CN103225559A - 工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法 - Google Patents

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郭圭先
张政权
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Abstract

本发明涉及工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法。根据本发明的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法包括：从大气压力传感器输入大气压力值的大气压力值输入步骤（S10）；若上述大气压力值大于既已设定的大气压力值则返回上述大气压力值输入步骤（S10）的大气压比较步骤（S20）；在上述大气压比较步骤（S20）若上述大气压力值小于既已设定的大气压力值则加载（loading）并执行减少马力映射关系的减少马力映射关系执行步骤（S30）；以及若执行上述减少马力映射关系则将电流值固定为既已设定的电流值的比例电流值变更执行步骤（S40）。

Description

工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法，更为详细地讲，涉及能够应对由高度引起的发动机输出降低的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法（horsepower control method for hydraulic pump of compensate height ofconstruction machinery）。
背景技术
一般来讲，工程机械具备发动机和液压装置，液压装置由从发动机输出的动力而被驱动。发动机由使混合了燃料和空气的混合气体燃烧而产生的连续的爆发行程而产生动力。液压装置由发动机的动力而使液压泵驱动从而排出液压油并由该液压油而使各种传动装置工作。
一般来讲，按照标准大气和以高度为0m为基准制造发动机。但如图1和图2所示，空气密度尤其是氧气的量随高度增高而减少，从而发动机的输出急剧下降。
更为详细地讲，例如在以高度为3,000m为基准时，空气密度与平地（0m）相比大致降低75%。
于是，在以平地高度（0m）、空气密度（1.0）为基准开发的发动机的情况下，虽然为了生成所要求的转矩而喷射与相应转矩对应的燃料，但所流入的氧气量相对较少。因此，燃料不完全燃烧，这意味着燃料供给过剩。
而且，还存在因燃料的不完全燃烧而产生过度的煤烟的危险。
如上所述，在燃料过剩供给的情况下，虽然发动机转矩较小但却流入过度的燃料量，因而在使用发动机和泵的过程中存在负荷率不稳定的问题。而且，发动机的静态特性和动态特性有可能非常不稳定。
于是，要求即便高度发生变化也能够稳定地使用发动机和泵的负载匹配性能的装置。
发明内容
所要解决的课题
于是，本发明所要解决的技术课题在于提供一种即便高度变高也能够稳定地保持发动机和泵的负载匹配（load matching）性能的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法。
本发明所要解决的技术课题并不限定于以上所提及的技术课题，本领域普通技术人员通过下面的记载将清楚地理解未提及的另外的技术课题。
解决课题方案
旨在解决上述技术课题的根据本发明的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法包括：从大气压力传感器输入大气压力值的大气压力值输入步骤S10；若上述大气压力值大于既已设定的大气压力值则返回上述大气压力值输入步骤S10的大气压比较步骤S20；在上述大气压比较步骤S20若上述大气压力值小于既已设定的大气压力值则加载（loading）并执行减少马力映射关系的减少马力映射关系执行步骤S30；以及若执行上述减少马力映射关系则与上述大气压变化对应地变更控制液压泵的输入马力的电流值而使上述液压泵的输入马力减少的比例电流值变更执行步骤S40。
而且，在根据本发明的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法中，上述既已设定的大气压力值可以为800hpa以下，上述既已设定的电流值可以为200mA以下。
其它实施例的具体事项包括在详细的说明和附图中。
本发明的发明效果如下。
根据如上所述那样完成的本发明的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法在高度达到既已设定的大气压力值的情况下降低液压泵的输入马力从而能够应对因高度变化而引起的发动机输出的降低，由此能够稳定地保持发动机和泵的负载匹配（load matching）性能。尤其，去除对发动机的过度的负荷因素，从而能够确保发动机的动态特性和静态特性。
而且，根据本发明的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法通过发动机和泵的减少马力控制而使涡轮增压器（Turbocharger）的最大转速（max rpm）和最高转速（peak rpm）减少，因而还可提高发动机的耐久性。
附图说明
图1是用于说明高度对空气密度的曲线图。
图2是用于说明大气压力对输出降低率的曲线图。
图3是用于说明根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法中大气压力对泵比例电流值的曲线图。
图4是用于说明根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法的图。
符号说明
S10—大气压力值输入步骤，S20—大气压比较步骤，S30—减少马力映射关系执行步骤，S40—比例电流值变更执行步骤。
具体实施方式
本发明的优点、特征以及实现它们的方法通过参照与附图一起详细地下述的实施例将更加清楚。
另一方面，下述的各用语是考虑在本发明的功能而设定的用语，它们由生产者的意图或惯例而会相异，因此，对其应基于本说明书的整个内容下定义。
下面参照图3和图4，说明根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法。
附图中图3是用于说明根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法中大气压力对泵比例电流值的曲线图。附图中图4是用于说明根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法的图。
根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法，将既已设定的大气压力值和实际大气压力值进行比较而在高于既已设定的大气压力值时进行正常的液压泵的输入马力控制，当实际大气压力值低时能够降低液压泵的输入马力。作为通常的液压泵的输入马力控制的一例，在图3中作为一例图示有将比例电流值固定为特定的值的内容。
下面按照各步骤进行说明。
大气压力值输入步骤S10：该步骤是从大气压力传感器输入大气压力值的步骤。大气压力传感器可以是设置于发动机的一侧的大气压计测传感器。所检测出的大气压力值可通过CAN通信而输入到控制部。
大气压比较步骤S20：若所输入的大气压力值大于既已设定的大气压力值则返回到大气压力值输入步骤S10，若所输入的大气压力值低于既已设定的大气压力值则执行下一个步骤。即、在高于既已设定的大气压力值的情况下，在发动机和液压泵的负载匹配（load matching）性能上不会出现过多的问题，因而可看作是通常的状态而使用工程机械。在本实施例中作为其一例示出了将泵的比例电流值固定为200mA的内容。
上述的既已设定的大气压力值例如可以是800hpa，但权利要求范围并非限定于800hpa，这只是为了便于理解而提示的值。即、发动机的性能可随大气压力值的设定而改变。
减少马力映射关系执行步骤S30：在大气压比较步骤S20若大气压力值小于既已设定的大气压力值则加载（loading）并执行减少马力映射关系。更为详细地讲，在大于既已设定的大气压力值的情况下利用通常的马力映射关系（map）而控制液压泵的输入马力，在比如上所述那样设定的大气压力值小一定大小的情况下加载反映有高度补偿的马力映射关系（map）而进行控制使得液压泵的输入马力减少。
比例电流值变更执行步骤S40：若执行减少马力映射关系则使电流值上升到既已设定的电流值。如在图2中所说明，本实施例中的发动机在大气压力为800hpa以下的情况下发动机输出开始降低，因而本实施例中的既已设定的大气压力设定为800hpa。并且，以从200mA上升为例对此时的既已设定的电流值进行说明。即、在由于高度变高使得既已设定的大气压力下降到800hpa以下的情况下，使上述的用于进行泵的输入马力控制的电流值上升以实质上与大气压变化成比例。在本实施例中以只有电流值上升泵的输入马力才能下降的情况为例进行了说明，但电流值的上升/下降未必限定于本实施例。另一方面，本实施例中的电流值可上升至300mA。在高出相应电流值以上的情况下会出现无法通过设备进行作业的情况，实际上在600hpa以下的大气进行作业的情况是非常稀少的状况，因而在本实施例中以此为例进行说明。另一方面，这里既已设定的正常状态下的电流值可以是200mA以下，权利要求范围并非限定于200mA，这只是为了便于理解而提示的值。即、液压泵的性能可随电流值的设定而改变。
如上所述，若电流值被变更则液压泵所能输出的转矩减少，并且液压泵的驱动所需的输入马力减少。
于是，液压泵所需动力减少从而即便减少发动机的输出也能稳定地保持发动机和液压泵的负载匹配（load matching）性能。
根据如上所述那样完成的本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法在高度达到既已设定的大气压力值的情况下降低液压泵的输入马力从而能够应对因高度变化而引起的发动机输出的降低，由此能够稳定地保持发动机和泵的负载匹配（load matching）性能。尤其，去除对发动机的过度的负荷因素，从而能够确保发动机的动态特性和静态特性。
而且，根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法通过发动机和泵的减少马力控制而使涡轮增压器（Turbocharger）的最大转速（maxrpm）和最高转速（peak rpm）减少，因而还可提高发动机的耐久性。另一方面，可进行共轨（common rail）和喷油器（injector）的稳定的运转。
而且，就根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法而言，由于发动机和液压泵的负荷量减少因而发热量减少，由于负荷量减少而依旧保持冷却性能，因而整体上能够减少热产生量。
而且，由于根据本发明一实施例的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法限制过剩燃料供给，因而能够提高单位油量的里程。尤其，由于保持空气与燃料的适当的混合比，因而能够减少煤烟。
以上参照附图说明了本发明的实施例，但本领域的技术人员能够理解本发明在不变更其技术思想或必需特征的情况下能够以其它具体的方式实施。
因此，以上所记述的实施例应理解为在所有方面只是例示而已并非限定，本发明的保护范围由另付的权利要求书决定，从权利要求书的含义和保护范围以及从其等同概念导出的所有变更或所变形的方式应解释为包括在本发明的保护范围中。
产业上的利用可能性如下。
根据本发明的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法可利用于由高度变化所引起的发动机的输出降低时与发动机输出对应而控制液压泵的马力。

Claims (2)

1.一种工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法，其特征在于，包括：
从大气压力传感器输入大气压力值的大气压力值输入步骤（S10）；
若上述大气压力值大于既已设定的大气压力值则返回上述大气压力值输入步骤（S10）的大气压比较步骤（S20）；
在上述大气压比较步骤（S20）若上述大气压力值小于既已设定的大气压力值则加载（loading）并执行减少马力映射关系（map）的减少马力映射关系执行步骤（S30）；以及
若执行上述减少马力映射关系则与上述大气压变化对应地变更控制液压泵的输入马力的电流值而使上述液压泵的输入马力减少的比例电流值变更执行步骤（S40）。
2.根据权利要求1所述的工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法，其特征在于，
上述既已设定的大气压力值为800hpa以下，上述既已设定的电流值为200mA以下。
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