CN103253207A - 车辆用传感器安装结构体 - Google Patents

车辆用传感器安装结构体 Download PDF

Info

Publication number
CN103253207A
CN103253207A CN2013100501477A CN201310050147A CN103253207A CN 103253207 A CN103253207 A CN 103253207A CN 2013100501477 A CN2013100501477 A CN 2013100501477A CN 201310050147 A CN201310050147 A CN 201310050147A CN 103253207 A CN103253207 A CN 103253207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spoiler
bumper
back side
fixing structure
contact component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100501477A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103253207B (zh
Inventor
裵祥熙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN103253207A publication Critical patent/CN103253207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103253207B publication Critical patent/CN103253207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明中，通过面接触来固定保险杠的背面与固定架，并适用可防止固定架与感应传感器的误组装的误组装防止肋来提高组装工序性，并在固定架上适用弯曲槽来更好地与弯曲的保险杠进行面接触，从而提高感应传感器的安装柔韧性来提高固定力。

Description

车辆用传感器安装结构体
技术领域
本发明涉及车辆用传感器安装结构体，特别是涉及将感应车辆周边的障碍物的传感器安装到车辆上的车辆用传感器安装结构体。
背景技术
随着生活水准的提升，车辆的使用率呈几何形式地增长，近年来，监控车辆周围的技术得到了长足地发展来辅助车辆的安全行驶。根据这种技术，车辆上会安装有传感器。传感器通过接收从传感器发信的对人体无害的超声波反射波来测量位于车辆周围的物***置或距离或者测量所述物体的二次元形状或三次元形状等。即，传感器利用于监控车辆周围来进行安全行驶或驻车。
另一方面，如图1a所示，以往的结合于车辆保险杠的车辆用传感器安装结构体的结合结构为，感应传感器20从保险杠10正面12向安装孔11***来进行安装。
参照图1b，形成有安装孔11的保险杠10上***感应传感器20后，具有多个保险杠支持凸起部31的固定架30会对应形成于感应传感器20外部面的固定槽21***。此时，感应传感器20，通过边框22（参照图1a）不会被保险杠背面13推去地而安装于保险杠10。保险杠背面13与固定架30的保险杠支持凸起部31以线接触的状态使感应传感器20固定于保险杠10，通过保险杠支持凸起部31来发生推保险杠10与固定架30的斥力。通过该斥力，车辆用感应传感器20会固定于保险杠10。
如上所述，以往的车辆用传感器安装结构体，保险杠10的背面13与固定架会以线接触来固定。但是这种线接触，斥力小，固定架30与保险杠10的固定力小，在具有弯曲的保险杠的情况下，会因为与固定架30的不均匀接触导致很难在保险杠背面13进行固定架30的安装。
此外，因为线接触导致会在一点集中施加斥力，在这种现象持续很长一段时间时，所述斥力集中的地方的保险杠正面12部分会凸出导致影响到车辆整体美观。
发明内容
（要解决的技术问题）
因此，本发明的目的在于提供车辆用传感器安装结构体，通过固定架的斥力提高保险杠与传感器组装体的固定力，防止以往的装置结构特征上的保险杠的正面凸出现象。
（解决问题的手段）
为了达成如上所述的目的，本发明的车辆用传感器安装结构体，所述传感器安装结构体通过形成于车辆的保险杠上的安装孔来安装到所述保险杠，并具备感应车辆保险杠周边的障碍物的传感器，其特征在于，包括：传感器盖板，外侧面具有形成有凹槽的头部，并具备形成于所述头部的正面边缘来支持形成有所述安装孔的所述保险杠的正面的边框；及固定架，所述固定架包括：架体，结合于所述凹槽；保险杠接触部件，具有与所述保险杠的背面形成面接触的正面；及弹性部件，连接于所述架体的正面的一侧端部，及连接于所述保险杠接触部件的背面的另一侧端部，以及通过弹性弯曲来连接所述一侧端部与所述另一侧端部，在所述边框被所述保险杠的正面支持的状态下，利用所述保险杠接触部件通过所述弹性部件的弹性力推动所述保险杠的背面来发生的斥力来将所述传感器盖板固定于所述保险杠的背面。
（发明的效果）
根据本发明，固定架以面接触方式固定于保险杠的背面，从而可以提高固定于保险杠的感应传感器的固定力，防止保险杠正面的凸出。
此外，固定架的保险杠接触部件的中央以横向形成有弯曲槽，从而在有弯曲的保险杠上也可以容易进行固定架的安装。
此外，通过形成防止固定架与感应传感器的误组装的误组装防止肋，从而在作业者错误组装固定架时也可以轻易判断出误组装。
附图说明
图1a至图1b是表示以往的车辆用传感器安装结构体的分解立体图。
图2a至图2c是表示根据本发明的一实施例的车辆用传感器安装结构体的立体图。
图3a至图3b分别表示图示于图2a至图2c的固定架的立体图及侧面图的图。
图4a至图4d是表示本发明的车辆用传感器安装结构体安装于车辆用保险杠上的过程的组装图。
具体实施方式
本发明中，通过面接触来固定保险杠的背面与固定架，并适用可防止固定架与感应传感器的误组装的误组装防止肋来提高组装工序性，并在固定架上适用弯曲槽来更好地进行弯曲的保险杠的面接触，从而提高感应传感器的安装柔韧性来提高固定力。
下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细地说明。首先，在各个图面的组件上添加符号时，对相同的组件，虽然显示在不同的图面上，但应当注意尽量使其具有相同的符号。此外，在说明本发明的过程中，当判断认为对相关众所周知的功能或构成的具体说明可能会混淆本发明要旨时，省略其详细说明。
下面，参照附图对本发明的一实施例进行详细地说明。
图2a至图2c是表示根据本发明的一实施例的车辆用传感器安装结构体的立体图。
参照图2a至图2c，根据本发明的一实施例的车辆用传感器安装结构体100，包括：收纳传感器111的传感器盖板110；向传感器盖板110的下部方向延长的外部接触用连接器120；及与传感器盖板110结合的固定架130。
传感器盖板110，包括：传感器111、边框112（Bezel）及头部113。传感器111作为收纳于头部113内的收纳空间来感应车辆周边的障碍物的结构，作为一例可以使用超声波传感器。边框112与头部113的正面形成为一体，来形成传感器111表面的边缘。此外，头部113的外侧面周围形成有凹槽113A，固定架130***到凹槽113A，从而使传感器盖板110与固定架130结合。此处，参照图3a及图3b对固定架130的结构进行详细地说明。
在边框112的背面与形成有车辆用保险杠的安装孔11的保险杠10的正面12对接的状态下，边框112的背面与凹槽113A之间形成夹持空间113D来使车辆用保险杠10介入。
外部接触用连接器120会向传感器盖板110的下部方向延长。外部接触用连接器120作为与外部仪器结合的结构，与由车辆内各种的装置构成的外部设备电气连接，从而将从车辆的传感器安装结构体100接收的传感器信息送信到车辆内各种装置。外部接触用连接器120，在固定架130结合于传感器安装结构体100时，最先贯通固定架130。
图3a至图3b分别表示图示于图2a至图2c的固定架的立体图及侧面图的图。
参照图3a至图3b，固定架130具有一侧开放的大体为U字型的整体形状，开放的部分端部会夹入形成于传感器盖板110（参照图2b）的头部113（参照图2b）的凹槽113A（参照图2b）来进行结合，来将传感器盖板110（参照图2b）固定于保险杠10（参照图2b）的背面。特别是，传感器盖板110（参照图2b）结合的固定架130是通过面接触方式固定于保险杠10（参照图2b）的背面13（参照图2b），因此可以提高传感器111（参照图2a）固定于保险杠10（参照图2b）的固定力，且可以防止保险杠10（参照图2b）正面12（参照图2a）的凸出。
为此，固定架130包括：架体132、保险杠接触部件134及弹性部件136。
架体132，整体形状形成为一侧开放的U字型来以垂直方向夹入头部113（参照图2b）的凹槽113A（参照图2b）。将该架体132的正面定义为与保险杠接触部件134的背面相对的面时，该架体132的背面，形成有以垂直方向凸出的固定凸起132A。固定凸起132A***到形成于头部113的凹槽113A（参照图2b）的内侧面113B的固定槽113C（参照图2b），来使架体132密接结合于凹槽113A（参照图2b）。因此，固定架130会结合于传感器盖板110（参照图2b）。此外，该架体132的背面形成有误组装防止肋132B，以垂直方向凸出来确认固定架130的安装方向。
保险杠接触部件134作为与保险杠10（参照图2b）的背面13（参照图2b）面接触的结构，为此，会由并排形成的与保险杠10（参照图2b）的背面13（参照图2b）面接触的两个板部件构成。两个板部件，具有沿与固定架130夹入凹槽113A（参照图2b）的方向（例如，垂直方向）相同的方向延长的正面。该正面上形成有弯曲槽134'，根据保险杠10（参照图2b）背面13（参照图2b）的弯曲程度，以弯曲槽134'为基准来以一定角度弯曲保险杠接触部件134，来使保险杠接触部件134的正面容易面接触于保险杠10（参照图2b）的背面13（参照图2b）。
弹性部件136具备于架体132的正面与保险杠接触部件134背面之间，可以由第一及第二弹性部件136A、136B构成。第一弹性部件136A作为沿架体132的正面与保险杠接触部件134背面的各垂直方向提供弹性力的结构，由连接于架体132的正面的一侧端部与连接于保险杠接触部件134的背面的另一侧端部及由V字形状弹性弯曲来连接一侧端部与另一侧端部的中间端部构成。第二弹性部件136B，对称于第一弹性部件136A的形状来形成。即，第二弹性部件136B与第一弹性部件136A形成一对，同第一弹性部件136A，由连接架体132的正面与保险杠接触部件134的背面的一侧端部、另一侧端部及连接一侧端部与另一侧端部的以V字形状弹性弯曲的中间端部构成。这种弹性部件136，为了沿架体132的正面与保险杠接触部件134背面的各垂直方向提供弹性力，可以由塑料材质或橡胶材质构成，弹性部件136的材质并不限定于塑料材质或橡胶材质，只要是可以向架体132的正面与保险杠接触部件134背面提供弹性力的材质可以为任何材质或形态。例如，从业者应当知晓，也可以由铁质的弹簧形态构成来提供弹性力。
图4a至图4d是表示本发明的车辆用传感器安装结构体安装于车辆用保险杠上的过程的组装图。
首先，参照图4a，去除固定架130的车辆用传感器安装结构体100安装到形成于车辆用保险杠10上的安装孔11。具体地说是，向形成于车辆用保险杠10的安装孔11，从外部接触用连接器120的下端部开始***。即，传感器安装结构体100向安装孔11，依次以外部接触用连接器120的下端部、传感器盖板110的头部113、边框112的背面的顺序***。
之后，如图4b所示，固定架130，在边框112的背面在被形成保险杠10的安装孔11的正面12支持的状态下，如图4c所示，从传感器盖板110的上部向下部方向（垂直方向）***形成于盖板110的头部113的凹槽113A。
此时，如图4d所示，传感器盖板110的凹槽113A中以垂直方向夹入架体132来结合时，保险杠接触部件134的正面会通过弹性部件136弹性弯曲的中间端部提供的弹性力，以面接触方式推所述保险杠10的背面。此时，如上所述，保险杠接触部件134的正面会形成弯曲槽134'，来根据保险杠10的背面的弯曲程度，以弯曲槽134'为基准来使所述保险杠接触部件134弯曲。因此，保险杠接触部件134，其正面与保险杠10的背面的弯曲无关，可以面接触于保险杠10的背面来进行固定。在这种面接触的状态下，根据弹性部件136的中间端部提供的弹性力对应的斥力，固定架130会将传感器盖板110密接于保险杠10来进行固定。
如上述说明的本发明的车辆用传感器安装结构体，保险杠接触部件与保险杠的背面是以面接触方式来固定，从而不同于通过线接触方式固定以往的发明，可以提高传感器固定于保险杠的固定力，并且可以防止因线接触方式导致斥力集中于一点而发生的保险杠正面凸出。此外，通过在保险杠接触部件形成弯曲槽，可以根据保险杠背面的弯曲程度，以弯曲槽为基准来以规定角度弯曲保险杠接触部件，使保险杠接触部件的正面均匀地面接触于保险杠的背面。此外，在该架体132的背面形成误组装防止肋，在作业者错误组装固定架时可以轻易判断出误组装。
本发明所属技术领域具有通常知识者应当理解，本发明在不变更其技术性思想或必要特征的情况下也可以实施为其他具体的形态。因此，以上所记述的实施例应当理解为是在所有面上例示性地表示，而不是为了进行限定。本发明的保护范围相比于所述详细地说明，会是在后述的技术范围内显现，应当解释为在技术范围还有与从其均等的概念所衍生的所有变更或变形的形态都属于本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种车辆用传感器安装结构体，所述传感器安装结构体通过形成于车辆的保险杠上的安装孔来安装到所述保险杠，并具备感应车辆保险杠周边的障碍物的传感器，其特征在于，包括：
传感器盖板，外侧面具有形成有凹槽的头部，并具备形成于所述头部的正面边缘来支持形成有所述安装孔的所述保险杠的正面的边框；及
固定架，所述固定架包括：架体，结合于所述凹槽；保险杠接触部件，具有与所述保险杠的背面形成面接触的正面；及弹性部件，连接于所述架体的正面的一侧端部，及连接于所述保险杠接触部件的背面的另一侧端部，以及通过弹性弯曲来连接所述一侧端部与所述另一侧端部，在所述边框被所述保险杠的正面支持的状态下，利用所述保险杠接触部件通过所述弹性部件的弹性力推动所述保险杠的背面来发生的斥力来将所述传感器盖板固定于所述保险杠的背面。
2.根据权利要求1所述的车辆用传感器安装结构体，其特征在于，所述弹性部件包括：
第一弹性部件，具有以V字型弹性弯曲的第一中间端部；及
第二弹性部件，以与所述第一弹性部件对称的形状来与所述第一弹性部件形成为一对，来连接多数架体的正面与所述保险杠接触部件的背面。
3.根据权利要求1所述的车辆用传感器安装结构体，其特征在于，
所述架体的背面形成有以垂直方向凸出的固定凸起，
形成于所述头部的凹槽的内侧面形成有与所述固定凸起结合的固定槽，从而使所述架体密接结合于所述凹槽。
4.根据权利要求1所述的车辆用传感器安装结构体，其特征在于，
所述架体，沿垂直于背面的方向凸出具有误组装防止肋，来确认所述固定架的安装方向。
5.根据权利要求1所述的车辆用传感器安装结构体，其特征在于，
所述保险杠接触部件的正面，沿其长度方向的垂直方向形成有弯曲槽，来根据所述保险杠背面的弯曲程度，以所述弯曲槽为基准弯曲所述保险杠接触部件来使所述保险杠接触部件的正面面接触于所述保险杠的背面。
6.根据权利要求1所述的车辆用传感器安装结构体，其特征在于，
所述架体、所述弹性部件及所述保险杠接触部件由同一材质一体成型。
7.根据权利要求6所述的车辆用传感器安装结构体，其特征在于，
所述同一材质，为塑料材质或橡胶材质，来用于提供所述弹性力。
CN201310050147.7A 2012-02-20 2013-02-06 车辆用传感器安装结构体 Active CN103253207B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0017086 2012-02-20
KR1020120017086A KR101890616B1 (ko) 2012-02-20 2012-02-20 차량용 센서 장착 구조체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103253207A true CN103253207A (zh) 2013-08-21
CN103253207B CN103253207B (zh) 2015-09-30

Family

ID=48957526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310050147.7A Active CN103253207B (zh) 2012-02-20 2013-02-06 车辆用传感器安装结构体

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101890616B1 (zh)
CN (1) CN103253207B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104512364A (zh) * 2013-10-07 2015-04-15 福特全球技术公司 粘结的及可旋转的车辆传感器组件
CN109572608A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 丰田自动车株式会社 传感器保护器和配备有其的车辆
CN111295889A (zh) * 2017-11-02 2020-06-16 株式会社电装 超声波传感器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1734283A (zh) * 2004-08-02 2006-02-15 株式会社电装 超声传感器组件
JP2006337028A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Denso Corp 超音波センサ装置及び超音波センサの取付け方法
KR200440639Y1 (ko) * 2007-05-18 2008-06-23 주식회사 현대오토넷 차량용 감지센서 고정장치
CN101612916A (zh) * 2009-08-11 2009-12-30 力帆实业(集团)股份有限公司 一种倒车雷达
JP2010071956A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Denso Corp センサ装置の取り付け構造
JP4715879B2 (ja) * 2008-07-22 2011-07-06 パナソニック電工株式会社 センサの支持構造

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100534310B1 (ko) * 2003-09-18 2005-12-08 현대자동차주식회사 자동차의 후방 감지기 결합구조
KR20060119112A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 현대자동차주식회사 후방경보장치용 거리감지센서 파손 방지 구조

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1734283A (zh) * 2004-08-02 2006-02-15 株式会社电装 超声传感器组件
JP2006337028A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Denso Corp 超音波センサ装置及び超音波センサの取付け方法
KR200440639Y1 (ko) * 2007-05-18 2008-06-23 주식회사 현대오토넷 차량용 감지센서 고정장치
JP4715879B2 (ja) * 2008-07-22 2011-07-06 パナソニック電工株式会社 センサの支持構造
JP2010071956A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Denso Corp センサ装置の取り付け構造
CN101612916A (zh) * 2009-08-11 2009-12-30 力帆实业(集团)股份有限公司 一种倒车雷达

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104512364A (zh) * 2013-10-07 2015-04-15 福特全球技术公司 粘结的及可旋转的车辆传感器组件
CN104512364B (zh) * 2013-10-07 2016-06-22 福特全球技术公司 粘结的及可旋转的车辆传感器组件
CN109572608A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 丰田自动车株式会社 传感器保护器和配备有其的车辆
CN111295889A (zh) * 2017-11-02 2020-06-16 株式会社电装 超声波传感器
CN111295889B (zh) * 2017-11-02 2022-04-05 株式会社电装 超声波传感器

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130095552A (ko) 2013-08-28
CN103253207B (zh) 2015-09-30
KR101890616B1 (ko) 2018-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7780454B2 (en) Retaining socket
CN103253207A (zh) 车辆用传感器安装结构体
US9718444B2 (en) Wiper blade adapter, in particular for a motor vehicle wiper device
US9339846B2 (en) Ultrasonic sensor assembly
CN103099609B (zh) 生物体信息检测装置
US10553967B2 (en) Electronic device having fixed conductive plates and elastic conductive plates
CN102544690A (zh) 天线单元及包括天线单元的车门把手装置
US20130044437A1 (en) Sensor module and method for producing a sensor module
JP6521539B2 (ja) 圧力センサ
US20140213103A1 (en) Adapter device with mechanical interface
US10994659B2 (en) Rearview mirror assembly with antenna
EP2048751A2 (en) Buffer, adapter, and connecting device for attaching the same buffer or adapter
CN109390735A (zh) 电路基板用电连接器及其制造方法
JPS6118878A (ja) 自動車の保持機構のレリーズ装置
CN109075465A (zh) 接地用卡扣
CN103733483B (zh) 碳刷接地电路
CN104010894A (zh) 刮水片装置
KR101953903B1 (ko) 차량용 센서 장착 구조체
JP4421728B2 (ja) センサ装置
CN108254005B (zh) 传感器支撑件
CN101094116B (zh) 用于将元件安装在流量计上的装置
KR20160000116U (ko) 차량 전자 장치를 대시보드에 고정하기 위한 고정 장치
KR20150134200A (ko) 정확한 동시 터치를 제공하는 터치 유닛
JP3959249B2 (ja) 車輪速センサ
KR20130090232A (ko) 차량용 센서 장착 구조체

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant