CN102022202A - 一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法 - Google Patents
一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102022202A CN102022202A CN2010105726242A CN201010572624A CN102022202A CN 102022202 A CN102022202 A CN 102022202A CN 2010105726242 A CN2010105726242 A CN 2010105726242A CN 201010572624 A CN201010572624 A CN 201010572624A CN 102022202 A CN102022202 A CN 102022202A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- altitude
- sea level
- height above
- above sea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法，其特征在于：首先通过车载大气压力传感器，测出此地大气压，推算出当前的氧气含量，得到第一海拔系数；通过车载GPS，得出当前海拔高度，得到第二海拔系数；根据第一海拔系数及第二海拔系数，对比确定海拔高度，结合发动机功率与海拔的关系，得出发动机在各转速的实际功率，按照实际功率与正常功率的数值比，结合恒定功率控制，调节液压泵输出功率不大于发动机的实际功率。本发明可控制液压泵的输出功率，使得液压泵输出功率与发动机实际功率相匹配，避免发动机冒黑烟。
Description
技术领域
本发明涉及一种功率控制方法，具体涉及一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法，尤其是对挖掘机的液压泵输出功率的控制。
背景技术
在日常的建筑生产中，挖掘机是一种常用的工程机械，被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道铺设、农田水利建设等场合，具有施工灵活、效率高的优点。挖掘机一般由工作装置、回转装置、驾驶室、行走装置和控制装置等部分组成，上述装置动作由挖掘机的动力机构提供动力，其动力部分主要由发动机、液压泵组成，发动机带动油泵旋转，油泵出口的压力油通过工作阀芯分配给各个工作装置，压力油做功后低压回到油箱。
挖掘机在高海拔地区工作时，受高海拔地区空气密度的影响，发动机很难正常工作或有效的工作，这成为制约挖掘机在高海拔地区使用的难题。挖掘机中发动机和液压泵分别为工作装置和行走装置动作提供动力，当挖掘机处于正常工作时，为使行走装置和工作装置同时处于较为合理的高效率工作范围内，往往需要找到发动机和液压泵的最佳联合工作点，这样才能确保挖掘机的整体工作效率，而当挖掘机在高海拔地区工作时，由于大气压力降低，空气中氧气含量减少，挖掘机动力机构中的发动机工作每循环的进气量相对减少，虽然经涡轮增压，但相对于标准状况下，同样模式、同等档位下的输出扭矩和功率均有不同程度的下降，此时若仍按照标准状况下发动机、液压泵的最佳联合工作点匹配控制，必然会引起发动机性能的恶化，并存在以下缺点：①发动机启动困难，令发动机经常性的点火失败，无法启动；②发动机启动后工作无力；③发动机喷油过量，导致燃烧不充分，冒黑烟，污染环境，并且对发动机的损耗较大；④因为长期无法保持在最佳联合工作点运行，因此挖掘机的整体工作效率十分低下。
针对上述问题，目前挖掘机解决高海拔地区工作功率匹配主要是通过调整发动机的最大喷射量或者是在发动机上加装调整喷射量的电子控制装置，同时调整液压泵的最大功率，做到在高海拔地区降低最大供油量，防止发动机冒黑烟，但是该方法存在较大的不足，需要人为判断海拔高度并手动调节，极其不方便，不适合推广使用。
发明内容
本发明目的是提供一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法，使用该方法，可控制液压泵的输出功率，使得液压泵输出功率与发动机实际功率匹配。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法，首先通过车载大气压力传感器，测出此地大气压，推算出当前的氧气含量，得到第一修正系数；通过车载GPS，得出当前海拔高度，得到第二修正系数；根据第一修正系数及第二修正系数，对比确定海拔高度，结合发动机功率与海拔的关系，得出发动机在各转速的实际功率，按照实际功率与正常功率的数值比，结合恒定功率控制，调节液压泵输出功率不大于发动机的实际功率。
上述技术方案中，所述挖掘机为现有技术，在挖掘机上装设有大气压力传感器，该大气压力传感器用于检测气体的绝对压强，当挖掘机在高海拔地区工作，利用大气压力传感器检测出当地的大气压力，并根据此大气压力进行逻辑运算，得出当前空气中的氧气含量， p=p0*e^(-Mgh/(RT))，p0为海平面的大气压,M为大气的相对分量(M=28.8),g为重力加速度,R为普通气体常量,T为大气的绝对温度；含氧量与大气压强成正比例函数关系 ，进而得到第一海拔系数H1；再通过挖掘机驾驶室内设置的GPS装置，可以查出当前挖掘机所处地区的海拔高度，得到第二海拔系数H2；根据第一及第二海拔系数，确定实际海拔系数H3，H3=Min(H1,H2)，查表得出当前发动机功率下降系数△W，结合发动机功率与海拔的PQ曲线（压力-流量曲线），计算发动机当前最大输出功率W=W1×(1-△W)×100%，其中W1为发动机在平原的实际输出功率，得出发动机在各种转速的实际功率曲线，按照实际功率与正常功率的数值比，结合恒定功率控制，调整挖掘机的液压泵输出功率不超过发动机的实际功率，计算出泵控电流后输出，从而使得发动机不会冒黑烟。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明通过利用大气压力传感器及车载GPS检测气压计海拔，经逻辑运算得出第一及第二修正系数，根据修正系数结合发动机功率与海拔曲线，得知发动机各转速的实际功率曲线，控制液压泵的输出功率不超过发动机的实际功率，使得液压泵输出功率与发动机实际功率相匹配；
2．本发明中液压泵输出功率与发动机实际功率相匹配，使得发动机处于最佳工况，不会冒黑烟，提高了挖掘机的整体整体工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例一的流程示意图；
图2为本发明实施例一的原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1至2所示，一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法，其特征在于：首先通过车载大气压力传感器，测出此地大气压，推算出当前的氧气含量，得到第一海拔系数；通过车载GPS，得出当前海拔高度，得到第二海拔系数；根据第一海拔系数及第二海拔系数，对比确定海拔高度，结合发动机功率与海拔的关系，得出发动机在各转速的实际功率，按照实际功率与正常功率的数值比，结合恒定功率控制，调节液压泵输出功率不大于发动机的实际功率。
本方法在实际使用时，以一台配置功率为125KW五十铃发动机的挖机于四川松潘县施工为例，首先通过车载大气压力传感器测出实地大气压，进而推算出工地海拔高度H1为4025m，然后通过车载GPS得出当前海拔高度H2为4000m，控制器对比确定海拔高度H3为4000m，结合发动机功率和海拔关系的PQ曲线，计算发动机当前最大输出功率W=W1×(1-△W)×100%，得出发动机在各档位转速的实际功率，按照实际功率与正常功率的数值比，结合恒定功率控制，调节液压泵输出功率不大于发动机的实际功率，计算出泵控电流然后输出。
Claims (1)
1.一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法，其特征在于：首先通过车载大气压力传感器，测出此地大气压，推算出当前的氧气含量，得到第一海拔系数；通过车载GPS，得出当前海拔高度，得到第二海拔系数；根据第一海拔系数及第二海拔系数，对比确定海拔高度，结合发动机功率与海拔的关系，得出发动机在各转速的实际功率，按照实际功率与正常功率的数值比，结合恒定功率控制，调节液压泵输出功率不大于发动机的实际功率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105726242A CN102022202A (zh) | 2010-12-03 | 2010-12-03 | 一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105726242A CN102022202A (zh) | 2010-12-03 | 2010-12-03 | 一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102022202A true CN102022202A (zh) | 2011-04-20 |
Family
ID=43863904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105726242A Pending CN102022202A (zh) | 2010-12-03 | 2010-12-03 | 一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102022202A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103046609A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-04-17 | 广西柳工机械股份有限公司 | 一种高原自适应挖掘机控制*** |
| CN103225559A (zh) * | 2012-01-27 | 2013-07-31 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法 |
| CN103321272A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-25 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种高原模式下的液压挖掘机功率控制方法 |
| WO2015096575A1 (zh) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 海拔修正系数获取方法和装置 |
| CN105604117A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | 斗山工程机械（中国）有限公司 | 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 |
| CN106136560A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-11-23 | 宁波力芯科信息科技有限公司 | 一种多功能智能背包 |
| CN109322753A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-12 | 恒天九五重工有限公司 | 一种防止工程机械加载起动时冒黑烟的方法 |
| CN110171410A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 大气压力传感器冗余*** |
| CN110820840A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及*** |
| CN110843577A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 深圳市永联科技股份有限公司 | 一种适用于高海拔的充电桩功率智能控制方法与装置 |
| CN112796365A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-14 | 中联重科土方机械有限公司 | 挖掘机的预加载方法、装置和挖掘机 |
| CN114277879A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-05 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 挖掘机及发动机可用功率自标定方法和*** |
| CN115288867A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 海拔修正系数的确定方法及装置 |
| CN115324149A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-11-11 | 三一重机有限公司 | 液压泵控制方法、装置及作业机械 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1639464A (zh) * | 2002-08-26 | 2005-07-13 | 日立建机株式会社 | 施工机械的信号处理装置 |
| JP2006348874A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| CN2918545Y (zh) * | 2006-05-31 | 2007-07-04 | 三一重机有限公司 | 海拔自适应挖掘机 |
| CN101392697A (zh) * | 2007-09-17 | 2009-03-25 | 通用汽车环球科技运作公司 | 使用海拔补偿估算内燃机残余废气系数的***和方法 |
| CN101550883A (zh) * | 2008-04-04 | 2009-10-07 | 通用汽车环球科技运作公司 | 湿度传感器诊断***和方法 |
-
2010
- 2010-12-03 CN CN2010105726242A patent/CN102022202A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1639464A (zh) * | 2002-08-26 | 2005-07-13 | 日立建机株式会社 | 施工机械的信号处理装置 |
| JP2006348874A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| CN2918545Y (zh) * | 2006-05-31 | 2007-07-04 | 三一重机有限公司 | 海拔自适应挖掘机 |
| CN101392697A (zh) * | 2007-09-17 | 2009-03-25 | 通用汽车环球科技运作公司 | 使用海拔补偿估算内燃机残余废气系数的***和方法 |
| CN101550883A (zh) * | 2008-04-04 | 2009-10-07 | 通用汽车环球科技运作公司 | 湿度传感器诊断***和方法 |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103225559A (zh) * | 2012-01-27 | 2013-07-31 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的高度补偿液压泵马力控制方法 |
| KR20130087071A (ko) * | 2012-01-27 | 2013-08-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 고도보상 유압펌프 마력제어방법 |
| CN103046609A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-04-17 | 广西柳工机械股份有限公司 | 一种高原自适应挖掘机控制*** |
| CN103321272A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-25 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种高原模式下的液压挖掘机功率控制方法 |
| US10215122B2 (en) | 2013-12-23 | 2019-02-26 | Chery Automobile Co., Ltd. | Method and apparatus for acquiring altitude correction coefficient |
| WO2015096575A1 (zh) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 海拔修正系数获取方法和装置 |
| CN105604117A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | 斗山工程机械（中国）有限公司 | 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 |
| CN106136560A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-11-23 | 宁波力芯科信息科技有限公司 | 一种多功能智能背包 |
| CN109322753B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-04-20 | 恒天九五重工有限公司 | 一种防止工程机械加载起动时冒黑烟的方法 |
| CN109322753A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-12 | 恒天九五重工有限公司 | 一种防止工程机械加载起动时冒黑烟的方法 |
| CN110171410A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 大气压力传感器冗余*** |
| CN110820840A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及*** |
| CN110843577A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 深圳市永联科技股份有限公司 | 一种适用于高海拔的充电桩功率智能控制方法与装置 |
| CN112796365A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-14 | 中联重科土方机械有限公司 | 挖掘机的预加载方法、装置和挖掘机 |
| CN114277879A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-05 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 挖掘机及发动机可用功率自标定方法和*** |
| CN115324149A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-11-11 | 三一重机有限公司 | 液压泵控制方法、装置及作业机械 |
| CN115324149B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-10-27 | 三一重机有限公司 | 液压泵控制方法、装置及作业机械 |
| CN115288867A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 海拔修正系数的确定方法及装置 |
| CN115288867B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-07-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 海拔修正系数的确定方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102022202A (zh) | 一种挖掘机高海拔功率匹配控制方法 | |
| CN110345060B (zh) | 一种滑油泵组试验***及试验方法 | |
| CN108005795B (zh) | 一种压气机进口导叶角度实时控制装置及方法 | |
| KR101599681B1 (ko) | 선체저항저감 시스템 및 선체의 저항저감 방법 | |
| ATE405736T1 (de) | Kraftstoffsystem mit bedarfsmessung für gasturbinen | |
| CN107676272B (zh) | 一种离心泵运行工况的快速调节装置 | |
| CN105934579A (zh) | 燃气发动机 | |
| CN103270285A (zh) | 用于阀的方法和控制*** | |
| CN104454197B (zh) | 一种挖掘机发动机功率自适应控制方法 | |
| US10036314B2 (en) | Fuel system flush circuitry and method for operating the same | |
| CN103321272A (zh) | 一种高原模式下的液压挖掘机功率控制方法 | |
| CN102251546B (zh) | 一种降低挖掘机发动机油耗的控制方法 | |
| KR20200085926A (ko) | 선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템 | |
| CN106762167B (zh) | 一种lng车的智能供气控制*** | |
| CN104654346A (zh) | 一种适用于高原平原的高效燃油燃烧器 | |
| US9404573B2 (en) | Hydromechanical power management of fixed displacement boost pumps | |
| CN216199524U (zh) | 一种便携式液压动力站 | |
| CN201851208U (zh) | 发动机高原辅助增压器 | |
| CN104879199A (zh) | 一种实现机动车尾气多级利用的自控装置 | |
| CN105545491B (zh) | 一种燃气轮机液压启动方法及具有其的燃气轮机液压*** | |
| CN209586526U (zh) | 高原用电控发动机涡轮增压器超速保护*** | |
| CN206468434U (zh) | 一种发动机高原适应性装置 | |
| KR101363014B1 (ko) | 내연기관 구동식 유압기계 및 이를 위한 공기과급기 | |
| CN105275083A (zh) | 吸污车的吸污控制***、方法、装置以及吸污车 | |
| KR101877579B1 (ko) | 건설장비의 실시간 연비 산출방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20110420 |