CN103309120A - 透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种透镜驱动装置，使装置整体小型化并且位置检测精度优异。在透镜驱动装置(1)中，在自动调焦用促动器(2)的沿着光轴方向设置的对置的1组侧面，以使同极彼此对置的方式配置有一对磁铁(15a、15c)，在其他侧面以使同极彼此对置的方式配置有一对磁铁(15b、15d)，以与一对磁铁(15c)中的磁铁(152)的一端部以及一对磁铁(15b、15d)中的磁铁(152)的一端部重叠的方式配置有磁检测元件(19a、19b)，一对磁铁(15a、15c)的相互对置的磁极与一对磁铁(15b、15d)的相互对置的磁极为异极。

Description

透镜驱动装置

技术领域

本发明涉及一种透镜驱动装置，尤其是涉及适于搭载于便携式电话等的比较小型的照相机的抖动修正的透镜驱动装置。

背景技术

近年来，对搭载于便携式电话等的照相机的高性能、高功能化的要求提高，在搭载于带照相机的便携式电话等的透镜驱动装置中，不仅要求具备自动调焦功能、还要求具备抖动修正功能。作为具有抖动修正功能的透镜驱动装置，例如提出有具有与自动调焦透镜用驱动装置的永久磁铁对置地配置于永久磁铁外侧的抖动修正用线圈的结构(例如参照专利文献1)等。

专利文献1：日本特开2011-065140号公报

但是，在上述以往的透镜驱动装置中，由于在与光轴方向正交的方向上永久磁铁被NS磁化，所以存在无法提高向配置在该磁铁下方的霍尔元件输入的磁场的强度、而难以确保位置检测精度这样的课题。此外，当为了提高霍尔元件的位置检测精度而以使向霍尔元件输入的磁场的强度增加为目的来扩大磁铁的磁化面积时，存在伴随着磁铁的大型化而照相机促动器外形也变大，难以实现透镜驱动装置的小型化这样的课题。

发明内容

本发明是鉴于所述课题而进行的，其目的在于提供一种位置检测精度优异的透镜驱动装置。

本发明的透镜驱动装置为，具备：第一保持体，具有能够保持透镜体的透镜架以及使上述透镜架沿着光轴方向移动的移动机构；以及第二保持体，将上述第一保持体保持为在与光轴方向正交的面内移动自如；上述透镜驱动装置的特征在于，在上述第一保持体的沿着光轴方向设置的对置的1组侧面，固定有将以同极彼此对置的方式配置的、用于向第一方向驱动上述第一保持体的第一磁铁对中的上侧磁铁的上面和下侧磁铁的下面相连的磁轭；在与上述第一方向正交的第二方向的上述第一保持体的对置的1组侧面，固定有将以同极彼此对置的方式配置的、用于向上述第二方向驱动上述第一保持体的第二磁铁对中的上侧磁铁的上面和下侧磁铁的下面相连的磁轭；在上述第二保持体上固定有以通过上述第一磁铁对以及上述第二磁铁对中的上述上侧磁铁和上述下侧磁铁之间的方式配置的环状线圈；以与上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁的一端部以及上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁的一端部的双方重叠的方式配置有磁检测元件；上述第一磁铁对的相互对置的磁极与上述第二磁铁对的相互对置的磁极为异极。

根据上述透镜驱动装置，由于构成为第一磁铁对的相互对置的磁极与第二磁铁对的相互对置的磁极为异极，所以构成以磁检测元件重叠的方式配置的第一磁铁对的第一磁铁的一端部、与构成第二磁铁对的第二磁铁的一端部彼此为异极。由于对磁检测元件输入在该第一磁铁的一端部和第二磁铁的一端部之间产生的一个磁铁量的强度的磁力线，所以即使在使用磁化面积较小的磁铁的情况下，也能够得到较高的位置检测精度。因此，能够得到使装置整体小型化并且位置检测精度优异的透镜驱动装置。

在上述透镜驱动装置中，优选上述磁检测元件沿着上述第一方向以及上述第二方向分别各配置有一个。在该情况下，能够通过两个磁检测元件，对第一方向以及第二方向的自动调焦用促动器(第一保持体)的驱动位置进行检测，因此能够削减透镜驱动装置整体的部件个数。

并且，在上述透镜驱动装置中，优选上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁以及上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁配置成等面积的面对置。在该情况下，该第一磁铁对中的下侧磁铁的一端部和第二磁铁对中的下侧磁铁的一端部之间的磁通的平衡变得良好，因此能够利用磁检测元件精密地检测自动调焦用促动器(第一保持体)的驱动位置。

并且，在上述透镜驱动装置中，优选上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁以及上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁形成为，在一端部具有折弯部，在另一端部具有直线形状部，在俯视中为L字型形状。在该情况下，在第一磁铁对中的下侧磁铁以及第二磁铁对中的下侧磁铁中，容易将等面积的面配置为对置。

并且，在上述透镜驱动装置中，可以考虑上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁的上述折弯部的与直线形状部平行的端面，被配置成与上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁的上述直线形状部的端面对置。在该情况下，能够沿着在俯视中为矩形状的第一保持体的侧面配置第一磁铁对中的下侧磁铁以及第二磁铁对中的下侧磁铁。

并且，在上述透镜驱动装置中，可以考虑上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁的上述折弯部的与直线形状部垂直的最长边部分，被配置成与上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁的上述直线形状部的侧面部分对置。在该情况下，由磁检测元件检测的磁铁面的面积增加，因此能够更精密地检测自动调焦用促动器(第一保持体)的驱动位置。

并且，在上述透镜驱动装置中，可以考虑在上述第一保持体和上述第二保持体之间夹设多个球体，在使上述球体与上述第一保持体和上述第二保持体的双方抵接的状态下，将上述第一保持体保持于上述第二保持体。

发明的效果：

根据本发明，能够提供一种将装置整体保持为小型化、位置检测精度优异的透镜驱动装置。

附图说明

图1是第一实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图2是上述实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图3是上述实施方式的透镜驱动装置所具有的自动调焦用促动器的分解立体图。

图4是上述实施方式的透镜驱动装置所具有的自动调焦用促动器的分解立体图。

图5是将上述实施方式的透镜驱动装置组装后的状态的立体图。

图6是从图5所示的透镜驱动装置拆除了印制电路板时的仰视图。

图7是从图5所示的透镜驱动装置拆除了外侧壳体、磁性金属板以及印制电路板时的立体图。

图8是图5的A-A线向视截面图。

图9是上述透镜驱动装置的磁轭、一对磁铁以及环状线圈的截面图。

图10是表示上述透镜驱动装置的磁检测元件的配置例的说明图。

图11是从第二实施方式的透镜驱动装置拆除了印制电路板以及基座部件时的仰视图。

图12是表示上述透镜驱动装置的磁检测元件的配置例的说明图。

符号的说明：

1、100透镜驱动装置；2自动调焦用促动器(第一保持体)；3基座部件；31开口部；32a~32d凸台；33a~33d基准面；34a、34b凹部；4透镜架；41a~41d保持片；42a~42d定位片；43a~43d突出片；44a~44d定位片；45凸缘状部；46平坦面；47凸台；48a~48d突出片；49a、49b突出片；5a~5d磁铁；51、52侧面部；53内周面部；6线圈；6a、6b两端部；7磁轭；71开口部；72a~72d固定片；73a~73d下垂壁面；74a~74d凹部；75a~75d抵接片；76a~76d贯通孔；8下侧板簧；81外侧固定部；81a贯通孔；82内侧固定部；82a贯通孔；83臂部；9上侧板簧；91外侧固定部；91a贯通孔；92内侧固定部；92a切口部；93臂部；10罩部件；101开口部；102a~102d轴承部；103固定销；104固定片；11金属板材；111a~111d固定部；12金属板材；121a连接部；121b连接片；13a~13d球体；14a~14d磁轭；141、142保持片；143凸部(突出部)；144凹部；15a~15d一对磁铁；151、152、153磁铁；152a、153a折弯部；16a~16d环状线圈；17外侧壳体(第二保持体)；171顶面部；172a~172d侧面部；173开口部；174固定片；18磁性金属板；181开口部；182圆环部；19a、19b磁检测元件；20印制电路板；201开口部；202固定部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

(第一实施方式)

图1以及图2是本发明第一实施方式的透镜驱动装置1的分解立体图。图3以及图4是本实施方式的透镜驱动装置1所具有的自动调焦用促动器2的分解立体图。在图1以及图3中，从上方侧表示本实施方式的透镜驱动装置1，在图2以及图4中，从下方侧表示本实施方式的透镜驱动装置1。

如图1以及图2所示，该透镜驱动装置1构成为，包括：进行照相机的对焦的自动调焦功能用的自动调焦用促动器2；以及通过与抖动对应地使自动调焦用促动器2微量移动而将摄影光轴保持为恒定的抖动修正功能用的抖动修正用促动器。

如图3以及图4所示，作为第一保持体的自动调焦用促动器2构成为，包括：构成底面部的基座部件3；能够保持未图示的透镜体的透镜架4；构成使该透镜架4沿光轴方向移动的移动机构的磁铁5a~5d、线圈6以及磁轭7；将透镜架4弹性地固定于基座部件3以及磁轭7的一对板簧(下侧板簧8以及上侧板簧9)；以及将上侧板簧9固定于磁轭7的罩部件10。

基座部件3例如通过对绝缘性的树脂材料进行成形而构成，且设置成矩形状。在基座部件3的中央附近，在与未图示的图像传感器对应的位置形成有圆形状的开口部31。此外，在基座部件3的四角部附近设置有用于固定下侧板簧8的凸台32a~32d。这些凸台32a~32d在插通于后述的下侧板簧8的贯通孔81a的状态下通过热铆接等而变形，由此固定下侧板簧8。另外，在图1中表示这些凸台32a~32d变形后的状态。

在基座部件3的各边的中央附近设置有用于透镜架4的定位的基准面33a~33d。这些基准面33a~33d设置为平坦状，通过后述的透镜架4的突出片48a~48d与这些基准面33a~33d抵接而进行该透镜架4的定位。此外，在基准面33b、33d附近设置有凹部34a、34b。后述的透镜架4的突出片49a、49b***到这些凹部34a、34b中。

用于磁轭7的固定的金属板材11以其一部分露出的状态嵌入成形于基座部件3。该金属板材11具有将配置有基准面33a的一边侧开口的近似U字形状，在与基座部件3的四角部对应的位置具有从其侧面突出的固定部111a~111d。通过利用激光焊接等将磁轭7的下端部相对于这些固定部111a~111d固定，由此磁轭7被固定于基座部件3。

此外，用于下侧板簧8的导电连接的一对金属板材12以其一部分露出的状态嵌入成形于基座部件3。这些金属板材12具有：配置于配置有基准面33a的一边的内部，且分别在基座部件3的上面露出的连接部121a；以及从基座部件3的侧面侧稍微朝侧方突出的连接片121b。固定于基座部件3的下侧板簧8的一部分通过钎焊等与这些连接部121a连接，由此下侧板簧8被导电连接。

透镜架4例如通过对绝缘性的树脂材料进行成形而构成，且设置成近似圆筒形状。在透镜架4的外周面设置有朝透镜架4的径向外侧突出、用于保持线圈6的四个保持片41a~41d。在这些保持片41a~41d的表面形成有平面部。此外，在保持片41a~41d的上端设置有限制线圈6朝上方侧移动并进行该线圈6的定位的定位片42a~42d。此外，在这些定位片42a~42d的上方设置有从透镜架4的外周面朝径向外侧突出的突出片43a~43d。

并且，在这些突出片43a~43d的上端设置有进行上侧板簧9的定位的定位片44a~44d。这些定位片44a~44d设置成从突出片43a~43d朝上方侧突出，且构成为能够与后述的上侧板簧9的切口部92a卡合。通过在与上侧板簧9的切口部92a卡合的状态下、将突出片43a~43d通过粘接等固定于上侧板簧9，由此上侧板簧9被固定于透镜架4。另外，未图示的透镜体例如螺入设置于透镜架4的内周的螺纹槽而安装于透镜架4。

此外，在透镜架4的下端部以比外周面朝径向外侧延伸的方式设置有凸缘状部45。凸缘状部45相对于透镜架4设置成凸缘状，与定位片42a~42d在光轴方向上隔开一定距离地设置。此外，凸缘状部45的上面构成与光轴方向正交的平面，另一方面，在该凸缘状部45的下面设置有平坦面46。在平坦面46上设置有多个凸台47、突出片48a~48d以及突出片49a、49b。凸台47用于下侧板簧8的固定。突出片48a~48d与基座部件3的基准面33a~33d抵接，用于透镜架4的定位。后述的线圈6的两端部6a、6b缠在突出片49a、49b上。

磁铁5a～5d分别具有正交的一对侧面部51、52以及圆弧形状的内周面部53，该磁铁5a~5d分别固定于磁轭7的四角部分。在该情况下，在使侧面部51、52与磁轭7四角的内壁面对置、并且使内周面部53隔开一定距离与后述的磁轭7的下垂壁面73a~73d对置的状态下，固定磁铁5a~5d。

线圈6直接缠绕于设置在透镜架4的外周面的保持片41a~41d。通过缠绕于保持片41a~41d，线圈6成为与这些保持片41a~41d对应的部分被配置成直线状的、被捆扎成近似圆环形状的状态。线圈6的两端部6a、6b分别被朝透镜架4的凸缘状部45的下面侧引出而缠在突出片49a、49b上。

磁轭7例如通过对磁性的金属材料进行机械加工而构成，且设置成向图3所示的下方侧开口的箱状。此外，磁轭7设置成近似矩形状，在该磁轭7的中央设置有圆形状的开口部71。在磁轭7四角的下端部设置有稍微朝侧方侧突出的固定片72a~72d。这些固定片72a~72d设置成与从基座部件3的四角部分突出的金属板材11的固定部111a~111d重叠的尺寸。

下垂壁面73a~73d下垂地设置于开口部71的周缘部的与磁轭7的四角部分对应的位置。这些下垂壁面73a~73d在配置了透镜架4的状态下配置于透镜架4的外周面和线圈6的内周面之间。并且，在开口部71的周缘部的下垂壁面73a~73d之间的位置，设置有能够收纳透镜架4的突出片43a~43d的凹部74a~74d。并且，在这些凹部74a~74d的侧方设置有稍微朝开口部71的内侧突出的一对抵接片75a~75d。并且，在磁轭7的上面的四角部分的附近设置有供后述的罩部件10的固定销103***的贯通孔76a~76d。

下侧板簧8构成弹性部件，例如通过对磷青铜等导电性材料进行成形而构成。下侧板簧8由一对板簧构成，各板簧分别具有：固定于基座部件3的外侧固定部81；固定于透镜架4的下面的内侧固定部82；以及连结外侧固定部81和内侧固定部82的臂部83。在外侧固定部81的规定位置设置有多个贯通孔81a。通过将基座部件3的凸台32a~32d插通到这些贯通孔81a中并进行铆接，由此下侧板簧8被固定于基座部件3。此外，在内侧固定部82的规定位置设置有多个贯通孔82a。通过将设置于透镜架4的下面的多个凸台47插通到这些贯通孔82a中并进行铆接，由此下侧板簧8被固定于透镜架4。臂部83从与基座部件3的四角部分对应的外侧固定部81的位置多次折返，将外侧固定部81和内侧固定部82进行连结。

上侧板簧9与下侧板簧8同样，例如通过对磷青铜等导电性材料进行成形而构成。上侧板簧9具有：固定于磁轭7的上面且具有环形状的外侧固定部91；固定于透镜架4的上面且具有圆环形状的内侧固定部92；以及连结这些外侧固定部91和内侧固定部92的臂部93。在外侧固定部91的规定位置设置有多个贯通孔91a。在后述的罩部件10的固定销103插通于这些贯通孔91a的状态下，上侧板簧9被固定于磁轭7。此外，在内侧固定部92的规定位置设置有多个切口部92a。在这些切口部92a收纳了透镜架4的定位片44a~44d的状态下，上侧板簧9被固定于透镜架4。臂部93从与磁轭7的四角部分对应的外侧固定部91的位置多次折返，将外侧固定部91和内侧固定部92进行连结。

罩部件10例如通过对绝缘性的树脂材料进行成形而形成。罩部件10设置成近似矩形状，在该罩部件10的中央设置有圆形状的开口部101。罩部件10构成为，具有与磁轭7的上面的外形大致相同的形状，且开口部101与磁轭7的开口部71对应。在罩部件10的四角部设置有由用于收纳后述的球体13a~13d的球面状的凹部构成的轴承部102a~102d。在罩部件10的下面、在与其四角部分对应的位置设置有多个固定销103。这些固定销103在插通于上侧板簧9的贯通孔91a以及磁轭7的贯通孔76a~76d的状态下通过热铆接等而变形，由此将上侧板簧9固定于磁轭7的上面。另外，在图2中表示这些凸台32a~32d变形后的状态。

在罩部件10的各边的上方侧中央位置设置有朝外方侧突出的固定片104。这些固定片104与后述的磁轭14a~14d的凹部144组合而用于磁轭14a~14d的定位以及固定。

接着，对构成抖动修正用促动器的各部件进行说明。如图1以及图2所示，抖动修正用促动器构成为，包括：构成推力轴承的球体13a~13d；由磁轭14a~14d保持的一对磁铁15a~15d；环状线圈16a~16d；嵌入成形于作为第二保持体的外侧壳体17的磁性金属板18；以及配置有磁检测元件19a、19b的印制电路板20。

球体13a~13d例如由非磁性的金属材料的硬球构成。球体13a~13d的一部分收纳于罩部件10的轴承部102a~102d，从轴承部102a~102d露出的一部分与后述的磁性金属板18的圆环部182的下面抵接。另外，在收纳于轴承部102a~102d的球体13a~13d与轴承部102a～102d之间产生轴承内部间隙。

磁轭14a~14d例如通过对磁性的金属材料进行机械加工而构成，且设置成近似平板状。在磁轭14a~14d的上下方向的两端部设置有从该两端部垂直地延伸的保持片141、142。这些保持片141、142在俯视中具有长方形形状，且相互朝相同方向延伸。

此外，在磁轭14a~14d的中央位置设置有从磁轭14a~14d的平面部分垂直地突出的截面U字状的凸部143。该凸部143具有长方体形状，且朝与保持片141、142相同的方向突出。

在磁轭14a～14d的保持片141的中央位置设置有通过将该保持片141的一部分矩形状地切除而成的凹部144。设置于罩部件10的固定片104***在该凹部144中。

一对磁铁15a~15d由磁铁151以及磁铁152构成。上侧磁铁151具有长方体形状。下侧磁铁152构成为，在一端部具有朝透镜驱动装置1的内侧方向垂直地折弯的折弯部152a，在另一端部具有直线形状部，在俯视中为近似L字型形状。

磁铁151、152以在光轴方向(上下方向)上分离的状态对置地配置。磁铁151、152分别以在图1所示的上方侧一半和下方侧一半极性不同的方式被磁化(参照图9)。并且，磁铁151、152以在光轴方向(上下方向)上使同极彼此对置的状态配置。例如，在一对磁铁15a中，磁铁151构成为上方侧一半为S极且下方侧一半为N极，并且，磁铁152构成为上方侧一半为N极且下方侧一半为S极，N极相互对置。

一对磁铁15a～15d中的上侧磁铁151的上面部粘接固定于磁轭14a~14d的保持片141。此外，一对磁铁15a~15d中的下侧磁铁152的下面部粘接固定于磁轭14a～14d的保持片142。由此，磁铁151的上面部和磁铁152的下面部具有经由磁轭14a~14d相连的结构。

磁铁151、152构成为，图1所示的上面部的长边比磁轭14a~14d的保持片141、142的长边长。此外，磁铁151、152构成为，图1所示的上面部的短边与保持片141、142的短边为大致相同的长度。由此，构成为，在使磁铁151、152和保持片141、142的中心位置一致而将该磁铁151、152固定于保持片141、142时，磁铁151、152的两端附近从保持片141、142露出。

环状线圈16a～16d构成为，被捆扎成环形状，且磁轭14a～14d的凸部143能够***到其内周部分。此外，构成为，当将凸部143***到环状线圈16a~16d的内周部分时，在与构成一对磁铁15a~15d的磁铁151以及磁铁152之间分别产生间隙。

外侧壳体17例如通过对绝缘性的树脂材料进行成形而构成，且设置成向图1所示的下方侧开口的箱状。外侧壳体17具有：设置成矩形状的顶面部171；以及从该顶面部171的外缘部下垂地设置的侧面部172a~172d。在顶面部171的中央设置有圆形状的开口部173。开口部173构成为，与后述的磁性金属板18的圆环部182、罩部件10的开口部101以及磁轭7的开口部71对应。

此外，在外侧壳体17的侧面部172c的下端部中央位置设置有朝外方侧延伸的固定片174(参照图2)。设置该固定片174是为了与后述的印制电路板20的固定部202一起对与透镜驱动装置1连接的导线等配线进行固定。

磁性金属板18设置成近似矩形状，嵌入成形于外侧壳体17的顶面部171的下面。通过设置成这样的结构，不需要将用于固定于外侧壳体17的磁性金属板作为其他部件，能够削减部件个数。另外，在图1、2中，为了便于说明而将磁性金属板18抽出表示。

在磁性金属板18的中央设置有圆形状的开口部181，在开口部181的周缘部设置有朝图1所示的上方侧突出的圆环部182。圆环部182的外径与外侧壳体17的开口部173的外径相同。此外，嵌入成形于外侧壳体17的顶面部171的磁性金属板18的圆环部182的上面部与顶面部171的上面部配置于相同平面上。

在嵌入成形于外侧壳体17的顶面部171的磁性金属板18中构成为，从顶面部171的下面露出的部分的边尺寸，与构成一对磁铁15a~15d的磁铁151、152的图1所示的上面部的长边的长度大致相等。

磁检测元件19a、19b例如由霍尔元件构成，固定在用于安装透镜驱动装置1的印制电路板20上。磁检测元件19a、19b配置于印制电路板20的邻接的2边的端部附近、且是磁轭14c、一对磁铁15c及环状线圈16c、以及磁轭14d、一对磁铁15d及环状线圈16d的下方侧。

印制电路板20隔着内部空间与外侧壳体17的顶面部171对置地配置。印制电路板20例如由环氧玻璃基板构成，且构成为与外侧壳体17大致相同形状的矩形状。在印制电路板20的中央设置有矩形状的开口部201。在印制电路板20的一边设置有用于连接导线等配线的固定部202。

接着，对组装了本实施方式的透镜驱动装置1后的状态进行说明。图5是组装了透镜驱动装置1后的状态的立体图。图6是从图5所示的透镜驱动装置1拆除了印制电路板20时的仰视图。图7是从图5所示的透镜驱动装置1拆除了外侧壳体17、磁性金属板18以及印制电路板20时的立体图。图8是组装了透镜驱动装置1后的状态的、图5所示的A-A线向视截面图。

如图5所示，当组装具有这种结构的透镜驱动装置1时，在由外侧壳体17以及印制电路板20包围的空间的内部配置自动调焦用促动器2。在自动调焦用促动器2中，在罩部件10的开口部101的内部配置有透镜架4。将未图示的透镜体通过从图5所示的上方侧螺入而组装于该透镜架4，该透镜体构成为能够与该透镜架4一体地移动。

如图6所示，自动调焦用促动器2配置于外侧壳体17的中心位置。分别固定有一对磁铁15a~15d的磁轭14a~14d，安装在自动调焦用促动器2的沿着光轴方向的各侧面。具体而言，磁轭14a~14d的平面部分分别固定于磁轭7的侧面部的外壁面。此外，在自动调焦用促动器2以及安装有一对磁铁15a~15d的磁轭14a~14d、与外侧壳体17的外壁面之间产生间隙。

一对磁铁15a～15d中的磁铁152的折弯部152a配置成沿着自动调焦用促动器2的角部分。此时，各磁铁152配置成折弯部152a的平行于直线形状部的端面与直线形状部的端面对置。由此，能够沿着自动调焦用促动器2的侧面配置各磁铁152。

环状线圈16a~16d固定于外侧壳体17的侧面部172a~172d的内壁。在如此固定了的状态下，环状线圈16a～16d配置成分别与磁铁152重叠。

磁检测元件19a被配置成与一对磁铁15b中的磁铁152的折弯部152a以及一对磁铁15c中的磁铁152的一端部重叠。此外，磁检测元件19b配置成与一对磁铁15c中的磁铁152的折弯部152a以及一对磁铁15d中的磁铁152的一端部重叠。

如图7所示，在自动调焦用促动器2中，在罩部件10的内部，在磁轭7以及透镜架4上配置有上侧板簧9。此外，在罩部件10的轴承部102a~102d中分别能够旋转地收纳有球体13a~13d。罩部件10的固定片104嵌入到在磁轭7的侧面部的外壁面上固定的磁轭14a～14d的保持片141上设置的凹部144中。

在透镜驱动装置1中，夹着自动调焦用促动器2而对置配置的一对磁铁15a和15c以及一对磁铁15b和15d分别构成为，磁铁151、152的对置的磁极为同极。另外，一对磁铁15a和15c以及一对磁铁15b和15d中的磁铁151、152的对置的磁极为异极。即，在透镜驱动装置1中构成为，在X轴方向和Y轴方向上由磁铁形成的磁场的朝向相反。

如图8所示，球体13a~13d从轴承部102a~102d露出的一部分与磁性金属板18的圆环部182的下面抵接。如此，由于球体13a~13d与嵌入成形于顶面部171的下面的磁性金属板18的下面抵接，所以能够防止顶面部171的下面被切削或磨损。

由于在收纳于轴承部102a~102d的球体13a~13d与轴承部102a~102d之间产生轴承内部间隙，所以球体13a~13d能够在轴承部102a～102d内滚动移动。此时，球体13a~13d在磁性金属板18的圆环部182的下面表面移动，从而能够使自动调焦用促动器2在与光轴方向正交的方向上自如移动。

在罩部件10的开口部101的内部配置有透镜架4。透镜架4通过下侧板簧8而固定于基座部件3，另一方面，通过上侧板簧9而固定于磁轭7，利用这些下侧板簧8以及上侧板簧9的施加力将透镜架4保持在初始状态。此外，在磁轭7的外壁部和下垂壁面73a(73c)之间配置有在磁轭7的四角部的内壁部上固定的磁铁5a(5c)、以及线圈6。

接着，对本实施方式的透镜驱动装置1的动作进行说明。首先，对自动调焦用促动器2的动作进行说明。自动调焦用促动器2对透镜体的光轴方向的移动、即图7所示的Z轴方向的移动进行控制。

如图8所示，在自动调焦用促动器2中，在配置于四角部分的磁铁5a~5d的周边，例如产生从磁铁5a~5d的内周面部53经由线圈6到达磁轭7的下垂壁面73a~73d、并经由磁轭7的上面部以及外壁部而返回到磁铁5a~5d的外周面的磁场。当对保持于透镜架4的外周面的线圈6通电时，在线圈6中流过的电流与磁铁5a~5d产生的磁场进行作用，由此产生使线圈6朝图8所示的上下方向移动的推力。由此，透镜架4克服下侧板簧8以及上侧板簧9的施加力而在上下方向上移动。

在自动调焦用促动器2中，例如，根据来自搭载透镜驱动装置1主体的便携式电话、数码照相机的控制部的驱动指示，控制对线圈6通电的电流量，从而对该推力进行控制，使线圈6上下移动而进行该线圈6的定位。由此，能够进行保持线圈6的透镜架4的定位，并且能够进行组装于透镜架4的透镜体的定位。另外，当停止对线圈6通电时，透镜架4通过下侧板簧8以及上侧板簧9的施加力而恢复到初始位置。

接着，参照图9对透镜驱动装置1的抖动修正用促动器的动作进行说明。在抖动修正用促动器的动作中，对自动调焦用促动器2在与光轴方向正交的面内的移动、即图7所示的X轴方向以及Y轴方向的移动进行控制。

图9是透镜驱动装置1的磁轭14a、一对磁铁15a以及环状线圈16a的截面图。一对磁铁15a中的磁铁151、152以同极彼此对置的方式配置。例如，如图9所示，磁铁151构成为，上侧一半(固定于磁轭14a的保持片141的部分)为S极，下侧一半(与磁轭14a的凸部143对置的部分)为N极。磁铁152构成为，上侧一半(与磁轭14a的凸部143对置的部分)为N极，下侧一半(固定于磁轭14a的保持片142的部分)为S极。

在该情况下构成为，从磁铁151的N极发出的磁力线经由凸部143的上面部分以及保持片141而返回到S极。即，磁铁151周围的磁场如图9的箭头B所示那样产生。由此，构成为，磁性金属板18被朝磁铁151侧吸引。由于磁性金属板18嵌入成形于外侧壳体17的顶面部171，所以外侧壳体17也与磁性金属板18一起被朝磁铁151侧吸引。由此，构成为，球体13a～13d被推压而保持于磁性金属板18的圆环部182的下面。

透镜驱动装置1的磁轭14a、一对磁铁15a以及环状线圈16a，与夹着自动调焦用促动器2而与它们对置配置的磁轭14c、一对磁铁15c以及环状线圈16c(参照图7)一起，对图7所示的X轴方向的移动进行控制。

例如，当对于环状线圈16a的磁铁151侧的一部分、在图9所示的Y轴正方向(从纸面里侧朝近前方向)上流动电流时，在环状线圈16a上产生箭头F所示的方向(X轴正方向)的力(劳伦兹力)。

此时，在环状线圈16a的磁铁152侧的一部分、在图9所示的Y轴负方向(从纸面近前朝里侧方向)上流动电流。此外，构成为，从磁铁152的N极发出的磁力线经由磁轭14a的凸部143的下面部分以及保持片142而返回到S极。即，磁铁152周围的磁场如图9的箭头B所示那样产生。因此，在环状线圈16a产生箭头F所示的方向(X轴正方向)的力。

在该情况下，由于环状线圈16a固定于外侧壳体17，所以对自动调焦用促动器2施加X轴负方向的力，伴随着球体13a~13d的旋转而自动调焦用促动器2整体朝X轴负方向移动。

另一方面，当对于环状线圈16a的磁铁151侧的一部分、在图9所示的Y轴负方向(从纸面近前朝里侧方向)上流动电流时，在环状线圈16a上产生X轴负方向的力。此时，由于对于环状线圈16a的磁铁152侧的一部分、在图9所示的Y轴正方向(从纸面里侧朝近前方向)上流动电流，所以在环状线圈16a上产生X轴负方向的力。

在该情况下，由于环状线圈16a固定于外侧壳体17，所以对自动调焦用促动器2施加X轴正方向的力，伴随着球体13a~13d的旋转而自动调焦用促动器2整体朝X轴正方向移动。

这样，在透镜驱动装置1中构成为，由于环状线圈16a经由磁轭14a配置在一对磁铁15a之间，所以环状线圈16a的上侧部分配置于磁铁151周围的磁场内，环状线圈16a的下侧部分配置于磁铁152周围的磁场内。因此，当在环状线圈16a流动电流时，在各个磁场内、在电流流过的环状线圈16a的一部分产生力(劳伦兹力)。由于对自动调焦用促动器2施加将这些力相加而得到的力，所以即使在使用磁化面积较小的磁铁的情况下，也能够得到较大的驱动力。

同样地，透镜驱动装置1的磁轭14b、一对磁铁15b以及环状线圈16b，与夹着自动调焦用促动器2而与它们对置配置的磁轭14d、一对磁铁15d以及环状线圈16d(参照图7)一起，对图7所示的Y轴方向的移动进行控制。即，构成为，通过对在环状线圈16b、16d中流动的电流的朝向进行切换，能够使自动调焦用促动器2在Y轴方向上移动。

由于磁轭14a~14d以及一对磁铁15a~15d分别固定于自动调焦用促动器2的全部的侧面，所以能够在自动调焦用促动器2的周围均匀地产生用于使自动调焦用促动器2在与光轴方向正交的面内移动的磁场。由此，能够精密地进行抖动修正。

这样，通过利用球体13a~13d、磁轭14a~14d、一对磁铁15a～15d以及环状线圈16a~16d对X轴方向以及Y轴方向的移动进行控制，由此自动调焦用促动器2能够相对于外侧壳体17在与光轴方向正交的面内移动而进行抖动修正。例如，通过根据来自搭载透镜驱动装置1的便携式电话、数码照相机的控制部的驱动指示，来控制对环状线圈16a~16d通电的电流量以及方向而控制施加于环状线圈16a~16d的力，由此进行抖动修正。由此，能够进行自动调焦用促动器2在与光轴方向正交的面内的定位。另外，当停止对环状线圈16a~16d通电时，自动调焦用促动器2通过一对磁铁15a~15d的磁铁151和磁性金属板18之间的吸引力而恢复到初始位置。

如图6所示，磁检测元件19b被配置成与透镜驱动装置1的、一对磁铁15d中的磁铁152的一端部以及一对磁铁15c中的磁铁152的折弯部152a重叠。图10是表示磁检测元件19b的配置例的说明图。

相邻的一对磁铁15d、15c中的磁铁151、152分别配置成同极彼此对置，且在一对磁铁15d、15c中构成为该对置的磁极为异极。例如，在一对磁铁15d中，在以S极彼此对置的方式配置磁铁151、152的情况下，在一对磁铁15c中，以N极彼此对置的方式配置磁铁151、152。

根据上述的例子，在一对磁铁15d中，与磁检测元件19b对置的磁铁152的面的磁极为N极。此外，在一对磁铁15c中，与磁检测元件19b对置的磁铁152的面的磁极为S极(参照图10A)。

在该情况下，对磁检测元件19b输入从一对磁铁15d中的磁铁152朝一对磁铁15c中的磁铁152、即从N极发出而朝向S极的磁力线(参照图10B)。由此，磁检测元件19b能够得到与自动调焦用促动器2在X轴方向的移动量成正比例的输出。

一对磁铁15c中的磁铁152具有折弯部152a，由此构成为在相邻的一对磁铁15d、15c中，磁铁152的等面积的面彼此对置。因此，在两个磁铁之间平衡良好地产生磁通，并朝磁检测元件19b平行地输入，因此能够准确地检测移动量。

同样地，磁检测元件19a配置成与透镜驱动装置1的、一对磁铁15b中的磁铁152的折弯部152a以及一对磁铁15c中的磁铁152的一端部重叠。

相邻的一对磁铁15b、15c中的磁铁151、152分别配置成同极彼此对置，且在一对磁铁15b、15c中构成为该对置的磁极为异极。

例如，在一对磁铁15b中以S极彼此对置的方式配置磁铁151、152的情况下，在一对磁铁15c中，以N极彼此对置的方式配置磁铁151、152。根据该例子，在一对磁铁15b中，与磁检测元件19a对置的磁铁152的面的磁极为N极。此外，在一对磁铁15c中，与磁检测元件19a对置的磁铁152的面的磁极为S极。

在该情况下，对磁检测元件19a输入从一对磁铁15b中的磁铁152朝一对磁铁15c中的磁铁152、即从N极发出而朝向S极的磁力线。由此，磁检测元件19b能够得到与自动调焦用促动器2在Y轴方向的移动量成正比例的输出。

如此，通过磁检测元件19a、19b，能够对自动调焦用促动器2的X轴方向以及Y轴方向的移动量进行检测。因此，能够通过两个磁检测元件对自动调焦用促动器2的驱动位置进行检测，因此能够削减透镜驱动装置1整体的部件个数。

如以上说明的那样，根据第一实施方式的透镜驱动装置1，其构成为，夹着自动调焦用促动器2而对置配置的一对磁铁15a以及15c中的相互对置的磁极、与夹着自动调焦用促动器2而对置配置的一对磁铁15b以及15d中的相互对置的磁极为异极，因此，以与磁检测元件19a、19b重叠的方式配置的相邻的一对磁铁15a~15d中的各磁铁152的一端部彼此为异极。由于对磁检测元件19a、19b输入在该彼此异极的磁铁152之间产生的一个磁铁量的强度的磁力线，所以即使在使用磁化面积较小的磁铁152的情况下，也能够得到较高的位置检测精度。因此，能够得到使装置整体小型化并且位置检测精度优异的透镜驱动装置1。

(第二实施方式)

在第二实施方式的透镜驱动装置100中，在一对磁铁15a~15d的磁铁153的形状及配置、以及磁检测元件19a、19b的配置不同这一点上，与第一实施方式的透镜驱动装置1不同。以下，以与第一实施方式的透镜驱动装置1的不同点为中心对第二实施方式的透镜驱动装置100的结构进行说明。

图11是从透镜驱动装置100拆除了印制电路板20以及基座部件3时的仰视图。透镜驱动装置100的一对磁铁15a~15d的磁铁153构成为，与第一实施方式的透镜驱动装置1的一对磁铁15a~15d的磁铁152同样，在一端部具有朝向透镜驱动装置100的内侧方向垂直地折弯的折弯部153a，在另一端部具有直线形状部，且在俯视中为近似L字形状。

当对磁铁152以及磁铁153进行比较时，磁铁153的折弯部153a的面积大于磁铁152的折弯部152a的面积。由于磁铁152、153的宽度相同，所以可以说磁铁153的折弯部153a与磁铁152的折弯部152a相比，与直线形状部垂直的最长边的长度也长。

如图11所示，一对磁铁15a~15d中的邻接的磁铁153配置成，在自动调焦用促动器2的四角部分，一方的折弯部153a的与直线形状部垂直的最长边部分与另一方的直线形状部的侧面部分平行地对置。

磁检测元件19a配置成与一对磁铁15a中的磁铁153的折弯部153a以及一对磁铁15d中的直线形状部重叠。此外，磁检测元件19b配置成与一对磁铁15b中的磁铁153的折弯部153a以及一对磁铁15a中的磁铁153的直线形状部重叠。此时，成为磁检测元件19a(19b)的长边的长度与一对磁铁15a(15b)中的磁铁153的折弯部153a的与直线形状部垂直的最长边的长度大致一致的状态。

图12是表示磁检测元件19a的配置例的说明图。相邻的一对磁铁15a、15d中的磁铁151、153分别以同极彼此对置的方式配置，且在一对磁铁15a、15d中构成为该对置的磁极为异极。例如，在一对磁铁15a中以S极彼此对置的方式配置磁铁151、153的情况下，在一对磁铁15d中以N极彼此对置的方式配置磁铁151、153。

根据上述例子，在一对磁铁15a中，与磁检测元件19a对置的磁铁153的面的磁极为N极。此外，在一对磁铁15d中，与磁检测元件19a对置的磁铁153的面的磁极为S极(参照图12A)。

在该情况下，对磁检测元件19a输入从一对磁铁15a中的磁铁153朝一对磁铁15d中的磁铁153、即从N极发出而朝向S极的磁力线(参照图12B)。由此，磁检测元件19a能够得到与自动调焦用促动器2的Y轴方向的移动量成正比例的输出。

一对磁铁15a中的磁铁153具有折弯部153a，由此，在邻接的一对磁铁15a、15d中，磁铁153构成为，具有与磁检测元件19a的长边大致相等的长度的面积部分对置。因此，在两个磁铁之间平衡良好地产生磁通，并朝磁检测元件19a平行地输入，因此能够准确地检测移动量。此外，与第一实施方式的透镜驱动装置1相比较，通过磁检测元件19a检测的磁铁面的面积增加，因此，输入磁检测元件19a的磁力线也增加，能够进一步提高位置检测精度。

另一方面，对磁检测元件19b输入从一对磁铁15a中的磁铁153朝一对磁铁15b中的磁铁153、即从N极发出而朝向S极的磁力线。由此，磁检测元件19b能够得到与自动调焦用促动器2的X轴方向的移动量成正比例的输出。

如此，通过磁检测元件19a、19b能够对自动调焦用促动器2的X轴方向以及Y轴方向的移动量进行检测。因此，能够通过两个磁检测元件对自动调焦用促动器2的驱动位置进行检测，因此能够削减透镜驱动装置100整体的部件个数。

如以上说明的那样，根据第二实施方式的透镜驱动装置100，在邻接的一对磁铁15a~15d中，分别配置成磁铁153的折弯部153a的与直线形状部垂直的最长边部分与磁铁153的直线形状部的侧面部分对置，因此，通过磁检测元件19a、19b检测的磁铁面的面积增加，即使在使用磁化面积较小的磁铁153的情况下，也能够得到较高的位置检测精度。因此，能够得到使装置整体小型化并且位置检测精度优异的透镜驱动装置100。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变更并加以实施。在上述实施方式中，附图所示的大小、形状等并不限定于此，能够在发挥本发明的效果的范围内适当变更。此外，只要不脱离本发明的目的的范围就能够进行适当变更并加以实施。

例如，在上述实施方式中，对作为抖动修正用促动器的结构而使用球体13a~13d的情况进行了说明，但抖动修正用促动器的结构并不限定于此，能够进行适当变更。例如，抖动修正用促动器也可以是使用吊线的结构。具体而言，也可以利用具有弹性的多根吊线将作为第一保持体的自动调焦用促动器2和作为第二保持体的外侧壳体17进行连结，通过该吊线自动调焦用促动器2被保持于外侧壳体17。此外，也可以构成为，将多根吊线钎焊于印制电路板20，通过该吊线来悬吊自动调焦用促动器2。

此外，在上述实施方式中，对自动调焦用促动器2的磁轭7构成为在俯视中为矩形状的情况进行了说明，但磁轭7的结构并不限定于此，能够进行适当变更。例如，磁轭7也可以构成为在俯视中为八边形形状。在该情况下，在磁轭7的沿着光轴方向设置的侧面的相互正交的至少两个面固定磁轭以及一对磁铁，由此能够得到与在上述实施方式中阐述的效果相同的效果。

Claims (7)

1.一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置具备：第一保持体，具有能够保持透镜体的透镜架以及使上述透镜架沿着光轴方向移动的移动机构；以及第二保持体，将上述第一保持体保持为在与光轴方向正交的面内移动自如，上述透镜驱动装置的特征在于，

在上述第一保持体的沿着光轴方向设置的对置的1组侧面，固定有将以同极彼此对置的方式配置的、用于向第一方向驱动上述第一保持体的第一磁铁对中的上侧磁铁的上面和下侧磁铁的下面相连的磁轭；在与上述第一方向正交的第二方向的上述第一保持体的对置的1组侧面，固定有将以同极彼此对置的方式配置的、用于向上述第二方向驱动上述第一保持体的第二磁铁对中的上侧磁铁的上面和下侧磁铁的下面相连的磁轭；在上述第二保持体上固定有以通过上述第一磁铁对以及上述第二磁铁对中的上述上侧磁铁和上述下侧磁铁之间的方式配置的环状线圈；以与上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁的一端部以及上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁的一端部的双方重叠的方式配置有磁检测元件；上述第一磁铁对的相互对置的磁极与上述第二磁铁对的相互对置的磁极为异极。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述磁检测元件沿着上述第一方向以及上述第二方向分别各配置有一个。

3.如权利要求1或2所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁以及上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁配置成等面积的面对置。

4.如权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁以及上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁形成为，在一端部具有折弯部，在另一端部具有直线形状部，在俯视中为L字型形状。

5.如权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁的上述折弯部的与直线形状部平行的端面，被配置成与上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁的上述直线形状部的端面对置。

6.如权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述第一磁铁对中的上述下侧磁铁的上述折弯部的与直线形状部垂直的最长边部分，被配置成与上述第二磁铁对中的上述下侧磁铁的上述直线形状部的侧面部分对置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，

在上述第一保持体和上述第二保持体之间夹设多个球体，在使上述球体与上述第一保持体和上述第二保持体的双方抵接的状态下，将上述第一保持体保持于上述第二保持体。

Images