CN103224168A

CN103224168A - 卷取装置

Info

Publication number: CN103224168A
Application number: CN2013100363104A
Authority: CN
Inventors: 谷川保伸
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2033-01-30
Also published as: CN103224168B; JP2013154993A; EP2620533A2; EP2620533B1; EP2620533A3

Abstract

本发明的卷取装置具备：支承喂纱筒管（SB）的喂纱部（1）；卷取从喂纱筒管（SB）退绕的纱线（Y）而制作卷装（P）的卷取部（8）；能够检测从喂纱部（1）朝卷取部（8）输送的纱线的张力的张力检测部（4）；能够检测从喂纱部（1）朝卷取部（8）输送的纱线的断纱的纱线检测部（6）；当纱线检测部（6）检测到纱线的断纱的情况下将喂纱部（1）侧的纱线（Y）和卷取部侧的纱线接合的纱线接头部（5）；使纱线接头部（5）将纱线（Y）接合，而后再次开始上述卷装（P）的制作的控制部（11）；以及当纱线检测部检测到纱线的断纱、且张力检测部（4）检测到规定值以上的值的情况下，判断为喂纱筒管（SB）异常的判断部（11d）。

Description

卷取装置

技术领域

本发明涉及通过卷取纱线来制作卷装的卷取装置的技术。

背景技术

以往，公知有卷取从喂纱筒管退绕的纱线来制作卷装的卷取装置（例如参照日本特许第3714218号公报）。卷取装置具备：纱线检测部，该纱线检测部能够检测纱线是否存在疵点部或纱线是否断纱；以及纱线接头部，该纱线接头部将纱线彼此接合。

当纱线检测部检测到纱线的疵点部的情况下，卷取装置将该纱线切断而中断卷装的制作。进而，在将疵点部除去之后，卷取装置利用纱线接头部将断开的纱线接合而再次开始进行卷装的制作。

并且，在纱线检测部检测到纱线的断纱的情况下，卷取装置中断卷装的制作。进而，卷取装置利用纱线接头部将断开的纱线接合而再次开始卷装的制作。另外，当卷绕于喂纱筒管的纱线已全部被退绕的情况下，纱线会与新的喂纱筒管的纱线接合而再次开始卷装的制作。

然而，当在纱线施加有过剩的张力而该纱线断纱的情况下，即便将纱线接合而再次开始卷装的制作，再次断纱的可能性也很高。之所以在纱线施加有过剩的张力使得该纱线断纱，是由于纱线勾挂或者缠绕于喂纱筒管的疵点，因此，即便再次开始卷装的制作，也会再次施加有过剩的张力产生断纱。

因而，在现有的卷取装置中，存在反复进行纱线的纱线接头动作使得运转率降低的问题。并且，由于反复进行纱线接头动作，会产生卷装的质量降低的问题。因此，为了避免反复进行纱线接头动作，谋求一种能够在早期且正确地判断卷绕于喂纱筒管的纱线无法退绕、即喂纱筒管异常的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在早期且正确地判断喂纱筒管异常的技术。

第一技术方案涉及一种卷取装置，其特征在于，上述卷取装置具备：喂纱部，该喂纱部支承喂纱筒管；卷取部，该卷取部卷取从上述喂纱筒管退绕的纱线而制作卷装；张力检测部，该张力检测部能够检测从上述喂纱部朝上述卷取部输送的纱线的张力；纱线检测部，该纱线检测部能够检测从上述喂纱部朝上述卷取部输送的纱线的断纱；纱线接头部，当上述纱线检测部检测到纱线的断纱的情况下，该纱线接头部将上述喂纱部侧的纱线和上述卷取部侧的纱线接合；控制部，该控制部使上述纱线接头部将纱线接合，进而再次开始上述卷装的制作；以及判断部，当上述纱线检测部检测到纱线的断纱、且上述张力检测部检测到规定值以上的值的情况下，该判断部判断为上述喂纱筒管异常。

第二技术方案的特征在于，在第一技术方案所涉及的卷取装置中，在上述纱线接头部将纱线接合而再次开始上述卷装的制作之前的断纱中，当上述张力检测部检测到规定值以上的值的情况下，上述判断部判断为上述喂纱筒管异常。

第三技术方案的特征在于，在第一或者第二技术方案所涉及的卷取装置中，在从再次开始上述卷装的制作至检测到纱线的断纱为止的经过时间不足规定时间的情况下，上述判断部判断为上述喂纱筒管异常。

第四技术方案的特征在于，在第一～第三中任一项所涉及的卷取装置中，上述卷取装置具备喂纱筒管供给部，该喂纱筒管供给部朝上述喂纱部供给新的喂纱筒管，当上述判断部判断为上述喂纱筒管异常时，上述控制部指示从上述喂纱部排出上述喂纱筒管，并指示上述喂纱筒管供给部供给新的喂纱筒管。

第五技术方案涉及一种卷取从喂纱筒管退绕的纱线而制作卷装的卷取装置的卷取方法，其特征在于，在将纱线接合而再次开始卷装的制作之后，在因施加有过剩的张力而导致纱线断纱的情况下，判断为上述喂纱筒管处于异常状态。

第六技术方案的特征在于，在第五技术方案所涉及的卷取方法中，当判断为上述喂纱筒管处于异常状态时，排出该喂纱筒管，并接受新的喂纱筒管的供给。

第七技术方案的特征在于，在第五或第六技术方案所涉及的卷取方法中，当从再次开始上述卷装的制作至检测到纱线的断纱为止的经过时间不足规定时间的情况下，判断为上述喂纱筒管处于异常状态。

作为本发明的效果，能够起到以下所示的效果。

根据第一技术方案，能够判断为喂纱筒管异常。由此，能够通过更换喂纱筒管来避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

根据第二技术方案，能够在早期且正确地判断为喂纱筒管异常。由此，能够通过更换喂纱筒管来避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

根据第三技术方案，能够在早期且正确地判断为喂纱筒管异常。由此，能够通过更换喂纱筒管来避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

根据第四技术方案，能够将判断为异常的喂纱筒管排出，并接受新的喂纱筒管的供给。由此，能够避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

根据第五技术方案，能够判断为喂纱筒管处于异常状态。由此，能够通过更换喂纱筒管来避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

根据第六技术方案，能够将判断为异常状态的喂纱筒管排出，并接受新的喂纱筒管的供给。由此，能够避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

根据第七技术方案，能够在早期且正确地判断为喂纱筒管异常。由此，能够通过更换喂纱筒管来避免反复进行纱线接头动作的情况，能够提高卷取装置的运转率。并且，能够防止卷装的质量下降。

附图说明

图1是示出卷取装置100的整体结构的概要图。

图2是示出卷取装置100的纱线接头动作的侧视图。

图3是示出卷取装置100的纱线接头动作的侧视图。

图4是示出卷取装置100的控制方式的流程图，示出第一次断纱时的控制方式。

图5是示出卷取装置100的控制方式的流程图，示出第二次断纱时的第一控制方式。

图6是示出卷取装置100的控制方式的流程图，示出第二次断纱时的第二控制方式。

具体实施方式

首先，对本发明的一个实施方式所涉及的卷取装置100进行说明。

图1是示出卷取装置100的整体结构的概要图。图中的白箭头表示纱线Y的输送方向。并且，图2以及图3是示出卷取装置100的纱线接头动作的侧视图。

卷取装置100具备喂纱部1。在喂纱部1装配有卷绕有纱线Y的喂纱筒管SB。卷取装置100沿从喂纱筒管SB退绕的纱线Y的输送方向具备纱线退绕辅助部2、张力赋予部3、张力检测部4、纱线接头部5、纱线检测部6、横动部7、以及卷取部8。此外，卷取装置100还具备上纱线引导部9、下纱线引导部10、以及控制部11。

纱线退绕辅助部2对卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y的退绕进行辅助。纱线退绕辅助部2对从喂纱筒管SB退绕后的纱线Y因离心力而扩展的情况进行限制。

张力赋予部3对从喂纱筒管SB退绕的纱线Y赋予规定的张力。通过张力赋予部3对纱线Y赋予规定的张力，能够进行该纱线Y的高速卷取。另外，作为张力赋予部3，除了可以使用利用梳齿对纱线Y赋予张力的门式张力器之外，也可以使用盘式张力器等。

张力检测部4检测施加于纱线Y的张力。张力检测部4能够基于根据纱线Y的张力而变化的电压值检测施加于该纱线Y的张力。具体而言，单元控制部11c对来自张力检测部4的检测信号进行分析，由此能够掌握施加于纱线Y的张力。

纱线接头部5将纱线Y彼此接合。例如在纱线Y断纱的情况下，纱线接头部5将断开的纱线Y彼此接合。另外，作为纱线接头部5，除了可以使用利用回转气流来接合纱线Y的气动捻接器（air splicer）之外，也可以使用具有盘状的接合机构的机械式捻接器等。

纱线检测部6检测纱线Y的疵点部。并且，纱线检测部6检测纱线Y的断纱。纱线检测部6能够以发光二极管作为光源对纱线Y进行照射，并基于来自该纱线Y的反射光量检测纱线Y的疵点部以及纱线Y的断纱。具体而言，解析器61对来自纱线检测部6的检测信号进行分析，由此来判断有无疵点部以及有无断纱。另外，在纱线检测部6的附近附设有能够将纱线Y切断的切断器62。单元控制部11c也能够根据由切断器62切断纱线Y的切断信号来掌握该纱线Y的断纱。

此处，纱线Y的疵点部除了包括纱线Y的一部分过粗（粗纱）或者过细（细纱）的异常之外，还包括在纱线Y中夹杂有异物的情况。并且，纱线Y的断纱是包括纱线Y由切断器62切断的情况、卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y已被全部退绕的情况、在纱线Y施加有过剩的张力从而断纱的情况的概念。另外，作为纱线检测部6，除了可以使用如上的光学式传感器之外，也可以使用电容式传感器等。

横动部7使朝卷装P引导的纱线Y横动。横动部7具备横动导纱器71和横动导纱器驱动部72。横动导纱器驱动部72基于来自横动导纱器驱动控制部11a的控制信号来驱动横动导纱器71。横动导纱器驱动控制部11a基于来自单元控制部11c的指示朝横动导纱器驱动部72传递控制信号。单元控制部11c具备判断部11d，该判断部11d能够判断卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y能否退绕、即喂纱筒管SB是否异常。另外，控制部11是包括横动导纱器驱动控制部11a、单元控制部11c、判断部11d的概念。

横动导纱器71是设置有勾挂纱线Y的钩部的臂部件。横动导纱器71在将纱线Y勾挂于钩部的状态下沿筒管TB的旋转轴方向往复移动，从而使纱线Y横动。

横动导纱器驱动部72主要使用伺服马达构成。横动导纱器驱动部72通过使伺服马达的旋转轴正转或反转而使横动导纱器72往复移动。另外，横动导纱器驱动部72使用伺服马达作为动力源，但例如也可以是步进马达等，马达的种类是任意的。

这样，横动部7构成利用往复移动的横动导纱器71使纱线Y横动的所谓的臂式横动装置。但是，除了使用臂式横动装置之外，也可以使用带式横动装置、翼片式横动装置等。并且，本卷取装置100也可以形成为设置有以与卷装P接触的状态旋转的滚筒、并利用形成于该滚筒的表面的引导槽使纱线Y横动的结构亦即横动滚筒方式。

卷取部8使筒管TB旋转从而卷取纱线Y。卷取部8具备筒管保持部81、接触罗拉82、以及卷装驱动部83。卷装驱动部83基于来自卷装驱动控制部11b的控制信号使筒管TB旋转。卷装驱动控制部11b基于来自单元控制部11c的指示朝卷装驱动部83传递控制信号。如上所述，单元控制部11c具备判断部11d，该判断部11d能够判断卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y是否能够退绕、即喂纱筒管SB是否异常。另外，控制部11是包括卷装驱动控制部11b、单元控制部11c、判断部11d的概念。

筒管保持部81具备以装卸自如的方式把持筒管TB的轴承，将该筒管TB保持为旋转自如。并且，筒管保持部81构成为能够以摇动轴84为中心摇动（参照图2中箭头）。因而，即便在因卷绕纱线Y使得卷装P的外径变大的情况下，筒管保持部81仍能够使接触罗拉82以恒定的载荷推压卷装P的表面。

接触罗拉82借助旋转的卷装P而从动旋转。接触罗拉82推压卷装P的表面，由此来调整该卷装P的形状。另外，接触罗拉82是大致圆筒形状的旋转体，但例如也可以是锥形状的旋转体，其形状是任意的。

卷装驱动部83主要使用伺服马达构成。卷装驱动部83通过驱动伺服马达而使筒管TB以及形成在该筒管TB上的卷装P旋转。另外，卷装驱动部83使用伺服马达作为动力源，但例如也可以使用步进马达等，马达的种类是任意的。

这样，卷取部8构成为：利用卷装驱动部83使卷装P主动旋转，且伴随该卷装P的旋转而接触罗拉82从动旋转。但是，也可以构成为：利用卷装驱动部83使接触罗拉82主动旋转，并伴随该接触罗拉82的旋转而卷装P从动旋转。

例如在纱线Y断纱的情况下，上纱线引导部9捕捉卷取于卷装P的纱线Y的纱线端部（上纱线）YE。并且，上纱线引导部9在吸入保持有纱线端部YE的状态下转动，将纱线Y从卷装P拉出。具体说明，上纱线引导部9在纱线接头动作的开始时转动（参照图2中箭头），通过从吸入口9a吸入空气来捕捉纱线端部YE。进而，上纱线引导部9在吸入保持由纱线端部YE的状态下转动（参照图3中箭头），将纱线Y从卷装P拉出。此时，卷装驱动部83使筒管TB以及卷装P反转（参照图3中箭头）。

例如在纱线Y断纱的情况下，下纱线引导部10捕捉卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y的纱线端部（下纱线）YE。并且，下纱线引导部10在吸入保持有纱线端部YE的状态下转动，将纱线Y从喂纱筒管SB退绕。具体说明，下纱线引导部10通过从吸入口10a吸入空气来捕捉纱线端部YE。进而，下纱线引导部10在吸入保持有纱线端部YE的状态下转动（参照图3中箭头），将纱线Y从喂纱筒管SB退绕。

然后，利用上纱线引导部9配置在规定位置的纱线Y和利用下纱线引导部10配置在规定位置的纱线Y由纱线接头部5接合。这样，卷取装置10再次开始卷装P的制作。

另外，如图2以及图3所示，本卷取装置100具备喂纱筒管供给部12。喂纱筒管供给部12能够基于来自控制部11的指示将新的喂纱筒管SB朝喂纱部1供给。此外，本卷取装置100具备喂纱筒管回收部13。喂纱筒管回收部13能够回收从卷取装置100排出的喂纱筒管SB。

其次，对能够在早期正确地判断卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y无法退绕的情况的技术进行说明。

图4～图6是示出卷取装置100的控制方式的流程图。图4示出第一次断纱时的控制方式。图5示出第二次断纱时的第一控制方式。图6示出第二次断纱时的第二控制方式。

首先，使用图4以及图5对第一次断纱时的控制方式和第二次断纱时的第一控制方式进行说明。

在步骤S101中，纱线检测部6检测到纱线Y的断纱。具体地说，控制部11基于解析器61的分析结果掌握纱线Y断纱的情况。此时，判断部11d基于来自张力检测部4的检测信号存储纱线Y断纱时的张力值。

在步骤S102中，控制部11使卷装P的制作（卷取）中断。具体说明，控制部11通过朝卷装驱动部83传递控制信号而使卷装P的旋转停止。这样，控制部11通过使卷装P的旋转停止而使该卷装P的制作中断。

在步骤S103中，控制部11核查纱线Y是否被切断器62切断。具体说明，控制部11基于有无切断信号来掌握纱线Y是否被切断器62切断。进而，在纱线Y是由切断器62切断的情况下，转至步骤S106，在纱线Y并非由切断器62切断的情况下，转至步骤S104。

另外，认为纱线Y由切断器62切断的情况是处于为了除去疵点部而将纱线Y切断的状态。并且，认为纱线Y并非由切断器62切断的情况是处于卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y已完全退绕的状态、或者是在纱线Y施加有过剩的张力使得该纱线Y断纱的状态。

在步骤S104中，判断部11d核查是否因在纱线Y施加有过剩的张力而导致该纱线Y断纱。具体说明，判断部11d基于在步骤S101中存储的张力值掌握是否因施加有过剩的张力而导致纱线Y断纱。当步骤S101中存储的张力值在规定值以上的情况下，判断部11d判断为因在纱线Y施加有过剩的张力而导致该纱线Y断纱。进而，当因在纱线Y施加有过剩的张力而导致该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S106，当并未在纱线Y施加有过剩的张力而该纱线断纱的情况下，转至步骤S105。

另外，认为因在纱线Y施加有过剩的张力而导致该纱线Y断纱的情况例如是处于纱线Y勾挂或者缠绕于喂纱筒管SB的疵点的状态。并且，认为并未在纱线Y施加有过剩的张力而该纱线Y断纱的情况是处于卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y已全部退绕的状态。

在步骤S105中，控制部11更换喂纱筒管SB。具体说明，控制部11对喂纱部1指示排出喂纱筒管SB，同时，对喂纱筒管供给部12指示供给新的喂纱筒管SB（参照图2以及图3的黑箭头）。

在步骤S106中，控制部11将喂纱部1侧的纱线Y与卷取部8侧的纱线Y接合。即，控制部11将卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y与卷绕于卷装P的纱线Y接合。将纱线Y接合的动作即纱线接头动作如上所述是利用上纱线引导部9和下纱线引导部10配置纱线Y，并利用纱线接头部5将纱线Y彼此接合的动作。

在步骤S107中，控制部11再次开始卷装P的制作。具体说明，控制部11通过对卷装驱动部83传递控制信号而使卷装P旋转。这样，控制部11通过使卷装P旋转而再次开始该卷装P的制作。

根据这种控制方式，本卷取装置100能够继续制作卷装P。但是，当因在纱线Y施加有过剩的张力使得该纱线Y断纱的情况下，即便将纱线Y接合并再次开始卷装P的制作，纱线Y再次断纱的可能性仍然很高。之所以纱线Y会因施加有过剩的张力而断纱的原因在于：由于纱线Y勾挂或者缠绕于于筒管SB的疵点，因此，即便再次开始卷装P的制作，也会施加有异常的张力（在第二次断纱的情况下，为了简便而称作“异常的张力”。“过剩的张力”和“异常的张力”意思相同），从而断纱。

在步骤S111中，控制部11基于解析器61的分析结果掌握纱线Y再次断纱的情况。此时，判断部11d与第一次断纱时同样存储纱线Y断纱时的张力值。

在步骤S112中，控制部11使卷装P的制作中断。如上所述，控制部11通过使卷装P的旋转停止而使该卷装P的制作中断。

在步骤S113中，控制部11核查纱线Y是否被切断器62切断。具体说明，控制部11基于有无切断信号来掌握纱线Y是否被切断器62切断。在纱线Y是由切断器62切断的情况下，转至步骤S117，在纱线Y并非由切断器62切断的情况下，转至步骤S114。

另外，认为纱线Y由切断器62切断的情况是处于为了除去疵点部而将纱线Y切断的状态。并且，认为纱线Y并非由切断器62切断的情况是处于卷绕于喂纱筒管SB的纱线已完全退绕的状态、或者是在纱线Y施加有异常的张力从而该纱线Y断纱的状态。

在步骤S114中，判断部11d核查是否因在纱线Y施加有异常的张力而导致该纱线Y断纱。具体说明，判断部11d基于在步骤S111中存储的张力值掌握是否因施加有异常的张力而导致纱线Y断纱。进而，当因在纱线Y施加有异常的张力而导致该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S115，当并未在纱线Y施加有异常的张力而该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S116。

另外，认为因在纱线Y施加有异常的张力而导致该纱线Y断纱的情况例如是处于纱线Y勾挂或者缠绕于喂纱筒管SB的疵点的状态。并且，认为并未在纱线Y施加有异常的张力而该纱线Y断纱的情况是处于卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y已全部退绕的状态。

在步骤S115中，判断部11d核查从再次开始卷装P的制作至检测到纱线Y的断纱为止的经过时间是否不足规定时间。具体说明，判断部11d通过测量从再次开始卷装P的制作至检测到纱线Y的断纱为止的经过时间来掌握是否不足规定时间。进而，当上述经过时间不足规定时间的情况下，转至步骤S116，当上述经过时间并非不足规定时间的情况下，转至步骤S117。该点是与第一次断纱时的控制方式不同的控制方式。

此处，对于第一次断纱是因在纱线Y施加有过剩的张力而断纱、且从再次开始卷装P的制作至检测到第二次断纱为止的经过时间不足规定时间的情况，认为是处于纱线Y勾挂或者缠绕于喂纱筒管SB的疵点的状态。

在步骤S116中，控制部11更换喂纱筒管SB。如上所述，控制部11对喂纱部11指示排出喂纱筒管SB，同时，对喂纱筒管供给部12指示供给新的喂纱筒管SB（参照图2以及图3的黑箭头）。

在步骤S117中，控制部11将喂纱部1侧的纱线Y与卷取部8侧的纱线Y接合。将纱线Y接合的动作即纱线接头动作如上所述。

在步骤S118中，控制部11再次开始卷装P的制作。控制部11通过使卷装P旋转而再次开始该卷装P的制作。

如上，在第一控制方式中，对于在再次开始卷装P的制作后纱线检测部6再次检测到纱线Y的断纱、且张力检测部4检测到规定值以上的值的情况，且是从再次开始卷装P的制作至检测到纱线Y的断纱为止的经过时间不足规定时间的情况，判断为卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y无法退绕（参照步骤S114以及步骤S115）。因而，本卷取装置100能够在早期正确地判断为卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y无法退绕、即喂纱筒管SB异常。另外，在本控制方式中，在检测到第二次断纱的情况下判断喂纱筒管SB是否异常，但检测到断纱的次数并无限定。

根据这种控制方式，卷取装置100能够在早期正确地判断为喂纱筒管SB异常。由此，能够通过更换喂纱筒管SB而避免反复进行纱线接头动作，能够提高卷取装置100的运转率。并且，能够防止卷装P的质量下降。

其次，使用图6对第二次断纱时的第二控制方式进行说明。

在第二控制方式中，第一次断纱时的控制方式与上述的控制方式相同。即、即便是在第二控制方式中，从步骤S101至步骤S107为止的结构也是相同的。因而，此处，从步骤S211开始进行说明。

在步骤S211中，控制部11基于解析器61的分析结果掌握纱线Y再次断纱的情况。此时，判断部11d与第一次断纱时同样存储纱线Y断纱时的张力值。

在步骤S212中，控制部11使卷装P的制作中断。如上所述，控制部11通过使卷装P的旋转停止而使该卷装P的制作中断。

在步骤S213中，控制部11核查纱线Y是否被切断器62切断。具体说明，控制部11基于有无切断信号来掌握纱线Y是否被切断器62切断。在纱线Y是由切断器62切断的情况下，转至步骤S218，在纱线Y并非由切断器62切断的情况下，转至步骤S214。

在步骤S214中，判断部11d核查是否因在纱线Y施加有异常的张力而导致该纱线Y断纱。具体说明，判断部11d基于在步骤S211中存储的张力值掌握是否因施加有异常的张力而导致纱线Y断纱。进而，当因在纱线Y施加有异常的张力而导致该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S215，当并未在纱线Y施加有异常的张力而该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S217。

在步骤S215中，对于第一次断纱的原因，判断部11d核查是否因在纱线Y施加有过剩的张力而导致该纱线Y断纱。具体说明，判断部11d基于在步骤S201（相当于步骤S101）存储的张力值掌握是否因施加有过剩的张力而导致纱线Y断纱。进而，当因在纱线Y施加有过剩的张力而该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S216，当并未在纱线Y施加有过剩的张力而该纱线Y断纱的情况下，转至步骤S218。在该点上，本控制方式与第二次断纱时的第一控制方式不同。

另外，对于第一次和第二次断纱是因在纱线Y施加有过剩（异常）的张力而出现断纱的情况，认为确实是处于纱线Y勾挂或者缠绕于喂纱筒管SB的疵点的状态。

在步骤S216中，判断部11d核查从再次开始卷装P的制作至检测到纱线Y的断纱为止的经过时间是否不足规定时间。具体说明，判断部11d通过测量从再次开始卷装P的制作至检测到纱线Y的断纱为止的经过时间来掌握是否不足规定时间。进而，当上述经过时间不足规定时间的情况下，转至步骤S217，当上述经过时间并非不足规定时间的情况下，转至步骤S218。

此处，对于第一次断纱是因在纱线Y施加有过剩的张力而断纱、且从再次开始卷装P的制作至检测到第二次断纱为止的经过时间不足规定时间的情况，认为确实是处于纱线Y勾挂或缠绕于喂纱筒管SB的疵点的状态。

在步骤S217中，控制部11更换喂纱筒管SB。如上所述，控制部11对喂纱部11指示排出喂纱筒管SB，同时，对喂纱筒管供给部12指示供给新的喂纱筒管SB（参照图2以及图3的黑箭头）。

在步骤S218中，控制部11将喂纱部1侧的纱线Y与卷取部8侧的纱线Y接合。将纱线Y接合的动作即纱线接头动作如上所述。

在步骤S219中，控制部11再次开始卷装P的制作。控制部11通过使卷装P旋转而再次开始该卷装P的制作。

如上，在第二控制方式中，对于在再次开始卷装P的制作后纱线检测部6再次检测到纱线Y的断纱、且张力检测部4检测到规定值以上的值的情况，且是在再次开始卷装P的制作以前张力检测部4检测到规定值以上的值、且从再次开始卷装P的制作至检测到纱线Y断纱为止的经过时间不足规定时间的情况，判断为卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y无法退绕（参照步骤S214、步骤S215以及步骤S216）。因而，本卷取装置100能够在早期正确地判断为卷绕于喂纱筒管SB的纱线Y无法退绕、即喂纱筒管SB异常。另外，在本控制方式中，在检测到第二次断纱的情况下判断喂纱筒管SB是否异常，但检测到断纱的次数并无限定。

另外，如上所述，本卷取装置100能够根据控制部11的指示更换喂纱筒管SB。这是通过具备喂纱筒管供给部12、喂纱筒管回收部13而实现的。

根据这种结构，卷取装置100能够将无法退绕纱线Y的喂纱筒管SB排出，并接受新的喂纱筒管SB的供给。由此，能够避免反复进行纱线接头动作，能够提高卷取装置100的运转率。并且，能够防止卷装P的质量下降。

Claims

1.一种卷取装置，其特征在于，具备：

喂纱部，该喂纱部支承喂纱筒管；

卷取部，该卷取部卷取从上述喂纱筒管退绕的纱线而制作卷装；

张力检测部，该张力检测部能够检测从上述喂纱部朝上述卷取部输送的纱线的张力；

纱线检测部，该纱线检测部能够检测从上述喂纱部朝上述卷取部输送的纱线的断纱；

纱线接头部，当上述纱线检测部检测到纱线的断纱的情况下，该纱线接头部将上述喂纱部侧的纱线和上述卷取部侧的纱线接合；

控制部，该控制部使上述纱线接头部将纱线接合，进而再次开始上述卷装的制作；以及

判断部，当上述纱线检测部检测到纱线的断纱、且上述张力检测部检测到规定值以上的值的情况下，该判断部判断为上述喂纱筒管异常。

2.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，

进而，在上述纱线接头部将纱线接合而再次开始上述卷装的制作之前的断纱中，当上述张力检测部检测到规定值以上的值的情况下，上述判断部判断为上述喂纱筒管异常。

3.根据权利要求1或2所述的卷取装置，其特征在于，

进而，在从再次开始上述卷装的制作至检测到纱线的断纱为止的经过时间不足规定时间的情况下，上述判断部判断为上述喂纱筒管异常。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的卷取装置，其特征在于，

上述卷取装置具备喂纱筒管供给部，该喂纱筒管供给部朝上述喂纱部供给新的喂纱筒管，

当上述判断部判断为上述喂纱筒管异常时，上述控制部指示从上述喂纱部排出上述喂纱筒管，并指示上述喂纱筒管供给部供给新的喂纱筒管。

5.一种卷取方法，是卷取从喂纱筒管退绕的纱线而制作卷装的卷取装置的卷取方法，上述卷取方法的特征在于，

在将纱线接合而再次开始卷装的制作之后，在因施加有过剩的张力而导致纱线断纱的情况下，判断为上述喂纱筒管处于异常状态。

6.根据权利要求5所述的卷取方法，其特征在于，

当判断为上述喂纱筒管处于异常状态时，排出该喂纱筒管，并接受新的喂纱筒管的供给。

7.根据权利要求5或6所述的卷取方法，其特征在于，

当从再次开始上述卷装的制作至检测到纱线的断纱为止的经过时间不足规定时间的情况下，判断为上述喂纱筒管处于异常状态。