均安装第二工作架上，多个从动齿轮布置在主动齿轮周围，并且多个从动齿轮均与主动齿轮啮合；
一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，其中，螺杆上端与第一工作架螺纹连接，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。
优选地，还包括齿轮箱，主动齿轮和多个从动齿轮设在齿轮箱中，齿轮箱固定在第二工作架上。
优选地，多个从动齿轮的尺寸相同，多根螺杆的尺寸相同。
优选地，驱动机构为电机和减速机。
优选地，执行机构为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
优选地，从动齿轮的数量为偶数。
优选地，在螺杆上螺纹处设有滚珠构成滚珠丝杆结构。
优选地，在从动齿轮中设有轴向的螺纹孔，在螺杆中部设有外螺纹，螺杆中部与从动齿轮螺纹连接。
优选地，在从动齿轮中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆中部设有外螺纹，螺杆中部与螺纹套螺纹连接。
优选地，在第一工作架上设有多个螺纹孔，在螺杆上端设有外螺纹，螺杆上端与第一工作架螺纹连接。
本发明中，多个从动齿轮布置在主动齿轮周围，并且多个从动齿轮均与主动齿轮啮合；一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，在每个加工模块中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。这样，实现了多执行机构实现同步动作，多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动，其动力传输稳定，在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
附图说明
图1为本发明提出的一种周型多执行机构加工装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的周型多执行机构加工装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种周型多执行机构加工装置，包括：工作台架1、驱动机构2、一个主动齿轮3、四个从动齿轮4、四根螺杆5和四个执行机构6；
工作台架1包括第一工作架11、第二工作架12和加工台架13，第一工作架11设在第二工作架12上方，加工台架13设于第二工作架12下方；加工台架3用于安装待加工工件；
驱动机构2固定在第一工作架11上，驱动机构2与主动齿轮3连接用于驱动主动齿轮3转动；驱动机构2为电机和减速机，主动齿轮3与减速机的输出轴固定连接；
主动齿轮3和四个从动齿轮4均安装第二工作架12上，四个从动齿轮4布置在主动齿轮3周围，并且四个从动齿轮4均与主动齿轮3啮合，四个从动齿轮4可以同步转动，在主动齿轮3转动时，多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动，其动力传输非常均匀稳定；
在实际应用过程中，将主动齿轮3和四个从动齿轮4设在齿轮箱7中，并且将齿轮箱7固定在第二工作架12上。
一个从动齿轮4、一根螺杆5和一个执行机构6组成一个加工模块，该加工装置中，四个从动齿轮4、四根螺杆5、四个执行机构6可以组成四个加工模块；其中，在每个加工模块中，螺杆5上端通过螺纹连接配合在第一工作架11上，螺杆5穿过从动齿轮4，螺杆5中部与从动齿轮4螺纹连接，这样，在从动齿轮4转动时，螺杆5可以相对于第一工作架11和从动齿轮4转动并带动螺杆5进行上升或下降动作；执行机构6固定在螺杆5下端，在螺杆5向下转动时可以对加工台架13上的工件进行加工；
在工作过程中，驱动机构2驱动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动周围的四个从动齿轮4转动，四个从动齿轮4分别带动四根螺杆5转动并同步上升或者同步下降，实现了多执行机构的同步加工作业。
多个从动齿轮布置在主动齿轮周围，并且，多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动，其动力传输稳定，在多个执行机构同步动作过程中，多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
在实际应用过程中，从动齿轮4数量并不作限定，可以根据实际应用要求增加或减小从动齿轮4的数量，对于多个从动齿轮4，一般要求其在主动齿轮3周围有规则地进行排布。优选包括偶数个从动齿轮4，偶数个从动齿轮4规则地进行排布，可以方便加工台架13上定位机构进行规则布置；例如，四个从动齿轮4与主动齿轮3啮合，四个从动齿轮4占据正方形或长方形的四个顶点位置，一个操作工序可以完成四个工件的加工。
在具体设计过程中，设计四个从动齿轮4的尺寸相同，四根螺杆5的尺寸相同，四根螺杆5上螺纹的结构参数相同，包括四个螺杆5上螺纹的旋向、槽宽都相等。
在上述实施例中，可以在螺杆5的螺纹处设有滚珠，使得螺杆5变成滚珠丝杆结构，在螺杆5转动并进行上升或下降动作时可以减小转动阻力。
在具体实施例中，在从动齿轮4中设有轴向的内螺纹孔，在螺杆5中部设有外螺纹，螺杆5中部与从动齿轮4螺纹连接；或者，在从动齿轮4中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆5中部设有外螺纹，螺杆5中部与螺纹套螺纹连接。
在具体实施例中，在第一工作架11上设有多个螺纹孔，在螺杆5上端设有外螺纹，螺杆5上端与第一工作架11螺纹连接。
在工件加工过程中，螺杆5上升和下降将具有一定的行程，为了实现螺杆转动并进行上升或下降动作，可以只在螺杆5上端和中部设有外螺纹，即在螺杆5上设置两端螺纹，两端螺纹分别于第一工作架11和从动齿轮4螺纹配合；当然，也可以在整个螺杆5上外螺纹。
在上述实施例中，执行机构6为钻孔执行机构或者攻丝执行机构，在四根螺杆4转动并进行上升或下降动作时，执行部件8可以对加工台架3上的四个待加工工件进行钻孔或攻丝操作。
本发明中，多个从动齿轮布置在主动齿轮周围，并且多个从动齿轮均与主动齿轮啮合；一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，在每个加工模块中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降；这样，实现了多执行机构实现同步动作，多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动，其动力传输稳定，在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
在实际应用场景下，上述周型多执行机构加工装置，可以一次完成多个零部件的加工操作。例如，在钻孔或攻丝操作中，四个执行机构为钻头或攻头，四个执行机构占据长方形或正方形的四个顶点位置，将四个零部件也呈正方形或长方形布置在加工台架上，驱动机构启动，通过转动齿轮和四个从动齿轮，进一步带动四根螺杆转动并同步向下运动，对零部件进行钻孔或攻丝操作，依次完成四个零部件的加工制作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种周型多执行机构加工装置，其特征在于，包括：
工作台架(1)、驱动机构(2)、主动齿轮(3)、多个从动齿轮(4)、多根螺杆(5)和多个执行机构(6)；
工作台架(1)包括第一工作架(11)、第二工作架(12)和加工台架(13)，第一工作架(11)设在第二工作架(12)上方，加工台架(13)设于第二工作架(12)下方；加工台架(13)用于安装待加工工件；
驱动机构(2)与主动齿轮(3)连接用于驱动主动齿轮(3)转动，主动齿轮(3)和多个从动齿轮(4)均安装第二工作架(12)上，多个从动齿轮(4)布置在主动齿轮(3)周围，并且多个从动齿轮(4)均与主动齿轮(3)啮合；
一个从动齿轮(4)、一根螺杆(5)和一个执行机构(6)组成一个加工模块，其中，螺杆(5)上端与第一工作架(11)螺纹连接，螺杆(5)穿过从动齿轮(4)并且螺杆(5)中部与从动齿轮(4)螺纹连接，执行机构(6)固定在螺杆(5)下端；主动齿轮(3)带动多个从动齿轮(4)转动，多个从动齿轮(4)分别带动多个螺杆(5)转动并同步上升或者同步下降；从动齿轮(4)的数量为偶数。
2.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置，其特征在于，还包括齿轮箱(7)，主动齿轮(3)和多个从动齿轮(4)设在齿轮箱(7)中，齿轮箱(7)固定在第二工作架(12)上。
3.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置，其特征在于，多个从动齿轮(4)的尺寸相同，多根螺杆(5)的尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置，其特征在于，驱动机构(2)为电机和减速机。
5.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置，其特征在于，执行机构(6)为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
6.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置，其特征在于，在螺杆(5)上螺纹处设有滚珠构成滚珠丝杆结构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的周型多执行机构加工装置，其特征在于，在从动齿轮(4)中设有轴向的螺纹孔，在螺杆(5)中部设有外螺纹，螺杆(5)中部与从动齿轮(4)螺纹连接。
8.根据权利要求1-6中任一项的周型多执行机构加工装置，其特征在于，在从动齿轮(4)中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆(5)中部设有外螺纹，螺杆(5)中部与螺纹套螺纹连接。
9.根据权利要求1-6中任一项的周型多执行机构加工装置，其特征在于，在第一工作架(11)上设有多个螺纹孔，在螺杆(5)上端设有外螺纹。
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