CN103241552B - 一种高位自动码垛机分层装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机架上的门框和可相对门框移动的滑门。其中滑门由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。门框包括第一支承框架和设置于其上的驱动电机、滑轨和第一齿条，滑门还包括第二支承框架和设置于其上的滑块、第二齿条和滚轮***，滚轮***包括相啮合的上齿轮和下齿轮。辊筒排由第二支承框架支撑，并且辊筒排的辊筒直径与上齿轮的分度圆直径近似或相等，因此第二支承框架相对第一支承框架移动时，辊筒排的辊筒通过滚轮***实现自身的被动反向旋转，使得滑门在开合过程中辊筒上表面线速度与滑门打开速度大小相等、方向相反，产生抵消效果，从而使料袋在水平方向不运动、不受力，且变形极小。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动包装的码垛装置，尤其涉及一种高位自动码垛机的分层装置。
背景技术
码垛是现代工农业生产中的一个重要的作业方式，其是将生产线货物按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层。在化工、建材、饮料、还是食品、医药、物流等行业，都需要实现对生产线货物的自动堆放。高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具***垛速度快，稳定性比较高的特点。
但是，现有高位自动码垛机大多数采用滑板活门分层结构，当料袋在推包器上排列好后，由推包器推到滑板门面上，随着滑门打开，料袋从分开的滑门跌落到码垛的托盘上。滑板门起到了承接料袋和缓冲的作用。在这种作业方式中，在开门动作时料袋与滑板之间属于滑动摩擦，摩擦力较大。滑板从料袋下方抽出时，较软的料袋受到的摩擦力较大，比较容易引起较大的变形，造成料袋落到托盘上时料袋厚度不确定、间距不确定、垛形不整齐，严重时甚至有可能出现垮垛现象，影响码垛作业的流畅与码垛的效果。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种高位自动码垛机的分层装置，以提高码垛作业的效果和码垛设备的稳定性。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种高位自动码垛机的分层装置，以克服现有自动码垛机分层装置的设计和功能上的不足，大幅提高码垛的效果。
为实现上述目的，本发明提供了一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机机架上的门框和可相对所述门框移动的滑门，其特征在于，所述的滑门为由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。
其中，所述门框包括第一支承框架以及设置在所述第一支承框架边框上的滑轨；
所述滑门的辊筒排由第二支承框架支撑，所述第二支承框架还包括与其固定相连的滑块；
所述滑门通过所述滑块与所述滑轨的配合，在驱动电机的驱动下相对所述门框移动开合。
进一步地，所述的高位自动码垛机分层装置还包括设置在所述第一支承框架上第一齿条以及设置在所述第二支承框架上的滚轮***，所述滚轮***包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，且所述上齿轮与所述辊筒排的辊筒相连，所述下齿轮与所述第一齿条相啮合，使得所述第二支承框架在所述驱动电机的驱动下相对所述第一支承框架移动时，所述下齿轮在所述第一齿条作用下被动旋转，而所述上齿轮相对所述下齿轮反向旋转，并同时带动所述辊筒排的辊筒旋转。
进一步地，所述上齿轮的分度圆直径与所述辊筒排的辊筒的直径相等或近似。
进一步地，所述第二支承框架上设置有第二齿条，所述驱动电机固定在第一支承框架上，并通过与所述第二齿条啮合的驱动齿轮驱动所述第二支承框架。
在本发明的较佳实施方式中，提供了一种高位自动码垛机分层装置，其包括门框和滑门两部分，门框包括第一支承框架和设置于其上的滑轨、第一齿条、驱动电机和驱动齿轮；滑门包括第二支承框架和安装于其上的滑块、辊筒排、第二齿条和滚轮***，滚轮***包括上齿轮和下齿轮。
其中固定于第二支承框架下方的滑块与安装于第一支承框架上的滑轨相配合，实现了滑门与门框的受力支承和相对滑动。
其中驱动齿轮和第二齿条相啮合，当驱动电机带动驱动齿轮旋转时，驱动齿轮带动第二齿条做平移运动，以驱动滑门做开合运动。在本发明的其它较佳实施方式中，驱动电机还可利用齿条、链轮链条和滚珠丝杆等传动方式来驱动滑门的开合。
其中辊筒排是用于支撑承放料袋，辊筒排由一组平行安装的辊筒组成，辊筒排的辊筒等间距的通过上齿轮安装于第二支承框架上。组成辊筒排的辊筒数量和间距具体由滑门的大小决定，而滑门的大小则取决于需要堆垛的垛形的大小。在辊筒排靠近驱动电机的一侧安装有上齿轮，在上齿轮的下方是下齿轮，上齿轮和下齿轮安装于第二支撑框架上。并且上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与第一齿条啮合，上齿轮的分度圆直径与辊筒排的辊筒直径近似或相等。这样当滑门开合时，辊筒排在上齿轮和下齿轮的带动下滚动，料袋反向送出，并且相对门框静止，直至滑门打开后跌落。
相对于传统的滑门结构，本发明的突出特点是采用辊筒排代替以往的平板结构，大大降低了开门过程中料袋受到的摩擦力。而且通过滚动***使得在开门过程中辊筒反向转动，可以完全抵消料袋的水平方向受力，进一步降低了料袋的受力变形。相比于平板式滑门结构，这种结构特别适于易变形的软包装袋，以及表面摩擦力较大的包装袋物料的码垛作业，对一般包装袋也能大大改善堆垛效果。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一种高位自动码垛机分层装置的工作原理示意图；
图2是本发明的一种高位自动码垛机分层装置的在辊筒处的剖视图；
图3是本发明的一种高位自动码垛机分层装置的辊筒侧端的原理示意图；
图4是本发明的一种高位自动码垛机分层装置的滚轮***和辊筒的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明的一种高位自动码垛机的分层装置的具体实施例。
如图1和2所示，本发明的一种高位自动码垛机的分层装置包括固定的门框和可相对门框移动的滑门。其中门框包括：第一支承框架1、滑轨2、第一齿条11、驱动电机5和驱动齿轮6，滑轨2、第一齿条11、驱动电机5和驱动齿轮6均安装在第一支承框架1上；滑门包括第二支承框架4、滑块3、第二齿条7、辊筒排10和滚轮***，滚轮***包括上齿轮8和下齿轮9，滑块3安装于第二支承框架4的下方，第二齿条7、辊筒排10、上齿轮8和下齿轮9安装于第二支承框架的上方。
第一支承框架1是滑门结构的基础框架，其固定安装于码垛机的机架上；滑门的第二支承框架4是滑门部分的基础骨架。滑轨2固定于第一支承框架1的边框上。第二支承框架4通过滑块3安装在滑轨2的上方。实现了滑门与门框的受力支承和相对滑动。
驱动电机5与第一支承框架1连接在一起。驱动电机5采用齿轮传动的方式来驱动滑门。在驱动电机5的输出轴上安装驱动齿轮6，并且驱动齿轮6与第二齿条7相啮合。驱动电机5转动，同时带动驱动齿轮6转动，由于驱动齿轮6与第二齿条7啮合，所以驱动齿轮6的转动带动了第二齿条7平移运动，也就是说，通过驱动齿轮6和第二齿条7将驱动电机5的转动转化为了平移运动实现了对滑门的开合运动。此外，在本发明的其它较佳实施例中，驱动电机还可以采用齿条、链轮链条、滚珠丝杆等传动方式来驱动滑门的开合。
在本发明的一种高位自动码垛机分层装置中，采用辊筒排10来支撑承放料袋。辊筒排由一组平行安装的辊筒组成，并由第二支承框架支承，如图1、2和3所示。辊筒排10在靠近驱动电机5一侧安装有上齿轮8，下齿轮9位于上齿轮8的下方，上齿轮8和下齿轮9通过轴承固定在第二支承框架4上，辊筒排10通过上齿轮8等间距的平行安装于第二支承框架4上。其中，辊筒排10的辊筒数量和间距由滑门的大小决定。并且，下齿轮9分别与上齿轮8和第一齿条11相啮合，上齿轮8的分度圆直径与辊筒的直径尺寸近似或相等。当滑门开合时，第二支承框架4相对于第一支承框架1运动，带动下齿轮9旋转，上齿轮8被下齿轮9带动旋转，辊筒排10被上齿轮8带动旋转；而且下齿轮9的旋转方向与上齿轮8和辊筒排10的旋转方向相反，如图4所示。并且，由于上齿轮8的分度圆直径与辊筒排的辊筒的直径尺寸近似或相等，所以辊筒上表面的切向线速度与滑门的运动速度大小相同、方向相反。因此，当滑门开合时，滑门上的辊筒排10在上齿轮8和下齿轮9的作用下反向滚动，将料袋反向送出，使得料袋相对于滑门静止，直至滑门打开，料袋向下跌落。在此过程中，料袋与滑门之间是滚动摩擦，没有相对摩擦，料袋从辊筒跌落的时候不会发生大的变形。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机机架上的门框和可相对所述门框移动的滑门，其特征在于，所述的滑门为由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成，其中，
所述门框包括第一支承框架以及设置在所述第一支承框架边框上的滑轨；
所述滑门的辊筒排由第二支承框架支承，所述第二支承框架还包括与其固定相连的滑块；
所述滑门通过所述滑块与所述滑轨的配合，在驱动电机的驱动下相对所述门框移动开合。
2.如权利要求1所述的高位自动码垛机分层装置，其中，还包括设置在所述第一支承框架上第一齿条以及设置在所述第二支承框架上的滚轮***，所述滚轮***包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，且所述上齿轮与所述辊筒排的辊筒相连，所述下齿轮与所述第一齿条相啮合，使得所述第二支承框架在所述驱动电机的驱动下相对所述第一支承框架移动时，所述下齿轮在所述第一齿条作用下被动旋转，而所述上齿轮相对所述下齿轮反向旋转，并同时带动所述辊筒排的辊筒旋转。
3.如权利要求2所述的高位自动码垛机分层装置，其中，所述上齿轮的分度圆直径与所述辊筒排的辊筒的直径相等或近似。
4.如权利要求1所述的高位自动码垛机分层装置，其中，所述第二支承框架上设置有第二齿条，所述驱动电机固定在第一支承框架上，并通过与所述第二齿条啮合的驱动齿轮驱动所述第二支承框架。
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