CN103318683B - 薄片输送装置、图像读取装置及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄片输送装置，其由单一的驱动单元驱动，在以读取薄片的两面的方式输送该薄片的情况下，同时实现抑制薄片的歪斜、以及在前面的第1薄片排出之前开始其后续的第2薄片的输送。如果在通常输送路径（130）上输送的纸张到达排纸辊（125）的位置，则控制部使驱动单元的旋转方向成为逆转方向。其结果，排纸辊（125）逆转，使纸张在协同输送路径（131）上输送。如果纸张到达拉出输送辊（114）的位置，则控制部使驱动力向拉出输送辊（114）传递，并且使驱动单元的旋转方向成为正转方向。如果纸张的后端通过拉出输送辊（114）的位置，则控制部使驱动力向拉出输送辊（114）的传递停止，并且使驱动力向进给辊（113）传递。

Description

薄片输送装置、图像读取装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种薄片输送装置、图像读取装置及图像形成装置。

背景技术

在专利文献1中记载一种原稿读取装置，其通过使当前使用的两个驱动源由一个驱动源构成，实现小型化，并且实现成本的降低。

专利文献1：日本专利第3 546822号公报

发明内容

本发明的目的在于，在由单一的驱动单元驱动的薄片输送装置，以读取薄片的两面的方式输送该薄片的情况下，同时实现抑制薄片的歪斜、以及在前面的第1薄片排出之前开始其后续的第2薄片的输送。

技术方案1所述的薄片输送装置，其特征在于，具有：薄片的第1输送路径，其从供给薄片的供给位置，经由读取该薄片的图像的读取位置，直至排出该薄片的排出位置；薄片的第2输送路径，其从前述第1输送路径上的第1位置，直至前述第1输送路径上的第2位置，该第2位置与该第1位置相比，位于前述薄片输送方向的上游侧；单一的驱动单元，其可选择地向第1方向和第2方向旋转而产生驱动力；第1输送辊，其在前述第1输送路径上，在与前述第2位置相比的前述输送方向上游侧的位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；第2输送辊，其在前述第2位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；第3输送辊，其在前述第1输送路径上，在与前述第1位置相比的前述输送方向下游侧的位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；旋转机构，无论前述驱动单元的旋转方向如何，其都使前述第2输送辊沿着将前述薄片在前述第1输送路径上从前述第2位置输送至前述第1位置的旋转方向旋转；第1切换单元，其切换进行驱动力从前述驱动单元向前述第1输送辊的传递的状态和不进行传递的状态；第2切换单元，其切换进行驱动力从前述驱动单元向前述第2输送辊的传递的状态和不进行传递的状态；以及控制单元，其对前述驱动单元、前述第1切换单元及前述第2切换单元进行控制，前述控制单元，使前述驱动单元向前述第1方向旋转，开始从前述供给位置供给的第1薄片的输送，在该第1薄片在前述第1输送路径上通过前述第1输送辊的位置后，利用前述第1切换单元从进行驱动力向前述第1输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，并且，在前述第1薄片在前述第1输送路径上通过前述第2输送辊的位置后，利用前述第2切换单元从进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，如果前述第1薄片在前述第1输送路径上被输送至前述第3输送辊的位置，则使前述驱动单元向前述第2方向旋转而改变前述第3输送辊的旋转方向，使前述第1薄片经由前述第2输送路径输送至前述第2输送辊的位置，利用前述第2切换单元从不进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为进行传递的状态，并且使前述驱动单元向前述第1方向旋转而改变前述第3输送辊的旋转方向，如果前述第1薄片通过前述第2输送辊的位置，则利用前述第2切换单元从进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，另一方面，利用前述第1切换单元从不进行驱动力向前述第1输送辊的传递的状态切换为进行传递的状态，开始进行前述第1薄片之后要输送的第2薄片的输送，在前述第2薄片经由前述读取位置直至被输送至前述第3输送辊的位置、由前述驱动单元进行前述第1方向的旋转期间，利用前述第3输送辊输送前述第1薄片而使其排出。

技术方案2所述的薄片输送装置，其特征在于，在技术方案1所述的薄片输送装置中，具有辊分离单元，其使前述第3输送辊和与该第3输送辊相对的相对辊分离，前述控制单元，在使前述驱动单元向前述第2方向旋转期间，如果前述薄片的前端到达前述第2输送辊的位置，则利用前述第2切换单元从进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，之后使前述驱动单元向前述第1方向旋转，并且利用前述辊分离单元使前述第3输送辊和前述相对辊分离。

技术方案3所述的图像读取装置，其特征在于，具有：技术方案1或2所述的薄片输送装置；以及图像读取单元，其从由前述薄片输送装置输送的薄片读取图像。

技术方案4所述的图像形成装置，其特征在于，具有：技术方案3所述的图像读取装置；以及图像形成单元，其使由前述图像读取装置读取的图像形成在记录介质上。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，在由单一的驱动单元驱动的薄片输送装置，以读取薄片的两面的方式输送该薄片的情况下，可同时实现抑制薄片的歪斜、以及在前面的第1薄片排出之前开始其后续的第2薄片的输送。

根据技术方案2所述的发明，不会因向彼此相反方向旋转的第2输送辊和第3输送辊而拉拽薄片。

根据技术方案3所述的发明，与不具有技术方案1或2所述的薄片输送装置的情况相比，可以相对于对成为原稿的薄片指定的读取方向，以其图像的方向及位置已调整的状态读取在薄片上形成的图像。

根据技术方案4所述的发明，与不具有技术方案3所述的图像读取装置的情况相比，可以相对于对成为原稿的薄片指定的读取方向，以其图像的方向及位置已调整的状态在记录介质上形成图像。

附图说明

图1是从前面侧观察具有本发明的实施方式涉及的薄片输送装置的图像形成装置的概略结构图。

图2是表示薄片输送装置的硬件结构的模块图。

图3是从前面侧将薄片输送装置中的输送部放大的示意图。

图4是从前面侧将输送部放大并透视地表示驱动机构的示意图。

图5是从薄片输送装置的背面侧观察恒定方向旋转机构的斜视图。

图6是用于说明薄片输送装置的动作的示意图。

图7是用于说明薄片输送装置的动作的示意图。

具体实施方式

（结构）

图1是从前面侧观察具有本发明的实施方式涉及的薄片输送装置10的图像形成装置100的概略结构图。在这里，所谓前面侧，是指设置触摸面板及操作键等操作单元，用户在操作图像形成装置100时相对的一面。与之相对，所谓背面侧，是指与前面侧相反的方向的一面。图像形成装置100大致由薄片输送装置10、供纸部20、图像形成部30、图像读取部40构成。薄片输送装置10，是将作为原稿而被读取的纸张输送至图像读取部40的读取位置，将图像读取后的纸张排出的纸张输送装置。纸张是本发明涉及的薄片的一个例子。供纸部20将纸张供给至图像形成部30的图像形成位置。图像形成部30，经过被称为带电、曝光、显像、转印、定影这些电子照相方式的各工序，在由供纸部20供给的纸张上形成图像。在本实施方式中，图像形成部30是形成彩色图像的单元，但也可以是形成单色图像的单元。图像读取部40，对在薄片输送装置10中输送至读取位置的纸张上形成的图像进行读取，将读取结果向未图示的控制部供给。控制部根据需要将读取结果向图像形成部30供给，图像形成部30在纸张上形成与供给的读取结果相对应的图像。图像读取部40是本发明涉及的图像读取单元的一个例子。另外，至少具有薄片输送装置10和图像读取部40的设备，是本发明涉及的图像读取装置的一个例子。

薄片输送装置10具有原稿置载部11、排出纸张置载部12、以及输送部13。原稿置载部11是置载作为原稿而被读取的纸张的纸盒。输送部13由多个辊构成，对纸张进行输送。薄片输送装置10经由未图示的开闭机构可自由开闭地安装在图像读取部40上。在薄片输送装置10中的与图像读取部40接触的一面的一部分，嵌入狭缝式玻璃14。如果由输送部13将纸张输送至狭缝式玻璃14上，则由图像读取部40透过狭缝式玻璃14，对在纸张上形成的图像进行读取。进行了图像读取的纸张，由输送部13向排出纸张置载部排出。

供纸部20具有供纸单元22，其由收容纸张的纸张收容部21和多个辊构成，该多个辊将收容在纸张收容部21中的纸张输送至图像形成部30的图像形成位置。

图像形成部30，利用所谓的中间转印方式，使用黄（Y）、品红（M）、青（C）、黑（K）4色的色调剂形成图像。图像形成部30具有感光体鼓31、带电器32、曝光装置33、显像器34、色调剂盒35Y、35M、35C、35K、中间转印带36、以及定影装置37。此外，在图1所示的构成要素中的标号末尾附加字母（Y、M、C或K），表示该构成要素与上述4色中的某一个相对应。这些构成要素，虽然所使用的色调剂颜色不同，但主要结构及功能相同。因此，在这些构成要素的下面说明中，在无需区别各颜色的情况下，省略标号的末尾而将它们统称为“色调剂盒35”。

感光体鼓31，是在表面上层叠光导电膜而以轴为中心进行旋转的圆筒状部件，是保持在表面上形成的静电潜像的图像保持体。带电器32使感光体鼓31带上规定的带电电位。曝光装置33使感光体鼓31曝光而形成静电潜像。显像器34通过向静电潜像供给色调剂，而使该静电潜像显像，在感光体鼓31的表面上形成图像。色调剂盒35收容各种颜色的色调剂，根据需要将其向显像器33供给。中间转印带36是保持从感光体鼓31转印的色调剂图像的单元。中间转印带36由多个支撑辊支撑，一边向图中箭头A1所示的方向旋转一边移动。定影装置37，通过对从中间转印带34转印了图像的纸张进行加热及加压，而使该图像固定在纸张上。感光体鼓31、带电器32、曝光装置33、显像器34、中间转印带36、定影装置37，通过协同动作而作为本发明涉及的图像形成单元的一个例子起作用。

图2是表示薄片输送装置10及图像形成装置100主体的硬件结构的模块图。薄片输送装置10具有控制部101、存储部102、以及通信部103。各部分由总线电气地连接。控制部101具有CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random AccessMemory）及测量时间的计时部。CPU通过执行存储在ROM或存储部102中的控制程序，对与控制部101连接的各部分进行控制。控制部101是本发明涉及的控制单元的一个例子。存储部102是例如闪存器这种存储装置，例如存储控制程序。通信部103在控制部101的控制下，与图像形成装置100主体的通信部183进行通信。

图像形成装置100具有控制部181、存储部182、通信部183、UI部184、以及图像形成部30。各部分由总线连接。控制部181具有CPU、ROM及RAM。CPU通过执行存储在ROM或存储部182中的控制程序，从而对与控制部181连接的各部分进行控制。存储部182是例如硬盘这种存储装置，例如存储控制程序及图像数据。通信部183在控制部181的控制下，与薄片输送装置10的通信部103及用户操作的通信终端进行通信。UI（User Interface）部184具有例如触摸面板或多个按键，将基于用户的操作的指示通知给控制部181。控制部181按照由UI部184通知的指示进行处理。图像形成部30与上述相同，在纸张上形成基于图像数据的图像。

图3是从前面侧将薄片输送装置10中的输送部13放大的示意图。输送部13具有纸张拉入辊111、纸张读取传感器112、进纸辊113、拉出辊114、纸张通过传感器116、阻挡辊117、图像读取定时传感器119、输出辊121、纸张通过传感器123、排出辊125、螺线管127、多个从动辊115、118、122、126、通常输送路径130、协同输送路径131及翻转输送路径132。输送部13，除图2所示的多个辊之外，还具有用于使这些辊驱动的驱动机构（在图3中未图示），但为了方便说明，首先进行输送部13的要部和各辊的说明，之后对驱动机构进行说明。

通常输送路径130，在图3中，是从纸张拉入辊111开始，经由进给辊113、拉出辊114、阻挡辊117、狭缝式玻璃14、输出辊121，直至排出辊125，向各辊的位置输送纸张时的路径。另一方面，协同输送路径131，是使从位于排出辊125附近的通常输送路径130及协同输送路径131的连接部位L1（第1位置的一个例子）开始，与位于拉出辊114附近的通常输送路径130及协同输送路径131的连接部位L2（第2位置的一个例子）相连的路径。在通常输送路径130上，连接部位L2位于连接部位L1的纸张输送方向的上游侧。翻转输送路径132，是通常输送路径130上的、在纸张输送方向上位于连接部位L2的下游的部分，在翻转输送路径132中，使纸张的输送方向翻转。在后述中，在简称为“纸张输送方向”的情况下，是指在通常输送路径130上，纸张朝向排出辊125输送的方向。

本实施方式涉及的薄片输送装置10可进行双面读取。在输送部13中，通过控制部101使驱动机构的驱动源向正转方向旋转，而使纸张经由通常输送路径130，首先输送至位于翻转输送路径132上的排出辊125的位置，然后通过使驱动源向逆转方向旋转，使纸张经由协同输送路径131，再次向通常输送装置返回。如果在协同输送路径131上输送纸张至拉出辊114的位置，则控制部101使驱动机构的驱动源的旋转方向成为正转方向。并且，纸张在通常输送路径130上输送，再次到达排出辊125的位置。此时，纸张处于表面成为上面的状态，如果这样排出的纸张置载在排出纸张置载部12中，则纸张的排列顺序与输送前相反。由此，为了使薄片表面成为下面而输出，通过控制部101再次使驱动机构的驱动源的旋转方向成为逆转方向，而在协同输送路径131中输送纸张。然后，纸张在通常输送路径130上被输送，如果以表面成为下面的状态到达翻转输送路径132，则由排出辊125向排出纸张置载部12排出。通常输送路径130及翻转输送路径132，通过配合而作为本发明涉及的薄片的第1输送路径的一个例子起作用。另外，协同输送路径131是本发明涉及的薄片的第2输送路径的一个例子。

纸张拉入辊111在通常输送路径130上，位于纸张输送方向的最上游。纸张拉入辊111，利用架设在其与进给辊113之间的传动带，伴随进给辊113的旋转而进行旋转，将置载在原稿置载部11上的纸张向输送部13的内部拉入。进给辊113在通常输送路径130上，位于连接部位L2的纸张输送方向的上游侧，利用驱动源所产生的驱动力进行旋转而输送纸张。在进给辊113上连接后述的电磁离合器，由该电磁离合器控制来自驱动源的驱动力的传递。在后述中，作为电磁离合器，将通过电磁体的通断控制而使电磁离合器的驱动侧与非驱动侧连接的状态，称为使电磁离合器成为连接状态，将使电磁离合器的驱动侧不与非驱动侧连接的状态，称为使电磁离合器成为非连接状态。也就是说，在该电磁离合器为非连接时，进给辊113不旋转。进给辊113是本发明涉及的第1输送辊的一个例子。另外，进给辊113的位置是供给纸张的供给位置。

纸张读取传感器112在通常输送路径130上，设置在纸张拉入辊111和进给辊113之间，如果在该位置上检测出纸张，则向控制部101通知检测出纸张的情况。控制部101在接收到该通知后，使与上述进给辊113连接的电磁离合器成为连接状态，从而输送纸张。

拉出辊114位于连接部位L2的部位，通过利用驱动源产生的驱动力进行旋转而输送纸张。在拉出辊114上连接与连接在上述进给辊113上的电磁离合器不同的另外的电磁离合器，由该电磁离合器限制来自驱动源的驱动力的传递。也就是说，在该电磁离合器处于非连接状态时，拉出辊114不旋转。拉出辊114是本发明涉及的第2输送辊的一个例子。从动辊115伴随拉出辊114的旋转而进行旋转，输送纸张。纸张通过传感器116在通常输送路径130上，位于拉出辊114及从动辊115的纸张输送方向上的上游侧，如果检测出纸张通过该位置，则将检测出的情况通知给控制部101。控制部101在接收到该通知后，如果计时部的计时时间经过预定的时间，则使与拉出辊114连接的电磁离合器成为连接状态。收到该指示，拉出辊114进行旋转，并且从动辊115旋转而输送纸张。所谓预定时间，是指通过纸张通过传感器116的位置的纸张与拉出辊114接触，直至纸张前端的宽度方向的各位置与拉出辊114的位置对齐所经过的大致时间。

阻挡辊117，通过在预定的定时将纸张输送至狭缝式玻璃14上，而由图像读取部40读取在纸张上形成的图像。狭缝式玻璃14的位置，是读取纸张的图像的读取位置。从动辊118伴随阻挡辊117的旋转而进行旋转，输送纸张。图像读取定时传感器119在通常输送路径130上，位于阻挡辊117及从动辊118的纸张输送方向上的下游，如果检测出纸张的前端，则将该情况通知给控制部101。控制部101接收该通知，进行控制，以使由驱动单元产生的驱动停止，直至成为图像读取部40可读取图像的定时。其结果，由于在该驱动停止期间，阻挡辊117不旋转，因此纸张也不会被输送而位于狭缝玻璃14上。如果控制部101利用通信部103，从图像形成装置100主体的通信部183接收可读取定时的通知，则进行控制，以使由驱动单元产生的驱动再次开始。其结果，由阻挡辊117和从动辊118输送的纸张在狭缝式玻璃14上通过，由图像读取部40读取在纸张上形成的图像。

输出辊121，对完成了图像读取的纸张进行输送。从动辊122伴随输出辊121的旋转而进行旋转，对纸张进行输送。纸张通过传感器123在通常输送路径130上，位于输出辊121及从动辊122的纸张输送方向上的下游侧，是用于确定使驱动源的驱动力的旋转方向成为逆转方向的定时的传感器。如果纸张通过传感器123检测出纸张的后端通过该位置，则向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，如果计时部的计时时间经过预定的时间，则进行控制，以使驱动机构的驱动力的旋转方向成为逆转方向。此时，纸张的一端部位于排出辊125的位置，并且位于翻转路径132上。

为了使通常输送路径130上输送来的纸张朝向排出辊125的位置输送，通常输送路径130必须到达排出辊125的位置。在输出辊121的下游，在连接部位L2的通常输送路径130侧的附近，具有压杆124。在未施加物理力的状态下，压杆124因自重而垂下，在连接部位L2处闭塞通常输送路径130与翻转路径132相连的部分。如果在通常输送路径130上输送来的纸张与压杆124接触，则压杆124成为由纸张顶起的状态。并且，如果纸张通过，则压杆124由于自重而下降，闭塞从连接部位L2朝向通常输送路径130的路径，使之后翻转而输送的纸张朝向协同输送路径131。

排出辊125，在通常输送路径130上位于连接部位L1的纸张输送方向下游侧的位置，且位于翻转输送路径132上，利用驱动源产生的驱动力进行旋转而输送纸张。排出辊125，在向正转方向旋转时，将由图像读取部40完成了图像的双面读取的纸张向排出纸张置载部12排出。并且在向逆转方向旋转时，使纸张朝向协同输送路径131输送。另外，对于未完成图像的双面读取的纸张，排出辊125伴随控制部101使驱动力的旋转方向成为逆转方向而本身也逆转，使这些纸张沿协同输送路径131输送。排出辊125是本发明涉及的第3输送辊的一个例子。另外，排出辊125所在的位置，是排出纸张的排出位置。从动辊126伴随排出辊125的旋转而进行旋转，从而输送纸张。从动辊126是与本发明涉及的第3输送辊相对的相对辊的一个例子。螺线管127，更详细地说是螺线管致动器，例如，通过在金属芯的外周螺旋状地卷绕线圈而成。螺线管127，通过流过电流而使金属芯进行上下运动。螺线管127设置在下述位置，即，在其金属芯进行上下运动时，从动辊126因此而上升。在纸张沿协同输送路径131输送，纸张的前端到达拉出辊114的位置时，控制部101使电流流过螺线管127，从而使从动辊126向上升起，使排出辊125和从动辊126分离。由此，彼此向相反方向旋转的拉出辊114及排出辊125不会向相反方向拉拽纸张，并且在排出辊125及从动辊126的位置不会夹入纸张，在该位置作用在纸张上的阻力减小，因此，纸张由拉出辊114顺利地输送。螺线管127是本发明涉及的辊分离单元的一个例子。下面，对驱动机构进行说明。

图4是从前面侧将输送部13的驱动机构放大并透视地表示的示意图。在图4中，为了表示各部件的深度方向的位置，在深度上设置阶梯，分别以不同形状的线表示位于各阶梯的深度位置的部件。首先，以实线表示从前面侧观察输送部13位于最里侧的部件。另外，以虚线表示位于以实线表示的部件的前一级阶梯侧的部件。另外，以点划线表示位于以虚线表示的部件的更前一级阶梯侧的部件。另外，以双点划线表示位于以单点划线表示的部件的更前一级阶梯侧的部件。这些以不同形状的线表示的驱动机构的部件，位于各辊的背面侧。另外，以比驱动机构的部件粗的实线表示各辊。此外，为了方便说明，对于在图3中已说明的部分，省略说明。

作为输送部13的驱动机构，具有电动机140、大径齿轮141、小径齿轮142、齿轮144、145、146、147、160、电磁离合器143、148、恒定方向旋转机构149及传动带161。此外，图中所示的电动机140，表现为在实际中与电动机的驱动轴直接连结的齿轮。齿轮144与排出辊125的旋转轴连接，齿轮147与进给辊113的旋转轴连接，电磁离合器148与拉出辊114的旋转轴连接。齿轮144、147及电磁离合器146，向所连接的各辊传递电动机140产生的驱动力。大径齿轮141及小径齿轮142具有相同的旋转轴，例如为两级齿轮。另外，电磁离合器143及齿轮145具有相同的旋转轴，例如为两级齿轮。电磁离合器143及148具有利用电磁体的作用与驱动侧接触/分离的齿轮。该齿轮与各齿轮啮合。

电动机140可选择地向正转方向和与正转方向相反方向的逆转方向进行旋转而产生驱动力。电动机140是本发明涉及的单一的驱动单元的一个例子。另外，正转方向是本发明涉及的第1方向的一个例子，逆转方向是本发明涉及的第2方向的一个例子。在这里，以电动机140向正转方向进行旋转的情况为例，对各辊及齿轮间的驱动力的传递进行说明。在电动机140向正转方向旋转时，与电动机140的驱动轴连结的齿轮向图示的箭头R1方向旋转。由此，与电动机140的齿轮啮合的大径齿轮141向箭头R2方向旋转，与之相伴，小径齿轮142也向作为相同方向的R3方向旋转。小径齿轮142与齿轮144啮合。由此，齿轮144向箭头R4方向旋转。齿轮144将驱动力向排出辊125传递，由此，排出辊125向排出纸张的方向旋转。

另外，小径齿轮142与电磁离合器143的齿轮啮合。由此，电磁离合器143的驱动侧齿轮向箭头R5的方向旋转。电磁离合器143控制向齿轮145的驱动力的传递。也就是说，在处于电磁离合器143的驱动侧齿轮与从动侧分离的状态（即非连接状态）时，驱动力不向齿轮145传递，另一方面，在处于电磁离合器143的驱动侧齿轮与从动侧连接的状态（即连接状态）时，驱动力向齿轮145传递，齿轮145向箭头R6方向旋转。齿轮145与齿轮146啮合，齿轮146与齿轮147啮合。由此，齿轮146向箭头R7方向旋转，齿轮147向图示的箭头R8方向旋转。齿轮147将驱动力向进给辊113传递，进给辊113向输送纸张的方向旋转。也就是说，电磁离合器143切换进行驱动力从电动机140向进给辊113的传递的状态和不进行传递的状态。电磁离合器143是本发明涉及的第1切换单元的一个例子。

电磁离合器148，对从恒定方向旋转机构149传递的驱动力向拉出辊114的传递进行控制。即，在电磁离合器148处于非连接状态时，驱动力不向拉出辊114传递。另一方面，在电磁离合器148处于连接状态时，驱动力向拉出辊114传递，拉出辊114向输送纸张的方向旋转。也就是说，电磁离合器148切换进行驱动力从电动机140向拉出辊114传递的状态和不进行传递的状态。电磁离合器148是本发明涉及的第2切换单元的一个例子。恒定方向旋转机构149，是用于利用行星齿轮机构，使电磁离合器148及具有与电磁离合器148相同的旋转轴的拉出辊114始终向恒定方向旋转的机构。在齿轮160、阻挡辊117、输出辊121上架设传动带161。由此，驱动力从齿轮160向阻挡辊117及输出辊121传递。下面，对恒定方向旋转机构149进行说明。

图5是从薄片输送机构10的背面侧观察恒定方向旋转机构149和电磁离合器（其驱动侧齿轮）148的斜视图。恒定方向旋转机构149由内齿轮150、太阳轮151、行星架152、行星齿轮153、154、155构成。内齿轮150为圆盘状的部件，在外周侧面具有轮齿。在图中，为了方便说明，省略轮齿的形状而描绘为圆形。这对太阳轮151也相同。在与内齿轮150相同的旋转轴上设置太阳轮151。也就是说，内齿轮150和太阳轮151构成两级齿轮。在太阳轮151的外周，以圆状切削作为行星齿轮153及154的旋转轴嵌入的槽的行星架152。如果太阳轮151进行旋转，则行星齿轮153及154通过与太阳轮151的啮合而以各自的旋转轴为中心进行旋转，并且，以太阳轮151作为中心沿行星架152进行圆周运动。

例如，使太阳轮151向箭头L1a的方向旋转。在该情况下，行星齿轮153向L2a方向旋转，并且向靠近电磁离合器148的方向进行圆周运动。并且，由于行星齿轮153和电磁离合器148的齿轮啮合，因此电磁离合器148向箭头L3a的方向旋转。另一方面，使太阳轮151向作为与箭头L1a相反的方向的L1b的方向旋转。在该情况下，行星齿轮154向L2b方向旋转，并且向靠近行星齿轮155的方向进行圆周运动。并且，由于行星齿轮154和行星齿轮155啮合，因此行星齿轮155向箭头L3b的方向旋转。并且，由于行星齿轮155和电磁离合器148的齿轮啮合，因此电磁离合器148向箭头L4b的方向旋转。这样，由于箭头L3a和箭头L4b表示相同的旋转方向，因此在恒定方向旋转机构149中，无论太阳轮151向哪个方向旋转，电磁离合器（的驱动侧齿轮）148始终向恒定方向旋转。由此，恒定方向旋转机构149在通常输送路径130上，以将纸张从连接部位L2的位置输送至连接部位L1的位置的旋转方向使拉出辊114旋转。恒定方向旋转机构149是本发明涉及的旋转机构的一个例子。

（动作）

下面，对薄片输送装置10的动作进行说明。图6及图7是用于说明薄片输送装置10的动作的示意图。在图6及图7中，对从前面侧将薄片输送装置10放大的示意图，沿动作的时序以升序分配序号。在下述中，例如将在图6中分配了序号“1”的图称为图6的1号。如果将从输送纸张开始至进行双面读取而排出的流程按顺序表示，则成为图6的1号、图6的2号、图6的3号、图6的4号、图7的5号、图7的6号、图6的3号、图6的4号、图7的5号、图7的6号、图7的7号、图7的8号。使图6的3号、图6的4号、图7的5号、图7的6号重复的原因，如上所述，是为了将排出的纸张的顺序调整为与原来一样。对于与这些动作有关的附图，省略重复说明。另外，在图6及图7中，以箭头表示各辊的旋转方向。未以箭头表示旋转方向的辊，表示是从动轮或此时未驱动的辊。

图6的1号表示纸张P1被拉入而开始输送的情况。首先，如果纸张读取传感器112检测出纸张P1的前端，则向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，如果由计时部通知已经过预定的时间，则使电磁离合器143成为连接状态。由此，由电动机140的正向旋转产生的驱动力，向大径齿轮141、小径齿轮142、电磁离合器143、齿轮145、齿轮146、齿轮147传递，进给辊113向图示箭头的方向旋转。与之相伴，由传动带与进给辊113连接的纸张拉入辊111也向图示箭头方向旋转。另外，此时，由电动机140的正向旋转而产生的驱动力向大径齿轮141、小径齿轮142、齿轮144传递，排出辊125向图示箭头方向旋转。另外，此时，由电动机140的正向旋转而产生的驱动力向内齿轮150、太阳轮151传递，进一步从齿轮160向架设传动带160的阻挡辊117及输出辊121传递。由此，阻挡辊117及输出辊121向图示箭头方向旋转。另外，此时，由于电磁离合器148处于非连接状态，因此不传递由电动机140的旋转而产生的驱动力，拉出辊114不旋转。

图6的2号表示由拉出辊114输送纸张P1的情况。如果纸张通过传感器116检测出纸张P1的前端，则向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，如果计时部的计时时间经过预定的时间，则使电磁离合器148成为连接状态，并且使电磁离合器143成为非连接状态。其结果，由于未传递驱动力，因此进给辊113停止其旋转。另外，与之相伴，纸张拉入辊111也停止其旋转。另一方面，由于电磁离合器148处于连接状态，因此由恒定方向旋转机构149传递驱动力，拉出辊114向图示箭头方向旋转。另外，在这里，控制部101将使电磁离合器148成为连接状态的次数作为变量C而进行计数，存储在RAM中。变量C的初始值为0。为了读取纸张的两面，并且使表面成为下面而排出，同一张纸张在拉出辊114的位置，必须输送3次，即表面读取用输送、背面读取用输送、以及内外面翻转用输送。由于在变量C的值为“3”时，当前输送中的纸张已经排出，因此可以开始下一张纸张的输送。如果开始下一张纸张的输送，则控制部101将变量C清零。在图6的2号的定时，变量C的值为“1”。如果纸张通过传感器116检测出纸张P1的后端，则向控制部101通知该情况。控制部在101在接收到该通知后，如果计时部的计时时间经过预定的时间，则使电磁离合器146成为非连接状态。

图6的3号表示由图像读取部40读取在纸张P1上形成的图像，并且下一张纸张P2的前端与进给辊113抵接时的情况。如果纸张P1输送至阻挡辊117的位置，图像读取定时传感器119检测出纸张P1的前端，则图像读取定时传感器119向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，直至从图像读取部40接收到图像的读取准备完成的通知为止，使电动机140的驱动暂时停止。并且，如果控制部101使用通信部103从图像形成装置100主体的通信部183接收到图像的读取准备完成的通知，则使电动机140的驱动再次开始。由此，再次输送纸张P1，如果在狭缝式玻璃14上通过，则图像读取部40读取在纸张P1上形成的图像，将读取结果向控制部181供给。控制部181使读取结果存储在RAM中，并且根据需要向图像形成部30发出在纸张上形成基于读取结果的图像的指示。

在狭缝式玻璃14上通过的纸张P1，由输出辊121输送。在图6的3号中，由于纸张的前端与压杆124抵接，因此压杆124成为抬起的状态。在这里，如果纸张通过传感器123检测出纸张P1的后端，则向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，如果计时部的计时时间经过预定的时间，则使电动机140的旋转方向成为逆转方向。所谓该预定时间，例如是从由纸张通过传感器123检测出纸张P1的后端开始，至纸张P1的后端输送至排出辊125的位置所需的时间。抬起的压杆124伴随纸张的通过因自重而下降。

图6的4号表示电动机140向逆转方向旋转，纸张P1在协同输送路径131上输送时的情况。纸张P1由排出辊125输送，其前端朝向拉出辊114的方向。

图7的5号表示纸张P1在协同输送路径131上输送的情况。如果纸张通过传感器116检测出纸张P1的前端，则向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，如果计时部的计时时间经过预定的时间，则使电磁离合器148成为连接状态。控制部101对变量C进行计数，其结果，变量C的值变为“2”。此时，电动机140的旋转方向变为逆转方向，但由于上述恒定方向旋转机构149的作用，电磁离合器148的旋转方向成为恒定方向，即正转方向。由此，拉出辊114也向正转方向旋转而输送纸张P1。

图7的6号表示电动机140再次进行正转，并且螺线管127将从动辊126提升的情况。控制部101，在使电磁离合器148成为连接状态之后，在变量C的值为“2”或“3”的情况下，通过使电流流过螺线管127而进行控制，使从动辊126上升。另外，此时，控制部101使电动机140的旋转方向从逆转方向变更为正转方向。此时，拉出辊114和排出辊125的旋转方向为逆转方向，但由于从动辊126上升，因此解除纸张被向彼此相反方向拉拽的状态，并且在排出辊125及从动辊126的位置不会夹入纸张，阻力减小，纸张P1由拉出辊114输送。

然后，进行与利用图6的3号、图6的4号、图7的5号、图7的6号说明的动作相同的动作。在第2次完成图7的5号的动作时，变量C的值变为“3”。在第2次进行图7的6号的动作时，变量C的值为“3”，可输送下一张纸张。因此，在从纸张通过传感器116检测出纸张P1的后端开始，经过预定的时间之后，控制部101使电磁离合器148成为非连接状态，并且使电磁离合器143成为连接状态。由此，进给辊113及纸张拉入辊111向正转方向旋转，对下一张纸张P2进行输送。这样，控制部101，通过对电磁离合器148及电磁离合器143的驱动力的传递状态进行切换，从而控制纸张的输送定时。并且，控制部101将变量C的值清零。

图7的7号表示纸张P1在排出途中，并且下一张纸张P2与进给辊113接触的情况。如果纸张通过传感器116检测出纸张P2的前端，则向控制部101通知该情况。控制部101在接收到该通知后，如果由计时部计时的时间经过预定的时间，则使电磁离合器148成为连接状态，并且使电磁离合器143成为非连接状态。

图7的8号表示排出纸张P1，并且输送下一张纸张P2的情况。由于电磁离合器148为连接状态，因此拉出辊114向图示的箭头方向旋转，对纸张P2进行输送。纸张P1由排出输送辊125输送，向排出纸张置载部12排出。

这样，根据本实施方式，控制部101使电动机140向正转方向旋转，开始从供给位置供给的第1纸张的输送，在第1纸张在通常输送路径130上通过进给辊113的位置后，利用电磁合器143从进行驱动力向进给辊113的传递的状态切换为不进行传递的状态。另外，控制部101，在第1纸张在通常输送路径130上通过拉出辊114的位置后，利用电磁离合器148从进行驱动力向拉出辊114的传递的状态切换为不进行传递的状态。另外，如果第1纸张在通常输送路径130上输送至排出辊125的位置，则控制部101使电动机140向逆转方向旋转而改变排出辊125的旋转方向，使第1纸张经由协同输送路径131输送至拉出辊114的位置。并且，控制部101利用电磁离合器148从不进行驱动力向拉出辊的传递的状态切换为进行传递的状态，并且使电动机140向正转方向旋转，而使排出辊125的旋转方向改变。并且，如果第1纸张通过拉出辊114的位置，则控制部101利用电磁离合器148从进行驱动力向拉出辊114的传递的状态切换为不进行传递的状态，另一方面，利用电磁离合器143从不进行驱动力向进给辊113的传递的状态切换为进行传递的状态，使第1纸张的下一张要输送的第2纸张的输送开始。并且，在直至第2纸张经由图像的读取位置输送至排出辊125的位置的、由电动机140进行的正向旋转期间，由排出辊125输送第1纸张而排出。

根据该结构，由于驱动源为单一的电动机140，因此各辊的旋转方向始终确定为某一方向，所以控制部101进行的电动机140的控制变得简单。另外，在纸张的前端到达进给辊113及拉出辊114的位置时，通过利用电磁离合器143及148，使驱动力向进给辊113及拉出辊114的传递，分别从进行传递的状态向不进行传递的状态切换，而使斜向输送来的纸张的前端与各辊抵接，使纸张的前端的宽度方向的各位置在各辊的位置对齐。由此，以纸张的前端的边缘与各辊的旋转轴方向平行的状态进行输送，抑制纸张的歪斜。这样，由于抑制纸张的歪斜，因此在纸张上形成的图像，相对于对成为原稿的纸张指定的读取方向，以其方向及位置被调整的状态，由图像读取部40读取。另外，由于如上所述读取在纸张上形成的图像，因此在图像形成部30将基于读取结果的图像形成在纸张上的情况下，相对于对成为原稿的纸张指定的读取方向，以该图像的方向及位置被调整的状态在纸张上形成图像。另外，由于在第1纸张排出之前，可以开始其后续的第2纸张的输送，因此薄片输送装置10及图像形成装置100的生产性提高。这样，根据本实施方式，在由单一的驱动单元驱动的薄片输送装置以读取纸张的两面的方式输送该纸张的情况下，可以同时实现抑制纸张的歪斜、以及在前面的第1纸张排出之前开始其后续的第2纸张的输送。

Claims (3)

1.一种薄片输送装置，其特征在于，具有：

薄片的第1输送路径，其从供给薄片的供给位置，经由读取该薄片的图像的读取位置，直至排出该薄片的排出位置；

薄片的第2输送路径，其从前述第1输送路径上的第1位置，直至前述第1输送路径上的第2位置，该第2位置与该第1位置相比，位于前述薄片输送方向的上游侧；

单一的驱动单元，其可选择地向第1方向和第2方向旋转而产生驱动力；

第1输送辊，其在前述第1输送路径上，在与前述第2位置相比的前述输送方向上游侧的位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；

第2输送辊，其在前述第2位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；

第3输送辊，其在前述第1输送路径上，在与前述第1位置相比的前述输送方向下游侧的位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；

第4输送辊，其在前述第1输送路径上的前述第1位置和前述第2位置之间，在与前述读取位置相比的前述输送方向上游侧的位置，利用前述驱动单元产生的驱动力进行旋转，输送前述薄片；

旋转机构，无论前述驱动单元的旋转方向如何，其都使前述第2输送辊沿着将前述薄片在前述第1输送路径上从前述第2位置输送至前述第1位置的旋转方向旋转；

第1切换单元，其切换进行驱动力从前述驱动单元向前述第1输送辊的传递的状态和不进行传递的状态；

第2切换单元，其切换进行驱动力从前述驱动单元向前述第2输送辊的传递的状态和不进行传递的状态；

控制单元，其对前述驱动单元、前述第1切换单元及前述第2切换单元进行控制；以及

辊分离单元，其使前述第3输送辊和与该第3输送辊相对的相对辊分离，

前述控制单元，使前述驱动单元向前述第1方向旋转，开始从前述供给位置供给的第1薄片的输送，在该第1薄片在前述第1输送路径上通过前述第1输送辊的位置而与前述第2输送辊接触后，利用前述第1切换单元从进行驱动力向前述第1输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，并且，在前述第1薄片在前述第1输送路径上通过前述第2输送辊的位置后，利用前述第2切换单元从进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，

如果前述第1薄片在前述第1输送路径上被输送至前述第3输送辊的位置，则使前述驱动单元向前述第2方向旋转而改变前述第3输送辊的旋转方向，如果前述第1薄片的前端经由前述第2输送路径到达前述第2输送辊的位置，则在利用前述第2切换单元从不进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为进行传递的状态后，利用前述辊分离单元使前述第3输送辊和前述相对辊分离，并且使前述驱动单元向前述第1方向旋转而改变前述第3输送辊的旋转方向，

如果前述第1薄片通过前述第2输送辊的位置，则利用前述第2切换单元从进行驱动力向前述第2输送辊的传递的状态切换为不进行传递的状态，另一方面，利用前述第1切换单元从不进行驱动力向前述第1输送辊的传递的状态切换为进行传递的状态，开始进行前述第1薄片之后要输送的第2薄片的输送，

在前述第2薄片经由前述读取位置直至被输送至前述第3输送辊的位置、由前述驱动单元进行前述第1方向的旋转期间，利用前述第3输送辊输送前述第1薄片而使其排出。

2.一种图像读取装置，其特征在于，具有：

权利要求1所述的薄片输送装置；以及

图像读取单元，其从由前述薄片输送装置输送的薄片上读取图像。

3.一种图像形成装置，其特征在于，具有：

权利要求2所述的图像读取装置；以及

图像形成单元，其使由前述图像读取装置读取的图像形成在记录介质上。