CN103282268A - 用于安装汽车悬架***的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安装汽车——尤其是乘用车——的方法，所述汽车具有自承载式车架结构（42），在所述方法中给汽车的相应车架结构（42）装备相关的行驶机构（16），其特征在于，至少在到达主装配线（46）的终点之前——特别是在车身底盘装配的范围内将行驶机构（16）设置在汽车的车架结构（42）上之后——给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。

Description

用于安装汽车悬架***的方法

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于安装汽车的方法。

背景技术

在乘用车的批量化车身构造方面一般已知的是，在制成车架结构并在随后对相应的车架结构-车身进行涂装之后，该车架结构在最终安装的主装配线中装配各自的内部部件/内部配件。车身在此借助相应的输送和运输技术被引导通过主装配线。在此，例如作为较大的模块安装仪表板、座椅装置、中间托架、踏板、转向柱或内饰等。在主装配线中与内部部件的最终安装并行地通常进行底盘和驱动传动系的预安装，其中这些部件通常以单独的输送技术进行安装和运输。在主装配线或最终安装中给乘用车的相应车架结构安装了内部部件之后，当今通常进行所谓的车身底盘装配，其中将汽车的车架结构与以单独的输送技术设置的相关底盘和驱动传动系相连接。在主装配线的流程结束之后，才给汽车装备车轮。

因为不仅是为了安装内部部件而必须借助相应的输送和运输技术将车架结构引导通过主装配线，而且必须将底盘和驱动传动系引导通过各自的预安装工位，所以在汽车组装中整体上在输送和运输技术上造成了巨大的花费，这不仅会产生很高的投资成本而且在安装车间中占据很大的空间。此外，通过现有的输送和运输技术而实现的安装相对不太灵活。

发明内容

因此本发明的目的是，创造一种用于安装上述类型的汽车的方法，借助该方法可以明显减少在输送和运输技术上的花费。

此目的按本发明通过具有权利要求1的特征的用于安装汽车的方法得以实现。在其余的权利要求中给出了具有本发明的适宜的且重要改进方案的有利构造。

为了创造出可明显减少在输送和运输技术上的花费的前述类型方法，按本发明规定，至少在到达主装配线的终点之前给所述行驶机构装备车轮。

按言之，按本发明规定，在比此前通常的做法（在主装配线之后）早得多的时刻给汽车安装车轮，以便省去输送和运输技术中的至少一部分，该部分对于汽车重量的承受以及汽车的前行来说都是必要的。因为由此而使汽车在安装车轮之后可自己承载其重量并且至少能滚动，所以至少在主装配线中的后续流程中不再需要承受汽车的重量。这不仅可明显精简输送和运输技术以及与之有关的附随效果，而且还可实现灵活得多的安装。因此例如可能的是：可在较早的时刻以非常灵活的方式实施汽车的停留/缓冲/悬架（Auspufferung），并且必要时在其应该进行其它安装之前暂时存放。为此只需相应的存放空间。

在此，一个优选实施例规定，至少在主装配线之前给行驶机构装备车轮，具体地优选紧接在行驶机构与车架结构连接之后或在其后不久给行驶机构装备车轮，该行驶机构与车架结构的连接通常在所谓的车身底盘装配范围内进行。这一点优选在给车架结构设置内部部件之前进行，使得汽车优选可在设置内部部件的整个工序中都能以自己的车轮滚动而运动通过主装配线。

在安装车轮之后汽车可以在外力操纵下运动，也可以通过其自身的驱动装置运动。在此，外力操纵指的是：汽车——例如借助无驾驶员的运输***（FTS）——在借助外力的情况下向前运动，但是该汽车是以自己车轮的滚动而运动的。因此，可以至少省去必须承受汽车重量中的很大部分的输送和运输技术。

替代于此也可以考虑：使汽车通过其自身的驱动装置而运动。但为此必须使汽车的驱动装置准备就绪。对于电驱动装置的情况，必须完成用于车辆自身的电池和用于转向装置和/或用于各控制设备的布线。对于内燃机的情况可使用FTS以输送通过主线。另外可以取消相关的输送技术，从而实现完全自主的车辆运动。

最后还有利地示出了，经由装配线——尤其是主装配线——的控制装置使所述汽车以车轮运动。因此，可通过外部控制信号使汽车与装配线的运转相匹配。

附图说明

从对优选实施例的以下描述并借助附图得出本发明的其它优点、特征和细节；其中：

图1在示意性的透视图中示出了装配线，该装配线用于预安装相应汽车的相应行驶机构、动力传动系以及相应汽车的底部模块，它们在所谓的底盘装配（Verlobung）范围内被彼此连接和预安装，然后与相应汽车的相应所属的车架结构在所谓的车身-底盘装配范围内被连接，其中在车身-底盘装配之后给汽车安装车轮；

图2在示意性透视图中示出了动力传动系和行驶机构在图1所示的装配线内的预安装；

图3在示意性透视图中示出了底部模块在图1所示的装配线内的预安装；

图4在示意性透视图中示出了行驶机构及动力传动系与各自所属的底部模块在按图1的装配线内进行底盘装配；

图5在示意性透视图中示出了在按图1的装配线内的车身行驶机构装配工位，其中汽车的相应车架结构与所属的行驶机构、动力传动系或所属的底部模块被装配；

图6在示意性透视图中示出了在车身-底盘装配之后按图1的装配线的装配工位，汽车在该车身-底盘装配内装配车轮；

图7在示意性透视图中示出了置于按图1的装配线之后的主装配线的装配工位，在该装配工位中汽车的各车架结构装配内部部件；

图8在另一局部的透视图中示出了主装配线的安装工位，在这些装配工位中提供用于安装的各结构单元和内部部件的部件；以及

图9在透视图中示出了设置有行驶机构、动力传动系及内部部件的汽车各车架结构，其在内部部件之后设置有构成外罩的元件。

具体实施方式

图1在示意性透视图中示出用于装配汽车的装配线，该装配线放置在还将被进一步详细阐述的主装配线之前。装配线10将会结合图2至6被详细阐述。

结合图2，首先可以看到装配线10的第一区域12，其中示出了相应汽车的动力传动系14和行驶机构16的预装配。在此，图2在示意性的局部透视图中示出了区域12。

如图2所示，装配线10的区域12包含用于根据汽车的相应驱动原理提供的不同驱动装置或动力传动系14的提供装置18。在用于各驱动装置或动力传动系14的提供装置18下游，可看到用于行驶机构16的前轴或后轴的相应提供装置19、20。此外，除了前轴和后轴以外，还提供了行驶机构元件或部件。

现在如图2所示，动力传动系14和行驶机构16的各部件设置在相应的辅助托架22上，该辅助托架在装配线10上传输。这一点借助相应的机器人24实施。

在提供装置18至20上依次提供动力传动系14和行驶机构16的相应部件，并且把它们放置在相应的辅助托架22上，该辅助托架配属于相应待制造的汽车。在此根据汽车的相应驱动原理来依次布置和选择动力传动系14和行驶机构16的各个部件。

结合图3可以清楚地看到底部模块28的预装配，该图3在另一示意性的局部透视图中特别是示出了装配线10的第二区域26。该底部模块28包含底部车架结构30，在该底部车架结构上可设有多个结构单元32作为配件（Ausstattung）。这些结构单元32是针对变型专设的或者说是取决于相应汽车的相应驱动原理的。在此结构单元32既可以理解为单个零件或结构元件，也可以理解为总成件或组件。例如可以考虑的是，底部车架结构30可以设置有隔热屏、液压管路或燃料管路以及空气管路或类似物。同样可以考虑的是，底部车架结构30可以设置相应的由驱动原理决定的能量存储器，例如储箱、电池或类似物。根据汽车的相应驱动原理而设置的相应控制设备也可以设置在底部车架结构30上。电气结构单元32——例如缆线束特别是主线束——同样可以固定在底部车架结构30上，以便完成底部模块28。

单个的结构单元32在此例如借助机器人33设置在底部车架结构30上。在此象征性地示出了架子34，在该架子上例如依次提供结构单元32。

结合图4在局部示意性的透视图中示出了装配线10的第三区域36。在该第三区域中，在第一区域12中预安装的动力传动系14或行驶机构16以及在第二区域26中预安装的底部模块28被进行所谓的底盘装配。在此可以看到，携带动力传动系14和行驶机构16的辅助托架22从下面被引导过来，并且在上侧通过相应的运输装置37从上方放置底部模块28。因此通过底盘装配产生动力传动系14、行驶机构16和底部模块28的预安装结构，该结构与汽车的相应变型方案或汽车的各驱动原理相协调。

此外，在图4中可以看到另外的装配工位38，在该装配工位内可以将动力传动系14、行驶机构16和底部模块28的相应部件和结构单元32连接起来。除了连接单个部件和结构单元32以外，还可以例如填装各管路和能量存储器、如储箱。此外，可以例如激活电子控制设备。因此在底盘装配之后，单个部件或结构单元32优选是已准备就绪的。

图5可以看到装配线10的第四区域40，在该第四区域中相应的车架结构42在所谓的车身行驶机构装配工位的范围中与其相应所属的动力传动系14、行驶机构16和底部模块28相连接，所述动力传动系14、行驶机构16和底部模块28事先在第三区域36中在底盘装配的框架内彼此接合。车架结构42为此具有用于被相应安放的底部模块28的相应缺口。动力传动系14和行驶机构16以及底部模块28同样与汽车的车架结构42相连接。在与车架结构42连接之后，曾用于携带动力传动系14、行驶机构16和底部模块28的辅助托架22可以再次被引回第一区域12中。在此处应当指出的是，该车架结构42是指乘用车的自承载式车身或者指汽车的自承载车身结构。

如上所述，因为驱动原理的各方案通过动力传动系14、行驶机构16和底部模块28的相应设计来实现，所以车架结构42基本上是无变型地构成的。这意味着，由于驱动原理（的不同而）需要的变型方案至少基本上是前置在动力传动系14、行驶机构16和底部模块28的预安装中的。

图6示出了紧接在车身底盘装配之后的装配线10的另一装配工位44，其中给汽车的底盘16设置车轮72。因此,紧随车身底盘装配之后或接近车身底盘装配之后,在动力传动系14和连带了车架结构42的行驶机构16之间实现了：汽车的重量不必再通过输送或运输装置来承受。而是汽车现在可在以自身的车轮72滚动。

图7和8示出了主装配线46的相应的透视图，该主装配线连接到装配线10上。可看到的是，相应的汽车在此已处在其车轮72上。与此前的安装方法不同的是，在此仅在车身-底盘装配之后，给车架结构42装配内部部件48。该内部部件48尤其包含仪表盘、座椅装置、内室饰件、中间托架以及多个其它装置，例如踏板、转向柱或其它另外的配件。为此，图8示出了相应的安装工位50，其中例如相应地安装所属的座椅装置或仪表盘。此外，图7示出了，车架结构42可以例如移动到主装配线46中。

最后，图10在示意性透视图中示出了汽车的车架结构42，其中已经完成了内部部件48。可以看到，除了内部部件48以外，还已装配了前挡风玻璃和后挡风玻璃。

在主装配线内的另一方法过程中，汽车的车架结构42在装配内部部件48之后还被设置多个形成汽车外罩的元件52。这些元件不仅可以是可动的门或罩或盖板，也可以是其它外壳部件，例如挡泥板、顶篷模块、前端模块和尾部模块或其它外部构件。在此汽车优选这样构成，整个车架结构42借助相应的外壳元件52遮盖。其优点在于，由此车架结构42在其被供应给车身-底盘装配之前仅须进行防侵蚀处理，但不必涂装。也就是说可以省去涂装，因为整个区域都不是可见部件，而是被外壳元件52遮盖。

优选可以在主装配线46内就已经对汽车的功能元件进行设定，具体而言尤其是用以减少主装配线46的端部区域中的规模。因此，行驶机构设定、前大灯设定或驾驶员辅助***——尤其还有行驶机构辅助***——的标定和调试都已经由装配主线44移到预安装中。因此，例如可以接在底盘装配之后或在车身-底盘装配之前或之后在预安装的范围内并在主装配线46之前对功能元件的相应设定进行检查。同样，由于汽车可以自主运动，汽车可以运动到相应的转鼓试验台或用于雨雾试验的区域中。

因此，总体上可以看到，各汽车在安装了车轮72之后至少在如下范围内是可以自主运动的：其车辆重量不必由外部的输送和运输装置来承受。因为紧随在行驶机构16和车架结构42的车身底盘装配之后便给相应汽车安装了车轮72，所以汽车可沿着整个主装配线46或在至少近乎完整的内部部件48的安装期间以自己的车轮72运动。

在此原则上可考虑的是，车辆自身的***已经激活，使得可以实现汽车的自身加速、减速或转向。便也可以替代地考虑，至少在如下范围内使用输送和运输装置：其用于提供外部驱动力从而使汽车向前运动。因此例如可考虑的是，汽车借助FTS在其自身的车轮72上运动。

在此，汽车在车轮72上的运动例如通过一控制装置来进行，其中除了控制信号以外必要时还可以提供电流。

在此，车辆重量由相应的自身的车轮72来承受，这不仅精简了输送和运输技术而且整体上还可更灵活地实现所述安装。例如可考虑的是，对各汽车进行停留并因此实现更灵活的安装。为此，只需相应的空间来安置车辆。

由于汽车在自身的车轮上运动，所以另外非常简单地实现了：使车辆从装配中解脱出来。这一点例如可以通过手动设备在远程控制下进行。

此外，由于汽车在自身的车轮72上运动，所以还非常简单地实现了把车辆带到更高的位置上，因此可以在车辆的下方区域（例如底部）中进行安装工作。为此，仅须在装配线中设置使汽车能自主地上移到其上的斜坡或类似物，而不必以输送技术设置繁杂的、用于抬高车身的抬升装置。或者也可以非常简单地使汽车在地沟上方运动，以便在底部上进行安装工作。通过这两个可简单实现的措施，可明显改善用于工人的人体工学（工作环境）。

Claims (6)

1.一种用于安装汽车——尤其是乘用车——的方法，所述汽车具有自承载式车架结构（42），在所述方法中给汽车的相应车架结构（42）装备相关的行驶机构（16），其特征在于，至少在到达主装配线（46）的终点之前给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，至少在所述主装配线（46）之前给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，紧接在将行驶机构（16）布置在汽车的车架结构（42）上之后给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。

4.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，在给汽车的车架结构（42）装备相关的内部部件（48）之前，给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。

5.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，在给所述行驶机构（16）装备车轮（72）之后，所述汽车在外力操纵下运动或通过该汽车自身的驱动装置运动。

6.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，经由装配线——尤其是主装配线（46）——的控制装置使所述汽车以车轮（72）运动。

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