CN103273549A - 一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，由裁断机，去刺机，清洗机，烘干校直杀菌机，分选设备，外圆加工机和烫花机组成，每级机器之间通过传送带连接。主要工艺为，将物料送入裁断机进行切割处理后，送入去刺机进行去刺，处理后经传送带送入清洗机清洗后，传送到烘干校直杀菌机内进行微波烘干，进行校直、杀菌，再经传送带送入分选设备内，快速挑选出能加工的原材料，将符合的原材料筛选出来后，自动进入外圆加工机进行外圆的打磨处理，最后进入烫花机，进行烫花并消毒。有点是高速低成本产业化生产一次性木筷子的替代品，其质量好、低碳环保、卫生安全，符合国家产业政策，具有广阔的市场前景。

Description

一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线

技术领域

本发明属于涉及到一种筷子的生产线，尤其涉及一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线。

技术背景

一次性方便筷子（木筷子、竹筷子）由日本人发明，在中国已形成了大规模的产业。据2005年官方统计，全国有20000家一次性筷子生产企业，年产量约达800亿双，其中出口约300亿双，国内市场消耗约500亿双，年消耗木材约4,500万立方米。尽管一次性木筷子在餐饮业有使用方便、预防疾病传播等特点，却因消耗大量木材，被国家有关部门及环保人士极力反对。利用一年生灌木枝条、蒿草茎杆生产一次性方便筷子的工艺技术目前还没有成熟的技术和完善的生产设备，都是手工生产，这样做的来的产品粗糙，成本高，效率低且浪费人力资源，无法让产品产业化。

发明内容

本发明提供了一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，很好地解决了上述问题，能效率高、质量好，完全自动化的大批量生产一次性筷子，节约社会资源，环保，符合国家产业政策。

为实现以上目的，采用以下技术方案：

一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，生产线由裁断机，去刺机，清洗机，烘干校直杀菌机，分选设备，外圆加工机和烫花机组成，每级机器之间通过传送带连接。

整个生产线的生产方法为：将植物枝条、蒿草送入裁断机进行切割处理后，经传送带送入去刺机进行去刺，处理后经传送带送入清洗机清洗后，传送到烘干校直杀菌机内进行微波烘干，进行校直、杀菌，再经传送带送入分选设备内，快速挑选出能加工的原材料，将符合的原材料筛选出来后，自动进入外圆加工机进行外圆的打磨处理，最后进入烫花机进行烫花并消毒。

工艺流程为：切割——去刺——清洗——烘干校直杀菌——分选——外圆精加工——烫花杀菌——包装。

所述的裁断机主要包括抓紧爪、锯片、涡杆、导轨、主电机、推进电机、出料口、外保护壳，所述的裁断机的抓紧爪的托架穿过导轨，同时抓紧爪的托架上有一个迎合涡杆螺纹的孔通过涡；所述的涡杆一端连接推进电机固定在设备的前端，另一端通过涡杆托架固定在设备的后端；转轴通过锯片后，两端穿过外保护壳，用皮带与主电机相连，设备后端设有一个出料口。

所述的裁断机的抓紧爪有相邻的三组，每组有两个抓紧爪；设备中所述的锯片有等距对称的三个；三组中每组两个抓紧爪与空间位置对称的锯片是微间隙不接触的；其中每一个抓紧爪有两个抓爪通过连接轴连接，其中一个抓爪圆弧部分用小弹簧连接一个长度大于抓爪三分之二小于一倍的压紧爪，主轴上设有两个液压杆，头部分别与两个抓爪接触；涡轮通过连杆连接在抓紧爪的托架上。

所述的去刺机的料仓I连接分料轮I，分料轮I处于上导滑柱连带的上去刺轮和下去刺轮组成的管道一侧上方，并且与相对应间距单个物料尺寸位置为下导滑柱连带上去刺轮与下去刺轮组成的整个管道，管道与地面倾斜角度为40°；所述的上去刺轮和下去刺轮的凹槽不接触上导滑轨柱和下导滑轨柱。

所述的烘干校直杀菌机主要包括微波隧道、自动摆料机、传送带I、带板、主机，主机通过皮带带动传送带I转动，传送带I的带板上有凹槽，传送带I上设置有微波隧道，在传送带I的最右端固定有自动摆料机；所述的微波隧道是由三个中间相通的微波炉连接而成，微波隧道内部与传送带I之间有压制轮和抑制器，两端的传送带I表面固定有压轮，微波隧道上部中心位置有一个水汽排放口，每个微波炉正面都有控制按钮，每台微波炉的功率范围为500w-1500w；所述的传送带I上有沿传送方向纵向的凹槽，槽深0.8-1cm，宽0.5-0.8cm，带条是由多块带板拼接而成，连接处为弓形槽。

所述的分选设备由分选机、传送钢槽、分料轮II、料仓II、主动托轮、辅助托轮组成，其中两个分料轮II穿过且固定在料仓II出料口，用两条皮带分别与料仓II上的电动机相连，三个分选机跨过传送钢槽，固定在主框架边缘，传送钢槽平铺绕过主动托轮和辅助托轮后对接与主框架边缘无接触；所述的分选机下动气缸固定在气缸托板上，气缸托板固定在两个横梁上，活塞杆通过气缸托板与下动连板连接，下动连板通过四个对称钢杆与下托板固定连接，分选轮通过主轴固定在两块对称的钢板上，两块钢板焊接在下托板上，分选电机固定在分选机的一侧，通过电机皮带与分选轮的主轴连接；四个支柱穿过下托板固定在主框架边缘，下托板与主框架之间的支柱部分套有弹簧I，横梁用固定螺母和分选标准调节螺母固定。

所述的外圆加工机的沙带连接调节轮、主动轮、辅轮组成沙带磨削机，调节轮上附有调节螺丝，主动轮通过连动带与主电机相连，托料板位于主动轮和导轮的中间；滑轨道上覆盖传动带II，导轮通过导轮托架固定在传动带II上，其轴心与主动轮轴心平齐；导轮电机连接传杆连动架与弹簧II一起与内凸轮传动杆相连，内凸轮传动杆一端连接内凸轮后与外凸轮相接通过凸轮电机运转；料仓III、卡料轮、下料轮、下料口、下料板、分料板组成送料口，下料轮连接下料板通过连动齿带和连动齿轮与分料轮III和分料板相连在侧面支架上，卡料轮位于中间。

所述的外圆加工机的托料板的顶端为斜面，宽度4.5mm，角度42°低于主动轮和导轮的轴线；卡料轮和下料轮差180°，位置为一根物料间隙。

所述的烘干校直杀菌机的自动摆料机包括转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转向轮、摆料电机、滑轨、滑轨固定套、料斗、滑轨支架、气动电机、气动推杆，滑轨支架焊接在传送带Ⅰ两侧，两条滑轨固定于滑轨支架上，滑轨固定套焊接在料斗两侧，滑轨穿过滑轨固定套，滑轨支架的一端设置有一个感应器，料斗下部设置的转轴Ⅰ、转轴Ⅱ和转向轮由料斗后端的摆料电机带动，气动推杆与料斗后端的中心焊接在一起，下方连接有气动电机；所述的转轴Ⅰ和转轴Ⅱ在料斗底部并列摆放，方向与传送带Ⅰ方向一致，中间有0.5-0.8cm的空隙，转向轴位于转轴Ⅰ的上方通过齿轮咬合，橡胶带把转轴Ⅱ、转向轴分别连接在摆料电机上。

裁剪机切割的工艺为：将物料放入抓紧爪，调节抓紧爪及其压爪将料抓紧，开启电动机让抓紧爪进给，当抓紧爪沿着导轨运动到与锯片相切时割裁断，出料。

去刺机去刺的工艺为：物料装载入料仓I，经过分料轮I分料，上导滑柱，下导滑柱带动上去刺轮，下去刺轮加工，去刺及毛岔。

清洗机清洗的工艺为：将切割好的物料装入清洗机中，开动开关，让清洗槽的小幅度摆动，搅拌棍开始轻微搅拌，清洗后出料。

烘干校直杀菌的工艺为：将物料放入自动摆料机内，自动摆料机在传送带右端垂直于传送带I传动方向做往复运动的过程中将物料放入传送带I的凹槽中校直，物料随着传送带传送到微波炉的微波隧道中，在微波隧道的中同时进行烘干和杀菌过程，进一步校直，进入下一道工序。

分选设备分选物料的工艺为：调整分选标准调节螺母，将三个分选机横梁的高度依次从大到小排列；将物料送入料仓II，物料随着传送钢槽运动，物料经过第一个分选机，将外径最大的物料选出，未被选出的物料继续传送到第二个分选机把外径稍大的分选出来，到第三个分选机把外径稍小的筛选出来，外径最小的通过三个分选机，经传送钢槽被筛选出来，这样由粗到细过渡筛选，选出适合外径适合的物料，进入下一个工序。

外圆精加工的加工工艺为：物料经过分料轮分料轮III逐次分料，进给时送料口打开，卡料轮打开，材料下落，导轮进给停止，枝条停止在托料板斜面上，沙带连接调节轮、主动轮、辅轮组成沙带磨削机，导轮继续进给，物料随导轮上浮及旋转，主电机开始带动沙带磨削机磨削，此时送料口关闭，导轮进给停止在预定位置，沙带磨削机对材料进行磨光，卡料轮打开，向送料口进料。导轮后撤加工好的筷子从下口出料，卡料轮关闭，完成一个周期，时间为1s。导轮的进退频率受内凸轮与外凸轮组成的轮组控制，控制参数按照所需的成品形状自制。

烫花机的加工工艺为：烫膜调节钮调节好烫膜机的高度，换上想要使用的烫膜，启动烫膜机，物料从箱体左侧进入，沿自有传送带从左向右传动，当传动到烫膜机下时，加热棒会把烫膜的花纹通过瞬间加热烫到筷子表面，传送带继续传动将筷子传到紫外线灯下，经过杀菌消毒后从出料口传出。

本发明优点：高速低成本产业化生产一次性木筷子的替代品，其质量好、低碳环保、卫生安全，符合国家产业政策，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1  本发明的结构示意图

图2  本发明工艺流程图

图3-1 裁断机的结示意构图

图3-2 裁断机的俯视图

图3-3 裁断机抓紧爪的结构图

图4-1 去刺机的剖面图

图4-2 去刺机的俯视图

图4-3 去刺机的结构图

图5-1 烘干校直杀菌机的结构示意图

图5-2 微波隧道的结构示意图

图6-1 分选设备的结构示意图

图6-2 分选设备的分选机的结构图

图6-3 分选设备的分选机的俯视图

图7-1 外圆加工机的结构示意图

图7-2 外圆加工机的后视图

图7-3 外圆加工机的俯视图

图8-1 自动摆料机的侧视图

图8-2 自动摆料机的结构示意图

如图所示1、裁断机；2、去刺机；3、清洗机；4、烘干校直杀菌机；5、分选设备；6、分选设备；7、烫花机；8、抓紧爪；9、锯片；10、涡杆；11、导轨；12、主电机；13、推进电机；14、出料口；15、外保护壳；16、抓紧爪的托架；17、涡杆托架；18、转轴；19、料仓I；20、分料轮I；21、上导滑柱；22、上去刺轮；23、下去刺轮；24、下导滑柱；25、微波隧道；26、自动摆料机；27、传送带I；28、带板；29、主机；30、压制轮；31、抑制器；32、压轮；33、微波炉；34、水汽排放口；35、分选机；36、传送钢槽；37、分料轮II；38、料仓II；39、滑轨固定套；40、主动托轮；41、辅助托轮；42、下动气缸；43、气缸托板；44、横梁；45、活塞杆；46、下动连板；47、钢杆；48、下托板；49、主轴；50、钢板；51、分选电机；52、电机皮带；53、分选轮；54、支柱；55、弹簧I；56、固定螺母；57、分选标准调节螺母；58、沙带；59、调节轮；60、主动轮；61、辅轮；62、调节螺丝；63、连动带；64、主电机；65、托料板；66、导轮；67、滑轨道；68、传动带II；69、导轮托架；70、导轮电机；71、传杆连动架；72、弹簧II；73、内凸轮传动杆；74、内凸轮；75、外凸轮；76、下料轮；77、下料板；78、连动齿带；79、连动齿轮；80、分料轮III；81、分料板；82、侧面支架上；83、卡料轮；84、抓爪；85、连接轴；86、小弹簧；87、压紧爪；88、液压杆；89、涡轮；90、连杆；91、转轴Ⅰ；92、转轴Ⅱ；93、转向轮；94、摆料电机；95、滑轨；96、料斗；97、滑轨支架；98、气动电机；99、气动推杆；100、感应器；101、凸轮电机；102、料仓III；103、下料口。

具体实施方式

实施例

如图一所示本发明由裁断机（1），去刺机（2），清洗机（3），烘干校直杀菌机（4），分选设备（5），外圆加工机（6）和烫花机（7）组成，每级机器之间通过传送带连接。

将蒿草放入裁断机（1）中进行切割，调整每组抓紧爪（8）的间距为15cm，相邻抓爪（84）距离为1cm，抓爪（84）本身宽为2.5cm，经锯片（9）切割成20cm的蒿草茎条，进入去刺阶段；将蒿草的茎条的毛边去掉，打磨均匀，进入清洗阶段；通过清洗槽中搅动5分钟，进入烘干校直杀菌环节；茎条达到饱和吸水水量为21%，每个微波炉（33）工作1000w，通过整个微波隧道（25）的时间为3分钟，进入分选阶段；将分选设备（5）的分选机（35）依次调节到能分选出茎条外径为8-10mm、7-8mm、6-7mm的标准，随着传送钢槽（36）的运动，每一个级别的外径被分选出来，6mm以下的随着传送钢槽（36）被筛选出来，实现了4级分选过程，将所需的外径经过不同进入加工磨圆工序；同一级别外径的茎条，在外圆加工根据微差经过0—0.5mm打磨成外径相同的茎条，打磨周期为1s；进入烫花机（7），二次消毒阶段；最后成形筷子，包装。

如图3-1所示，裁断机（1）主要包括抓紧爪（8）、锯片（9）、涡杆（10）、导轨（11）、主电机（12）、推进电机（13）、出料口（14）、外保护壳（15），所述的裁断机的抓紧爪的托架（16）穿过导轨，同时抓紧爪的托架（16）上有一个迎合涡杆螺纹的孔通过涡杆（10）；所述的涡杆（10）一端连接推进电机（13）固定在设备的前端，另一端通过涡杆托架（17）固定在设备的后端；转轴（18）通过锯片（9）后，两端穿过外保护壳（15），用皮带与主电机（5）相连，设备后端设有一个出料口（14）。

如图3-3图所示，所述的裁断机（1）的抓紧爪（8）有相邻的三组，每组有两个抓紧爪（8）；设备中所述的锯片（9）有等距对称的三个；三组中每组两个抓紧爪（8）与空间位置对称的锯片（9）是微间隙不接触的；其中每一个抓紧爪（8）有两个抓爪（84）通过连接轴（85）连接，其中一个抓爪（84）圆弧部分用小弹簧（86）连接一个长度大于抓爪三分之二小于一倍的压紧爪（87），主轴上设有两个液压杆（88），头部分别与两个抓爪（84）接触；涡轮（89）通过连杆（90）连接在抓紧爪的托架（16）上。

如图4-1，4-3，4-3所示，去刺机（2）的料仓I（19）连接分料轮I（20），分料轮I（20）处于上导滑柱（21）连带的上去刺轮（22）和下去刺轮（23）组成的管道一侧上方，并且与相对应间距单个物料尺寸位置为下导滑柱（24）连带上去刺轮（22）与下去刺轮（23）组成的整个管道，管道与地面倾斜角度为40°；所述的上去刺轮（22）和下去刺轮（23）的凹槽不接触上导滑轨柱（21）和下导滑轨柱（24）。

如图5-1,5-2所示，所述的烘干校直杀菌机（4）主要包括微波隧道（25）、自动摆料机（26）、传送带I（27）、带板（28）、主机（29），主机（29）通过皮带带动传送带I（27）转动，传送带I（27）的带板（28）上有凹槽，传送带I（27）上设置有微波隧道（25），在传送带I（27）的最右端固定有自动摆料机（26）；所述的微波隧道（3）是由三个中间相通的微波炉（33）连接而成，微波隧道（25）内部与传送带I（27）之间有压制轮（30）和抑制器（31），两端的传送带I（27）表面固定有压轮（32），微波隧道（25）上部中心位置有一个水汽排放口（34），每个微波炉正面都有控制按钮，每台微波炉的功率范围为500w-1500w；所述的传送带I（27）上有沿传送方向纵向的凹槽，槽深0.8-1cm，宽0.5-0.8cm，带条是由多块带板（28）拼接而成，连接处为弓形槽。

如图6-1，6-2，6-3所示，分选设备（5）由分选机（35）、传送钢槽（36）、分料轮II（37）、料仓II（38）、主动托轮（40）、辅助托轮（41）组成，其中两个分料轮II（37）穿过且固定在料仓II（38）出料口，用两条皮带分别与料仓II（38）上的电动机相连，三个分选机（35）跨过传送钢槽（36），固定在主框架边缘，传送钢槽（36）平铺绕过主动托轮（40）和辅助托轮（41）后对接与主框架边缘无接触；所述的分选机（35）下动气缸（42）固定在气缸托板（43）上，气缸托板（43）固定在两个横梁（44）上，活塞杆（45）通过气缸托板（43）与下动连板（46）连接，下动连板（46）通过四个对称钢杆（47）与下托板（48）固定连接，分选轮（53）通过主轴（49）固定在两块对称的钢板（50）上，两块钢板（50）焊接在下托板（48）上，分选电机（51）固定在分选机（35）的一侧，通过电机皮带（52）与分选轮的主轴（49）连接；四个支柱（54）穿过下托板（48）固定在主框架边缘，下托板（48）与主框架之间的支柱（54）部分套有弹簧I（55），横梁（44）用固定螺母（56）和分选标准调节螺母固定（57）；所述的传送钢槽（36）横向沟槽，宽9mm，深5mm。

如图7-1，7-2，7-3所示，外圆加工机（6）的沙带（58）连接调节轮（59）、主动轮（60）、辅轮（61）组成沙带磨削机，调节轮上附有调节螺丝（62），主动轮（60）通过连动带（63）与主电机（64）相连，托料板（65）位于主动轮（60）和导轮（66）的中间；滑轨道（67）上覆盖传动带II（68），导轮（66）通过导轮托架（69）固定在传动带II（68）上，其轴心与主动轮（60）轴心平齐；导轮电机（70）连接传杆连动架（71）与弹簧II（72）一起与内凸轮传动杆（73）相连，内凸轮传动杆（73）一端连接内凸轮（74）后与外凸轮（75）相接通过凸轮电机（101）运转；料仓III（102）、卡料轮（83）、下料轮（76）、下料口（103）、下料板（26）、分料板（81）组成送料口，下料轮（76）连接下料板（77）通过连动齿带（78）和连动齿轮（79）与分料轮III（80）和分料板（81）相连在侧面支架上（82），卡料轮（83）位于中间。

外圆加工机（6）的托料板（65）的顶端为斜面，宽度4.5mm，角度42°低于主动轮（60）和导轮（66）的轴线；卡料轮（83）和下料轮（76）差180°，位置为一根物料间隙。

如图8-1，8-2所示，烘干校直杀菌机（4）的自动摆料机（26）包括转轴Ⅰ（91）、转轴Ⅱ（92）、转向轮（93）、摆料电机（94）、滑轨（95）、滑轨固定套（39）、料斗（96）、滑轨支架（97）、气动电机（98）、气动推杆（99），滑轨支架（97)焊接在传送带Ⅰ(27)两侧，两条滑轨（95）固定于滑轨支架上（97），滑轨固定套（39）焊接在料斗（96）两侧，滑轨（95）穿过滑轨固定套（39），滑轨支架（97）的一端设置有一个感应器（100），料斗（96）下部设置的转轴Ⅰ（91）、转轴Ⅱ（92）和转向轮（93）由料斗(96)后端的摆料电机（94）带动，气动推杆（99）与料斗（96）后端的中心焊接在一起，下方连接有气动电机（98）；所述的转轴Ⅰ（91）和转轴Ⅱ（92）在料斗（96）底部并列摆放，方向与传送带Ⅰ（91）方向一致，中间有0.5-0.8cm的空隙，转向轴（93）位于转轴Ⅰ（91）的上方通过齿轮咬合，橡胶带把转轴Ⅱ（92）、转向轴（93）分别连接在摆料电机（94）上。

Claims (10)

1.一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，生产线由裁断机（1），去刺机（2），清洗机（3），烘干校直杀菌机（4），分选设备（5），外圆加工机（6）和烫花机（7）组成，每级机器之间通过传送带连接。

2.一种采用如权利要求1所述生产线的生产方法，其特征在于，将植物枝条、蒿草送入裁断机（1）进行切割处理后，经传送带送入去刺机（2）进行去刺，处理后经传送带送入清洗机（3）清洗后，传送到烘干校直杀菌机（4）内进行微波烘干，进行校直、杀菌，再经传送带送入分选设备（5）内，快速挑选出能加工的原材料，将符合的原材料筛选出来后，自动进入外圆加工机（6）进行外圆的打磨处理，最后进入烫花机（7）进行烫花并消毒。

3.根据权利要求1所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的裁断机（1）主要包括抓紧爪（8）、锯片（9）、涡杆（10）、导轨（11）、主电机（12）、推进电机（13）、出料口（14）、外保护壳（15），所述的裁断机的抓紧爪的托架（16）穿过导轨，同时抓紧爪的托架（16）上有一个迎合涡杆螺纹的孔通过涡杆（10）；所述的涡杆（10）一端连接推进电机（13）固定在设备的前端，另一端通过涡杆托架（17）固定在设备的后端；转轴（18）通过锯片（9）后，两端穿过外保护壳（15），用皮带与主电机（5）相连，设备后端设有一个出料口（14）。

4.根据权利要求1所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的去刺机（2）的料仓I（19）连接分料轮I（20），分料轮I（20）处于上导滑柱（21）连带的上去刺轮（22）和下去刺轮（23）组成的管道一侧上方，并且与相对应间距单个物料尺寸位置为下导滑柱（24）连带上去刺轮（22）与下去刺轮（23）组成的整个管道，管道与地面倾斜角度为40°；所述的上去刺轮（22）和下去刺轮（23）的凹槽不接触上导滑轨柱（21）和下导滑轨柱（24）。

5.根据权利要求1所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的烘干校直杀菌机（4）主要包括微波隧道（25）、自动摆料机（26）、传送带I（27）、带板（28）、主机（29），主机（29）通过皮带带动传送带I（27）转动，传送带I（27）的带板（28）上有凹槽，传送带I（27）上设置有微波隧道（25），在传送带I（27）的最右端固定有自动摆料机（26）；所述的微波隧道（3）是由三个中间相通的微波炉（33）连接而成，微波隧道（25）内部与传送带I（27）之间有压制轮（30）和抑制器（31），两端的传送带I（27）表面固定有压轮（32），微波隧道（25）上部中心位置有一个水汽排放口（34），每个微波炉（33）正面都有控制按钮，每台微波炉的功率范围为500w-1500w；所述的传送带I（27）上有沿传送方向纵向的凹槽，槽深0.8-1cm，宽0.5-0.8cm，带条是由多块带板（28）拼接而成，连接处为弓形槽。

6.根据权利要求1所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的分选设备（5）由分选机（35）、传送钢槽（36）、分料轮II（37）、料仓II（38）、主动托轮（40）、辅助托轮（41）组成，其中两个分料轮II（37）穿过且固定在料仓II（38）出料口，用两条皮带分别与料仓II（38）上的电动机相连，三个分选机（35）跨过传送钢槽（36），固定在主框架边缘，传送钢槽（36）平铺绕过主动托轮（40）和辅助托轮（41）后对接与主框架边缘无接触；所述的分选机（35）下动气缸（42）固定在气缸托板（43）上，气缸托板（43）固定在两个横梁（44）上，活塞杆（45）通过气缸托板（43）与下动连板（46）连接，下动连板（46）通过四个对称钢杆（47）与下托板（48）固定连接，分选轮（53）通过主轴（49）固定在两块对称的钢板（50）上，两块钢板（50）焊接在下托板（48）上，分选电机（51）固定在分选机（35）的一侧，通过电机皮带（52）与分选轮的主轴（49）连接；四个支柱（54）穿过下托板（48）固定在主框架边缘，下托板（48）与主框架之间的支柱（54）部分套有弹簧I（55），横梁（44）用固定螺母（56）和分选标准调节螺母固定（57）。

7.根据权利要求1所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的外圆加工机（6）的沙带（58）连接调节轮（59）、主动轮（60）、辅轮（61）组成沙带磨削机，调节轮上附有调节螺丝（62），主动轮（60）通过连动带（63）与主电机（64）相连，托料板（65）位于主动轮（60）和导轮（66）的中间；滑轨道（67）上覆盖传动带II（68），导轮（66）通过导轮托架（69）固定在传动带II（68）上，其轴心与主动轮（60）轴心平齐；导轮电机（70）连接传杆连动架（71）与弹簧II（72）一起与内凸轮传动杆（73）相连，内凸轮传动杆（73）一端连接内凸轮（74）后与外凸轮（75）相接通过凸轮电机（101）运转；料仓III（102）、卡料轮（83）、下料轮（76）、下料口（103）、下料板（77）、分料板（81）组成送料口，下料轮（76）连接下料板（77）通过连动齿带（78）和连动齿轮（79）与分料轮III（80）和分料板（81）相连在侧面支架上（82），卡料轮（83）位于中间。

8.根据权利要求1-3所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的裁断机（1）的抓紧爪（8）有相邻的三组，每组有两个抓紧爪（8）；设备中所述的锯片（9）有等距对称的三个；三组中每组两个抓紧爪（8）与空间位置对称的锯片（9）是微间隙不接触的；其中每一个抓紧爪（8）有两个抓爪（84）通过连接轴（85）连接，其中一个抓爪（84）圆弧部分用小弹簧（86）连接一个长度大于抓爪三分之二小于一倍的压紧爪（87），主轴上设有两个液压杆（88），头部分别与两个抓爪（84）接触；涡轮（89）通过连杆（90）连接在抓紧爪的托架（16）上。

9.根据权利要求1、2、5所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的烘干校直杀菌机（4）的自动摆料机（26）包括转轴Ⅰ（91）、转轴Ⅱ（92）、转向轮（93）、摆料电机（94）、滑轨（95）、滑轨固定套（39）、料斗（96）、滑轨支架（97）、气动电机（98）、气动推杆（99），滑轨支架（97)焊接在传送带Ⅰ(27)两侧，两条滑轨（95）固定于滑轨支架上（97），滑轨固定套（39）焊接在料斗（96）两侧，滑轨（95）穿过滑轨固定套（39），滑轨支架（97）的一端设置有一个感应器（100），料斗（96）下部设置的转轴Ⅰ（91）、转轴Ⅱ（92）和转向轮（93）由料斗(96)后端的摆料电机（94）带动，气动推杆（99）与料斗（96）后端的中心焊接在一起，下方连接有气动电机（98）；所述的转轴Ⅰ（91）和转轴Ⅱ（92）在料斗（96）底部并列摆放，方向与传送带Ⅰ（91）方向一致，中间有0.5-0.8cm的空隙，转向轴（93）位于转轴Ⅰ（91）的上方通过齿轮咬合，橡胶带把转轴Ⅱ（92）、转向轴（93）分别连接在摆料电机（94）上。

10.根据权利要求1、2、7所述的一种利用植物枝条加工筷子的全自动生产线，其特征在于，所述的外圆加工机（6）的托料板（65）的顶端为斜面，宽度4.5mm，角度42°低于主动轮（60）和导轮（66）的轴线；卡料轮（83）和下料轮（76）差180°，位置为一根物料间隙。

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