CN103341650B - 一种线型多执行机构加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线型多执行机构加工装置,驱动机构与主动齿轮,主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置,多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧,一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,其中,螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。本发明中,实现了多执行机构实现同步动作,在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
Description
技术领域
本发明涉及多执行机构加工技术领域,尤其涉及一种线型多执行机构加工装置。
背景技术
当前,在大规模、产业化的零部件制造过程中,要求在一个加工操作流程中完成多个零部件的生产成型,一般需要设置多个执行机构,例如,在零件的钻孔、攻丝工序中,通过设置多个钻头或攻头,在一个工序流程中多个钻头或攻头同步下降对工件进行加工,一次完成多个零件的钻孔、攻丝操作。现有技术中,如何对多个执行机构的传动关系进行设计,在保证多个执行机构能够进行同步上升或同步下降,并且在上述动作过程中多个执行机构之间能够稳定地进行动力传输,是具有多执行机构的零部件加工装置的重要设计要素。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种线型多执行机构加工装置,多执行机构实现同步动作,在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
一种线型多执行机构加工装置,包括:第一工作架、第二工作架、加工台架、驱动机构、一个主动齿轮、多个从动齿轮、多根螺杆、多个执行机构,其中:
第一工作架设在第二工作架上方,加工台架设于第二工作架下方;加工台架用于放置待加工工件;
驱动机构与主动齿轮连接用于驱动主动齿轮转动;
主动齿轮和多个从动齿轮均安装在第二工作架上,主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置,多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧,并且,位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮顺序啮合;
一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,其中,螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。
优选地,在从动齿轮中设有轴向的内螺纹孔,在螺杆中部设有外螺纹,螺杆中部与从动齿轮螺纹连接。
优选地,在从动齿轮中设有轴向通孔,在通孔中固定螺纹套,在螺杆中部设有外螺纹,螺杆中部与螺纹套之间螺纹连接。
优选地,在第一工作架上设有多个螺纹槽,在螺纹槽中设有内螺纹,在螺杆上端设有外螺纹,螺杆上端与螺纹槽之间螺纹连接。
优选地,在螺纹槽中形成润滑脂容置空间。
优选地,从动齿轮的数量为偶数,并且位于主动齿轮两侧的从动齿轮数量相等。
优选地,多个从动齿轮的尺寸相同,多个螺杆的尺寸相同。
优选地,位于主动齿轮一侧相邻的两个螺杆上螺纹的旋向相反。
优选地,驱动机构固定在第一工作架上,主动齿轮和多个从动齿轮设在齿轮箱中,齿轮箱固定在第二工作架上。
优选地,执行机构为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
本发明中,主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置,多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧,位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮之间顺序啮合;一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,在每个加工模块中,螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降;这样,实现了多执行机构实现同步动作,齿轮动力传输稳定,在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
附图说明
图1为本发明提出的一种线型多执行机构加工装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本发明提出的线型多执行机构加工装置的结构示意图。
参照图1,本发明提出的一种线型多执行机构加工装置,包括:第一工作架1、第二工作架2、加工台架3、驱动机构4、一个主动齿轮5、六个从动齿轮6、六根螺杆7、六个执行机构8,其中:
第一工作架1设在第二工作架2上方,加工台架3设于第二工作架2下方;加工台架3用于放置待加工工件;可将第一工作架1、第二工作架2和加工台架3按照上述位置关系固定在一起组成工作台架;
驱动机构4与主动齿轮5连接用于驱动主动齿轮5转动;驱动机构4为电机和减速机,主动齿轮5与减速机的输出轴固定连接;
主动齿轮5和六个从动齿轮6均安装在第二工作架2上,主动齿轮5和六个从动齿轮6呈直线布置,在主动齿轮5的两侧分别布置三个从动齿轮6,位于主动齿轮5两侧的三个从动齿轮6顺序啮合;
一个从动齿轮6、一根螺杆7和一个执行机构8组成一个加工模块,该加工装置中,六个从动齿轮6、六根螺杆7、六个执行机构8可以组成六个加工模块;其中,在每个加工模块中,螺杆7上端通过螺纹连接配合在第一工作架1上,螺杆7穿过从动齿轮6,螺杆7中部与从动齿轮6螺纹连接,这样,在从动齿轮6转动时,螺杆7可以相对于第一工作架1和从动齿轮6转动并带动螺杆7进行上升或下降动作;执行机构8固定在螺杆7下端,在螺杆7向下转动时可以对加工台架3上的工件进行加工;
在工作过程中,驱动机构4驱动主动齿轮5转动,主动齿轮5带动六个从动齿轮6转动,六个从动齿轮6分别带动六个螺杆7转动并同步上升或者同步下降,实现了多执行机构的同步加工作业。
在实际应用过程中,对螺杆4的数量并不作限定,可以根据实际应用要求增加或减小螺杆4的数量。优选地,从动齿轮6的数量为偶数,并且位于主动齿轮5两侧的从动齿轮6的数量相等,这样,在主动齿轮5两侧的运动达到均衡,在工作过程中整个加工装置的运行更加平稳。
在具体设计过程中,设计六个从动齿轮6的尺寸相同,六个螺杆7的尺寸相同,相应地六个螺杆7上螺纹的结构参数相同,位于主动齿轮5一侧相邻两个螺杆7上螺纹的旋向相反。
在具体实施例中,在从动齿轮6中设有轴向的内螺纹孔,在螺杆7中部设有外螺纹,螺杆7中部与从动齿轮6螺纹连接;或者,在从动齿轮6中设有轴向通孔,在通孔中固定螺纹套,在螺杆7中部设有外螺纹,螺杆7中部与螺纹套之间螺纹连接。
在具体实施例中,在第一工作架1上设有多个螺纹槽,在螺纹槽中设有内螺纹,在螺杆7上端设有外螺纹,螺杆7上端与螺纹槽之间螺纹连接。在螺纹槽中形成润滑脂容置空间,在该空间中填充润滑脂可以对螺杆7与第一工作架1之间的螺纹连接提供润滑作用。
在工件加工过程中,螺杆7上升和下降将具有一定的行程,为了实现螺杆转动并进行上升或下降动作,可以只在螺杆7上端和中部设有外螺纹,并分别于第一工作架1和从动齿轮6螺纹配合;当然,也可以在整个螺杆7上外螺纹。
进一步地,在螺杆7转动并进行上升或下降动作时,可以在螺杆7的螺纹处设有滚珠,使得螺杆7变成滚珠丝杆结构,可以减小传动阻力。
在实际应用过程中,将驱动机构4固定在第一工作架1上,将主动齿轮5和多个从动齿轮6设在齿轮箱中,并且将齿轮箱固定在第二工作架2上。
在上述实施例中,执行机构8为钻孔执行机构或者攻丝执行机构,在六根螺杆4转动并进行上升或下降动作时,执行部件8可以对加工台架3上的六个待加工工件进行钻孔或攻丝操作。
本发明中,主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置,多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧,位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮之间顺序啮合;一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,在每个加工模块中,螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降;实现了多执行机构实现同步动作,齿轮动力传输稳定,在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
在实际应用场景下,上述线型多执行机构加工装置,可以一次完成多个零部件的加工操作,由于多个执行部件呈直线型布置,因此要求待加工工件也呈直线型布置。
例如,在钻孔或攻丝操作中,多个执行机构为钻头或攻头,将多个零部件呈直线布置在加工台架上,驱动机构启动,通过转动齿轮和多个从动齿轮,进一步带动多个螺杆转动并同步向下运动,对零部件进行钻孔或攻丝操作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线型多执行机构加工装置,其特征在于,包括:第一工作架(1)、第二工作架(2)、加工台架(3)、驱动机构(4)、主动齿轮(5)、多个从动齿轮(6)、多根螺杆(7)、多个执行机构(8),其中:
第一工作架(1)设在第二工作架(2)上方,加工台架(3)设于第二工作架(2)下方;加工台架(3)用于放置待加工工件;
驱动机构(4)与主动齿轮(5)连接用于驱动主动齿轮(5)转动;
主动齿轮(5)和多个从动齿轮(6)均安装在第二工作架(2)上,主动齿轮(5)和多个从动齿轮(6)呈直线布置,多个从动齿轮(6)分布在主动齿轮(5)两侧,并且,位于主动齿轮(5)两侧的多个从动齿轮(6)顺序啮合;
一个从动齿轮(6)、一根螺杆(7)和一个执行机构(8)组成一个加工模块,其中,螺杆(7)上端通过螺纹连接配合在第一工作架(1)上,螺杆(7)穿过从动齿轮(6)并且螺杆(7)中部与从动齿轮(6)螺纹连接,执行机构(8)固定在螺杆(7)下端;主动齿轮(5)带动多个从动齿轮(6)转动,多个从动齿轮(6)分别带动多个螺杆(7)转动,多个螺杆(7)同步上升或者同步下降。
2.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,在从动齿轮(6)中设有轴向的内螺纹孔,在螺杆(7)中部设有外螺纹,螺杆(7)中部与从动齿轮(6)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,在从动齿轮(6)中设有轴向通孔,在通孔中固定螺纹套,在螺杆(7)中部设有外螺纹,螺杆(7)中部与螺纹套之间螺纹连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,在第一工作架(1)上设有多个螺纹槽,在螺纹槽中设有内螺纹,在螺杆(7)上端设有外螺纹,螺杆(7)上端与螺纹槽之间螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,在螺纹槽中形成润滑脂容置空间。
6.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,从动齿轮(6)的数量为偶数,并且位于主动齿轮(5)两侧的从动齿轮(6)数量相等。
7.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,多个从动齿轮(6)的尺寸相同,多个螺杆(7)的尺寸相同。
8.根据权利要求7所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,位于主动齿轮(5)一侧相邻的两个螺杆(7)上螺纹的旋向相反。
9.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,驱动机构(4)固定在第一工作架(1)上,主动齿轮(5)和多个从动齿轮(6)设在齿轮箱中,齿轮箱固定在第二工作架(2)上。
10.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置,其特征在于,执行机构(8)为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
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