CN103313891B - 用于运行驱动机构的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其中驱动机构（1）包括至少一个内燃机（3）和至少一个电机（9）以及一能与内燃机（3）作用连接的双离合变速器（4），该双离合变速器具有：第一部分变速器（5），其配备有第一离合器（6）；和第二部分变速器（7），其配备有第二离合器（8）和电机（9），其中在纯电的行驶运行中电机（9）以电动机方式来运行，在第二部分变速器（7）中挂入了行车挡，并且两个离合器（6、8）被断开。在此提出，在电行驶运行期间为了起动该内燃机（3）：使该第二离合器（8）闭合，以便通过电机（9）来驱动内燃机（3）；在第一部分变速器（5）中挂入了一具有比第二部分变速器（7）的所挂入的行车挡低的传动比的挡位；将第一离合器（6）置于滑转位置中，并且随后将第二部分变速器（7）置于中性位置中；将电机（9）的转速至少提高到用于内燃机（3）的起动转速，其中设定第一离合器（6）的滑转用于保持机动车的推动力矩；并且内燃机（3）在达到其起动转速时被起动。此外，本发明涉及一种用于运行机动车的驱动机构的装置。

Description

用于运行驱动机构的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的驱动机构的方法，其中所述驱动机构包括至少一个内燃机和至少一个电机以及一能够与内燃机作用连接的双离合变速器，所述双离合变速器具有：第一部分变速器，其配备有第一离合器；和第二部分变速器，其配备有第二离合器和电机，其中在纯电的行驶运行中，尤其为了产生用于机动车的或者说在机动车的驱动轮上的推动力矩，所述电机以电动机方式来运行，在第二部分变速器中挂入了行车挡，并且所述两个离合器被断开。

此外，本发明涉及一种用于运行机动车的驱动机构、尤其用于实施上述的方法的装置，其中驱动机构包括至少一个内燃机和至少一个电机以及一能够与内燃机作用连接的双离合变速器，所述双离合变速器具有：第一部分变速器，其配备有第一离合器；和第二部分变速器，其配备有第二离合器和电机，其中所述装置具有器件，用于控制所述驱动器件，并且其中针对纯电的行驶运行，所述器件如此操控所述驱动机构，使得所述电机以电动机方式来运行，在所述第二部分变速器中挂入了行车挡，并且所述两个离合器被断开。

背景技术

开头所述类型的方法由现有技术中已知。对于所谓的混合驱动机构来说，不仅内燃机而且电机都可以用于驱动机动车。在此可以如此运行驱动机构，使得内燃机和电机将一共同的转矩施加到机动车的驱动轮上，或者进行所述驱动机构的纯内燃机驱动的运行或者纯电的运行。在进行纯电的行驶运行时，两个离合器相对于内燃机都被断开，并且在一配备有电机的部分变速器中挂入一个挡位，用于将由所述电机施加的转矩传导到驱动轮上。在此由驱动机构的电存储器来向电机馈给电能。如果电存储器的充电状态达到了对于继续运行来说临界的数值，那就需要通过发电机模式运行电机而再次给电存储器充电。为此，驱动转矩必须由另一驱动机组、也就是由内燃机来提供。如果此前例如为了降低燃料消耗而切断了内燃机，那就需要重新起动内燃机。如果没有设置单独的用于内燃机的起动机，那么通常借助于电机来启动内燃机。

在德国的公开文献DE102007050659A1中为此公开了一种方法，其中为了起动内燃机而将第二离合器保持断开，并且使配属于第一部分变速器的离合器闭合至少如此之久，使得第一部分变速器传递为起动内燃机所必需的力矩。在此力流由电机通过第二部分变速器传递到第一部分变速器上，并且从那里通过第一离合器传递给内燃机。

此外，从国际的公开文献WO2010/009943A1中公开了一种方法，其中为了从电运行状态中起动内燃机，在车辆静止时使第二离合器闭合，用于通过电机来同时驱动内燃机，其中在第一部分变速器中挂入了一具有比第二部分变速器所挂入的挡位高的传动比的挡位。

在按照德国公开文献来起动内燃机时，需要最小车速，用于起动所述内燃机，而在按国际公开文献的方法中则需要车辆静止。

在一些情况中在速度较低时、例如在堵车时需要车辆缓慢地爬行特别是较长的时间，对于这些情况来说为了起动内燃机而不能使用已知的方法。

发明内容

因此，按本发明的用于运行机动车的驱动机构的方法为了尤其在行驶速度较低时起动内燃机而提出了，在电行驶运行期间：使第二离合器闭合，以便通过电机来驱动内燃机；同时或者随后在第一部分变速器中挂入了一具有比第二部分变速器的所挂入的行车挡低的传动比的挡位（也就是更高的挡位）；而后将第一离合器置于滑转位置中，并且随后将第二部分变速器置于空挡位置中；接着将电机的转速至少提高到用于内燃机的起动转速，其中设定第一离合器的滑转用于保持机动车的推动力矩；并且内燃机在达到其起动转速时被起动。通过按本发明的方法来实现：在没有取消推动力矩的情况下也能在很低的速度以及产生的较低的转速时来起动内燃机。这一点基本上通过以下方式来实现：在第一部分变速器中挂入了一具有比第二部分变速器的所挂入的行车挡（Fahrgang）低的传动比的挡位。由此将内燃机耦合到比电机高的挡位上-沿着从机动车的相应的驱动机组到其驱动轮的力流的方向看-，由此转矩从非常缓慢地转动的（被驱动的）内燃机经过滑转的第一离合器朝向驱动轮流动。由此始终保证力流至驱动轮，其中在低行驶速度同时能够通过第一离合器的所设定的滑转，将内燃机置于一种足以用于起动内燃机的转速、也就是所谓的起动转速。通过有利的方法，尤其可以取消单独的用于内燃机的起动器，从而优选设置了驱动机构而没有单独的起动器。然而在这种状态中，在行驶速度继续保持较低时，在滑转的离合器上产生较高的摩擦损失。

因此，优选在起动内燃机之后断开第二离合器，并且将电机的转速又降低到其初始转速，并且在第二部分变速器中又挂入行车挡。一旦起动了内燃机，那么该内燃机就可以独立地将转矩通过第一离合器传导到第一部分变速器中并且由此传导到驱动轮处。在此，第一离合器有利地首先继续处于其滑转位置中。在将电机的转速降低到适合于重新挂入第二部分变速器的行车挡的转速、尤其降低到其初始转速并且重新挂入第二部分变速器的行车挡之后，像在起动内燃机之前一样通过电机又将所期望的推动力矩传递到驱动轮上，从而通过断开第一离合器又复位到纯电的行驶运行中，同时在驱动轮上没有取消推动力矩。

优选地，为了转换为内燃机驱动的运行，首先断开第一离合器并且设定纯电的中间运行。通过完全断开第一离合器，尤其降低了第一离合器的磨损。随后使内燃机优选与具有最小的挂入的挡位的部分变速器相连接，方法是将这个部分变速器的离合器置于滑转之中。优选这是部分变速器1。

为此优选地，在第一部分变速器中挂入适合于行驶速度的、尤其具有比此前高的传动比的挡位，并且随后又使所述第一离合器闭合。通过在第一部分变速器中挂入了具有比此前高的传动比的挡位、也就是挂入到比为了起动内燃机已经接通的挡位低的挡位中、优选挂入到所述第一部分变速器的最低挡，来将内燃机的较高的最低转速转化为驱动轮上的较低的初始转速。如果第一离合器又被闭合或者置于滑转之中，那么由此驱动轮上的转速或者说转矩就没有变化或者仅较小地变化。

特别优选地，第一离合器在闭合时首先置于滑转位置中，用于确保内燃机的无震颤的耦合。由此尤其实现了，驱动轮上的转速没有或者至少没有突然地并且由此没有可感觉到地进行变化。

此外优选规定，接着将第二部分变速器置于空挡位置中，将电机转换为发电机模式运行，并且使所述第二离合器闭合，用于驱动电机。部分变速器的空挡位置在本申请的上下文中始终是指一种状态，在该状态中没有将转矩从部分变速器的输入轴传递到部分变速器的输出轴上。这一点是下述情况，没有挂入部分变速器的任何可能的挡位。通过将第二部分变速器转换到空挡位置中来中断从第二部分变速器到所述驱动轮的力流，从而可以尤其在电机的转速方面，所述电机与驱动轮无关地运行。然后，通过闭合第二离合器，电机可以通过内燃机来驱动。如果将电机转换为发电机模式运行，那就由此产生能量并且给电存储器充电。

特别优选地，在将第一离合器置于滑转位置中时，同样将第二离合器置于滑转位置中，以便抑制尤其被驱动的内燃机的转矩波动。只要内燃机仅被电机驱动，内燃机就将拖拽扭矩传到传动系或者说驱动机构上，并且通过设定滑转位置来抑制拖拽扭矩。尤其对由内燃机产生的转矩波动进行抑制或者说过滤。

优选地，所描述的方法在行驶速度为10km/h或更小、特别是5km/h或更小时实施。因此试验性地对车辆或者说机动车的行驶速度进行监控，并且在出现10km/h或更小、特别是5km/h或更小的行驶速度时开启或者说激活上面所描述的方法。

特别优选地，根据配属于电机的电存储器的充电状态来实施所述方法。为此对电存储器的充电状态进行监控，并且将其与至少一个能预先给定的阈值进行比较。如果所述充电状态低于所述阈值，并且车辆以10km/h或更小、特别是5km/h或更小的行驶速度处于用电行驶运行中，那就实施上面所描述的方法。但是该方法也能够在车辆静止状态中实施。

如果车辆静止，而驱动机构处于纯电的运行中，作为上面所描述的方法的替代方案优选提出了，为了起动内燃机而在两个部分变速器中挂入一个挡位并且使两个离合器闭合，从而双离合变速器在总体上被卡住（verklemmen），并且车辆由被卡住的双离合变速器来支持-例如停在斜坡上。随后优选将第二部分变速器置于空挡位置中，从而电机的转速与驱动轮的转速无关。现在可以通过将电机的转速升高到内燃机的起动转速来起动内燃机，其中在升速时如此将第一离合器置于滑转位置中，使得在驱动轮上转速继续等于零。一旦内燃机起动并且独立地继续运转，那就将由其产生的转矩用于借助于滑转的第一离合器来支持车辆。如果现在仍然将电机转换为发电机模式运行，那么内燃机就将车辆支持在斜坡上并且同时驱动电机，以便产生电能，所述电能而后优选被输送给电存储器。由此可以借助于可选的方法来起动内燃机并且将其转换为发电机模式运行，同时没有取走或者说中断驱动轮上的保持力矩。由此在每个时刻都可靠地防止车辆向后滑。

按本发明的装置的特征在于，用于起动内燃机的器件在电行驶运行中按照上面所描述的方法来操控所述驱动机构。这意味着，所述器件如此控制所述驱动机构，使得在电行驶运行期间：将所述第二离合器闭合，以便通过所述电机来驱动所述内燃机；同时或者随后在第一部分变速器中挂入了一具有比第二部分变速器的所挂入的行车挡低的传动比的挡位；而后将所述第一离合器置于滑转位置中，并且随后将所述第二部分变速器置于空挡位置中；接着将所述电机的转速至少提高到用于所述内燃机的起动转速，其中设定所述第一离合器的滑转用于保持机动车的推动力矩；并且所述内燃机在达到其起动转速时被起动。由此获得上面已经提到的优点。所述装置尤其优选是控制设备，该控制设备作为器件至少具有相应的信号线路，借助于所述信号线路该控制设备与所述驱动机构的不同组件连接/能够连接，以便相应地对所述驱动机构进行操控。此外，所述装置或者说所述控制设备作为器件有利地包括用于实施上面所描述的操控过程或者说上面所描述的方法的处理器。所述装置的优选的实施方式从所描述的方法选项的上述的控制预先规定中获得。

附图说明

下面将借助于附图对本发明进行详细解释。附图示出如下：

图1A到1K示出了用于运行驱动机构的方法的逐步的图示；并且

图2A到2F示出了一种用于运行驱动机构的替代方法的同样逐步的图示。

具体实施方式

图1A到1K示出了用于驱动这里未详细示出的机动车的驱动轮2的驱动机构1的简化图示，其中在这里仅画出一个驱动轮。所述驱动机构1设计成混合驱动机构并且为此具有内燃机3，该内燃机通过双离合变速器4与所述驱动轮2作用连接。所述双离合变速器4具有：第一部分变速器5，其配备有第一离合器6；和第二部分变速器7，其配备有第二离合器8。在第一部分变速器5中可以至少设定奇数挡位1、3以及必要时5，并且在所述第二部分变速器7中至少可以设定偶数挡位2、4以及必要时6。挡位越高，其所设定的传动比i就越低。因此第一挡G1在当前的实施例中具有i=16的传动比，第二挡G2具有i=10的传动比并且第三挡G3具有i=6的传动比。此外，所述驱动机构1包括电机9，该电机配属于第二部分变速器7。在此所述电机9与所述部分变速器7的输入轴作用连接，从而通过所述电机9能够将转矩施加到处于所述离合器8与所述第二部分变速器7之间的第二部分传动系（Teilgetriebestrang）上，并且所述输入轴的转速相当于电机9的转速。在附图中绘入的箭头尖部示出了所述驱动机构1中力流的方向。如果在所述驱动机构1的两个元件之间没有绘入箭头尖部，那就没有沿着特定的方向产生力流。出于简明原因，没有示出设计成控制设备的、用于运行所述驱动机构的装置及其用于对所述驱动机构进行操控的器件。

图1A示出了在纯电行驶运行期间的驱动机构1。所述内燃机3被切断，并且两个离合器6、8被断开。仅电机9产生一被传递到所述驱动轮2上的转矩。在以特别低的行驶速度、尤其5km/h或更小的行驶速度进行电行驶运行时，也就是说在非常缓慢的电爬行时，存在着一种状态，在该状态中在任何可挂入的挡位中转速都没有高到足以用于将所述内燃机启动到起动转速，从而其可能由自身的力来继续运转。这种状态是关键性的，因为不存在明显的可能性，即在电存储器达到临界的充电状态的情况中起动内燃机3，同时没有去除所述驱动轮2上的推动力矩。现在在随后的图1B到1K中要逐步地对一种方法进行描述，通过该方法可以在所描述的关键的状态中相应地起动所述内燃机，同时不中断所述驱动轮2上的推动力矩。在所描述的实施例中假设，机动车的行驶速度和/或推动力矩是恒定的。

在按图1B的第一步骤中，为此使所述离合器8闭合，从而将所述电机9的推动力矩传递到所述内燃机3的驱动轴上，使得所述内燃机的转速n_V相当于所述第二部分变速器7的输入轴的转速n_T2。在所述部分变速器7中挂入挡位G2期间，在所述部分变速器5中则挂入第三挡G3，从而在所述第一部分变速器5的输入轴上由于传动比i=6而出现比转速n_T2小的转速n_T1。在随后的实施例中电机9例如以每分钟100转的转速运行，这由于所挂入的第二挡G2而在所述驱动轮2上导致每分钟10转的转速并且在所述部分变速器5上导致每分钟60转的转速（n_T1）。

随后如在图1C中示出的那样，将所述第一离合器6置于滑转位置中。因为在所述第二部分变速器7中挂入了第三挡G3，所以在所述内燃机3的一侧的转速大于在所述第一部分变速器5的一侧的转速，从而通过所述离合器6，力流从内燃机3引导至第一部分变速器5。

然后，按照图1D将所述第二部分变速器7置于空挡位置G0中，从而转矩不再从电机9经过部分变速器7传递到驱动轮2上。

在下一个如在图1E中示出的步骤中，将电机9的转速n_T2提高到每分钟700转或者说提高到内燃机3的起动转速。因为在所述第二部分变速器7中没有挂入挡位，所以转速提高没有对驱动轮2产生影响。在此所述第一离合器6的滑转以下述方式来设定：由电机9经过离合器8传递至内燃机3的转矩如此传递到所述第一部分变速器5上，使得此外在所述驱动轮2上转化一个或者所期望的推动力矩。通过电机9的提高的n_T2=每分钟700转的转速，内燃机3也以提高的n_V=每分钟700转的转速来驱动。在当前的实施例中，每分钟700转的转速相当于内燃机3的起动转速。当然也可以设置其它起动转速、例如每分钟200转。

按照图1F，在下一个步骤中起动内燃机3，从而其独立地继续运转。优选在起动内燃机3之后在尽可能短的时间之后将第二离合器8断开。由此能够在不取决于内燃机3的及驱动轮2的转速的情况下设定电机9的转速。

在随后的按图1G的步骤中，将电机9的转速n_T2降低到其每分钟100转的初始速度，并且随后在所述部分变速器7中又挂入所述第二挡G2。由此在随后的按图1H的步骤中，电机9又能在驱动轮2的转速n_A时在缓慢的爬行运行中开始驱动机动车，并且内燃机3可以独立地继续运转。为此，如在图1H中示出的那样，将所述离合器6再次断开。因此在这个步骤中，又实现了按照图1A的缓慢的电行驶的初始状态，其中的区别是，内燃机3被起动。通过如参照图1A到1H已经解释的方法，也可以在机动车的行驶速度较慢时从电运行中起动内燃机3，而这对于驾驶员来说没有导致能够感觉到的震动并且没有改变行驶速度。在此，在整个方法期间在驱动轮2上准备好或者说提供推动力矩或者说驱动力矩。

作为所描述的处理方式的替代方案也可以设想，在按图1B到1D的状态中所述第二离合器8没有完全闭合，而是同样将其置于滑转位置中，以便例如被缓慢驱动的内燃机3的不均匀的旋转运动、也就是转矩波动不会到达驱动轮2。

现在为了给机动车的电存储器充电，在随后的按图1I的步骤中在第一部分变速器5中挂入较低的、具有比此前高的传动比的挡位，也就是具有比挡位G3更高的传动比的挡位。在这种情况下，这是最低的具有i=16的传动比的第一挡位G1。驱动轮2的转速n_A由此导致了，转速n_T1达到每分钟160转。由此减小了转速n_V与n_T1之间的转速差。

在随后的按图1J的步骤中，第一离合器6置于滑转位置中，从而内燃机3的驱动转矩也经过离合器6和第一部分变速器5传递到驱动轮2上。在这种状态中，滑转的离合器6具有比在图1F和1G中更少的摩擦损失。随后优选地，所述第二部分变速器7置于空挡位置G0中，也就是说没有挂入任何挡位，从而实现了纯用内燃机驱动的运行。

最后，按照图1K使第二离合器8闭合，并且将电机9转换为发电机模式的运行。从而将由内燃机3产生的转矩传递到电机9上，以驱动该电机。通过转换为发电机模式的运行，在此产生电能，将电能有利地输送给电存储器。转速n_T2而后相当于所述转速n_V。现在，驱动机构1处于发电机模式的运行中，其中内燃机用于驱动机动车并且用于驱动电机9以便给电存储器充电。

如果例如因为斜坡如此陡峭，使得电爬行力矩还只能将车辆保持在静止状态中，所以在电运行中车辆没有运动，那么就必须从车辆的静止状态中起动内燃机3。因为静止状态在能量方面是不利的，所以原则上适合的是，当离合器6闭合并且在部分变速器5中挂入一挡位时，所述车辆受到停止的内燃机3支持。但是这一点只有在这种状态没有改变的情况下才能做到。如果要向电存储器供给电能，那就必须起动所述内燃机3，并且电机9必须进入到发电机模式的运行中。通过下面描述的方法，这一点在斜坡上没有出现无意的车辆向后滑的情况下、也就是说在没有取消推动力矩或者说保持力矩的情况下实现。为此要借助于图2A到2F对一种替代的用于起动内燃机3的方法进行解释。

图2A示出了按图1A的驱动机构，其差别是，车辆处于静止状态中，也就是说转速n_A=0。在此，车辆通过由电机9施加的转矩经由第二部分变速器7进行支持。

为了以较小的能量消耗使车辆保持在停止状态中，优选如在图2B中示出的那样，使两个离合器6和8闭合，同时在第一部分变速器5中挂入了第一挡G1并且在第二部分变速器7中挂入了第二挡G2。由此将两个部分变速器彼此卡住，从而驱动轮2还在没有通过电机9产生的转矩的情况下、也就是说通过卡紧的部分变速器5、7支持机动车。

为了起动内燃机3，按照图2C将第二部分变速器7置于空挡位置G0中。机动车继续通过第一部分变速器5和闭合的离合器6保持由停止的内燃机3支持。

随后按照图2D，将电机9的转速提高到内燃机的例如每分钟700转的起动转速并且将第一离合器6置于滑转位置中，从而没有将提高的转速传递到第一部分变速器5上。在此优选如此设定离合器6的滑转，使得转速n_T1=0，并且由此尽管存在斜坡车辆也继续静止不动。

接着按照图2E起动内燃机3，由此如此改变力流，即转矩从内燃机3通过离合器6传递到部分变速器5上并且由此传递到驱动轮2上。由此在内燃机3中通过滑转的离合器6进行支持，并且不再由电机9进行支持（按照图2D）。

然后按照图2F，优选将电机9转换为发电机模式运行，从而通过由内燃机3施加的转矩来产生电能，并且将其输送给电存储器。在此离合器6优选处于滑转之中如此之久，直到期望车辆迎着斜坡向前行驶。而离合器8则完全闭合，因而转速n_T2相当于转速n_V。

Claims (12)

1.一种用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其中所述驱动机构（1）包括：至少一个内燃机（3）和至少一个电机（9）以及一能够与所述内燃机（3）作用连接的双离合变速器（4），所述双离合变速器具有：第一部分变速器（5），其配备有第一离合器（6）；和第二部分变速器（7），其配备有第二离合器（8）和所述电机（9），其中在纯电的行驶运行中所述电机（9）以电动机方式来运行，在所述第二部分变速器（7）中挂入了行车挡，并且所述第一离合器（6）和所述第二离合器（8）被断开，其特征在于，在电行驶运行期间为了起动所述内燃机（3）：

-使所述第二离合器（8）闭合，以便通过所述电机（9）来驱动所述内燃机（3），

-在所述第一部分变速器（5）中挂入了一具有比所述第二部分变速器（7）的所挂入的行车挡低的传动比的挡位，

-将所述第一离合器（6）置于滑转位置中，并且随后将所述第二部分变速器（7）置于空挡位置中，

-将所述电机（9）的转速至少提高到用于所述内燃机（3）的起动转速，其中设定所述第一离合器（6）的滑转用于保持所述机动车的推动力矩，并且

-所述内燃机（3）在达到其起动转速时被起动。

2.按权利要求1所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，在起动所述内燃机（3）之后，将所述第二离合器（8）断开。

3.按权利要求2所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，将所述电机（9）的转速又降低到其初始转速，并且在所述第二部分变速器（7）中又挂入行车挡。

4.按权利要求3所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，为了转换到内燃机驱动的运行，首先断开所述第一离合器（6），并且设定纯电的中间运行。

5.按权利要求4所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，在所述第一部分变速器（5）中挂入了具有比所述第一部分变速器（5）的之前所挂入的行车挡高的传动比的挡位，并且随后所述第一离合器（6）又被闭合或者置于滑转之中。

6.按权利要求5所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，在所述第一离合器（6）又被闭合前，将所述第一离合器（6）置于滑转位置中，以便确保所述内燃机（3）的无震颤的耦合。

7.按权利要求5或6中任一项所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，将所述第二部分变速器（7）置于空挡位置中，将所述电机（9）转换为发电机模式运行，并且使所述第二离合器（8）闭合，用于驱动所述电机（9）。

8.按权利要求1所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，在将所述第一离合器（6）置于滑转位置中时，同样将所述第二离合器（8）置于滑转位置中，以便抑制所述内燃机（3）的转矩波动。

9.按权利要求1所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，在行驶速度为10km/h或更小时来实施所述方法。

10.按权利要求1所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，根据配属于所述电机（9）的电存储器的充电状态来实施所述方法，其中，对电存储器的充电状态进行监控，并且将电存储器的充电状态与至少一个能预先给定的阈值进行比较，如果所述充电状态低于所述阈值，那就实施所述方法。

11.按权利要求9所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其特征在于，在行驶速度为5km/h或更小时来实施所述方法。

12.一种用于运行机动车的驱动机构（1）的装置,用于实施按前述权利要求中任一项所述的用于运行机动车的驱动机构（1）的方法，其中所述驱动机构（1）包括至少一个内燃机（3）和至少一个电机（9）以及一能够与所述内燃机（3）作用连接的双离合变速器（4），所述双离合变速器具有：第一部分变速器（5），其配备有第一离合器（6）；和第二部分变速器（7），其配备有第二离合器（8）和所述电机（9），其中所述装置具有器件，用于控制所述驱动机构，并且其中针对纯电的行驶运行，所述器件如此控制所述驱动机构，使得所述电机（9）以电动机方式来运行，在所述第二部分变速器（7）中挂入了行车挡，并且所述第一离合器（6）和所述第二离合器（8）被断开，其特征在于，在电行驶运行期间为了起动所述内燃机（3），所述器件通过下述方式操控所述驱动机构：

-使所述第二离合器（8）闭合，以便通过所述电机（9）来驱动所述内燃机（3），

-在所述第一部分变速器（5）中挂入了一具有比所述第二部分变速器（7）的所挂入的行车挡低的传动比的挡位，

-将所述第一离合器（6）置于滑转位置中，并且随后将所述第二部分变速器（7）置于空挡位置中，

-将所述电机（9）的转速至少提高到用于所述内燃机（3）的起动转速，其中设定所述第一离合器（6）的滑转用于保持所述机动车的推动力矩，并且

-所述内燃机（3）在达到其起动转速时被起动。