CN103270317A - 挖掘机的液压泵控制方法 - Google Patents

挖掘机的液压泵控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103270317A
CN103270317A CN201180062513XA CN201180062513A CN103270317A CN 103270317 A CN103270317 A CN 103270317A CN 201180062513X A CN201180062513X A CN 201180062513XA CN 201180062513 A CN201180062513 A CN 201180062513A CN 103270317 A CN103270317 A CN 103270317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow rate
discharge flow
hydraulic pump
oil hydraulic
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180062513XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103270317B (zh
Inventor
房在锡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HD Hyundai Infracore Co Ltd
Original Assignee
Doosan Infracore Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Infracore Co Ltd filed Critical Doosan Infracore Co Ltd
Publication of CN103270317A publication Critical patent/CN103270317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103270317B publication Critical patent/CN103270317B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及挖掘机的液压泵控制方法，详细而言，涉及在挖掘机的破碎器或粉碎器等之类的配件的作业中，在排出由作业人员通过仪表盘预先设定的液压泵的设定流量时，使发动机以燃料消耗率最佳的发动机转速进行动作，从而能够进行发动机和泵的最佳控制的挖掘机的液压泵控制方法。

Description

挖掘机的液压泵控制方法
技术领域
本发明涉及挖掘机的液压泵控制方法，详细而言，涉及在挖掘机的破碎器或粉碎器等之类的配件的作业中、在排出由作业人员通过仪表盘预先设定的液压泵的设定流量时、能够使发动机以燃料消耗率最佳的发动机转速进行动作而能够进行发动机和泵的最佳控制的挖掘机的液压泵控制方法。
背景技术
挖掘机是在土木、建筑、建设工地进行挖地的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、拆毁建筑物的破碎作业、整理地面的平地作业等作业的工程机械，包括执行装备的移动功能的行驶体、搭载于行驶体上并以360度进行旋转的上部旋转体、与上部旋转体可转动地连接的动臂和小臂、以及由附着于小臂的端部的铲斗或破碎器等之类的配件等构成的前端装置，在执行上述作业时需要很大的力，因此主要使用液压。
在如上所述的现有的挖掘机中控制液压的方法在配件动作时考虑到发动机的最大转速而设定配件不破损的范围的泵排出流量，在由作业人员利用仪表面板等设定配件要动作的范围的泵排出流量的状态下，利用发动机转速指令拨号盘设定配件能够动作的发动机的转速之后，进行利用配件的作业。
即，就如上所述的挖掘机的液压控制方法而言，泵调节器将从操作单元输入的控制信号和由作业人员设定的控制配件流量的电子比例减压阀的设定压力之中大的压力用作液压泵的排出压力，此时，上述电子比例减压阀的设定压力由在上述仪表盘中设定的泵的排出流量决定，这是发动机以最大额定转速动作时的流量值，因此能够通过上述仪表盘设定的泵的排出流量受到上述发动机的发动机转速的限制。
从而，如上所述的现有的挖掘机液压控制方法，不仅需要在利用仪表盘设定泵排出流量的状态下利用发动机转速指令拨号盘追加设定发动机的转速，而且还需要在有限的发动机的转速范围内设定泵的排出流量，因此存在各种泵的排出流量的设定受到限制而燃料消耗率和作业效率都降低的问题。
发明内容
技术课题
本发明是为了解决如上所述的问题而做出的，本发明的目的是提供一种挖掘机的液压泵控制方法，其在挖掘机的配件的作业中排出由作业人员预先设定的液压泵的设定流量时，能够使发动机以燃料消耗率最佳的发动机转速进行动作而能够进行发动机和泵的最佳控制。
解决课题的手段
为此，根据本发明，提供一种挖掘机的液压泵控制方法，由电子比例控制阀控制液压泵的排出流量，并根据上述调节的排出流量而控制对上述液压泵进行驱动的发动机的转速，其包括：若由作业人员通过操作部选择对于配件的动作，则控制器从仪表盘被输入由作业人员设定的液压泵的设定排出流量的步骤；控制器根据存储在存储单元中的表示具有高燃料消耗率的发动机转速和要求排出流量的表、以及表示以此为基础而按照发动机转速的燃料消耗量的曲线图，在同时具有表示当前挖掘机的液压泵能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下的要求排出流量和燃料消耗率高的发动机转速的相应区间，扫描发动机转速和要求排出流量的步骤；控制器以上述扫描的发动机转速和要求排出流量为基础，以能够通过液压泵排出设定于上述仪表盘中的设定排出流量的方式，运算发动机每单位转速的最大流量的步骤；以及控制器以具有排出上述运算的发动机每单位转速的最大流量之中与设定于仪表盘中的设定排出流量最接近的流量的发动机转速的方式控制发动机，与此同时与上述运算的发动机每单位转速的最大流量（即，设定排出流量）相对应的信号电流输出到电子比例控制阀，从而控制液压泵的排出流量的步骤。
在此，优选在扫描上述发动机转速和要求排出流量的步骤中，在上述具有表示当前挖掘机的液压泵能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下和燃料消耗率高的发动机转速的相应区间，以10rpm单位扫描发动机转速和要求排出流量。
并且，上述发动机每单位转速的最大流量优选通过公式“Q[lpm]=（q[cc/rev]*rpm）/1000”而运算。
发明效果
如上所述，本发明在挖掘机的配件的作业中，在排出由作业人员预先设定的液压泵的设定流量时，使发动机以燃料消耗率最佳的发动机转速进行动作，从而能够进行发动机和泵的最佳控制，由此能够提高作业效率。
附图说明
图1是示意性地表示应用了本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法的液压泵控制装置的控制方框图。
图2和图3分别是表示在图1的挖掘机的液压泵控制装置中由控制器扫描的具有高燃料消耗率的发动机转速和要求排出流量的表、以及表示以上述表为基础而按照发动机转速的燃料消耗量的曲线图。
图4是表示本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法的控制流程图。
具体实施方式
以下，参照附图如下详细说明本发明的实施例。本发明的结构及由该结构引起的作用效果将通过以下的详细说明而能够明确地理解。在详细说明本发明之前，对于公知的结构要素，如果判断出会影响本发明的宗旨的情况下，将省略具体的说明。
图1是示意性地表示应用了本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法的液压泵控制装置的控制方框图，图2和图3分别是表示在图1的挖掘机的液压泵控制装置中由控制器扫描的具有高燃料消耗率的发动机转速和要求排出流量的表、以及表示以上述表为基础而按照发动机转速的燃料消耗量的曲线图。
如图1至图3所示，应用了本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法的液压泵控制装置包括：由发动机1的旋转力驱动的可变容量型液压泵2；从发生控制压力的齿轮泵3接收与控制压力相对应的信号电流并且从控制器4接收与控制液压泵2的排出流量的配件流量设定压力相对应的信号电流的电子比例控制阀5；被提供上述控制压力和配件流量设定压力之中压力高的信号电流而被驱动并且以此为基础来控制液压泵2的流量及液压，并将与此相对应的电流提供给控制器4的泵调节器6；将从液压泵2供给的液压提供给配件7的主控制阀8；测定发动机1的转速并提供给控制器4的转速测定传感器9；以及设定发动机1的转速并提供给使发动机1驱动的发动机调速器10、并将对此的信号提供给控制器4的发动机转速指令拨号盘11，上述控制器4以能够从液压泵2排出与由作业人员通过仪表盘12预先设定的液压泵2的设定排出流量相对应的排出流量的方式，从设定有根据发动机转速的要求排出流量的表中从燃料消耗率高的区间扫描发动机转速和要求排出流量，从而运算具有最佳的燃料消耗率的发动机每单位转速的最大流量之后，将与通过上述仪表盘12预先设定的排出流量相对应的配件流量设定压力提供给电子比例控制阀5，使得能够从液压泵2排出与上述设定排出流量相对应的流量，与此同时使发动机1以相对于上述设定排出流量具有最佳的燃料消耗率的发动机转速进行驱动。
在此，上述配件7表示动臂缸、小臂缸、铲斗缸、旋转马达及包括破碎器或粉碎器等的作业装置，一般被提供从具备一对的上述液压泵2排出的流量而进行动作。
上述泵调节器6控制滑阀的冲程来控制上述液压泵2的排出流量，上述电子比例控制阀5利用根据频率调制或脉冲宽度控制的控制器4的信号电流而工作，并控制泵调节器6以便控制液压泵2的流量及液压。
另一方面，由上述控制器4运算的发动机每单位转速的最大流量符合公式“Q[lpm]=（q[cc/rev]*rpm）/1000”，“q[cc/rev]”和“rpm”分别在设定有根据上述发动机转速的要求排出流量的表中表示要求排出流量和最佳的发动机转速。并且，设定有根据上述发动机转速的要求排出流量的表，最好预先通过反复的实验和计算而设定之后存储在控制器4的存储单元中，上述要求排出流量表示该挖掘机的液压泵2能够以最大限度排出流量的最大排出流量。
如图1所示，举例详细说明应用本发明的挖掘机的作用，在为了执行挖掘作业或平地作业等预定的作业而由作业人员操作操作部的情况下，发动机1通过控制器4的命令而以额定转速运转。之后，通过上述运转的发动机1而使液压泵2驱动，上述液压泵2利用电子比例控制阀5调节排出流量，上述排出流量由泵调节器6控制，泵调节器6通过与从控制器4提供的配件流量设定压力或由操作部产生的控制压力之中高的压力相对应的信号电流而被驱动。
此时，控制器4在由作业人员通过仪表盘12将从液压泵2所要排出的排出流量设定为设定排出流量的情况下，为了在具有最佳的燃料消耗的状态下使发动机1动作，如图2和图3所示，根据表示具有高燃料消耗率的发动机转速和要求排出流量的表、以及表示以此为基础而按照发动机转速的燃料消耗量的曲线图，在具有表示当前挖掘机的液压泵2能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下的要求排出流量和燃料消耗率高的发动机转速的区间，以10rpm的发动机转速单位扫描发动机转速和要求排出流量之后，以此为基础来通过公式“Q[lpm]=（q[cc/rev]*rpm）/1000”而运算能够排出上述设定排出流量的发动机每单位转速的最大流量，以具有最佳的燃料消耗率的发动机转速控制发动机1。
以下，参照附图说明本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法。
图4是表示本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法的控制流程图。
如图4所示，本发明的实施例的挖掘机的液压泵控制方法，首先，若由作业人员通过操作部选择对于破碎器或粉碎器等之类的配件7的动作（S10），则控制器4被输入由作业人员从仪表盘12设定的液压泵2的设定排出流量（S20）。
之后，控制器4根据存储在存储单元中的表示具有高燃料消耗率的发动机转速和要求排出流量的表、以及表示以此为基础而按照发动机转速的燃料消耗量的曲线图，从具有燃料消耗率高的发动机转速的相应的区间以10rpm发动机转速单位扫描发动机转速（S30）。
然后，控制器4以上述扫描的每个单位发动机转速为基础，以排出设定于上述仪表盘12中的设定排出流量的方式，通过公式“Q[lpm]=（q[cc/rev]*rpm）/1000”而运算每单位发动机转速的最大流量（S40）。
之后，控制器4判断上述运算的与发动机转速相对应的要求排出流量是否为表示当前挖掘机的液压泵2能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下，并判断是否能够排出上述运算的按照发动机转速的流量（S50）。
然后，控制器4在上述判断结果为上述运算的与发动机转速相对应的要求排出流量具有当前能够从挖掘机的液压泵2以最大限度排出流量的要求排出流量以下的值的情况下，控制器4以能够具有上述运算的发动机每单位转速的最大流量之中与设定于仪表盘12中的设定排出流量最接近的排出流量、即具有燃料消耗率最高的发动机转速的方式控制发动机1（S60），与此同时，与上述运算的发动机每单位转速的最大流量（即，设定排出流量）相对应的配件流量设定压力所对应的电流被输出到电子比例控制阀5，以控制液压泵2的排出流量（S70）。
如果，在上述S50步骤中，判断结果为上述运算的与发动机转速相对应的要求排出流量具有比当前能够从挖掘机的液压泵2以最大限度排出流量的要求排出油的大的值的情况下，控制器4转移到上述S30。
在此，上述S30步骤至S50步骤能够用以下步骤来代替：在具有表示当前挖掘机的液压泵2能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下的要求排出流量和燃料消耗率高的发动机转速的相应的区间，以10rpm发动机转速单位同时扫描发动机转速和要求排出流量之后，以上述扫描的每个单位发动机转速和要求排出流量为基础，以排出设定于上述仪表盘12中的设定排出流量的方式，通过公式“Q[lpm]=（q[cc/rev]*rpm）/1000”而运算按照每单位的发动机转速的最大流量。
即，作为一例表示经过上述过程的挖掘机的液压泵控制方法，当前在挖掘机的最大发动机额定转速为1800rpm、液压泵2的要求排出流量为138cc/rev的状态下，由作业人员通过仪表盘12设定的液压泵2的设定排出流量为240lpm的情况下，上述控制器4如图2和图3所示，以表和曲线图为基础，将全部满足上述要求排出流量为138cc/rev以下时和发动机1的燃料消耗率最佳的发动机转速的1700rpm前后的区间的范围以10rpm单位扫描，从而运算发动机每单位转速的最大流量，随之扫描能够排出与作为上述设定排出流量的240lpm最接近的流量的发动机转速1740rpm，使发动机1以上述1740rpm的发动机转速驱动，与此同时在电子比例控制阀5上产生与配件流量设定压力相对应的信号电流，以使液压泵2能够排出上述240lpm的流量。
从而，如上所述，根据本发明的实施例，在挖掘机的配件的作业中排出预先设定的泵的流量时，使发动机以燃料消耗率最佳的发动机转速进行动作，从而能够进行发动机和泵的最佳控制，由此能够提高作业效率。
以上参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属的技术领域的技术人员应该能够理解，在不脱离本发明的技术思想或必要特征的范围内能够进行各种替换、变形及变更，因此能够以其他具体的方式实施。从而应理解为，以上所述的实施例在所有方面是示例性的而不是限定性的。

Claims (3)

1.一种挖掘机的液压泵控制方法，由电子比例控制阀控制液压泵的排出流量，并根据上述调节的排出流量而控制对上述液压泵进行驱动的发动机的转速，其特征在于，包括：
若由作业人员通过操作部选择对于配件的动作，则控制器从仪表盘被输入由作业人员设定的液压泵的设定排出流量的步骤；
控制器根据存储在存储单元中的表示具有高燃料消耗率的发动机转速和要求排出流量的表、以及表示以此为基础而按照发动机转速的燃料消耗量的曲线图，在同时具有表示当前挖掘机的液压泵能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下的要求排出流量和燃料消耗率高的发动机转速的相应区间，扫描发动机转速和要求排出流量的步骤；
控制器以上述扫描的发动机转速和要求排出流量为基础，以能够通过液压泵排出设定于上述仪表盘中的设定排出流量的方式，运算发动机每单位转速的最大流量的步骤；以及
控制器以具有排出上述运算的发动机每单位转速的最大流量之中与设定于仪表盘中的设定排出流量最接近的流量的发动机转速的方式控制发动机，与此同时与上述运算的发动机每单位转速的最大流量（即，设定排出流量）相对应的信号电流输出到电子比例控制阀，从而控制液压泵的排出流量的步骤。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压泵控制方法，其特征在于，
在扫描上述发动机转速和要求排出流量的步骤中，在上述具有表示当前挖掘机的液压泵能够以最大限度排出流量的最大排出流量的要求排出流量以下和燃料消耗率高的发动机转速的相应区间，以10rpm单位扫描发动机转速和要求排出流量。
3.根据权利要求1所述的挖掘机的液压泵控制方法，其特征在于，
上述发动机每单位转速的最大流量通过公式“Q[lpm]=（q[cc/rev]*rpm）/1000”而运算。
CN201180062513.XA 2010-12-22 2011-12-22 挖掘机的液压泵控制方法 Expired - Fee Related CN103270317B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2010-0132470 2010-12-22
KR1020100132470A KR101754423B1 (ko) 2010-12-22 2010-12-22 굴삭기의 유압펌프 제어방법
PCT/KR2011/009995 WO2012087048A2 (ko) 2010-12-22 2011-12-22 굴삭기의 유압펌프 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103270317A true CN103270317A (zh) 2013-08-28
CN103270317B CN103270317B (zh) 2015-11-25

Family

ID=46314649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180062513.XA Expired - Fee Related CN103270317B (zh) 2010-12-22 2011-12-22 挖掘机的液压泵控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130282187A1 (zh)
EP (1) EP2657534B1 (zh)
KR (1) KR101754423B1 (zh)
CN (1) CN103270317B (zh)
WO (1) WO2012087048A2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103857844B (zh) * 2011-10-05 2016-11-23 沃尔沃建造设备有限公司 用于控制使用挖掘机的土地平整工作的***
JP6485391B2 (ja) * 2016-03-11 2019-03-20 株式会社豊田自動織機 荷役車両
US10633826B2 (en) 2016-12-22 2020-04-28 Cnh Industrial America Llc System and method for control of a work vehicle
KR102433963B1 (ko) * 2017-04-04 2022-08-19 현대두산인프라코어 주식회사 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
CN114411866A (zh) * 2022-01-26 2022-04-29 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种多机具挖掘机控制***及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0742199A (ja) * 1993-07-02 1995-02-10 Samsung Heavy Ind Co Ltd 油圧ポンプの吐出流量制御装置及び方法
CN1109950A (zh) * 1993-09-07 1995-10-11 株式会社神户制钢所 工程机械的液压装置
JPH1089305A (ja) * 1996-09-19 1998-04-07 Kobe Steel Ltd 油圧機械の制御方法
CN1796669A (zh) * 2004-12-29 2006-07-05 斗山英维高株式会社 轮式装载机的液压泵控制装置
JP2007051781A (ja) * 2006-08-25 2007-03-01 Komatsu Ltd 油圧駆動機械の制御装置
CN101287876A (zh) * 2005-10-14 2008-10-15 株式会社小松制作所 作业车辆的发动机及液压泵的控制装置及方法
CN101761469A (zh) * 2008-12-22 2010-06-30 斗山英维高株式会社 建筑机械的液压泵控制装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3750677T2 (de) * 1986-08-15 1995-02-23 Komatsu Mfg Co Ltd Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Pumpe.
JP2872432B2 (ja) * 1991-03-29 1999-03-17 日立建機株式会社 油圧走行作業車両の制御装置
KR950008533B1 (ko) * 1991-11-30 1995-07-31 삼성중공업주식회사 유압펌프의 토출유량 제어장치
JP3351799B2 (ja) * 1996-08-09 2002-12-03 株式会社小松製作所 エンジンおよび可変容量型油圧ポンプの制御装置
JP3587957B2 (ja) * 1997-06-12 2004-11-10 日立建機株式会社 建設機械のエンジン制御装置
US6215298B1 (en) * 1998-11-25 2001-04-10 Auto Meter Products, Inc. Dual range tachometer
WO2005056933A1 (ja) * 2003-12-09 2005-06-23 Komatsu Ltd. 建設機械の油圧駆動制御装置及び方法
JP4315248B2 (ja) * 2004-12-13 2009-08-19 日立建機株式会社 走行作業車両の制御装置
JP4424370B2 (ja) * 2007-05-02 2010-03-03 ダイキン工業株式会社 油圧ユニット及びそれを備えた建設機械
US8548661B2 (en) * 2009-01-16 2013-10-01 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Hybrid working machine and controlling method thereof

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0742199A (ja) * 1993-07-02 1995-02-10 Samsung Heavy Ind Co Ltd 油圧ポンプの吐出流量制御装置及び方法
CN1109950A (zh) * 1993-09-07 1995-10-11 株式会社神户制钢所 工程机械的液压装置
JPH1089305A (ja) * 1996-09-19 1998-04-07 Kobe Steel Ltd 油圧機械の制御方法
CN1796669A (zh) * 2004-12-29 2006-07-05 斗山英维高株式会社 轮式装载机的液压泵控制装置
CN101287876A (zh) * 2005-10-14 2008-10-15 株式会社小松制作所 作业车辆的发动机及液压泵的控制装置及方法
JP2007051781A (ja) * 2006-08-25 2007-03-01 Komatsu Ltd 油圧駆動機械の制御装置
CN101761469A (zh) * 2008-12-22 2010-06-30 斗山英维高株式会社 建筑机械的液压泵控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012087048A3 (ko) 2012-09-07
WO2012087048A2 (ko) 2012-06-28
EP2657534A4 (en) 2018-01-24
CN103270317B (zh) 2015-11-25
EP2657534A2 (en) 2013-10-30
EP2657534B1 (en) 2020-05-06
KR20120070935A (ko) 2012-07-02
KR101754423B1 (ko) 2017-07-20
US20130282187A1 (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8612102B2 (en) Hydraulic excavator and hydraulic excavator control method
CN103270317B (zh) 挖掘机的液压泵控制方法
US9683588B2 (en) Hydraulic closed circuit system
CN102277890B (zh) 液压工程机械的原动机转速控制装置
US9920780B2 (en) Slewing drive apparatus for construction machine
CN110100063B (zh) 工程机械
US20190218751A1 (en) System for controlling construction machinery and method for controlling construction machinery
CN202831052U (zh) 基于恒功率与变功率的液压挖掘机控制***
CN107923153B (zh) 工程机械及工程机械的控制方法
EP2657492A2 (en) Low idle control system of construction equipment and automatic control method thereof
KR101791233B1 (ko) 굴삭기의 파워매칭 시스템 및 그 제어방법
EP2505726A2 (en) Hydraulic pump control device for construction machine
CN105074175A (zh) 工程机械的发动机转速控制装置
EP2937470A1 (en) Automatic transmission control unit for construction equipment and control method therefor
CN116201778A (zh) 一种打桩控制方法
EP2792888A1 (en) Hydraulic machinery
JP2000310202A (ja) 建設機械の油圧駆動装置
CN111321769A (zh) 一种利用共振原理辅助作业的振动挖掘***
US20160060846A1 (en) Method of Controlling Work of Excavator
CN115012467B (zh) 一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制***
KR20160074866A (ko) 건설장비용 유압시스템 및 이의 제어방법
CN117189699A (zh) 液压***和作业机械
KR101758924B1 (ko) 하이브리드 굴삭기의 선회 속도 지령 제어방법
JP2010059839A (ja) 作業用機械における油圧ポンプの制御システム
JP2014098453A (ja) 建設機械の油圧ポンプ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151125

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee