CN103310715A - 一种智能停车警示装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能停车警示装置及其控制方法，该装置包括警示牌、移动底盘、车道线采集器、测距器和控制器，控制器包括微控制单元和无线控制通信模块，其中：警示牌固定在移动底盘上，司乘人员通过无线控制通信模块远程控制微控制单元放置警示牌或回收警示牌，微控制单元根据车道线采集器采集的车道线信息和测距器测量的移动距离控制移动底盘沿车道线的方向移动预定的距离，移动底盘在微控制单元的控制下带动警示牌移动预定的距离。通过本发明实施例，无需司乘人员步行即可准确放置和回收停车警示牌，提高了道路上临时停车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及停车警示牌，尤其涉及一种智能停车警示装置及其控制方法。
背景技术
机动车在道路遇到突发交通事故或车辆故障时，人们会利用停车警示装置提醒其他车辆注意避让，以免发生事故。由于司机看到停车警示牌并且采取措施需要一定时间，这就要求停车警示牌与事故车辆要相距一段距离，以便给后方车辆的司机留下足够的反应时间，我国《道路交通安全法》规定，机动车在高速公路上发生故障时，警示牌在事故车辆后部150米以外放置，这就要求前车人员拿着警示牌向后步行150米放下警示牌，这一过程需要一定的时间，后方的车辆很可能由于没有及时发现而直接撞到放置警示牌的人员，造成安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能停车警示装置及其控制方法，以克服司乘人员亲自步行放置和回收停车警示牌造成的安全隐患。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种智能停车警示装置包括警示牌、移动底盘、车道线采集器、测距器和控制器，控制器包括微控制单元和无线控制通信模块，其中：
警示牌固定在移动底盘上；
车道线采集器，用于实时采集车道线信息并发送给微控制单元；
测距器，用于实时测量移动底盘的移动距离，并将移动距离发送给微控制单元；
无线控制通信模块，用于接收警示牌放置信号或回收信号，并将警示牌放置信号或回收信号发送给微控制单元；
微控制单元，用于根据警示牌放置信号或回收信号放置警示牌或回收警示牌，还用于根据车道线信息和移动距离控制移动底盘沿车道线的方向移动预定的距离；
所述移动底盘，在所述微控制单元的控制下带动所述警示牌移动预定的距离。
优选地，所述测距器采用传感器、微波或超声波来实现；
所述测距器包括磁珠、传感器和移动距离计算模块，其中：
磁珠，设置于移动底盘的轮子内以便与轮子一起转动；
传感器，设置于移动底盘靠近磁珠的位置，每当磁珠靠近传感器时，产生一个电信号传送到移动距离计算模块；
移动距离计算模块，用于实时根据电信号计算移动底盘的移动距离，并将移动距离发送给微控制单元。
优选地，车道线采集器包括：
摄像头，实时采集前方包含车道线信息的视频图像并传送到微控制单元；
或者
光电传感器组，利用发射光信号的反射强度识别车道线信息并传送到微控制单元。
优选地，摄像头还包括红外灯。
优选地，控制器还包括视频通讯模块，用于将视频图像发送到汽车车载电脑的视频接收装置。
优选地，移动底盘的底部安装至少三个轮子，还包括：后轮驱动电机和前轮转向装置。
优选地，警示牌设置在支架上，支架的一端采用连接轴连接至移动底盘。
优选地，该装置还包括照明灯，照明灯设置于支架或警示牌上。
优选地，该装置还包括带有适用于汽车充电的充电接口的电源。
根据本发明的另一个方面，提供的一种智能停车警示装置的控制方法包括:
当接收到警示牌放置指令时，实时获取车道线信息和移动距离，并根据车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离；
当接收到警示牌回收指令时，控制移动底盘原地旋转180度后，实时获取车道线信息和移动距离，并根据车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离。
根据本发明实施例的智能停车警示装置及其控制方法，无需司乘人员步行即可准确放置和回收警示牌，克服了司乘人员亲自步行放置和回收停车警示牌造成的安全隐患，提高了道路上临时停车的安全性。
附图说明
图1是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置的整体结构图；
图2是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置的后视结构图；
图3是本发明优选实施例提供的一种控制器模块结构图；
图4是图1中的一种车道线采集器A部的放大示意图；
图5是图1中的一种测距器B部的放大示意图；
图6是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置折叠起来的效果图；
图7是本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置应用场景示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1、图2和图3所示，本发明优选实施例提供的一种智能停车警示装置包括警示牌2、移动底盘3、车道线采集器A、测距器B和控制器6；车道线采集器A又包括摄像头1，控制器6又包括微控制单元61、无线控制通信模块62和用于供电的电源64，其中：
车道线采集器A，用于实时采集车道线信息并发送给微控制单元61；
测距器B，用于实时测量移动底盘3的移动距离，并将移动距离发送给微控制单元61；
无线控制通信模块62，用于接收警示牌2放置信号或回收信号，并将警示牌2放置信号或回收信号发送给微控制单元61；
微控制单元61，用于根据警示牌2放置信号或回收信号放置警示牌2或回收警示牌2，还用于根据车道线信息和移动距离控制移动底盘3沿车道线的方向移动预定的距离；
移动底盘3，在微控制单元61的控制下带动警示牌2移动预定的距离。
具体来说，警示牌2固定在移动底盘3上，摄像头1设置在警示牌2上并且与控制器6连接，实时采集前方包括车道线的视频图像并传送到控制器6的微控制单元61；警示牌2设置在支架8上，支架8的一端连接至移动底盘3上，将警示牌2固定在移动底盘上；控制器6设置于移动底盘上3，根据摄像头1传送的视频图像识别出车道线信息，无线控制通信模块62一端与微控制单元61连接，另一端与信号天线5连接，用于接收警示牌2放置信号或回收信号，并将警示牌2放置信号或回收信号发送给微控制单元61，从而使得微控制单元61能够接收到用户通过发送装置（如遥控器）发送的控制指令，微控制单元61根据车道线信息和移动距离控制移动底盘3沿车道线的方向进行移动预定的距离；移动底盘3的底部安装至少三个轮子，带有后轮驱动电机和前轮转向***的电控底盘，在微控制单元61的控制下带动警示牌2移动预定的距离。
测距器B可以通过传感器，包括但不限于霍尔传感器和光电传感器（红外光、激光）等实现，还可以通过微波、超声波等测距的方式来实现。请参阅读5，本实施例中，测距器B通过磁珠92、霍尔传感器91和移动距离计算模块来实现，其中：磁珠92设置于移动底盘3的轮子10内以便与轮子10一起转动；霍尔传感器91设置于移动底盘3靠近磁珠的位置，每当磁珠92靠近霍尔传感器91时，霍尔传感器91因霍尔效应产生一个电信号传送到移动距离计算模块；移动距离计算模块在已知轮子周长的情况下，实时根据电信号计算移动底盘3的移动距离，并将移动距离发送给微控制单元61。
优选地，该装置还包括LED照明灯4，LED照明灯4可以设置于支架8上并且与控制器6相连，使得夜间放置与回收警示牌时可以打开LED照明灯4照亮，更加便利安全。
优选地，控制器6还可以包括视频通讯模块63，视频通信模块63一端与微控制单元61连接，另一端与全向天线7连接，将摄像头1采集到的视频图像通过全向天线7发送到汽车车载电脑的视频接收装置。还可以将移动距离融合到当前的视频图像中，使得司乘人员在没有开启无线遥控器的情况下即可在车载电脑端的视频图像上看到速度与距离信息。
优选地，无线控制通信模块62，还用于接收用户的遥控指令，将遥控指令发送给微控制单元61，微控制单元61根据遥控指令控制移动底盘3的移动，使得在车道线不明显或者道路环境复杂的情况下，司乘人员依然可以通过无线遥控器快速准确的将智能警示牌放置于要求位置。
优选地，为了保证紧急情况下，智能停车警示牌随时都有充足电力，控制器6的电源64可设置适用于汽车充电的充电接口。
请参阅图4，为了在光线不理想的情况下，摄像头1依然能够采集前方道路的图像，摄像头1还包括红外灯13。
请参阅图6，为了能伸缩折叠起来、方便存放，本实施例的另一种方案中，将三角警示牌2设置于支架8上，并将支架8一端与移动底盘3的连接轴连接。
请参如图7所示，在使用时，打开控制器6上的电源64的开关，由司乘人员将智能停车警示装置朝向车后方放置，此时摄像头1将会采集警示牌2前方包括车道线信息的视频图像，并将其传至微控制单元61，微控制单元61通过内置的车道线识别算法处理程序，可以获取道路上的车道线信息，通过微控制单元61的综合处理，从而保证搭载了警示牌2的移动底盘3可以沿车道线的方向自动准确的快速移动；此时，测距器9将测得的移动距离传送到微控制单元61并经无线控制通信模块62将其回传至司乘人员的无线遥控器，与此同时，与微控制单元61相连接的视频通信模块63，可以将实时视频图像回传至汽车车载电脑端的视频接收端，当智能停车警示装置移动了150米的距离后会由微控制单元61控制电机自动停止前进，使得司乘人员可以实时观察车后方150米外的道路信息，更加保证了道路上的停车安全。
当故障解除需要回收本装置时，司乘人员只需通过远程信号发送装置发送警示牌回收信号给微控制单元61，微控制单元61将会控制移动底盘3原地180度旋转，同样依靠车道线识别算法处理程序，准确的沿着车道线迅速地返回原地。
需要说明的是，本实施例中也可以不依赖于控制器6的车道线识别算法处理程序，尤其在车道线不明显或者道路环境复杂的情况下，为了司乘人员依然可以快速准确的将智能警示牌放置于要求位置，控制器6的微控制单元61将测距器9获取的速度与距离信息传输至无线遥控器上，司乘人员通过操作无线遥控器向控制器6下达指令，进而控制移动底盘3的移动进行放置回收警示牌。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处仅仅在于，车道线采集器A采用光电传感器组利用发射光信号的反射强度识别车道线信息并传送到微控制单元，来替换实施例一中的利用摄像头1实时采集前方视频图像传给微控制单元61进行识别车道信息的方式。光电传感器组设置在移动底盘3下方，利用发射光信号的反射强度识别车道线信息并传送到控制器6的微控制单元61。
在使用时，打开控制器6上的电源64开关，由司乘人员将智能停车警示装置朝向车后方放置，可以通过设置于移动底盘3下方的光电传感器组感应车道线，它的基本原理是，光电传感器组发射光信号，由于车道线为白色，而道路接近黑色，线与路颜色分明，光信号的反射强度有较大差别，光电传感器组通过接受反射光的情况即可找到车道线，对于有间断的虚线，在虚线处时，通过微控制单元61控制移动底盘3保持相应时间的直线行驶状态，直到再次检测到实线，最后通过微控制单元61的综合处理，从而保证搭载了警示牌2的移动底盘3可以沿车道线自动准确的快速移动到目的地。
实施例三
本实施例提供的一种智能停车警示装置的控制方法包括:
A）当接收到放置指令时，实时获取车道线信息和移动距离，并根据车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离；
B）当接收到回收指令时，控制移动底盘原地旋转180度后，实时获取车道线信息和移动距离，并根据车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离。
具体来说，上述实时获取车道线信息可以采用：根据摄像头实时采集的前方视频图像，通过微控制单元内置的车道线识别处理程序，获取道路上的车道线信息；也可以直接接收光电传感器组发射光信号的反射强度识别车道线信息。
根据本发明实施例的智能停车警示装置及其控制方法，无需司乘人员步行即可准确放置和回收警示牌，克服了司乘人员亲自步行放置和回收停车警示牌造成的安全隐患，提高了道路上临时停车的安全性。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种智能停车警示装置，包括警示牌，其特征在于，还包括：移动底盘、车道线采集器、测距器和控制器，所述控制器包括微控制单元和无线控制通信模块，其中：
所述警示牌固定在所述移动底盘上；
所述车道线采集器，用于实时采集车道线信息并发送给所述微控制单元；
所述测距器，用于实时测量所述移动底盘的移动距离，并将所述移动距离发送给所述微控制单元；
所述无线控制通信模块，用于接收警示牌放置信号或回收信号，并将所述警示牌放置信号或回收信号发送给所述微控制单元；
所述微控制单元，用于根据所述警示牌放置信号或回收信号放置警示牌或回收警示牌，还用于根据所述车道线信息和所述移动距离控制所述移动底盘沿车道线的方向移动预定的距离；
所述移动底盘，在所述微控制单元的控制下带动所述警示牌移动预定的距离。
2.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述测距器采用传感器、微波或超声波来实现；
采用所述传感器实现时，所述测距器包括磁珠、传感器和移动距离计算模块，其中：
所述磁珠，设置于所述移动底盘的轮子内以便与轮子一起转动；
所述传感器，设置于所述移动底盘靠近所述磁珠的位置，每当所述磁珠靠近所述传感器时，产生一个电信号传送到所述移动距离计算模块；
所述移动距离计算模块，用于实时根据所述电信号计算所述移动底盘的移动距离，并将所述移动距离发送给所述微控制单元。
3.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述车道线采集器包括：
摄像头，实时采集前方包含车道线信息的视频图像并传送到所述微控制单元；
或者
光电传感器组，利用发射光信号的反射强度识别车道线信息并传送到所述微控制单元。
4.根据权利要求3所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述摄像头还包括红外灯。
5.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述控制器还包括视频通讯模块，用于将视频图像发送到汽车车载电脑的视频接收装置。
6.根据权利要求1所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述移动底盘的底部安装至少三个轮子，还包括：后轮驱动电机和前轮转向装置。
7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述警示牌设置在支架上，所述支架的一端采用连接轴连接至所述移动底盘。
8.根据权利要求7所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述装置还包括照明灯，所述照明灯设置于所述支架或警示牌上。
9.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的智能停车警示装置，其特征在于，所述装置还包括带有适用于汽车充电的充电接口的电源。
10.一种智能停车警示装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:
当接收到警示牌放置指令时，实时获取车道线信息和移动距离，并根据所述车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离；
当接收到警示牌回收指令时，控制移动底盘原地旋转180度后，实时获取车道线信息和移动距离，并根据所述车道线信息和移动距离，控制移动底盘沿车道线的方向进行移动预定的距离。
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