CN103261751A - 自动变速器的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够既保持自动变速器的工作效率，又提高响应性、控制性的自动变速器的液压控制装置。在具有借助促动器使转矩的传递状态变化的传动构件和使混入被供应给促动器的压力油中的压缩性流体从压力油中排出的排气机构的自动变速器的液压控制装置中，配备有：切断动力传递的切断机构、判断有无从压力油中排出压缩性流体的要求的排气要求判断装置（S102）、在判断为有要求的情况下由切断机构断开动力传递的释放装置（S103）、在切断动力的状态下使促动器旋转并借助排气机构从压力油中排出压缩性流体的排出装置（S104、S105）。

Description

自动变速器的液压控制装置

技术领域

本发明涉及变速比和传递转矩容量根据液压而变化的自动变速器中的液压控制装置。

背景技术

过去，为了使自动变速器的变速比变化而利用液压。例如，在有级式自动变速器的情况下，为了利用所要求的变速比的齿轮系传递转矩，使用离合器，为了获得该离合器的配合压，向设置在离合器上的液压室供应压力油，或者从该液压室排出压力油，使液压室的液压变化，借此，驱动离合器活塞。另外，无级自动变速器由输入旋转构件和输出旋转构件以及被它们夹着的动力传动构件构成，为了获得夹住该动力传动构件的夹压力，或者为了改变变速比，向设置在输入旋转构件和输出旋转构件中的任一个或者这两者上的液压室供应或者排出压力油，使夹压力、变速比变化。

该无级变速器的一个例子记载在欧洲专利第0985855号说明书中，欧洲专利第0985855号说明书中记载的发明涉及带式无级变速器，由输入旋转构件的带轮、输出旋转构件的带轮和动力传动构件的皮带构成。并且，各个带轮由动滑轮和定滑轮构成。另外，在动滑轮上设置液压室，通过向该液压室供应压力油，使动滑轮向定滑轮侧移动，使卷绕皮带的卷绕半径变化，使变速比变化，或者，通过使动滑轮的液压室的压力油变化，使由带轮夹住皮带的夹压力变化。另外，欧洲专利第0985855号说明书中记载的装置，在各个液压室的每一个上配备有将它们的液压增压的装置和减压的装置。

上述欧洲专利第0985855号说明书中记载的装置，从液压源到液压室的液压路径包括介于其中的阀门，成为所谓的密闭结构，液压不会泄漏到外部。从而，在将液压室的液压增压的情况下，通过从增压装置供应液压室的目标液压，可以获得对应于该供应的压力油的液压。或者，可以不使增压装置动作，将液压室的液压保持恒定。但是，在阀门、油路密闭的结构中，由于当在该压力油内混入空气时，在加压了的情况下，空气被压缩，所以，存在着不能获得设想的液压的可能性，其结果是，存在着作为自动变速器的响应性或控制性降低的可能性。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题做出的，其目的是提供一种自动变速器的液压控制装置，所述自动变速器的液压控制装置能够既保持自动变速器的工作效率又提高响应性和控制性。

为了达到上述目的，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，所述自动变速器根据变速比对被输入的转矩进行增减并从输出构件输出，所述自动变速器配备有借助被供应或者排出液压的促动器使转矩的传递状态变化的传动构件，所述自动变速器的液压控制装置具有排气机构，所述排气机构使混入到被供应给所述促动器或者从所述促动器排出的压力油中的压缩性流体从该压力油中排出，其特征在于，所述自动变速器的液压控制装置配备有：切断机构，所述切断机构将所述输出构件与被从该输出构件传递转矩而进行动作的其它构件断开；排气要求判断装置，在不要求向所述其它构件传递转矩的状态下，所述排气要求判断装置判断有无从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求；释放装置，在所述排气要求判断装置判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的情况下，所述释放装置利用所述切断机构将所述输出构件从所述其它构件断开；以及排出装置，在利用该释放装置将所述输出构件从所述其它构件断开了的状态下，所述排出装置使所述促动器与所述传动构件一起旋转，并且，借助所述排气机构使所述压缩性流体从所述压力油中排出。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，还配备有：蓄压器，所述蓄压器蓄积将向所述促动器供应的液压；液压供应禁止装置，在向该促动器供应液压以代替由所述排出装置从所述压力油中排出的所述压缩性流体的情况下，所述液压供应禁止装置禁止从所述蓄压器向所述促动器供应液压。

另外，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，所述排气要求判断装置包括：判断所述压力油的刚性的装置、和在被判定为压力油的刚性降低的情况下判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述任何一项发明中，其特征在于，所述排气要求判断装置包括：基于所述压力油中混入了压缩性流体、或者压缩性流体混入所述压力油中的可能性高，判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述任何一项发明中，其特征在于，还配备有产生所述液压的液压泵，所述排气要求判断装置包括：基于所述液压泵的停止持续时间，判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述任何一项发明中，其特征在于，所述排出装置包括：在利用所述释放装置将所述输出构件和所述其它构件断开了的状态下，执行所述自动变速器中的变速的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，执行所述自动变速器中的变速的装置包括反复使该自动变速器的变速比增减的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述任何一项发明中，其特征在于，所述排出装置包括：在利用所述释放装置将所述输出构件和所述其它构件断开了的状态下，使所述促动器的液压变化的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，使所述促动器的液压变化的装置包括：反复使该促动器的液压增减的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，所述自动变速器的液压控制装置还配备有至少排出所述促动器的压力油的油路，所述排出装置包括：利用配置在所述油路的上侧的所述排气机构排出混入到了所述压力油中的压缩性流体的装置。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述任何一项发明中，其特征在于，判定所述压力油的刚性的装置包括这样的装置：该装置根据基于供应给所述促动器或者从所述促动器排出的压力油的量计算出的该促动器的液压的变化量与通过向该促动器供应压力油或者从该促动器排出压力油而引起的该促动器的液压的变化量之差，来进行判断。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述任何一项发明中，其特征在于，所述自动变速器包括带式无级变速器，所述带式无级变速器由被输入转矩的初级带轮、被从该初级带轮传递转矩并且将该被传递的转矩输出的次级带轮、和卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮上以传递转矩的带构成。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，所述促动器包括附设到所述初级带轮或所述次级带轮中的至少一个上的液压促动器。

进而，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，所述切断机构包括前进后退切换机构，所述前进后退切换机构具有：使通过配合而被输入的动力和被输出的动力的旋转方向为同一方向的离合器、以及使被输入的动力的旋转方向反转并输出的制动器，将所述输出构件从所述其它构件断开的释放装置包括：将所述离合器和所述制动器释放并断开的装置。

并且，本发明是一种自动变速器的液压控制装置，在上述发明中，其特征在于，所述自动变速器的液压控制装置还配备有流体传动机构，所述流体传动机构连接于所述自动变速器的输入侧。

根据发明，由于自动变速器配备有借助被供应或者排出液压的促动器使转矩的传递状态变化的传动构件，具有使混入到被供应给该促动器或者从该促动器排出的压力油中的压缩性流体从该压力油中排出的排气机构，所以，可以抑制或者防止由于压缩性流体混入压力油而引起的液压的控制性和响应性的降低。另外，由于配备有将输出构件与被从输出构件传递转矩而进行动作的其它构件断开的切断机构，所以，可以不使其它构件动作，而使自动变速器动作。进而，由于配备有：排气要求判断装置，所述排气要求判断装置判断有无排出压缩性流体的要求；释放装置，在由该排气要求判断装置判断为有从压力油中排出压缩性流体的要求的情况下，所述释放装置利用切断机构将输出构件从其它构件断开；以及排出装置，在由该释放装置将输出构件与其它构件断开了的状态下，所述排出装置使促动器与传动构件一起旋转，借助排气机构使压缩性流体从压力油中排出，所以，可以不使其它构件旋转，而使离心力作用于被供应给促动器或者从促动器排出的压力油，其结果是，可以使比重不同的压力油和压缩性流体分离。从而，可以借助排出装置将被分离的压缩性流体排出。

另外，根据本发明，配备有液压供应禁止装置，在向该促动器供应液压以代替由排出装置从压力油中排出的压缩性流体的情况下，所述液压供应禁止装置禁止从蓄积向促动器供应的液压的蓄压器供应液压。因此，可以防止对于为了补偿由于利用排出装置从压力油中排出压缩性流体而引起的液压的降低所需要的低压的液压，使用蓄积在蓄压器中的高压的液压。

进而，根据本发明，由于在由判断压力油的刚性的装置判断为压力油的刚性降低的情况下，判断为有从压力油中排出压缩性流体的要求，所以，不用对压缩性流体混入压力油中进行直接检测，就可以判断出压缩性流体的混入。

进而，根据本发明，由于基于压力油中混入了压缩性流体、或者压缩性流体混入压力油中的可能性高，判断为有从压力油中排出压缩性流体的要求，所以，可以事前判断出由于压缩性流体混入压力油中而引起的液压的降低。

进而，根据本发明，由于配备有产生液压的液压泵，所以，当液压泵不驱动时，存在着压缩性流体混入压力油中的可能性，为此，排气要求判断装置基于该液压泵的停止持续时间判断为有从压力油中排出压缩性流体的要求。其结果是，由于即使在不能直接检测出压缩性流体的混入的情况下，也能够推定出压缩性流体的混入，所以，可以抑制或者防止液压的控制性和响应性的降低。

进而，根据本发明，由于在利用释放装置将输出构件和其他构件断开了的状态下执行自动变速器中的变速，所以，促动器的容积通过变速而发生变化，借此，积极地排出压缩性流体。

进而，根据本发明，由于反复使自动变速器的变速比增减，所以，即使在混入压力油中的压缩性流体多的情况下，也能够更可靠地从压力油中排出压缩性流体。

进而，根据本发明，由于在利用释放装置将输出构件与其它构件断开了的状态下使促动器的液压变化，所以，可以通过液压的增加或液压的减少积极地从正供应给促动器的压力油中排出压缩性流体。

进而，根据本发明，由于反复使促动器的液压增减，所以，即使在混入压力油中的压缩性流体多的情况下，也能够更可靠地从压力油中排出压缩性流体。

进而，根据本发明，由于配备有至少排出促动器的压力油的油路，利用配置在该油路的上侧的排气机构排出混入到了压力油中的压缩性流体，所以，可以借助从促动器中排出的压缩性流体与压力油的比重或密度之差有效地排出滞留在油路的上侧的压缩性流体。

进而，根据本发明，由于根据基于供应给促动器或者从促动器排出的压力油的量计算出的促动器的液压的变化量与通过该促动器的压力油的供应或排出而引起的促动器的液压的变化量之差来进行判断，所以，能够基于实际的液压的变化量来检测压缩性流体的混入。

进而，根据本发明，自动变速器是带式无级变速器，提高附设到该带式无级变速器的带轮上的促动器的液压的控制性、响应性，可以抑制或者防止带的打滑或者变速比的变更的控制延迟。

进而，根据本发明，由于切断机构是具有离合器和制动器的所谓的前进后退切换机构，将输出构件从其它构件断开的释放装置释放并断开前进后退切换机构的离合器以及制动器，所以，可以既保持过去的搭载性又提高液压的控制性、响应性。

并且，根据本发明，由于配备有连接到自动变速器的输入侧的流体传动机构，所以，可以使输入给流体传动机构的动力增大，将动力输入给自动变速器。因此，在借助断开机构将自动变速器的输出构件和其它构件断开了的状态下，不使输入给流体传动机构的动力增大就可以驱动自动变速器。

附图说明

图1是用于说明根据本发明的自动变速器的液压控制装置的第一个控制例的流程图。

图2是用于说明搭载了可以作为本发明的对象的自动变速器的动力传动机构的结构例的概略图。

图3是用于说明供应或排出该自动变速器的压力油的液压回路的例子的图示。

图4是用于说明判断空气的混入用的控制例的流程图。

图5是用于说明第二个控制例的流程图。

图6是用于说明在与蓄压器连通的油路中设置控制阀的液压回路的例子的图示。

图7是用于说明该液压回路中的控制例的流程图。

图8是用于说明搭载了可以作为本发明的对象的自动变速器的动力传动机构的其它的结构例的概略图。

图9是用于说明供应或排出该自动变速器的压力油的液压回路的其它的例子的图示。

具体实施方式

首先，对于可以作为本发明的对象的过去已知的带式无级变速器的结构简单地进行说明。图2是搭载了该带式无级变速器的动力传动机构的概略图。这里，作为例子列举的带式无级变速器1搭载在车辆上，该带式无级变速器1由以下部分构成：被传递动力源2的转矩的初级带轮3、经由齿轮系部4将从初级带轮3传递的动力传递给车轮5的次级带轮6、以及卷绕在这些带轮3、6上以传递动力的带7。

这样构成的各个带轮3、6由与旋转轴3a、6a一体形成的定滑轮3b、6b和与该定滑轮3b、6b对向配置且被可沿着旋转轴线移动地保持的动滑轮3c、6c构成。另外，在这些动滑轮3c、6c的背面附设有液压室3d、6d，通过供应或者排出液压室3d、6d的压力油，使负荷在沿着旋转轴线的方向上作用。具体地说，通过供应或者排出附设于初级带轮3的液压室3d的压力油，动滑轮3c沿着旋转轴线移动，使带7的卷绕半径变化，其结果是，使变速比变化。另外，通过将压力油供应给附设于次级带轮6的液压室6d或者从该液压室6d排出，使液压变化，使夹住带7的夹压力变化，其结果是，使带式无级变速器1的转矩容量变化。

另外，在图3中表示对这些液压室3d、6d供应或排出压力油的液压回路的一个例子。另外，由于初级带轮3和次级带轮6具有基本上相同的结构，所以，在图3中，以次级带轮6的结构为例来表示。首先，设置从油盘8吸取油并将其增压的油泵9。对于该油泵9没有特定的限制，可以是利用动力源2的动力驱动的机械油泵，或者也可以是利用电动机驱动的电动油泵。

另外，与油泵9连通的油路10设置有液压供应用控制阀11。该液压供应用控制阀11通过打开阀将来自于液压泵9的压力油供应给液压室6d。另外，这里作为例子列举的液压供应用控制阀11，为了抑制液压室6d的液压的变动，优选为从端口泄漏少的控制阀，作为该控制阀的一个例子，有将阀体推压抵接到端口上形成关闭阀的状态的所谓的提动式的控制阀。另外，图中所示的液压供应用控制阀11是由使弹性力在将阀体11a推压抵接于输入端口的方向上作用的弹性体11b和使电磁力在与该弹性力对向的方向上作用的螺线管11c构成的提动式的控制阀。这样构成的控制阀11可以通过控制与液压室6d的目标液压相应的电力来开闭端口。

其次，液压供应用控制阀11和次级带轮6被油路12连通。另外，在次级带轮6上沿着旋转轴线形成流路6e，形成从该流路6e连通到液压室6d的开口部6f。

另一方面，在与液压供应用控制阀11和次级带轮6连通的油路12上，设置有液压排出用控制阀13，进而，在该油路12的上方设置有脱气用控制阀14。这些液压排出用控制阀13和脱气用控制阀14的结构与上述液压供应用控制阀11具有同样的结构。

另外，在与油泵9和液压供应用控制阀11连通的油路10上设置有蓄压器15。该蓄压器15蓄积液压，将被油泵9增压的液压的剩余部分蓄压。进而，在油泵9驱动过渡时等的油的排出量少的情况下，对液压进行辅助。

其次，对于上述结构的作用进行说明。由于在上述次级带轮6的动滑轮6c上附设有液压室6d，所以，通过动力源2的转矩被传递，液压室6d与动滑轮6c一起旋转。因此，离心力作用到正被供应给液压室6d的压力油和混入到该压力油中的压缩性流体（下面，简单地记作空气）上。通常，由于空气的比重比压力油的比重小，所以，借助作用到压力油和空气上的离心力，压力油滞留在液压室6d的外周侧，与此相反，空气滞留在液压室6d的内周侧。其结果是，可以伴随着次级带轮6的旋转将压力油和空气分离。进而，由于与液压室6d连通的开口部6f及流路6e形成于比液压室6d靠旋转轴线侧，所以，在液压室6d中分离的空气向流路6e流出。

另外，在空气向流路6e流出了的状态下，通过使液压室6d的容积减少，或者使液压室6d的液压降低，在从液压室6d流出的压力油中将空气从流路6e压出到油路12中。另外，由于在油路12的上方设置有脱气用控制阀14，所以，借助于压力油与空气的比重之差，被压出到流路12中的空气滞留在设于油路12的上方的脱气用控制阀14侧。从而，通过打开脱气用控制阀14，可以将空气或者含有大量空气的压力油排出到外部。

另一方面，在车辆行驶着的情况下，特别是，在由带式无级变速器1给予车轮5的驱动力的情况下，当将液压室6d的空气排出时，存在着驾驶性能降低的可能性。即，为了将空气从液压室6d中排出，伴随着使液压室6d的容积减少，变速比变化，或者由于通过使液压室6d的液压减少，降低带7的夹压力，所以，存在着变速振动或产生带7打滑的可能性。

因此，本发明在车辆停止的情况下，或未利用带式无级变速器1施加车轮5的驱动力的情况下，从液压室6d中排出空气。另一方面，由于当带式无级变速器1和车轮5被连接着时，在车辆停车着的状态下，不能使带式无级变速器1旋转，即，不能将压力油和空气分离，所以，根据本发明的动力传动机构，在带式无级变速器1与连接到该带式无级变速器1的输出侧的齿轮系部4之间，过去，设置有连接在动力源2与带式无级变速器1之间的前进后退切换机构16。

这里，对于前进后退切换机构16的结构简单地进行说明。该前进后退切换机构16是动力源2为内燃机而为了将输出的旋转方向限制在一个方向上所设置的，其结构是过去已知的结构。即，是所谓的双小齿轮型行星齿轮机构，该双小齿轮型行星齿轮机构由下面的部分构成：与前进后退切换机构16的输入轴16a一体地连接的太阳齿轮16b；作为设置在与该太阳齿轮16b同心的圆上的内齿轮的环形齿轮16c；与太阳齿轮16b啮合、一边自转一边以输入轴16a作为旋转中心进行公转的第一小齿轮16d；与该第一小齿轮16d和环形齿轮16c的每一个啮合、一边自转一边以输入轴16a作为旋转中心进行公转的第二小齿轮16e；保持这些第一及第二小齿轮16d、16e的齿轮架16f。另外，将离合器C1设置成使得齿轮架16f和输入轴16a在同一方向上旋转，与之相反，将固定环形齿轮16c的制动器B1设置成使得齿轮架16f和输入轴16a在相反的方向上旋转。这些离合器C1和制动器B1可以借助液压等选择性地切换成配合状态和开放状态。即，在由驾驶员选择D档的情况下，使离合器C1啮合，在选择R档的情况下，使制动器B1啮合，在选择N档的情况下，将离合器C1和制动器B1都开放。

通过将上述结构的前进后退切换机构16设置在带式无级变速器1与车轮5之间，在车辆停车的状态下，可以使次级带轮6旋转。即，由于在车辆停车时，通过将离合器C1和制动器B1开放，变成空档状态，可以将带式无级变速器1与车轮5的动力的传递断开，所以，可以既保持停车状态又使次级带轮6旋转。

这里，说明上述结构的液压控制装置的控制例。图1是用于说明第一个控制例的流程图。该第一个控制例是在车辆停止着的状态下，排出混入到了液压室6d的压力油中的空气的例子，首先，判断是否为车辆停车而制动器变成接通（步骤S101）。另外，步骤S101中的制动器，可以是停车锁止器，也可以是脚踏制动器。另外，之所以判断制动器是否接通是因为如下缘故，即，由于离合器C1及制动器B1开放而形成空档状态，所以当制动器未接通时，存在着车辆会驱动的可能性。并且，在步骤S101中判断为否定的情况下，不用特别进行控制，暂时结束该程序。与此相反，在步骤S101判断为肯定的情况下，判断空气是否混入到液压室6d内（步骤S102）。

另外，对于在上述步骤S102中空气的混入，可以由下面的控制进行判断。图4是表示该判断的控制例的流程图。首先，计算液压室6d的实际的液压的变化量ΔP（步骤S401）。通常，由于以极短的时间检测出液压室6d的液压，所以，可以通过求出现在检测出的液压Pout（n）和事前检测出的液压Pout（n－1）的压力差来计算液压的变化量ΔP。接着，计算出通过了控制阀11（13）的油量（步骤S402）。另外，由于步骤S402的控制阀11（13），主要地，只要计算出通过了为了按照意图使液压变化而打开的控制阀11（13）的油量即可，所以，可以是液压供应用控制阀11，也可以是液压排出用控制阀13。另外，通过了控制阀11（13）的油量ΔV可以由下面的公式求出。

[数学公式1]

$\mathrm{\ΔV}=\∫\mathrm{CA}\sqrt{\frac{2(P_{\ln }-P_{\mathrm{out}})}{\mathrm{\ρ}}}\mathrm{dt}$

另外，上述公式中的C是流量系数，A是控制阀的开口面积，ρ是油的密度。

另外，由在步骤S401中计算出的液压变化量和在步骤S402中计算出的油量计算出液压刚性（步骤S403）。另外，液压刚性可以将液压变化量除以油量而求出。进而，判断在步骤S403中计算出的液压刚性是否在阈值α0以下（步骤S404）。另外，上述阈值α0是预先由实验等确定的值，例如，是考虑到了由检测器的测定误差等引起的对液压刚性的影响的值。

在步骤S404的判断中判断为肯定的情况下，判断为空气混入液压室6d的压力油中（步骤S405），暂时结束该程序。与此相反，在步骤S404中判断为否定的情况下，判断为空气没有混入液压室6d的压力油中（步骤S406），暂时结束该程序。

另外，空气是否混入压力油中的判断方法并不局限于上述控制，例如，在由于车辆停车，油泵9继续停止着的情况下，由于估计液压室6d的压力油泄漏不少或者空气从外部混入，或者空气混入压力油中的可能性高，所以，也可以根据油泵9的停止持续时间，判断为空气混入压力油中。另外，由于在油温低的情况下，或外部气压低的情况下，在油中容易析出气泡，所以，也可以进一步设置检测压力油的温度的装置或检测车辆行驶的海拔高度的装置，根据由这些装置检测出来的值，判断空气混入压力油中。

并且，在上述步骤S102中判断为否定的情况下，判断为液压室6d的压力油中没有混入空气，不用特别地进行控制，暂时结束本程序。与此相反，由于在步骤S102中判断为肯定的情况下，判断为空气混入液压室6d的压力油中，所以，将混入压力油中的空气排出。首先，将前进后退切换机构16的离合器C1或者制动器B1放开（步骤S103）。即，由于在由驾驶员选择为D档的情况下，离合器C1啮合，所以，将该离合器C1放开，成为空档状态。另外，在选择为R档的情况下，由于制动器B1啮合，所以，将该制动器B1放开，成为空档状态。接着，变成打开脱气用控制阀14的状态（步骤S104）。进而，在打开了脱气用控制阀14的状态下，并且在从动力源2向带式无级变速器1传递动力的状态下，由带式无级变速器1反复实施变速（步骤S105）。这里，之所以从动力源2向带式无级变速器1传递动力，是为了如上所述使压力油和空气分离，使空气滞留在轴心侧。另外，之所以反复实施变速是由于如下原因，即，由于基于变速动作，液压室6d的容积减少，借此，压力油或者空气被从液压室6d排出，所以，在液压室6d中被分离的空气被脱气用控制阀14强制性地排出。另外，变速的反复次数或变速比的变化量可以基于液压刚性来确定。即，在液压刚性低的情况下，增大变速比的变化量和变速次数。

另外，在反复实施了变速之后，关闭脱气用控制阀14（步骤S106），将在步骤S103中放开的离合器C1或制动器B1啮合（步骤S107），暂时结束该程序。另外，由于在离合器C1或制动器B1啮合了时，在动力源2是怠速运转状态的情况下，动力被设置在动力源2与带式无级变速器1之间的变矩器18吸收，所以，当接通停车锁止器或脚踏制动器时，车辆保持在停车状态。

如上所述，由于通过控制离合器C1或者制动器B1，并且控制脱气用控制阀14，即使在车辆停车的状态，也可以使带式无级变速器1旋转，所以，可以将混入到了液压室6d的压力油中的空气分离并排出。其结果是，由于可以提高液压室6d的压力油的液压刚性，所以，可以提高液压的控制性、响应性。

其次，对于本发明的第二个控制例进行说明。图5是用于说明第二个控制例的流程图。图中所示的第二个控制例是对上述图1的第一个控制例的改进，是与混入压力油中的空气量相应地变更空气的排出方法的例子。首先，步骤S510及步骤S502是和上述步骤S101和步骤S102同样的控制。并且，在步骤S502中判断为肯定的情况下，判断在判断是否混入空气时计算出的液压刚性是否在第二阈值α1以上（步骤S503）。该第二阈值是预先由实验等确定的液压刚性，是对液压控制性、响应性带来影响的程度的液压刚性，是有必要尽快提高液压刚性的液压刚性。另外，在步骤S503中判断为肯定的情况下，进行和上述步骤S103至步骤S107同样的控制（步骤S504至步骤S508）。与此相反，在步骤S503判定为否定的情况下，判断液压刚性是否比第二阈值高且在第三阈值以下（步骤S509）。该第三阈值是预先通过实验等确定的液压刚性，是比上述第二阈值高且比判断有无空气的混入时使用的液压刚性低的值。

另外，在液压刚性比较高，特别是处于没有排出空气的必要的程度的液压刚性，在步骤S509中判断为否定的情况下，暂时结束该程序。与此相反，在处于对液压控制性、响应性造成影响的程度的液压刚性，在步骤S509判断为肯定的情况下，排出混入到了液压室6d的压力油中的空气（步骤S510至步骤S514）。

具体地说，首先，使离合器C1或制动器B1处于放开状态（步骤S510）。接着，打开脱气用控制阀14（步骤S511）。该步骤S510及步骤S511，与上述步骤S103及步骤S104或步骤S504及S505一样。并且，反复增减液压室6d的液压（步骤S512）。该步骤S512，与上述步骤S105或步骤S506一样，用于使液压室6d的液压增减，将空气与压力油同时从液压室6d排出，预先通过实验确定基于液压刚性的液压变化量或液压变化的次数，与该变化量或次数相应地反复使液压变化。

并且，在通过步骤S512将混入到了液压室6d内的压力油中的空气排出了之后，关闭脱气用控制阀14（步骤S513），将离合器C1或制动器B1啮合（步骤S514），暂时结束该程序。

如上所述，在含有很多空气而有必要尽早排出空气等情况下，通过使变速比变化以使液压室6d的容积变化，可以排出大量的空气。另一方面，在尽管空气的混入量少，但是有必要排出空气的情况下，可以通过使液压室6d的液压变化来排出空气，在这种情况下，与使上述的变速比变化而排出空气的情况相比，由于可以减少与空气一起被排出的压力油的量，所以，可以降低油泵9的驱动频度或容积。进而可以改善车辆的油耗性能。

在上述第一及第二个控制例中，由于在排出空气时使变速比变化或者使液压变化，所以，至少打开液压供应用控制阀11，向液压室6d供应压力油。因此，在如上述结构那样设置蓄压器15的情况下，存在从蓄压器15供应压力油的可能性，但是，由于在车辆驱动着等情况下要求高液压时，蓄压器15作为液压的辅助器来使用，所以，在排出空气时，优选停止从蓄压器15供应压力油。因此，优选如图6所示，在蓄压器15上设置切换控制阀19，在排出液压室6d的空气的情况下，使蓄压器15和油路10为关闭状态。这里，对于切换控制阀19的结构例简单地进行了说明。图中所示的切换控制阀19由弹性体19a和在与该弹性体19a的弹性力对向的方向上作用电磁力的螺线管19b构成，在弹性力比电磁力大的情况下，将蓄压器15和油路10断开，在电磁力比弹性力大的情况下，蓄压器15和油路10连通。

并且，对于如上所述设置了蓄压器15的液压回路的控制例进行说明。图7是用于说明该控制例的流程图。另外，该控制例以第一个控制例为基础，除了在使变速比反复变化的步骤的前后设置有对切换控制阀进行通电/断电的控制之外，与第一个控制例相同。

具体地说，从步骤S101至步骤S104是与第一个控制例同样的控制，之后，设置有将切换控制阀18通电的步骤S805。即，将蓄压器15和油路10断开（步骤S805）。并且，与上述第一个控制例同样地反复实施变速控制（步骤S106），排出空气。接着，使切换控制阀19断电（步骤S806）。即，使蓄压器15和油路10连通。之后，是与上述第一个控制例同样的控制。

这样，通过在使变速比变化之前将切换控制阀19断电，在变速比的变化结束之后使该切换控制阀19通电，在排出混入的空气时，或者在停车时，可以抑制或者防止蓄压器15的液压的消耗。

另外，可以做为本发明的对象的液压控制装置，只要能够使设置有液压室6d的带式无级变速器1旋转，使压力油和空气分离，将该分离的空气排出即可，在设置有液压室6d的带式无级变速器1与车轮5连接着的情况下，由于只要将断开该动力传递的功能设置在带式无级变速器1与车轮5之间即可，所以，如上述结构那样，可以将前进后退切换机构19设置在带式无级变速器1与车轮5之间，或者也可以如图8所示，与过去一样将前进后退切换机构16设置在动力源2与带式无级变速器1之间、在带式无级变速器1与车轮2之间设置另外的离合器20。在这种情况下，上述的步骤S103或步骤S106等进行以该另外的离合器20作为对象的控制即可。

进而，由于脱气用控制阀14主要地只要能够排出空气即可，所以，将过去的液压排出用控制阀13设置在图9所示的上述脱气用控制阀14的部位，在排出空气的情况下也能够打开阀门即可。

另外，上述结构例或者控制例，以次级带轮6的液压控制为对象，当并不特别局限于此，也可以将初级带轮3的液压控制作为对象。进而，根据本发明的自动变速器，并不局限于上述带式无级变速器1，例如，可以是摩擦环式无级变速器，也可以是过去已知的有级式的自动变速器。另外，由于本发明是以将自动变速器的输出轴与被传递该自动变速器的转矩的其它构件断开、使自动变速器的液压刚性提高的方式构成的，所以，液压控制的对象不仅是车辆，也可以是航空器、船舶或者工业机器等。进而，虽然上述各个控制阀11、13、14列举了以电力控制的控制阀的例子，但是，只要是主要能够控制端口的开闭动作即可，所以，可以是利用液压进行控制的控制阀，也可以是利用凸轮机构等进行控制的控制阀。

Claims (15)

1.一种自动变速器的液压控制装置，所述自动变速器根据变速比对被输入的转矩进行增减并从输出构件输出给驱动轮，所述自动变速器配备有借助被供应或者排出液压的促动器使转矩的传递状态变化的传动构件，所述自动变速器的液压控制装置具有排气机构，所述排气机构使混入到被供应给所述促动器或者从所述促动器排出的压力油中的压缩性流体从该压力油中排出，其特征在于，所述自动变速器的液压控制装置配备有：

切断机构，所述切断机构将所述输出构件与被从该输出构件传递转矩而进行动作的其它构件断开；

排气要求判断装置，在不要求向所述其它构件传递转矩的状态下，所述排气要求判断装置判断有无从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求；

释放装置，在所述排气要求判断装置判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的情况下，所述释放装置利用所述切断机构将所述输出构件从所述其它构件断开；以及

排出装置，在利用该释放装置将所述输出构件从所述其它构件断开了的状态下，所述排出装置使所述促动器与所述传动构件一起旋转，并且，借助所述排气机构使所述压缩性流体从所述压力油中排出。

2.如权利要求1所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，还配备有：

蓄压器，所述蓄压器蓄积将向所述促动器供应的液压；

液压供应禁止装置，在向该促动器供应液压以代替由所述排出装置从所述压力油中排出的所述压缩性流体的情况下，所述液压供应禁止装置禁止从所述蓄压器向所述促动器供应液压。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述排气要求判断装置包括：判断所述压力油的刚性的装置、和在被判定为压力油的刚性降低的情况下判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的装置。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述排气要求判断装置包括：基于所述压力油中混入了压缩性流体、或者压缩性流体混入所述压力油中的可能性高，判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的装置。

5.如权利要求1至4中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，

还配备有产生所述液压的液压泵，

所述排气要求判断装置包括：基于所述液压泵的停止持续时间，判断为有从所述压力油中排出所述压缩性流体的要求的装置。

6.如权利要求1至5中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述排出装置包括：在利用所述释放装置将所述输出构件和所述其它构件断开了的状态下，执行所述自动变速器中的变速的装置。

7.如权利要求6所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，执行所述自动变速器中的变速的装置包括反复使该自动变速器的变速比增减的装置。

8.如权利要求1至5中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述排出装置包括：在利用所述释放装置将所述输出构件和所述其它构件断开了的状态下，使所述促动器的液压变化的装置。

9.如权利要求8所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，使所述促动器的液压变化的装置包括：反复使该促动器的液压增减的装置。

10.如权利要求1至9中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述自动变速器的液压控制装置还配备有至少排出所述促动器的压力油的油路，

所述排出装置包括：利用配置在所述油路的上侧的所述排气机构排出混入到了所述压力油中的压缩性流体的装置。

11.如权利要求3至10中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，判定所述压力油的刚性的装置包括这样的装置：该装置根据基于供应给所述促动器或者从所述促动器排出的压力油的量计算出的该促动器的液压的变化量与通过向该促动器供应压力油或者从该促动器排出压力油而引起的该促动器的液压的变化量之差，来进行判断。

12.如权利要求1至11中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述自动变速器包括带式无级变速器，所述带式无级变速器由被输入转矩的初级带轮、被从该初级带轮传递转矩并且将该被传递的转矩输出的次级带轮、和卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮上以传递转矩的带构成。

13.如权利要求12所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述促动器包括附设到所述初级带轮或所述次级带轮中的至少一个上的液压促动器。

14.如权利要求1至13中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述切断机构包括前进后退切换机构，所述前进后退切换机构具有：使通过配合而被输入的动力和被输出的动力的旋转方向为同一方向的离合器、以及使被输入的动力的旋转方向反转并输出的制动器，

将所述输出构件从所述其它构件断开的释放装置包括：将所述离合器和所述制动器释放并断开的装置。

15.如权利要求1至14中任何一项所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述自动变速器的液压控制装置还配备有流体传动机构，所述流体传动机构连接于所述自动变速器的输入侧。

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