CN103240278B - 变系数活套控制方法 - Google Patents
变系数活套控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103240278B CN103240278B CN201310187423.4A CN201310187423A CN103240278B CN 103240278 B CN103240278 B CN 103240278B CN 201310187423 A CN201310187423 A CN 201310187423A CN 103240278 B CN103240278 B CN 103240278B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kink
- coefficient
- steel
- adjusting device
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明属于热连轧带钢轧线控制领域,具体是一种变系数活套控制方法。在多个轧机轧制时,控制芯片根据轧机轧制时带钢的温度和带钢的厚度选择活套力矩调节器系数,活套力矩调节器系数Yn=Yn-1 +C*K p *{〔1+T A/T N〕*△YEn-△YE n-1 }。活套调节装置根据控制芯片传来的活套力矩调节器系数调整活套液压装置的支撑力大小。本发明确保了在轧制低温厚规格高强钢时液压活套的自动控制,解决了精轧机架间活套的振荡现象,保证了热轧生产正常和产品质量。
Description
技术领域
本发明属于热连轧带钢轧线控制领域,具体是一种变系数活套控制方法。
背景技术
随着高强钢品种的开发,在轧制低温厚规格高强钢时,由于液压活套调节控制与活套液压***不匹配,致使精轧机架间活套出现振荡现象,也导致压下跟随振荡,造成带钢产品质量差,严重时会导致机架间直接废钢,严重影响轧线生产的正常进行,带来很大的经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:确保在轧制低温厚规格高强钢时液压活套的自动控制,解决精轧机架间活套的振荡现象,保证热轧生产正常和产品质量。
本发明所采用的技术方案是:变系数活套控制方法,在多个轧机轧制时,控制芯片根据轧机轧制时带钢的温度和带钢的厚度选择活套力矩调节器系数,活套力矩调节器系数
Yn=Yn-1 +C*K p *{〔1+T A/T N〕*△YEn-△YE n-1 }
其中
Yn:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出(0-1)
Yn-1:为采样时刻n-1的活套力矩控制器的输出(0-1)
T A:程序扫描时间 2-10ms
T N:积分时间 8000-10000ms
K p:比例系数 11*10-6-15*10-6
C:变系数 0.1-1
△YEn: 为采样时刻n的活套力矩差Nm(给定力矩-实际力矩)
△YE n-1: 为采样时刻n-1的活套力矩差Nm(给定力矩-实际力矩)
活套调节装置根据控制芯片传来的活套力矩调节器系数调整活套液压装置的支撑力大小。
本发明的有益效果是:在轧制低温厚规格高强钢时不仅保证了正常起套控制而且也确保了热连轧精轧机架间的液压活套自动控制;在轧制低温厚规格高强钢时解决了热连轧精轧机架间的液压活套振荡等问题,同时避免了由于活套振荡对机械设备的损坏;在轧制低温厚规格高强钢时解决了热连轧精轧机架间液压活套稳定性,减少了异常停机时间;合理解决了活套起套快速性与活套稳定性控制的关系,保证了活套动作正常;同时也解决了由于活套振荡对带钢压下和产品质量的影响。
具体实施方式
根据带钢精轧出口目标温度(低于830℃)和成品厚度(大于7mm),做为选择标志完成对应的高强钢判断处理;再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能,从而满足活套自动控制要求。
正常情况下活套起套后机架间的活套控制为力矩控制,它能解决活套调节的技术控制问题。针对高强钢活套控制由计算机实现了变系数活套自动控制,通过改变活套力矩调节器系数C的大小,实现活套调节器控制与液压活套***之间的控制匹配,满足了带钢控制工艺要求。通过计算和实际调试,确定了每一个机架间活套力矩的控制参数。
活套力矩控制器算法如下:
Yn=Yn-1 +C*K p *{〔1+T A/T N〕*△YEn-△YE n-1 }
其中
Yn:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出(0-1)
Yn-1:为采样时刻n-1的活套力矩控制器的输出(0-1)
T A:程序扫描时间 2-10ms
T N:积分时间 8000-10000ms
K p:比例系数 11*10-6-15*10-6
C:变系数 0.1-1
△YEn: 为采样时刻n的活套力矩差Nm(给定力矩-实际力矩)
△YE n-1: 为采样时刻n-1的活套力矩差Nm(给定力矩-实际力矩)
下表是轧制高强钢时系数C起套延时前后的数据:
活套 | 延时前系数C | 延时后系数C |
0#活套 | 1 | 0.9 |
1#活套 | 1 | 0.9 |
2#活套 | 1 | 0.6 |
3#活套 | 1 | 0.5 |
4#活套 | 1 | 0.5 |
5#活套 | 1 | 0.5 |
逻辑关系简述
当N#活套的下游机架( N+1)负荷继电器接通时,该活套正常起套,之后根据时间延时投入变系数活套控制,既确保了活套正常起套,又同时解决了活套异常振动并保证了带钢产品质量。咬钢延时时间根据设备特性具体调试确定,参考范围为300ms~3s。
变系数控制原则
系数C在活套起套时选取值为1,咬钢延时后取较小值,机架速度越快活套系数C值越小,每机架的活套系数C具体数值取决于机架设备特性和活套特性;咬钢延时可根据情况选择确定,一般前段机架比后段机架长,具体值需要结合设备工艺调试确定。
液压活套***控制装置
本实施例实现通过计算机采用西门子TDC控制器完成,CPU型号:CPU550;控制信号通道:SM500;液压活套伺服阀采用Rexroth,型号为:4WRGE10V1-100L。控制器算法程序计算出的活套力矩控制值通过点对点形式作用于活套伺服阀实现最终液压活套设备控制。
山西太钢不锈钢股份有限公司的热连轧厂精轧机活套***使用该技术方案后,效果如下:
实现了精轧活套自动控制,消除了液压活套振荡引起带钢叠轧对设备损坏的重大隐患,减少了异常停机时间。
确保了活套的动作正常,解决了在轧制高强钢时热连轧精轧机架间的液压活套不稳定等问题,大大降低了由于活套不受控造成的甩尾现象和产品质量问题,并避免了对正常控制的影响。
节约了故障时间,提高了产品合格率,取得的直接经济效益每年258万元左右。
Claims (1)
1.变系数活套控制方法,其特征在于:在多个轧机轧制时,控制芯片根据轧机轧制时带钢的温度和带钢的厚度选择活套力矩调节器系数,活套力矩调节器系数
Yn=Yn-1 +C*K p *{〔1+T A/T N〕*△YEn-△YE n-1 }
其中
Yn:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出:0-1
Yn-1:为采样时刻n-1的活套力矩控制器的输出:0-1
T A:程序扫描时间:2-10ms
T N:积分时间:8000-10000ms
K p:比例系数:11*10-6-15*10-6
C:变系数:0.1-1
△YEn: 为采样时刻n的活套力矩差Nm:给定力矩-实际力矩
△YE n-1: 为采样时刻n-1的活套力矩差Nm:给定力矩-实际力矩
活套调节装置根据控制芯片传来的活套力矩调节器系数调整活套液压装置的支撑力大小;
变系数C在活套起套时选取值为1,咬钢延时后取较小值,机架速度越快变系数C值越小,每机架的变系数C具体数值取决于机架设备特性和活套特性;咬钢延时可根据情况选择确定,一般前段机架比后段机架长。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310187423.4A CN103240278B (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 变系数活套控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310187423.4A CN103240278B (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 变系数活套控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103240278A CN103240278A (zh) | 2013-08-14 |
CN103240278B true CN103240278B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=48920349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310187423.4A Active CN103240278B (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 变系数活套控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103240278B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104801548B (zh) * | 2014-01-27 | 2017-01-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧穿带过程中自动改善带钢秒流量平衡的方法 |
CN103990652B (zh) * | 2014-05-19 | 2016-06-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种管线钢的活套控制方法 |
CN104102849B (zh) * | 2014-07-31 | 2017-03-22 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 计算热连轧生产过程的停机时间的方法 |
CN104148413B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-03-15 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种力矩调节器系数张力辊控制方法 |
CN104209341B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-01-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧硅钢活套附加给定控制方法 |
CN104384200B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-04-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧带钢活套低套位速度控制方法 |
CN104209344B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-03-09 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法 |
CN104324976A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-04 | 武汉钢铁(集团)公司 | 变系数卷取机控制方法 |
CN104259220A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-07 | 武汉钢铁(集团)公司 | 变系数活套控制方法 |
CN104226727A (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-24 | 武汉钢铁(集团)公司 | 变系数开卷机控制方法 |
CN104492820B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-08-17 | 武汉钢铁(集团)公司 | 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法 |
CN105499278A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-20 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法 |
CN109865749B (zh) * | 2018-11-07 | 2020-09-04 | 华侨大学 | 一种热连轧厚度-活套综合***逆线性二次型控制方法 |
CN114798725B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-05-14 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种棒材及其轧制方法与轧制*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0910809A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-14 | Nkk Corp | 熱間連続式圧延機の制御方法 |
CN101219438A (zh) * | 2008-01-25 | 2008-07-16 | 广州珠江钢铁有限责任公司 | 热连轧机活套控制方法及所用控制器 |
CN102310090A (zh) * | 2011-08-04 | 2012-01-11 | 上海交通大学 | 带钢热连轧过程的分布式预测控制方法及*** |
JP2012020313A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 圧延機のルーパ張力制御方法および制御装置 |
CN102553943A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 一种用于碳钢连退机组的活套辅助辊的控制方法 |
-
2013
- 2013-05-21 CN CN201310187423.4A patent/CN103240278B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0910809A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-14 | Nkk Corp | 熱間連続式圧延機の制御方法 |
CN101219438A (zh) * | 2008-01-25 | 2008-07-16 | 广州珠江钢铁有限责任公司 | 热连轧机活套控制方法及所用控制器 |
JP2012020313A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 圧延機のルーパ張力制御方法および制御装置 |
CN102310090A (zh) * | 2011-08-04 | 2012-01-11 | 上海交通大学 | 带钢热连轧过程的分布式预测控制方法及*** |
CN102553943A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 一种用于碳钢连退机组的活套辅助辊的控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
活套***建模与解耦控制研究;陈鹏;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20130415(第04期);第I140-412页 * |
热连轧液压活套***变结构控制应用;张世厚;《全国冶金自动化信息网2012年会论文集》;20121121;第124~127页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103240278A (zh) | 2013-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103240278B (zh) | 变系数活套控制方法 | |
CN103350115B (zh) | 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 | |
CN103272856B (zh) | 热连轧不锈钢带钢尾部活套控制方法 | |
CN102430591A (zh) | 一种低温厚规格特殊钢活套控制方法 | |
CN101661298B (zh) | 热连轧活套微张力控制方法 | |
CN103990652B (zh) | 一种管线钢的活套控制方法 | |
CN106180207B (zh) | 一种轧板厚度的控制*** | |
CN104209343A (zh) | 热连轧精轧机架补偿速降的控制方法 | |
CN103418618A (zh) | 冷连轧机性能前馈厚度控制方法 | |
CN103962392B (zh) | 一种热连轧机精轧机组动态负荷控制方法 | |
CN102836882A (zh) | 一种热轧带钢穿带时产生翘头的消除方法 | |
CN103042043A (zh) | 采用热卷箱生产工艺带钢头尾宽度控制方法 | |
CN104815852B (zh) | 热连轧层流冷却带钢头部不冷却长度的控制方法 | |
CN104338753B (zh) | 一种冷连轧机的动态变规格控制方法 | |
CN203991658U (zh) | 一种高强度钢筋生产*** | |
CN103551389B (zh) | 一种冷连轧机的动态变规格控制方法 | |
CN104338756A (zh) | 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法 | |
CN102755999B (zh) | 热轧h型钢的机架间冷却装置 | |
CN106391722A (zh) | 一种解决热轧带钢硅钢尾部拉窄的控制方法 | |
CN103433298A (zh) | 薄规格轧制集装箱板尾部控制方法 | |
CN105598181A (zh) | 热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法 | |
CN104209344B (zh) | 热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法 | |
CN101125343A (zh) | 普通四辊热带钢连轧机带钢边部增厚综合控制方法 | |
CN112122356A (zh) | 一种降低带钢宽度余量的控制方法 | |
CN103223422B (zh) | 一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |