CN103231919B - 一种双工位夹板抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种双工位夹板抓手。包括：连接板、矩形管、浮动夹板、两个横架、槽钢机架、机器人底座、双行程气缸安装底座、两个安装脚架、固定夹板、两个第一滑块装置、橡胶垫、安装架、十二根手指、两个第二滑块装置、薄型气缸装置、薄型气缸座、双行程气缸安装座、双行程气缸装置；本发明是一种结构精巧的纸箱抓取装置，可以有效减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料排列成满足生产线要求形式的自动化，补充包装行业中物料输送设备双工位排列的空白区域。

Description

一种双工位夹板抓手
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及纸箱的抓取装置。
背景技术
在包装领域的生产线中，纸箱抓取设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而抓手装置正是其中的关键。为了保证纸箱抓取后放置状态满足生产线后端排列方式输送，且满足不同的纸箱传送就必须配备一种双工位夹板抓手。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构精巧的纸箱抓取装置，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料排列成满足生产线要求形式的自动化，补充包装行业中物料输送设备双工位排列的空白区域。
本发明技术方案为：一种双工位夹板抓手，其特征在于，包括：矩形管、浮动夹板、横架、槽钢机架、机器人底座、双行程气缸安装底座、安装脚架、固定夹板、第一滑块装置、安装架、手指、第二滑块装置、薄型气缸装置、薄型气缸座、双行程气缸安装座、双行程气缸装置；
所述的横架一端通过所述的安装脚架固定安装在所述的固定夹板上，另一端通所述的第一滑块装置安装在所述的安装架上；
所述的槽钢机架固定安装在所述的横架上，所述的机器人底座固定安装在所述的槽钢机架上；
所述的浮动夹板安装在所述的安装架上，所述的矩形管通过所述的第二滑块装置安装在所述的安装架上，所述的手指安装在所述的矩形管上；
所述的薄型气缸座安装在所述的矩形管上，所述的薄型气缸装置头部通过浮动接头与所述的薄型气缸座连接，尾部通过尾座连接在所述的浮动夹板上；
所述的双行程气缸安装座安装在所述的安装架上，所述的双行程气缸装置头部通过浮动接头与所述的双行程气缸安装座连接、尾部通过尾座安装在所述的固定夹板上。
作为优选，所述的双工位夹板抓手还包括连接板，所述的手指有十二根，所述的连接板将所述的十二根手指连接成一整体。
作为优选，所述的双工位夹板抓手还包括橡胶垫，所述的橡胶垫通过胶水和螺钉安装在所述的浮动夹板上。
作为优选，所述的横架、安装脚架、第一滑块装置均为两个，所述的两个横架一端通过所述的两个安装脚架左右对称安装在所述的固定板上，另一端通过所述的两个第一滑块装置左右对称安装在所述的安装架上。
作为优选，所述的第二滑块装置为两个，所述的第二滑块装置左右对称安装在所述的矩形管上。
作为优选，所述的安装脚架通过螺栓固定安装在所述的固定夹板上。
作为优选，所述的机器人底座通过螺栓固定安装在所述的槽钢机架上。
作为优选，所述的手指通过螺母安装在所述的矩形管上。
作为优选，所述的薄型气缸装置包括薄型气缸、薄型气缸尾座、薄型气缸浮动接头。
作为优选，所述的双行程气缸装置包括双行程气缸、双行程气缸尾座、双行程气缸浮动接头。
相对于现有技术，配有本发明的一种双工位夹板抓手能抓取两种不同方向规格的纸箱。
相对于现有技术，配有本发明的一种双工位夹板抓手能通过橡胶垫使抓取的纸箱更稳定。
相对于现有技术，配有本发明的一种双工位夹板抓手能根据纸箱的规格进行调整以适应更多规格的纸箱，调整双行程气缸装置中的浮动接头和双行程气缸安装座的螺纹深度可以适应不同规格的纸箱。
相对于现有技术，配有本发明的一种双工位夹板抓手能根据前方输送设备的结构调整手指高度，以适应更广范围的输送设备。通过调节手指与矩形管的螺母位置能调整手指高度。
相对于现有技术，配有本发明的一种双工位夹板抓手能根据纸箱所装物料的重量进行调整以适应更多物料规格，通过调整薄型气缸装置中的浮动接头和薄型气缸安装座的螺纹深度可以调整手指伸出长度，即托住纸箱长度，以适应多种物料纸箱落。
附图说明
图1：为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。
请见图1，本发明所采用的技术方案是：一种双工位夹板抓手，包括：连接板1、矩形管2、浮动夹板3、两个横架4、槽钢机架5、机器人底座6、双行程气缸安装底座7、两个安装脚架8、固定夹板9、两个第一滑块装置10、橡胶垫11、安装架12、十二根手指13、两个第二滑块装置14、薄型气缸装置15、薄型气缸座16、双行程气缸安装座17、双行程气缸装置18；两个横架4一端通过两个安装脚架8通过螺栓左右对称安装在固定板9上，另一端通过两个第一滑块装置10左右对称安装在安装架12上；槽钢机架5固定安装在横架4上，机器人底座6通过螺栓固定安装在槽钢机架5上；浮动夹板3安装在安装架12上，第二滑块装置14左右对称安装在矩形管2上，矩形管2通过两个第二滑块装置14安装在安装架12上，十二根手指13通过螺栓安装在矩形管2上，连接板1将十二根手指13连接成一整体；薄型气缸装置15包括薄型气缸、薄型气缸尾座、薄型气缸浮动接头，薄型气缸座16安装在矩形管2上，薄型气缸装置15头部通过浮动接头与薄型气缸座16连接，尾部通过尾座连接在浮动夹板3上；双行程气缸装置18包括双行程气缸、双行程气缸尾座、双行程气缸浮动接头；双行程气缸安装座17安装在安装架12上，双行程气缸装置18头部通过浮动接头与双行程气缸安装座17连接、尾部通过尾座安装在固定夹板9上；橡胶垫11通过胶水和螺钉安装在浮动夹板3上。
本发明的工作流程为：首先物料从前端输送设备输送过来到本发明的定位点上，本发明的双工位夹板抓手开始运行，根据该种纸箱规格双行程气缸装置18开始运行一种行程，浮动夹板3运行至与固定夹板9一起夹住纸箱，然后薄型气缸装置16开始运行，带动手指13托住纸箱，机器人开始运行将夹取完成的纸箱放置在托盘上，当前端输送设备输送过来的纸箱换向输送过来时，也就意味着规格改变，此时根据该种规格双行程气缸装置18开始运行另外一种行程，浮动夹板3运行至与固定夹板9一起夹住纸箱，然后薄型气缸装置16开始运行，带动手13指托住纸箱，机器人开始运行将夹取完成的纸箱放置在托盘上，这样循环运行就完成了物料的输送。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双工位夹板抓手，其特征在于，包括：矩形管（2）、浮动夹板（3）、横架（4）、槽钢机架（5）、机器人底座（6）、双行程气缸安装底座（7）、安装脚架（8）、固定夹板（9）、第一滑块装置（10）、安装架（12）、手指（13）、第二滑块装置（14）、薄型气缸装置（15）、薄型气缸座（16）、双行程气缸安装座（17）、双行程气缸装置（18）；
所述的横架（4）一端通过所述的安装脚架（8）固定安装在所述的固定夹板（9）上，另一端通所述的第一滑块装置（10）安装在所述的安装架（12）上；
所述的槽钢机架（5）固定安装在所述的横架（4）上，所述的机器人底座（6）固定安装在所述的槽钢机架（5）上；
所述的浮动夹板（3）安装在所述的安装架（12）上，所述的矩形管（2）通过所述的第二滑块装置（14）安装在所述的安装架（12）上，所述的手指（13）安装在所述的矩形管（2）上；
所述的薄型气缸座（16）安装在所述的矩形管（2）上，所述的薄型气缸装置（15）头部通过浮动接头与所述的薄型气缸座（16）连接，尾部通过尾座连接在所述的浮动夹板（3）上；
所述的双行程气缸安装座（17）安装在所述的安装架（12）上，所述的双行程气缸装置（18）头部通过浮动接头与所述的双行程气缸安装座（17）连接、尾部通过尾座安装在所述的固定夹板（9）上。
2.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的双工位夹板抓手还包括连接板（1），所述的手指（13）有十二根，所述的连接板（1）将所述的十二根手指（13）连接成一整体。
3.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的双工位夹板抓手还包括橡胶垫（11），所述的橡胶垫（11）通过胶水和螺钉安装在所述的浮动夹板（3）上。
4.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的横架（4）、安装脚架（8）、第一滑块装置（10）均为两个，所述的两个横架（4）一端通过所述的两个安装脚架（8）左右对称安装在所述的固定板（9）上，另一端通过所述的两个第一滑块装置（10）左右对称安装在所述的安装架（12）上。
5.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的第二滑块装置（14）为两个，所述的第二滑块装置（14）左右对称安装在所述的矩形管（2）上。
6.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的安装脚架（8）通过螺栓固定安装在所述的固定夹板（9）上。
7.  根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的机器人底座（6）通过螺栓固定安装在所述的槽钢机架（5）上。
8.  根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的手指（13）通过螺母安装在所述的矩形管（2）上。
9.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的薄型气缸装置（15）包括薄型气缸、薄型气缸尾座、薄型气缸浮动接头。
10.根据权利要求1所述的双工位夹板抓手，其特征在于：所述的双行程气缸装置（18）包括双行程气缸、双行程气缸尾座、双行程气缸浮动接头。
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