CN107776491A - 无人驾驶汽车 - Google Patents

无人驾驶汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107776491A
CN107776491A CN201610800351.XA CN201610800351A CN107776491A CN 107776491 A CN107776491 A CN 107776491A CN 201610800351 A CN201610800351 A CN 201610800351A CN 107776491 A CN107776491 A CN 107776491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
range finder
module
camera
smart machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610800351.XA
Other languages
English (en)
Inventor
朱嘉培
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan City Chizha Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan City Chizha Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan City Chizha Technology Co Ltd filed Critical Foshan City Chizha Technology Co Ltd
Priority to CN201610800351.XA priority Critical patent/CN107776491A/zh
Publication of CN107776491A publication Critical patent/CN107776491A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车，包括：汽车；设置于汽车内部的动力电池、发动机和光伏充电控制器；位于汽车车罩上的太阳能板；安装于转向灯一侧的激光扫描雷达；固定于车标一侧的红外热摄像头和***头；车顶设置有气象仪；设置于尾灯一侧的摄像头和激光测距仪；安装于车轮上的制动器；位于方向盘一侧的智能设备；镶嵌于智能设备上的触摸屏；位于智能设备内部的主机芯片；集成于主机芯片上的电源电路、中央处理器、GPS定位模块、测距模块、处理电路、转换电路、加速度传感器、通讯模块。本发明能够智能控制汽车的行驶，简化了驾驶过程中的操作，使得驾驶汽车更安全，避免了由于人为造成的交通事故，减少了人员的伤亡和财产的损失。

Description

无人驾驶汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶汽车。
背景技术
21世纪的社会是信息化社会，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。
目前的汽车基本上都是人工驾驶，即每辆汽车都有一个驾驶座，由驾驶员操作控制汽车的行驶，汽车的行驶状况受到人的主观因素影响较大，因此由于驾驶人的不规范操作和误操作引起的城市道路交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生产、生活带来了极大的不便和危害。
因此，如何提供一种无人驾驶的汽车是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶汽车，实现了无人驾驶技术，提高了汽车的智能化程度，同时能有效地实时监测汽车与周围车辆的运行状态，提高汽车的安全性能，降低事故的发生率。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人驾驶汽车，包括：汽车；所述汽车是由汽车车罩、转向灯、车标、车顶、尾灯、车轮和方向盘构成；还包括：设置于所述汽车内部的动力电池以及与所述动力电池连接的发动机；位于所述汽车车罩上的太阳能板；通过导线依次与所述太阳能板连接，并位于所述汽车内部的光伏充电控制器和所述动力电池；安装于所述转向灯一侧的激光扫描雷达；固定于所述车标一侧的红外热摄像头和***头；所述车顶设置有气象仪；设置于所述尾灯一侧的摄像头和激光测距仪；安装于所述车轮上的制动器；位于所述方向 盘一侧，并均与所述激光扫描雷达、所述红外热摄像头、所述***头、所述气象仪、所述摄像头、所述激光测距仪连接的智能设备；镶嵌于所述智能设备上的触摸屏；与所述触摸屏连接，并位于所述智能设备内部的主机芯片；集成于主机芯片上的电源电路，以及通过所述电源电路相互连接的中央处理器、GPS定位模块、测距模块、处理电路、转换电路、加速度传感器、通讯模块；所述无人驾驶汽车通过所述动力电池给所述电动机进行供电，所述电动机驱动所述汽车前进，所述激光扫描雷达和所述激光测距仪、所述气象仪、以及所述红外热摄像头、所述***头和所述摄像头将采集到的路况信息、天气状况、图像信息分别输送至所述测距模块、所述转换电路、所述处理电路，所述测距模块、所述转换电路、所述处理电路分别将路况信息、天气状况、图像信息转化为电信号发送至所述中央处理器，所述中央处理器经过综合分析后操控所述汽车的行驶，并在所述触摸屏上显示出来。
优选的，在上述无人驾驶汽车中，还包括：与所述智能设备连接的服务平台；所述服务平台设置有提示模块。
优选的，在上述无人驾驶汽车中，所述太阳能板与所述汽车车罩之间设置有弹簧，减少了所述太阳能板的振动频率，同时提高了所述太阳能板的使用寿命。
优选的，在上述无人驾驶汽车中，所述激光扫描雷达是由激光器和用于接收激光的接收器构成的。
优选的，在上述无人驾驶汽车中，所述气象仪是由气压传感器、湿度传感器、水温传感器和气温传感器构成的。
优选的，在上述无人驾驶汽车中，所述触摸屏设置有参数设定模块。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种无人驾驶汽车，首先无人驾驶汽车通过动力电池给电动机进行供电，从而电动机驱动汽车前进，安装在车标一侧的红外热摄像头和***头以及位于尾灯一侧的摄像头采集汽车车前和车后的图像信息，并将图像信息输送至处理电路，处理电路将图像信息转换为电信号发送至中央处理器，中央处理器将电信号传输至触摸屏，触摸屏将显示汽车周围的路况，并且红外热摄像头可以区分人与其他物体，真正做到了识别路人的功能；其次激光扫描雷达和激 光测距仪不仅可以有效的监测汽车与障碍物或其他车辆的距离，而且能够在黑夜、雨雪雾霾天气下监测汽车与障碍物的垂直距离和水平距离，确定障碍物的大小，确保汽车的安全行驶。
无人驾驶汽车通过***头采集车道线信息，以便区分是虚线还是实线，采用激光扫描雷达和激光测距仪测出前后车辆与本汽车的相对速度、距离和是否有障碍物等信息，然后将这些信息传输至中央处理器进行分析判断。一方面车道线是实线，或者本汽车与前后车辆的相对距离都小于车辆间的安全行驶距离，则汽车正常行驶，并继续采集信息；另一方面当车道线为虚线，并且与前后车辆的相对距离都大于安全距离，中央处理器将所有信息数据进行融合处理，通过模拟计算，得出变道决策方案，此时汽车进行变道；此外如果在变道过程中遇到障碍物、车道线突然变为实线，或者其他突发情况，则立即停止变道执行，由中央处理器将采集到的信息进行处理分析，判断是否继续进行变道，能否绕过障碍物等，重新得出变道决策方案，直至到达目标车道位置，完成变道。
无人驾驶汽车上的气象仪是由气压传感器、湿度传感器、水温传感器和气温传感器构成的。其中气压传感器、湿度传感器、水温传感器、气温传感器分别用于采集周围环境的气压信息、湿度信息、水温信息、气温信息，并将采集到的气压信息、湿度信息、水温信息、气温信息传输至转换电路，转换电路将电压信息、湿度信息、水温信息、气温信息转换为电信号发送至中央处理器，中央处理器将电信号传送至触摸屏，触摸屏显示采集时环境的气压信息、湿度信息、水温信息、气温信息，同时中央处理器根据气象仪采集到的天气状况操控汽车的行驶，确保了汽车行驶的安全。
无人驾驶汽车通过触摸屏上的参数设定模块设定加速度的预设值，当汽车发生碰撞时，加速度传感器的采集值较大，大于预设值时则认为发生碰撞，中央处理器将通讯模块发送GPS定位模块数据到服务平台，即告知服务平台自身当前位置，而后服务平台定位汽车的位置，服务平台通过提示模块向其他车辆发送提示信号，告知发生事故，注意安全，从而提醒其他车辆提高注意力，避免发生二次事故，从而提高了行车安全。
无人驾驶汽车上的太阳能板可以将太阳能转换为电能，通过光伏充电控制器将电能储存在动力电池中，将太阳能转换为光能，不仅节省了资源，而且保护了环境。
因此，本发明提供的无人驾驶汽车不仅提高了汽车的安全性，而且实现了无人驾驶汽车自主变道功能，同时能有效地实时监测汽车与周围车辆的运行状态，提高汽车的安全性能，降低事故的发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图。
图2附图为太阳能板的结构示意图。
图3附图为汽车变道的示意图。
图4附图为本发明的框架图。
图5附图为汽车行驶的原理图。
图6附图为汽车编导的原理图。
图7附图为气象仪的工作原理图。
在图1中：
1为汽车、2为汽车车罩、3为转向灯、4为车标、5为车顶、6为尾灯、7为车轮、13为激光扫描雷达、14为红外热摄像头、15为***头、16为气象仪、17为摄像头、18为激光测距仪；
在图2中：
2为汽车车罩、11为太阳能板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车，能够智能控制汽车的行驶，简化了驾驶过程中的操作，使得驾驶汽车更安全，解决了由于人为造成的交通事故，减少了人员的伤亡和财产的安全。
请参阅相关附图为本发明提供了一种无人驾驶汽车，包括：汽车1；汽车1是由汽车车罩2、转向灯3、车标4、车顶5、尾灯6、车轮7和方向盘8构成；其特征在于，还包括：设置于汽车1内部的动力电池9以及与动力电池9连接的发动机10；位于汽车车罩2上的太阳能板11；通过导线依次与太阳能板11连接，并位于汽车1内部的光伏充电控制器12和动力电池9；安装于转向灯3一侧的激光扫描雷达13；固定于车标4一侧的红外热摄像头14和***头15；车顶5设置有气象仪16；设置于尾灯6一侧的摄像头17和激光测距仪18；安装于车轮7上的制动器19；位于方向盘8一侧，并均与激光扫描雷达13、红外热摄像头14、***头15、气象仪16、摄像头17、激光测距仪18连接的智能设备20；镶嵌于智能设备20上的触摸屏21；与触摸屏21连接，并位于智能设备20内部的主机芯片22；集成于主机芯片22上的电源电路23，以及通过电源电路23相互连接的中央处理器24、GPS定位模块25、测距模块26、处理电路27、转换电路28、加速度传感器29、通讯模块30；无人驾驶汽车通过动力电池9给电动机10进行供电，电动机10驱动汽车1前进，激光扫描雷达13和激光测距仪18、红外热摄像头14和摄像头17、以及气象仪16将采集到的路况信息、图像信息、天气状况分别输送至测距模块26、处理电路27、转换电路28，测距模块26、处理电路27、转换电路28分别将路况信息、图像信息、天气状况转化为电信号发送至中央处理器24，中央处理器24经过综合分析后操控汽车1的行驶，并在触摸屏21上显示出来。
为了进一步优化上述技术方案，还包括：与智能设备20连接的服务平台；服务平台设置有提示模块。
为了进一步优化上述技术方案，太阳能板11与汽车车罩2之间设置有弹簧。
为了进一步优化上述技术方案，激光扫描雷达13是由激光器和用于接收激光的接收器构成的。
为了进一步优化上述技术方案，气象仪16是由气压传感器、湿度传感器、水温传感器和气温传感器构成的。
为了进一步优化上述技术方案，触摸屏21设置有参数设定模块。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车，包括：汽车(1)；所述汽车(1)是由汽车车罩(2)、转向灯(3)、车标(4)、车顶(5)、尾灯(6)、车轮(7)和方向盘(8)构成；其特征在于，还包括：设置于所述汽车(1)内部的动力电池(9)以及与所述动力电池(9)连接的发动机(10)；位于所述汽车车罩(2)上的太阳能板(11)；通过导线依次与所述太阳能板(11)连接，并位于所述汽车(1)内部的光伏充电控制器(12)和所述动力电池(9)；安装于所述转向灯(3)一侧的激光扫描雷达(13)；固定于所述车标(4)一侧的红外热摄像头(14)和***头(15)；所述车顶(5)设置有气象仪(16)；设置于所述尾灯(6)一侧的摄像头(17)和激光测距仪(18)；安装于所述车轮(7)上的制动器(19)；位于所述方向盘(8)一侧，并均与所述激光扫描雷达(13)、所述红外热摄像头(14)、所述***头(15)、所述气象仪(16)、所述摄像头(17)、所述激光测距仪(18)连接的智能设备(20)；镶嵌于所述智能设备(20)上的触摸屏(21)；与所述触摸屏(21)连接，并位于所述智能设备(20)内部的主机芯片(22)；集成于主机芯片(22)上的电源电路(23)，以及通过所述电源电路(23)相互连接的中央处理器(24)、GPS定位模块(25)、测距模块(26)、处理电路(27)、转换电路(28)、加速度传感器(29)、通讯模块(30)；所述无人驾驶汽车通过所述动力电池(9)给所述电动机(10)进行供电，所述电动机(10)驱动所述汽车(1)前进，所述激光扫描雷达(13)和所述激光测距仪(18)、所述气象仪(16)、以及所述红外热摄像头(14)、所述***头(15)和所述摄像头(17)将采集到的路况信息、天气状况、图像信息分别输送至所述测距模块(26)、所述转换电路(28)、所述处理电路(27)，所述测距模块(26)、所述转换电路(28)、所述处理电路(27)分别将路况信息、天气状况、图像信息转化为电信号发送至所述中央处理器(24)，所述中央处理器(24)经过综合分析后操控所述汽车(1)的行驶，并在所述触摸屏(21)上显示出来。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，还包括：与所述智能设备(20)连接的服务平台；所述服务平台设置有提示模块。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述太阳能板(11)与所述汽车车罩(2)之间设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述激光扫描雷达(13)是由激光器和用于接收激光的接收器构成的。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述气象仪(16)是由气压传感器、湿度传感器、水温传感器和气温传感器构成的。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车，其特征在于，所述触摸屏(21)设置有参数设定模块。
CN201610800351.XA 2016-08-31 2016-08-31 无人驾驶汽车 Pending CN107776491A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610800351.XA CN107776491A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 无人驾驶汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610800351.XA CN107776491A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 无人驾驶汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107776491A true CN107776491A (zh) 2018-03-09

Family

ID=61451736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610800351.XA Pending CN107776491A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 无人驾驶汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107776491A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545040A (zh) * 2018-03-15 2018-09-18 王强源 一种自动行驶的汽车
CN108986481A (zh) * 2018-07-17 2018-12-11 太仓远见科技咨询服务有限公司 一种高度自动化交通车辆
CN110341830A (zh) * 2019-05-07 2019-10-18 重庆市璧山区宗辉机械有限公司 一种智能运输装置
CN111391689A (zh) * 2020-05-25 2020-07-10 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种用于无人车的充电桩、充电***及充电方法
ES2900899A1 (es) * 2020-09-18 2022-03-18 Univ Cordoba Sistema de evaluación del potencial de recarga para vehículos equipados con generador fotovoltaico

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063006A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Komfortmerkmal in einem Fahrerassistenzsystem mit Frontkamera
CN202294652U (zh) * 2011-11-04 2012-07-04 深圳市华盈泰科技有限公司 车辆碰撞自动求援安全装置
CN102785661A (zh) * 2012-08-20 2012-11-21 深圳先进技术研究院 车道偏离控制***及方法
CN105015545A (zh) * 2015-07-03 2015-11-04 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 一种无人驾驶汽车的自主变道决策***
CN105751999A (zh) * 2016-03-31 2016-07-13 汪家琳 全智能全自动(无人)驾驶汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063006A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Komfortmerkmal in einem Fahrerassistenzsystem mit Frontkamera
CN202294652U (zh) * 2011-11-04 2012-07-04 深圳市华盈泰科技有限公司 车辆碰撞自动求援安全装置
CN102785661A (zh) * 2012-08-20 2012-11-21 深圳先进技术研究院 车道偏离控制***及方法
CN105015545A (zh) * 2015-07-03 2015-11-04 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 一种无人驾驶汽车的自主变道决策***
CN105751999A (zh) * 2016-03-31 2016-07-13 汪家琳 全智能全自动(无人)驾驶汽车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545040A (zh) * 2018-03-15 2018-09-18 王强源 一种自动行驶的汽车
CN108986481A (zh) * 2018-07-17 2018-12-11 太仓远见科技咨询服务有限公司 一种高度自动化交通车辆
CN110341830A (zh) * 2019-05-07 2019-10-18 重庆市璧山区宗辉机械有限公司 一种智能运输装置
CN111391689A (zh) * 2020-05-25 2020-07-10 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种用于无人车的充电桩、充电***及充电方法
ES2900899A1 (es) * 2020-09-18 2022-03-18 Univ Cordoba Sistema de evaluación del potencial de recarga para vehículos equipados con generador fotovoltaico

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102431556B (zh) 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
CN107776491A (zh) 无人驾驶汽车
US20220324438A1 (en) Method and Apparatus for Controlling Automated Vehicle
CN203228734U (zh) 智能汽车主动安全预警***
CN106448260A (zh) 驾驶员辅助设备和包括该驾驶员辅助设备的车辆
CN107861500A (zh) 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制***及控制方法
CN108710368B (zh) 一种无人驾驶***及电动汽车
CN113110434B (zh) 一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法
KR102310782B1 (ko) 차량운전 보조장치, 이를 포함하는 차량, 및 차량안전 시스템
CN105774585A (zh) 智能型全自动无人驾驶电动汽车
CN108091139A (zh) 一种基于大数据的交通安全自动评估***
CN212483848U (zh) 低速车用障碍物检测***及检测装置
CN109854119A (zh) 一种智能车窗控制***及其控制方法
KR20170033612A (ko) 차량운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
CN113168775B (zh) 辅助驾驶方法、停机槽、芯片、电子设备及存储介质
WO2022061702A1 (zh) 驾驶提醒的方法、装置及***
CN107097722B (zh) 用于车辆的多屏联动显示方法及车载中控***
CN211402722U (zh) 用于电动汽车的外环境感知***
CN109308070A (zh) 一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶***
CN107085974A (zh) 一种弯道会车预警装置
CN111308461A (zh) 低速车用障碍物检测***及检测方法、检测装置
CN206671565U (zh) 一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助***
CN206991392U (zh) 一种车载式交通安全辅助管理装置
CN216596530U (zh) 车路协同主动预警***
CN215643122U (zh) 一种新型辅助自动驾驶综合设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180309