CN103269966A - 具有双层轿厢的电梯设备 - Google Patents

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CN103269966A CN2011800613838A CN201180061383A CN103269966A CN 103269966 A CN103269966 A CN 103269966A CN 2011800613838 A CN2011800613838 A CN 2011800613838A CN 201180061383 A CN201180061383 A CN 201180061383A CN 103269966 A CN103269966 A CN 103269966A
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Abstract

本发明涉及一种电梯设备(1)，具有至少一个电梯轿厢支架(2)，所述电梯轿厢支架能够在为电梯轿厢支架(2)的行驶设置的行驶空间(3)中行驶；具有第一电梯轿厢(20)，其设置在电梯轿厢支架(2)上；具有第二电梯轿厢(21)，其设置在电梯轿厢支架(2)上；以及具有至少一个调节装置(34)，其被用于相对于电梯轿厢支架(2)调节第一和第二电梯轿厢(20、21)。这里，所述调节装置(34)具有至少一个第一齿条(60.1)，其至少间接地与第一电梯轿厢(20)连接；具有至少一个第二齿条(61.1)，其至少间接地与第二电梯轿厢(21)连接；以及具有至少一个齿轮(29)，其啮合到第一和第二齿条(60.1、61.1)中。这里，第一齿条和第二齿条(60.1、61.1)相对于齿轮(29)设置成，齿轮(29)的旋转使得第一和第二电梯轿厢(20、21)在相反的方向(33、36；34、35)上运动。

Description

具有双层轿厢的电梯设备
技术领域
本发明涉及一种电梯设备，具有至少一个电梯轿厢支架，该电梯轿厢支架能够容纳两个或三个电梯轿厢。本发明特别是涉及被设计为所谓的双层轿厢电梯设备的电梯设备领域。
背景技术
EP1074503A2公开了一种双层轿厢电梯。在这种公知的电梯中，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢竖直地相叠设置。此外，设置主轴驱动装置，其用于操作两个电梯轿厢。在操作中，两个电梯轿厢或者相向行驶或相互驶离。
EP1074503A2公开的双层电梯的缺点在于，主轴驱动装置具有相对较大的摩擦，从而为两个电梯轿厢的调节得出了不利的效率。特别是这使得驱动装置为了调节两个电梯轿厢而必须设计得相应地具有较大的尺寸。此外，能够实现的调节速度相对较小。此外，在运行中，主轴要承受环境影响、特别是灰尘的影响，由此使得这些问题在摩擦加大的情况下更为突出。这还需要经常维护和润滑，用以实现可靠的运行。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种电梯设备，其中，设置在电梯轿厢支架上的电梯轿厢之间的间距能够快速且可靠地调节。
该目的通过按照本发明的、具有权利要求1的特征的电梯设备实现。
通过在从属权利要求中实施的措施实现了在权利要求1中限定的电梯设备的有利的改进。
该目的通过一种电梯设备实现，该电梯设备具有至少一个电梯轿厢支架，所述电梯轿厢支架能够在为电梯轿厢支架的行驶设置的行驶空间中行驶；具有第一电梯轿厢，其设置在电梯轿厢支架上，具有第二电梯轿厢，其设置在电梯轿厢支架上，以及至少一个调节装置，其用于相对于电梯轿厢支架调节第一和第二电梯轿厢。这里，调节装置具有至少一个第一齿条，其至少间接地与第一电梯轿厢连接，具有至少一个第二齿条，其至少间接地与第二电梯轿厢连接，以及具有至少一个齿轮，其啮合到第一和第二齿条中。在这里，第一齿条和第二齿条相对于齿轮设置成，齿轮的旋转使得第一和第二电梯轿厢在相反的方向上运动。
通过调节装置的齿条与齿轮的配合，以有利的方式形成了型面配合连接。这种型面配合连接既可以接收牵引力也可以接收压力，牵引力和压力比如在制动或加速电梯轿厢支架时作用在第一和第二电梯轿厢。因此，可以弃用特殊的抓紧或制动装置，其被用于相对于电梯轿厢支架抓紧或制动第一和第二电梯轿厢。因此，该调节装置除了相对于电梯轿厢支架调节第一和第二电梯轿厢外还实现了第一和第二电梯轿厢在电梯轿厢支架上可靠的固定。因此，确保了较高的运行安全性。
在第一和第二电梯轿厢以相反的方向的同时运动中，可以实现第一和第二电梯轿厢之间的较高的相对速度。因此，还能够特别快速地调节第一和第二电梯轿厢之间的间距。
此外，通过第一和第二齿条相对于齿轮的特殊设置方式实现了第一和第二电梯轿厢的重力的平衡。因此，为了调节第一和第二电梯轿厢之间的间距仅需较小的驱动力矩。齿轮的驱动装置可以由此被保持得较小。
在电梯设备的设计中，电梯轿厢支架可以比如设置在电梯竖井中。为此，可以在电梯竖井中设置用于操作电梯轿厢支架的驱动机械单元。由此使得电梯轿厢支架能够沿设置的行驶轨道行驶。这里，电梯轿厢支架可以悬挂在牵引机构上。牵引机构可以在此以合适的方式通过驱动机械单元的主动带轮引导。此类牵引机构除了向电梯轿厢支架传递驱动机械单元的力或力矩从而操作电梯轿厢支架的功能之外还具有支承电梯轿厢支架的功能。操作电梯轿厢支架特别是被理解为抬起或降下电梯轿厢支架。电梯轿厢支架可以在设置在电梯竖井中的一个或多个导轨上引导。
有利的是，齿轮固定地与电梯轿厢支架连接且能够由驱动装置来驱动。这里，齿轮优选在电梯轿厢支架的横梁的区域中与电梯轿厢支架连接。因此，齿轮代表第一和第二齿条和电梯轿厢支架之间的连接机构。因此，第一和第二电梯轿厢至少通过调节装置连接到电梯轿厢支架上。
有利的是，第一齿条在第一电梯轿厢的天花板的区域中与第一电梯轿厢连接。相应地，第二齿条在第二电梯轿厢的天花板的区域中与第二电梯轿厢连接。这样，可以将各齿条的长度保持得较短。可替换的是，第一和第二齿条还能够在地板的区域中与各对应的电梯轿厢连接。
有利的是，第一齿条在第一方向上啮合到齿轮中，第二齿条在第二方向上啮合到齿轮中，第二方向至少近似与第一方向相反。因此，能够简单地实现用于在齿轮旋转时将第一和第二齿条或第一和第二电梯轿厢转换到相反的运动方向上的机制。
有利的是，设置至少一个轿厢导轨，轿厢导轨与电梯轿厢支架固定连接，使得第一和第二电梯轿厢在轿厢导轨上引导。这里，第一和第二电梯轿厢相对于电梯轿厢支架的运动得到引导。
有利的是，调节装置具有另一个第一齿条、另一个第二齿条和另一个齿轮。这里，另一个齿轮与电梯轿厢支架固定连接。此外，另一个第一齿条至少间接地与第一电梯轿厢连接且另一个第二齿条至少间接地与第二电梯轿厢连接。特别是有利的是，另一个齿轮和另一个第一和第二齿条设置在电梯轿厢支架的与前述齿轮成对角线相对立的一侧。这实现了相对于各重心平衡地悬挂第一和第二电梯轿厢。在该实施方式中，前述齿轮和该另一个齿轮优选被一个共同的驱动装置来驱动。这里，比如在驱动装置与前述齿轮和该另一个齿轮之间设置传动装置。可替换的是，前述齿轮和该另一个齿轮还通过倾斜的驱动轴与驱动装置连接。由此使得需要较少的用于驱动齿轮的驱动装置。此外，驱动装置的控制也不复杂，因为可以简单地实现在齿轮同步旋转运动方面的要求。
有利的还有，设置另一个调节装置，其被用于相对于电梯轿厢支架调节第一和第二电梯轿厢。这里，另一个调节装置设置在电梯轿厢支架的背向调节装置的一侧。
在具有两个调节装置的另一个实施方式中有利的是，前述齿轮和另一个齿轮优选由共同的驱动装置来驱动。这里，比如分别将前述调节装置和另一个调节装置的两个对立的齿轮借助于共同的驱动轴有效连接。此外，比如至少一个传动装置在驱动轴上与驱动装置连接。
对此可替换的是，前述调节装置和另一个调节装置的各两个对立的齿轮分别由一个共同的驱动装置驱动。这里，驱动装置的同步的运行借助于控制单元得到保证。
最后，有利的是，第一和第二齿条相对于对应的齿轮被强制引导，从而使得第一和第二齿条可靠地啮合到对应的齿轮中。优选齿条分别借助于对压滚轮相对于齿轮被强制引导。可替换或附加的是，齿条借助于一个或多个滑动引导装置在电梯轿厢支架上引导。
附图说明
在下面的描述中借助于附图详细阐述本发明的优选的实施例，附图中相应的元件配有相同的附图标记。其中，
图1示出了根据本发明的第一实施例的电梯设备的示意图。
具体实施方式
图1示出了具有至少一个电梯轿厢支架2的电梯设备1，电梯轿厢支架2能够在为电梯轿厢支架2的行驶设置的行驶空间3中行驶。比如行驶空间3可以设置在建筑物的电梯竖井中。这里，可以在建筑物中设置多个楼层4、5，楼层4、5代表停靠点4、5。在这里，示例性地示出了楼层4、5，在实践中，可以设置明显更多的楼层或者说停靠点。
电梯轿厢支架2具有纵梁6、7，其通过横梁8、9、10相互连接。在横梁10上设置滚轮11、12，用以引导牵引机构13。牵引机构13还围绕驱动机械单元15的主动带轮14运行。根据由驱动机械单元15驱动的主动带轮14的瞬时旋转方向，电梯轿厢支架2在向上的方向16或向下的方向17上穿过行驶空间3行驶。因此，电梯轿厢支架2可以在行驶方向16、17上穿过行驶空间3行驶。
在电梯轿厢支架2上设置第一电梯轿厢20和第二电梯轿厢21。在该实施例中，第一电梯轿厢20和第二电梯轿厢21都借助于调节单元34相对于电梯轿厢支架2悬挂。
调节单元34包括至少一个第一齿条60.1、第二齿条61.1和齿轮29。第一齿条60.1从外侧啮合齿轮29且第二齿条61.1从内侧啮合到齿轮29中。这里，一方面形成了齿轮29与第一齿条60.1之间的有效连接以及另一方面形成了齿轮29与第二齿条61.1的有效连接。此外，第一齿条60.1与第一电梯轿厢20以及第二齿条61.1与第二电梯轿厢21连接。为了将第一和第二齿条60.1、61.1的长度尽可能保持得较短，第一和第二齿条60.1、61.1在天花板52、54的区域中与各电梯轿厢20、21连接。由此得到了相对于具有较长的齿条的实施方式的稳定性以及重量方面的优点。优选第一和第二齿条60.1、61.1仅在其上部区域61.1中具有齿部。这里，齿部与第一电梯轿厢20的升降高度相匹配。
此外，设置驱动装置，其固定在电梯轿厢支架上，比如固定在上横梁10的区域中。驱动装置被用于驱动齿轮29。典型地，驱动装置通过驱动轴与齿轮29连接。
驱动装置的转矩可以通过齿轮29与齿条60.1、61.1的配合转化成调节力，用以相对于电梯轿厢支架2调节第一和第二电梯轿厢20、21。这里，第一和第二电梯轿厢20、21能够根据齿轮29旋转方向的不同在相反的调节方向32、36或33、35上调节。
调节装置34实现了第一电梯轿厢20相对于电梯轿厢支架2的反向的抬起35和下降36以及第二电梯轿厢21相对于电梯轿厢支架2的抬起32和下降33。由此能够使得电梯轿厢20、21之间的间距在一定的极限范围内变化。因此，可以在有利的方式中实现两个电梯轿厢20、21相对于楼层4、5的定位。
因此，为了驶向楼层4、5如下调节第一和第二电梯轿厢20、21之间的间距：第一和第二电梯轿厢20、21之间的间距与两个相邻的楼层4、5之间的间距一致。具有两个电梯轿厢20、21的电梯轿厢框架2借助于驱动机械单元15行驶到楼层4、5的停靠点的水平线上。这里，第一电梯轿厢20的登出水平线40通过第一电梯轿厢20的地板53给出，第二电梯轿厢21的登出水平线50通过第二电梯轿厢21的地板51给出，第一电梯轿厢20的登出水平线40与第二电梯轿厢21的登出水平线50至少进似地与停靠点4的水平线以及停靠点5的水平线相符。这里，可以在到达停靠点4、5之前就实现第一和第二电梯轿厢20、21相对于电梯轿厢支架2的定位。
因此，可以平衡建筑物内部楼层间距中的存在的差别。比如建筑物内部的楼层间距可能是变化的，因为有时候会设置容纳通风或空调设备的中间平面。另一个例子是具有差别的楼层高度。比如可以在底层中设置具有较大的空间高度的前台接待处。
在相对于电梯轿厢框架2调节第一和第二电梯轿厢20、21期间以及在相对于电梯轿厢框架2固定第一和第二电梯轿厢21期间，总是确保齿轮29分别与第一和第二齿条60.1、61.1之间的型面配合。因此，可以比如在采取紧急停靠时确保第一和第二电梯轿厢20、21在电梯轿厢框架2上的可靠的固定。因此，可以弃用单独的装置、特别是制动和防坠装置。
在所示示例中，调节装置34具有另一个齿轮28，其在电梯轿厢20、21的与齿轮29对立的一侧与电梯轿厢框架2连接。在这里，齿轮28也优选设置在上横梁10的区域中。此外，设置另一个第一齿条60.2和另一个第二齿条61.2。该另一个第一齿条60.2同样与第一电梯轿厢20连接且从外侧啮合到该另一个齿轮28中。该另一个第二齿条61.2与第二电梯轿厢21连接且从内侧啮合到该另一个齿轮中。这里，该另一个第一和第二齿条60.2、61.2也仅在上部区域30.2、31.2中具有齿部。
该齿轮29和该另一个齿轮28优选能够被一个共同的驱动装置驱动。典型地，齿轮29和另一个齿轮28通过传动装置与共同的驱动装置连接。
在具有两个齿轮29、28的调节单元34的另一个实施方式中，齿轮29设置在电梯轿厢框架2的前侧且另一个齿轮28设置在电梯轿厢框架2的背侧。另一个齿轮28关于齿轮29相对于电梯轿厢框架2成对角线地固定。这里，齿轮29和另一个齿轮28借助于同样成对角线定向的驱动轴连接到共同的驱动装置上。这里，也可以采用通过传动装置的连接。
在另一个实施方式中，除了调节装置34外还设置另一个调节装置。该另一个调节装置同样具有两个齿轮且分别具有两个齿条，其啮合到各齿轮中。该另一个调节装置的齿轮和齿条的结构、布置方式以及作用方式与前述调节装置34相同。这里，另一个调节装置的齿轮和齿条设置在电梯轿厢框架背向调节装置34的一侧。优选齿轮29以及另一个齿轮28能够借助于共同的驱动装置驱动。这里，驱动轴将第一对对齐的齿轮29与第二对对齐的其他齿轮28连接起来。共同的驱动装置借助于至少一个传动装置驱动这些驱动轴。
此外，为了引导电梯轿厢框架2中的第一和第二电梯轿厢20、21设置一对轿厢导轨。轿厢导轨优选分别在纵梁6、7上固定在电梯轿厢框架2上。这里，第一和第二电梯轿厢20、21在调节运动中可靠地在电梯轿厢框架2中引导。
各齿条60.1、61.1、60.2、61.2优选被强制引导。这种强制引导如下设计：齿条60.1、61.1、60.2、61.2在预设的间距中经过对应的齿轮29、28运行且总是啮合到对应的齿轮29、28中。由此实现了可靠的有效连接。特别是持续地确保了型面配合连接，因为可靠地防止了齿条60.1、61.1、60.2、61.2从齿轮29、28中的滑出。因此，确保了较高的运行安全性。
强制引导装置比如能够被实施为对压滚轮40.1、41.1、40.2、41.2或滑动引导装置。这里，优选每一个齿条60.1、61.1、60.2、61.2设置至少一个强制引导装置。
对压滚轮40.1、41.1、40.2、41.2基本上在与对应的齿轮29、28相同的高度上固定在电梯轿厢支架2上。此外，每一个对压滚轮40.1、41.1、40.2、41.2在对应的齿条60.1、61.1、60.2、61.2的背侧(即在齿条背向齿部30.1、31.1、30.2、31.2的一侧)运行。这里，对压滚轮40.1、41.1、40.2、41.2向对应的齿条60.1、61.1、60.2、61.2的方向上作用，该方向与对应的齿轮29、28向齿条60.1、61.1、60.2、61.2啮合的方向相反。因此，齿轮28与齿条61之间的型面配合连接即使是在发生横向力等等的情况下也能够得到保障。因此，实现了较高的运行安全性。
对对压滚轮进行替换或补充的是，每一个齿条60.1、61.1、60.2、61.2能够设置一个滑动引导装置。滑动引导装置包括一个或多个滑动引导元件，其沿齿条60.1、61.1、60.2、61.2的轨迹固定在电梯轿厢框架2上。滑动引导装置优选被设计为滑动靴、引导筒等等。
由于该具有电梯轿厢20、21的电梯轿厢支架2的设计需要相对较少的部件，总重量相对较低。此外，可以在齿轮与齿条的配合中实现较高的效率，从而使得能够实现驱动装置的有利的尺寸设计。此外，可以实现较高的调节速度。另一个优点在于，调节具有较小的噪音水平且由此非常安静。特别是还可以通过相对较小的驱动装置实现调节。这里，驱动装置可以除了电机外具有传动装置。这样，驱动装置被设计为传动-驱动单元。
本发明不限于前述实施例。

Claims (15)

1.一种电梯设备(1)，具有
至少一个电梯轿厢支架(2)，所述电梯轿厢支架能够在为电梯轿厢支架(2)的行驶设置的行驶空间(3)中行驶，
第一电梯轿厢(20)，其设置在电梯轿厢支架(2)上，
第二电梯轿厢(21)，其设置在电梯轿厢支架(2)上，以及
至少一个调节装置(34)，其被用于相对于电梯轿厢支架(2)调节第一和第二电梯轿厢(20、21)，
其特征在于，所述调节装置(34)具有
至少一个第一齿条(60.1)，其至少间接地与第一电梯轿厢(20)连接，
至少一个第二齿条(61.1)，其至少间接地与第二电梯轿厢(21)连接，以及
至少一个齿轮(29)，其啮合到第一和第二齿条(60.1、61.1)中，
其中，第一齿条和第二齿条(60.1、61.1)相对于齿轮(29)设置成，齿轮(29)的旋转使得第一和第二电梯轿厢(20、21)在相反的方向(33、36；34、35)上运动。
2.如权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，齿轮(29)固定地与电梯轿厢支架(2)连接且能够由驱动装置来驱动。
3.如权利要求2所述的电梯设备(1)，其特征在于，齿轮(29)在横梁(10)的区域中与电梯轿厢支架(2)连接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，第一和第二电梯轿厢(20、21)通过调节装置(34)连接到电梯轿厢支架(2)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，第一齿条(60.1)在第一电梯轿厢(20)的天花板(54)的区域中与第一电梯轿厢(20)连接，第二齿条(61.1)在第二电梯轿厢(21)的天花板(52)的区域中与第二电梯轿厢(21)连接。
6.如权利要求1-5中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，第一齿条(60.1)在第一方向上啮合到齿轮(29)中，第二齿条(61.1)在第二方向上啮合到齿轮(29)中，所述第二方向至少近似与所述第一方向相反。
7.如权利要求1-6中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，设置至少一个轿厢导轨，所述轿厢导轨与电梯轿厢支架(2)固定连接，其中，第一和第二电梯轿厢(20、21)在轿厢导轨上引导。
8.如权利要求1-7中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，调节装置(34)具有另一个第一齿条(60.2)、另一个第二齿条(61.2)和另一个齿轮(28)，其中，所述另一个齿轮(28)与电梯轿厢支架(2)固定连接，所述另一个第一齿条(60.2)至少间接地与第一电梯轿厢(20)连接，以及所述另一个第二齿条(61.2)至少间接地与第二电梯轿厢(21)连接。
9.如权利要求8所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述齿轮(29)和所述另一个齿轮(28)能够由共同的驱动装置来驱动。
10.如权利要求8或9所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述另一个齿轮(28)和所述另一个第一和第二齿条(60.2、61.2)设置在电梯轿厢支架(2)的、与所述齿轮(29)成对角线相对立的一侧。
11.如权利要求1-9中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，设置另一个调节装置，所述另一个调节装置被用于相对于电梯轿厢支架(2)调节第一和第二电梯轿厢(20、21)，其中，所述另一个调节装置设置在电梯轿厢支架(2)的、背向所述调节装置(34)的一侧。
12.如权利要求11所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述调节装置(34)和所述另一个调节装置的所述齿轮(29)和所述另一个齿轮(28)能够由共同的驱动装置来驱动。
13.如权利要求11所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述调节装置(34)和所述另一个调节装置的所述齿轮(29)能够被共同的驱动装置来驱动和/或所述调节装置(34)和所述另一个调节装置的所述另一个齿轮(28)能够由另一个共同的驱动装置来驱动。
14.如权利要求1-13中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，第一和第二齿条(60.1、61.1；60.2、61.2)相对于对应的齿轮(29、28)被强制引导，从而使得第一和第二齿条(60.1、61.1；60.2、61.2)可靠地啮合到对应的齿轮(29、28)中。
15.如权利要求14所述的电梯设备(1)，其特征在于，第一和第二齿条(60.1、61.1；60.2、61.2)分别借助于对压滚轮(40.1、41.1；40.2、41.2)相对于对应的齿轮(29、28)被强制引导，其中，对压滚轮(40.1、41.1；40.2、41.2)设置在对应的齿条(60.1、61.1；60.2、61.2)的背面上，即设置在齿条(60.1、61.1；60.2、61.2)的背向齿部(30.1、31.1；30.2、31.2)的一侧，且优选基本上在与对应的齿轮(29、28)相同的高度上固定在电梯轿厢支架(2)上。
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