CN103282163B - 用于工具机的行星齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于工具机、特别是用于电驱动的手持式工具机的行星齿轮传动装置，其具有多个传动级，其中，至少配备有能够运动的内齿轮的传动级的行星齿轮通过滚动体支承在轴上，所述轴保持在配属的行星齿轮架上。

Description

用于工具机的行星齿轮传动装置

技术领域

本发明涉及一种用于工具机、特别是用于电驱动的手持式工具机的行星齿轮传动装置。

背景技术

由文献DE 10 2004 058 809 A1已知一种手持式工具机，该手持式工具机设计为充电式旋紧机（Akku-Schrauber），通过电驱动马达和后置于该驱动马达的多级的行星齿轮传动装置驱动所述手持式工具机的、用于容纳工具的工具容纳部。

这样的行星齿轮传动装置通常可以在两个不同的挡位之间切换，其中在第一挡位中产生具有大扭矩的缓慢旋转速度，而在第二挡位中产生具有小扭矩的快速旋转速度。借助于换挡滑阀（Schaltschieber）手动地进行切换，所述换挡滑阀沿轴向方向在卡锁位置与停止卡锁位置之间调节换挡内齿轮。

通过所述行星齿轮传动装置将高马达转速降低到工具主轴（Werkzeugspindel）的工作转速。出于效率的原因，在具有驱动马达和行星齿轮传动装置的驱动装置中必须注意尽可能小的摩擦。

发明内容

本发明的任务在于，以结构上简单的措施如此构造安装在工具机中的行星齿轮传动装置，从而使得摩擦损耗最小化。

按照本发明该任务利用一种手持式工具机来解决，其具有行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置具有多个传动级，其中，至少一个传动级具有能够相对于壳体运动的内齿轮并且具有行星齿轮，所述行星齿轮通过滚动体分别支承在轴上，其中所述轴保持在配属的行星齿轮架上，其中，传动级的内齿轮是用于调节最大能够传递的扭矩的扭矩离合器的一部分并且能够旋转地相对于所述壳体运动，所述传动级的行星齿轮是滚动支承的。

按照本发明的行星齿轮传动装置应用在工具机、优选手持式工具机、特别是具有电驱动马达的手持式工具机中。该行星齿轮传动装置具有多个传动级，所述传动级分别在行星齿轮架上包括旋转地支承的行星齿轮。至少一个传动级的行星齿轮通过滚动体支承在轴上，所述轴保持在配属的行星齿轮架上。通过所述滚动体确保了，相关的级的行星齿轮在负荷下也以减小的摩擦运行，从而使得摩擦损耗最小化，这降低了取决于摩擦的发热并且提高了效率。

至少配备有能够运动的内齿轮的传动级的行星齿轮通过滚动体分别支承在一轴上。所述可调节的内齿轮有利地是扭矩离合器或者换挡装置的一部分。

但是原则上也可能的是，多个传动级或者说全部传动级的行星齿轮通过滚动体支承。在传动级内部所有的行星齿轮通过滚动体支承。

根据另一种有利的实施方式，所述滚动体构造为针阀套筒（Nadelhülse），所述针阀套筒分别安装在轴上，所述轴是相关的行星齿轮的支架。

根据另一种有利的实施方式，总共设有三个传动级，其中每个传动级的行星齿轮都有利地以前述的方式通过滚动体支承。

有利地，所述行星齿轮传动装置为了调节至少两个不同的挡位构造为能够换挡的。在所述两个挡位之间的换挡通过换挡内齿轮的轴向移动进行，该换挡内齿轮在卡锁位置与停止卡锁位置之间是可调节的。所述换挡内齿轮在所述卡锁位置中壳体固定地耦接，而在停止卡锁位置中与传动级的行星齿轮架、优选第二传动级的行星齿轮架耦接。至少在该行星齿轮架上的行星齿轮通过滚动体支承在轴上，其中在负荷下通过按照本发明的实施方式改善或者说简化了所述换挡。

按照另一种有利的实施方式，行星齿轮传动装置的内齿轮、优选第三级的内齿轮是用于调节最大能够传递的扭矩的扭矩离合器的一部分，所述内齿轮与工具主轴相邻。该级的内齿轮旋转地相对于壳体运动。该传动级的行星齿轮也有利地通过滚动体支承。

通过所述换挡内齿轮在传动中调节不同的挡位，所述换挡内齿轮有利地与换挡滑阀耦接，所述换挡滑阀在外部布置在壳体上并且能够由操作人员调节。有利地，弹性元件位于所述换挡滑阀与所述换挡内齿轮之间，以便通过弹性的特性并非冲击性地实施离合过程，而是以一定的柔性实施离合过程。

总而言之，用于工具机的行星齿轮传动装置的、按照本发明的实施方式具有以下优点：可以在负荷下对传动装置进行换挡，这降低了发热以及负荷并且除此之外减小了制造公差对传动功能的影响。至少传动级、优选可换挡的传动级的行星齿轮支承在滑动体上，所述行星级的内齿轮为了调节不同的挡位能够或者轴向地或者旋转地运动。该滑动体有利地是针形的并且推移到轴上，所述轴布置在相关的传动级的行星齿轮架上。除了或者替代于承担换挡的传动级，传动级的行星齿轮也能够支承在滚动体上，其是扭矩离合器的一部分。

不仅在空转中而且在负荷下减少了放热。这降低了在换挡过程中用于在各级之间切换的移动阻力，除此之外减小了离合器释放力矩的差异。

附图说明

其他优点和有利的实施方式可以由附图说明以及附图得出。附图示出：

图1 是手持式工具机的、在具有三个传动级的可换挡的行星齿轮传动装置的区域中沿纵向的剖面图，其中为了在两个挡位之间换挡可轴向地调节换挡内齿轮；

图2 是可换挡的传动级的构件的分解示图。

在附图中相同的构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出的手持式工具机1例如是充电式旋紧机或者说充电式钻孔机。该手持式工具机1在壳体2中具有隐含地示出的电驱动马达3，所述电驱动马达具有马达轴4，所述马达轴驱动在壳体2中的行星齿轮传动装置5。所述行星齿轮传动装置5在输出侧与旋转主轴6耦接并且对其进行驱动。所述旋转主轴6设有用于容纳工具的工具容纳部。

行星齿轮传动装置5设计为三级并且包括三个传动级7、8、9，所述传动级包括具有行星齿轮13的第一级的行星齿轮架10、具有行星齿轮14的第二级的行星齿轮架11和具有行星齿轮15的第三级的行星齿轮架12。第一传动级、第二传动级以及第三传动级的所有行星齿轮13、14、15都可旋转地支承在相应的行星齿轮架10、11以及12的轴16、17、18上。行星齿轮13、14、15在相应的轴16、17、18上的支承分别通过滚动体19、20、21进行，由此显著地减小了摩擦。滚动体19、20、21例如构造为针阀套筒。

行星齿轮传动装置5可以在具有较缓慢的旋转速度然而较大的扭矩的第一挡与具有较快速的旋转速度然而较小的扭矩的第二挡之间进行切换。换挡状态的改变借助于换挡内齿轮23进行，所述换挡内齿轮配属于第二传动级8。换挡内齿轮23环绕第二级的内齿轮22并且轴向地调节到卡锁位置（Rastposition）与停止卡锁位置（Außerrastposition）之间，在所述卡锁位置中换挡内齿轮23利用壳体侧的卡锁环24卡锁；在所述停止卡锁位置中换挡内齿轮23与第二级的内齿轮22和第一级的行星齿轮架10连接并且与其共同地环绕运行。在所述卡锁位置中锁定换挡内齿轮23，第二传动级被激活，该位置相应于手持式工具机的、具有较缓慢的旋转速度的第一挡。在所述停止卡锁位置中停止第二传动级，在所述停止卡锁位置中换挡内齿轮23与第二级的内齿轮22以及第一级的行星齿轮架10连接，该位置相应于机器的、具有高旋转速度的第二挡。

在一种替代的实施方式中，第二级的内齿轮22同时设计为换挡内齿轮，所述换挡内齿轮在壳体固定的卡锁位置与停止卡锁位置之间是能够调节的。

用于调节换挡内齿轮23的调节运动通过布置在壳体外侧上的换挡滑阀实现，所述换挡滑阀通过弹性元件与换挡内齿轮23连接。

通过第三传动级9实现了用于调节最大能够传递的扭矩的扭矩离合器。为此可以通过调节环25在手持式工具机的前部区域中调节不同的扭矩。通过该调节环25压力弹簧26的预紧力是可变的，其中在较小的弹簧预紧力下扭矩离合器较早地被释放，其方法是第三传动级9的内齿轮27卡锁在卡锁盘28上，以压力弹簧26的预紧力加载所述卡锁盘。

在图2中示出了第二传动级8的不同的构件的分解图。这些构件包括第二级的内齿轮22、可轴向调节地布置的换挡内齿轮23以及在第二级的行星齿轮架11上的行星齿轮14。为了低摩擦的支承，行星齿轮14通过设计为针阀套筒的滚动体20支承在行星齿轮架11上的轴17上。多个行星齿轮14在整个圆周上分布地支承在行星齿轮架11上。

Claims (8)

1.一种手持式工具机，其具有行星齿轮传动装置（5），所述行星齿轮传动装置具有多个传动级（7、8、9），其中，至少一个传动级（8、9）具有能够相对于壳体（2）运动的内齿轮（23、27）并且具有行星齿轮（14、15），所述行星齿轮通过滚动体（20、21）分别支承在轴（17、18）上，其中所述轴（17、18）保持在配属的行星齿轮架（11、12）上，其特征在于，传动级（9）的内齿轮（27）是用于调节最大能够传递的扭矩的扭矩离合器的一部分并且能够旋转地相对于所述壳体（2）运动，所述传动级的行星齿轮（15）是滚动支承的。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，全部的传动级（7、8、9）的行星齿轮（13、14、15）通过滚动体（19、20、21）支承在轴（16、17、18）上，所述轴（16、17、18）保持在配属的行星齿轮架（10、11、12）上。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，总共设有三个传动级（7、8、9）。

4.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述滚动体（19、20、21）构造为针阀套筒。

5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述行星齿轮传动装置（5）为了调节至少两个不同的挡位构造为能够换挡的。

6.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，设有换挡内齿轮（23），所述换挡内齿轮在卡锁位置与停止卡锁位置之间是能够调节的，其中所述换挡内齿轮（23）在所述卡锁位置中壳体固定地耦接，并且在所述停止卡锁位置中与相邻的级的行星齿轮架（11）耦接。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述换挡内齿轮（23）通过弹性元件与换挡滑阀耦接。

8.根据权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，所述换挡内齿轮（23）是能够轴向调节的。