JP2013154993A

JP2013154993A - 巻取装置

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Publication number: JP2013154993A
Application number: JP2012016794A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Tanigawa; 保伸谷川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2013-08-15
Also published as: EP2620533A2; CN103224168B; EP2620533B1; EP2620533A3; CN103224168A

Abstract

【課題】早期かつ正確に給糸ボビンに巻かれている紡績糸が解舒できないと判断できる技術を提供する。
【解決手段】給糸ボビンＳＢを支持する給糸部１と、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する巻取部８と、給糸部１から巻取部８へ送られる紡績糸Ｙの張力を検出できる張力検出部４と、給糸部１から巻取部８へ送られる紡績糸Ｙの糸切れを検出できる糸検出部６と、糸検出部６が紡績糸Ｙの糸切れを検出した場合に給糸部１側の紡績糸Ｙと巻取部８側の紡績糸Ｙを継ぎ合わせる糸継部５と、糸継部５に紡績糸Ｙを継ぎ合わせて前記パッケージＰの作成を再開させる制御部１１と、糸検出部６が紡績糸Ｙの糸切れを検出し、かつ張力検出部４が所定値以上の値を検出した場合、給糸ボビンＳＢが異常であると判断する判断部１１ｄと、を備えた巻取装置とした。
【選択図】図５

Description

本発明は、紡績糸を巻き取ることによってパッケージを作成する巻取装置の技術に関する。

従来より、給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。巻取装置には、紡績糸の欠点部の有無や紡績糸の糸切れの有無を検出できる糸検出部と、紡績糸どうしを継ぎ合わせる糸継部と、が備えられている。

巻取装置は、糸検出部が紡績糸の欠点部を検出した場合、該紡績糸を切断してパッケージの作成を中断する。そして、巻取装置は、欠点部を除去した後に、糸継部によって分断された紡績糸を継ぎ合わせてパッケージの作成を再開する。

また、巻取装置は、糸検出部が紡績糸の糸切れを検出した場合、パッケージの作成を中断する。そして、巻取装置は、糸継部によって分断された紡績糸を継ぎ合わせてパッケージの作成を再開する。なお、給糸ボビンに巻かれていた紡績糸が全て解舒された場合は、新たな給糸ボビンの紡績糸と継ぎ合わせてパッケージの作成を再開する。

ところで、紡績糸に過剰な張力が掛かって該紡績糸が切れた場合は、紡績糸を継ぎ合わせてパッケージの作成を再開させても再び切れる可能性が高いとされる。紡績糸に過剰な張力が掛かって該紡績糸が切れるのは、紡績糸が給糸ボビンのキズに引っ掛かったり、絡まったりしていることが原因であるため、パッケージの作成を再開しても再び過剰な張力が掛かって切れるのである。

従って、従来の巻取装置においては、紡績糸の糸継動作を繰り返すこととなり、稼働率が低下するという問題を生じていた。また、糸継動作を繰り返すことによって、パッケージの品質が低下するという問題も生じていた。そこで、糸継動作の繰り返しを避けるため、早期かつ正確に給糸ボビンに巻かれている紡績糸が解舒できない、即ち、給糸ボビンが異常であると判断できる技術が求められていた。

特許第３７１４２１８号公報

本発明は、早期かつ正確に給糸ボビンが異常であると判断できる技術を提供することを目的としている。

第１の発明は、
給糸ボビンを支持する給糸部と、
前記給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記給糸部から前記巻取部へ送られる紡績糸の張力を検出できる張力検出部と、
前記給糸部から前記巻取部へ送られる紡績糸の糸切れを検出できる糸検出部と、
前記糸検出部が紡績糸の糸切れを検出した場合に前記給糸部側の紡績糸と前記巻取部側の紡績糸を継ぎ合わせる糸継部と、
前記糸継部に紡績糸を継ぎ合わせて前記パッケージの作成を再開させる制御部と、
前記糸検出部が紡績糸の糸切れを検出し、かつ前記張力検出部が所定値以上の値を検出した場合、前記給糸ボビンが異常であると判断する判断部と、を備えたことを特徴とする巻取装置である。

第２の発明は、第１の発明に係る巻取装置であって、
前記判断部は、更に、前記糸継部が紡績糸を継ぎ合わせて前記パッケージの作成を再開する直前の糸切れにおいて前記張力検出部が所定値以上の値を検出していた場合、前記給糸ボビンが異常であると判断する、とした。

第３の発明は、第１又は第２の発明に係る巻取装置であって、
前記判断部は、更に、前記パッケージの作成を再開してから紡績糸の糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合、前記給糸ボビンが異常であると判断する、とした。

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に係る巻取装置であって、
前記給糸部に新たな給糸ボビンを供給する給糸ボビン供給部を具備し、
前記判断部が前記給糸ボビンが異常であると判断したときに、
前記制御部は、前記給糸部から前記給糸ボビンを排出させるとともに、前記給糸ボビン供給部に新たな給糸ボビンの供給を指示する、とした。

第５の発明は、
給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取装置の巻取方法であって、
紡績糸を継ぎ合わせてパッケージの作成を再開した後に、過剰な張力が掛かることによって紡績糸が切れた場合、前記給糸ボビンが異常な状態であると判断する、とした。

第６の発明は、第５の発明に係る巻取方法であって、
前記パッケージの作成を再開してから紡績糸の糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合、前記給糸ボビンが異常な状態であると判断する、とした。

第７の発明は、第５又は第６の発明に係る巻取方法であって、
前記給糸ボビンが異常な状態であると判断したときに、該給糸ボビンを排出するとともに、新たな給糸ボビンの供給を受ける、とした。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

第１の発明によれば、給糸ボビンが異常であると判断できる。これにより、給糸ボビンを交換することによって糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

第２の発明によれば、早期かつ正確に給糸ボビンが異常であると判断できる。これにより、給糸ボビンを交換することによって糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

第３の発明によれば、早期かつ正確に給糸ボビンが異常であると判断できる。これにより、給糸ボビンを交換することによって糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

第４の発明によれば、異常と判断された給糸ボビンを排出し、新たな給糸ボビンの供給を受けることができる。これにより、糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

第５の発明によれば、給糸ボビンが異常な状態であると判断できる。これにより、給糸ボビンを交換することによって糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

第６の発明によれば、早期かつ正確に給糸ボビンが異常であると判断できる。これにより、給糸ボビンを交換することによって糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

第７の発明によれば、異常な状態と判断された給糸ボビンを排出し、新たな給糸ボビンの供給を受けることができる。これにより、糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージの品質低下を防止することが可能となる。

巻取装置１００の全体構成を示す概略図。巻取装置１００の糸継動作を示す側面図。巻取装置１００の糸継動作を示す側面図。巻取装置１００の制御態様を示すフロー図。巻取装置１００の制御態様を示すフロー図。巻取装置１００の制御態様を示すフロー図。

まず、本発明の一実施形態に係る巻取装置１００について説明する。

図１は、巻取装置１００の全体構成を示す概略図である。図中の白矢印は、紡績糸Ｙの送り方向を示している。また、図２及び図３は、巻取装置１００の糸継動作を示す側面図である。

巻取装置１００には、給糸部１が備えられている。給糸部１には、紡績糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＳＢが装着される。巻取装置１００には、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助部２、張力付与部３、張力検出部４、糸継部５、糸検出部６、綾振部７、巻取部８が備えられている。更に、巻取装置１００には、上糸案内部９、下糸案内部１０及び制御部１１が備えられている。

糸解舒補助部２は、給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸Ｙの解舒を補助する。糸解舒補助部２は、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙが遠心力によって広がることを制限する。

張力付与部３は、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙに所定の張力を付与する。張力付与部３は、紡績糸Ｙに所定の張力を付与することによって、該紡績糸Ｙの高速巻き取りを可能としている。なお、張力付与部３として、櫛歯によって紡績糸Ｙに張力を付与するゲート式テンサーの他、ディスク式テンサー等を用いることが可能である。

張力検出部４は、紡績糸Ｙに掛かる張力を検出する。張力検出部４は、紡績糸Ｙの張力に応じて変化する電圧値に基づいて、該紡績糸Ｙに掛かる張力を検出できる。具体的には、ユニット制御部１１ｃが張力検出部４からの検出信号を分析することによって、紡績糸Ｙに掛かるの張力が把握される。

糸継部５は、紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる。糸継部５は、例えば紡績糸Ｙが切れた場合に、分断された紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる。なお、糸継部５として、旋回気流によって紡績糸Ｙを継ぎ合わせるエアスプライサの他、ディスク状の継ぎ合わせ機構を有する機械式スプライサ等を用いることが可能である。

糸検出部６は、紡績糸Ｙの欠点部を検出する。また、糸検出部６は、紡績糸Ｙの糸切れを検出する。糸検出部６は、発光ダイオードを光源として紡績糸Ｙを照射し、該紡績糸Ｙからの反射光量に基づいて、紡績糸Ｙの欠点部及び紡績糸Ｙの糸切れを検出できる。具体的には、アナライザ６１が糸検出部６からの検出信号を分析することによって、欠点部の有無及び糸切れの有無が判断される。なお、糸検出部６の近傍には、紡績糸Ｙを切断できるカッター６２が付設されている。ユニット制御部１１ｃは、カッター６２による紡績糸Ｙの切断信号によって、該紡績糸Ｙの糸切れを把握することも可能である。

ここで、紡績糸Ｙの欠点部とは、紡績糸Ｙの一部が太過ぎる（太糸）若しくは細過ぎる（細糸）異常の他、紡績糸Ｙに異物が介在している場合が含まれる。また、紡績糸Ｙの糸切れとは、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断された場合や給糸ボビンＳＢに巻かれていた紡績糸Ｙが全て解舒された場合、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって切れた場合を含む概念である。なお、糸検出部６として、上記のような光学式センサの他、静電容量式センサ等を用いることが可能である。

綾振部７は、パッケージＰに導かれる紡績糸Ｙを綾振する。綾振部７は、綾振ガイド７１と綾振ガイド駆動部７２を備える。綾振ガイド駆動部７２は、綾振ガイド駆動制御部１１ａからの制御信号に基づいて綾振ガイド７１を駆動する。綾振ガイド駆動制御部１１ａは、ユニット制御部１１ｃからの指示に基づいて綾振ガイド駆動部７２に制御信号を伝達する。ユニット制御部１１ｃには、給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できるか否か、即ち、給糸ボビンＳＢが異常であるか否かを判断できる判断部１１ｄが備えられている。なお、制御部１１は、綾振ガイド駆動制御部１１ａやユニット制御部１１ｃ、判断部１１ｄを含む概念である。

綾振ガイド７１は、紡績糸Ｙを引っ掛けるフック部が設けられたアーム部材である。綾振ガイド７１は、フック部に紡績糸Ｙを引っ掛けた状態でボビンＴＢの回転軸方向に往復し、紡績糸Ｙを綾振する。

綾振ガイド駆動部７２は、主にサーボモータを用いて構成される。綾振ガイド駆動部７２は、サーボモータの回転軸を正転又は逆転することによって、綾振ガイド７１を往復させる。なお、綾振ガイド駆動部７２は、動力源としてサーボモータを用いているが、例えばステッピングモータ等であっても良く、モータの種類は問わない。

このように、綾振部７は、往復する綾振ガイド７１によって紡績糸Ｙを綾振する、いわゆるアーム式トラバース装置を構成している。しかし、アーム式トラバース装置の他、ベルト式トラバース装置や羽根トラバース装置等を用いることが可能である。また、本巻取装置１００は、パッケージＰに接触した状態で回転するドラムを設け、該ドラムの表面に形成された案内溝によって紡績糸Ｙを綾振する構成、即ち、綾振ドラム方式であっても良い。

巻取部８は、ボビンＴＢを回転させて紡績糸Ｙを巻き取る。巻取部８は、ボビン保持部８１と接触ローラ８２とパッケージ駆動部８３を備える。パッケージ駆動部８３は、パッケージ駆動制御部１１ｂからの制御信号に基づいてボビンＴＢを回転させる。パッケージ駆動制御部１１ｂは、ユニット制御部１１ｃからの指示に基づいてパッケージ駆動部８３に制御信号を伝達する。上述したように、ユニット制御部１１ｃには、給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できるか否か、即ち、給糸ボビンＳＢが異常であるか否かを判断できる判断部１１ｄが備えられている。なお、制御部１１は、パッケージ駆動制御部１１ｂやユニット制御部１１ｃ、判断部１１ｄを含む概念である。

ボビン保持部８１は、ボビンＴＢを脱着自在に把持するベアリングを備え、該ボビンＴＢを回転自在に保持する。また、ボビン保持部８１は、揺動軸８４を中心に揺動可能に構成されている（図２中矢印参照）。従って、ボビン保持部８１は、紡績糸Ｙが巻かれることによってパッケージＰの外径が大きくなった場合でも、接触ローラ８２がパッケージＰの表面を一定の荷重で押すことを可能としている。

接触ローラ８２は、回転するパッケージＰによって従動回転する。接触ローラ８２は、パッケージＰの表面を押圧することによって、該パッケージＰの形状を整える。なお、接触ローラ８２は、略円筒形状の回転体であるが、例えばコーン形状の回転体であっても良く、形状は問わない。

パッケージ駆動部８３は、主にサーボモータを用いて構成される。パッケージ駆動部８３は、サーボモータを駆動することによって、ボビンＴＢ及び該ボビンＴＢ上に作成されたパッケージＰを回転させる。なお、パッケージ駆動部８３は、動力源としてサーボモータを用いているが、例えばステッピングモータ等であっても良く、モータの種類は問わない。

このように、巻取部８は、パッケージ駆動部８３によってパッケージＰが主動回転され、該パッケージＰの回転に伴って接触ローラ７３が従動回転するように構成されている。しかし、パッケージ駆動部８３によって接触ローラ８２が主動回転され、該接触ローラ８２の回転に伴ってパッケージＰが従動回転するように構成しても良い。

上糸案内部９は、例えば紡績糸Ｙが切れた場合に、パッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙの糸端（上糸）ＹＥを捕捉する。また、上糸案内部９は、糸端ＹＥを吸入保持した状態で回動し、紡績糸ＹをパッケージＰから引き出す。具体的に説明すると、上糸案内部９は、糸継動作の開始に際して回動し（図２中矢印参照）、吸入口９ａから空気を吸入することによって糸端ＹＥを捕捉する。そして、上糸案内部９は、糸端ＹＥを吸入保持した状態で回動し（図３中矢印参照）、紡績糸ＹをパッケージＰから引き出す。このとき、パッケージ駆動部８３は、ボビンＴＢ及びパッケージＰを逆転させる（図３中矢印参照）。

下糸案内部１０は、例えば紡績糸Ｙが切れた場合に、給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸Ｙの糸端（下糸）ＹＥを捕捉する。また、下糸案内部１０は、糸端ＹＥを吸入保持した状態で回動し、紡績糸Ｙを給糸ボビンＳＢから解舒する。具体的に説明すると、下糸案内部１０は、吸入口１０ａから空気を吸入することによって糸端ＹＥを捕捉する。そして、下糸案内部１０は、糸端ＹＥを吸入保持した状態で回動し（図３中矢印参照）、紡績糸Ｙを給糸ボビンＳＢから解舒する。

その後、上糸案内部９によって所定の位置に配置された紡績糸Ｙと下糸案内部１０によって所定の位置に配置された紡績糸Ｙは、糸継部５によって継ぎ合わされる。このようにして、巻取装置１００は、パッケージＰの作成を再開するのである。

なお、図２及び図３に示すように、本巻取装置１００は、給糸ボビン供給部１２を備えている。給糸ボビン供給部１２は、制御部１１からの指示に基づいて新たな給糸ボビンＳＢを給糸部１に供給できる。更に、本巻取装置１００は、給糸ボビン回収部１３を備えている。給糸ボビン回収部１３は、巻取装置１００から排出された給糸ボビンＳＢを回収できる。

次に、早期かつ正確に給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できないと判断できる技術について説明する。

図４から図６は、巻取装置１００の制御態様を示すフロー図である。図４は、一回目の糸切れ時の制御態様を示している。図５は、二回目の糸切れ時の第一制御態様を示している。図６は、二回目の糸切れ時の第二制御態様を示している。

まず、図４及び図５を用いて、一回目の糸切れ時の制御態様と二回目の糸切れ時の第一制御態様について説明する。

ステップＳ１０１において、糸検出部６が紡績糸Ｙの糸切れを検出したとする。具体的には、制御部１１がアナライザ６１の分析結果に基づいて、紡績糸Ｙが切れたことを把握したとする。このとき、判断部１１ｄは、張力検出部４からの検出信号に基づいて、紡績糸Ｙが切れた際の張力値を記憶する。

ステップＳ１０２において、制御部１１は、パッケージＰの作成（巻き取り）を中断させる。具体的に説明すると、制御部１１は、パッケージ駆動部８３に制御信号を伝達することによって、パッケージＰの回転を停止させる。このように、制御部１１は、パッケージＰの回転を停止させることで、該パッケージＰの作成を中断させる。

ステップＳ１０３において、制御部１１は、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されたか否かを検討する。具体的に説明すると、制御部１１は、切断信号の有無に基づいて、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されたか否かを把握する。そして、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていた場合は、ステップＳ１０６へ移行し、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていない場合は、ステップＳ１０４へ移行する。

なお、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていた場合とは、欠点部を除去するために紡績糸Ｙを切断した状態であると考えられる。また、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていない場合とは、給糸ボビンＳＢに巻かれていた紡績糸Ｙが全て解舒された状態、若しくは紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れた状態であると考えられる。

ステップＳ１０４において、判断部１１ｄは、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れたか否かを検討する。具体的に説明すると、判断部１１ｄは、ステップＳ１０１において記憶した張力値に基づき、過剰な張力が掛かって紡績糸Ｙが切れたか否かを把握する。判断部１１ｄは、ステップＳ１０１において記憶した張力値が所定値以上である場合に、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れたと判断する。そして、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ１０６へ移行し、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かることなく該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ１０５へ移行する。

なお、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れていた場合とは、例えば紡績糸Ｙが給糸ボビンＳＢのキズに引っ掛かったり、絡まったりしている状態であると考えられる。また、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かることなく該紡績糸Ｙが切れていた場合とは、給糸ボビンＳＢに巻かれていた紡績糸Ｙが全て解舒された状態であると考えられる。

ステップＳ１０５において、制御部１１は、給糸ボビンＳＢを交換させる。具体的に説明すると、制御部１１は、給糸部１に給糸ボビンＳＢの排出を指示するとともに、給糸ボビン供給部１２に新たな給糸ボビンＳＢの供給を指示する（図２及び図３黒矢印参照）。

ステップＳ１０６において、制御部１１は、給糸部１側の紡績糸Ｙと巻取部８側の紡績糸Ｙを継ぎ合わさせる。つまり、制御部１１は、給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸ＹとパッケージＰに巻かれた紡績糸Ｙを継ぎ合わさせる。紡績糸Ｙを継ぎ合わせる動作、即ち、糸継動作は、上述したように、上糸案内部９と下糸案内部１０によって紡績糸Ｙを配置するとともに、糸継部５によって紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる動作である。

ステップＳ１０７において、制御部１１は、パッケージＰの作成を再開させる。具体的に説明すると、制御部１１は、パッケージ駆動部８３に制御信号を伝達することによって、パッケージＰを回転させる。このように、制御部１１は、パッケージＰを回転させることで、該パッケージＰの作成を再開させる。

このような制御態様により、本巻取装置１００は、パッケージＰの作成を継続することを可能としている。しかし、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れた場合は、紡績糸Ｙを継ぎ合わせてパッケージＰの作成を再開させても再び切れる可能性が高いとされる。紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れるのは、紡績糸Ｙが給糸ボビンＳＢのキズに引っ掛かったり、絡まったりしていることが原因であるため、パッケージＰの作成を再開しても再び異常な張力（二回目の糸切れでは、簡単のために「異常な張力」とする。なお、「過剰な張力」と「異常な張力」は、同義である。）が掛かって切れるのである。

ステップＳ１１１において、制御部１１がアナライザ６１の分析結果に基づいて、再び紡績糸Ｙが切れたことを把握したとする。このとき、判断部１１ｄは、一回目の糸切れのときと同様に、紡績糸Ｙが切れた際の張力値を記憶する。

ステップＳ１１２において、制御部１１は、パッケージＰの作成を中断させる。上述したように、制御部１１は、パッケージＰの回転を停止させることで、該パッケージＰの作成を中断させる。

ステップＳ１１３において、制御部１１は、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されたか否かを検討する。具体的に説明すると、制御部１１は、切断信号の有無に基づいて、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されたか否かを把握する。紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていた場合は、ステップＳ１１７へ移行し、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていない場合は、ステップＳ１１４へ移行する。

なお、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていた場合とは、欠点部を除去するために紡績糸Ｙを切断した状態であると考えられる。また、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていない場合とは、給糸ボビンＳＢに巻かれていた紡績糸Ｙが全て解舒された状態、若しくは紡績糸Ｙに異常な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れた状態であると考えられる。

ステップＳ１１４において、判断部１１ｄは、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れたか否かを検討する。具体的に説明すると、判断部１１ｄは、ステップＳ１１１において記憶した張力値に基づき、異常な張力が掛かって紡績糸Ｙが切れたか否かを把握する。そして、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ１１５へ移行し、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かることなく該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ１１６へ移行する。

なお、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れていた場合とは、例えば紡績糸Ｙが給糸ボビンＳＢのキズに引っ掛かったり、絡まったりしている状態であると考えられる。また、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かることなく該紡績糸Ｙが切れていた場合とは、給糸ボビンＳＢに巻かれていた紡績糸Ｙが全て解舒された状態であると考えられる。

ステップＳ１１５において、判断部１１ｄは、パッケージＰの作成を再開してから紡績糸Ｙの糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満であるか否かを検討する。具体的に説明すると、判断部１１ｄは、パッケージＰの作成を再開してから紡績糸Ｙの糸切れが検出されるまでの経過時間を計測することによって、所定時間未満であるか否かを把握する。そして、かかる経過時間が所定時間未満である場合は、ステップＳ１１６へ移行し、かかる経過時間が所定時間未満でない場合は、ステップＳ１１７へ移行する。この点が一回目の糸切れ時の制御態様と異なる制御態様となっている。

ここで、一回目の糸切れが紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって切れていた場合であって、パッケージＰの作成を再開してから二回目の糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合は、紡績糸Ｙが給糸ボビンＳＢのキズに引っ掛かったり、絡まったりしている状態であると考えられる。

ステップＳ１１６において、制御部１１は、給糸ボビンＳＢを交換させる。上述したように、制御部１１は、給糸部１に給糸ボビンＳＢの排出を指示するとともに、給糸ボビン供給部１２に新たな給糸ボビンＳＢの供給を指示する（図２及び図３黒矢印参照）。

ステップＳ１１７において、制御部１１は、給糸部１側の紡績糸Ｙと巻取部８側の紡績糸Ｙを継ぎ合わせさせる。紡績糸Ｙを継ぎ合わせる動作、即ち、糸継動作は、上述のとおりである。

ステップＳ１１８において、制御部１１は、パッケージＰの作成を再開させる。制御部１１は、パッケージＰを回転させることで、該パッケージＰの作成を再開させる。

以上のように、第一制御態様においては、パッケージＰの作成を再開した後に再び糸検出部６が紡績糸Ｙの糸切れを検出し、かつ張力検出部４が所定値以上の値を検出した場合であって、パッケージＰの作成を再開してから紡績糸Ｙの糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合は、給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できないと判断する（ステップＳ１１４及びステップＳ１１５参照）。従って、本巻取装置１００は、早期かつ正確に給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できない、即ち、給糸ボビンＳＢが異常であると判断できる。なお、本制御態様では、二回目の糸切れを検出した場合に給糸ボビンＳＢが異常であるか否かを判断するが、糸切れを検出した回数について限定するものではない。

このような制御態様により、巻取装置１００は、早期かつ正確に給糸ボビンＳＢが異常であると判断できる。これにより、給糸ボビンＳＢを交換することによって糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置１００の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージＰの品質低下を防止することが可能となる。

次に、図６を用いて、二回目の糸切れ時の第二制御態様について説明する。

第二制御態様においても、一回目の糸切れ時の制御態様は、上述した制御態様と同様となる。即ち、第二制御態様においても、ステップＳ１０１からステップＳ１０７までの構成は同様となる。従って、ここでは、ステップＳ２１１から説明する。

ステップＳ２１１において、制御部１１がアナライザ６１の分析結果に基づいて、再び紡績糸Ｙが切れたことを把握したとする。このとき、判断部１１ｄは、一回目の糸切れのときと同様に、紡績糸Ｙが切れた際の張力値を記憶する。

ステップＳ２１２において、制御部１１は、パッケージＰの作成を中断させる。上述したように、制御部１１は、パッケージＰの回転を停止させることで、該パッケージＰの作成を中断させる。

ステップＳ２１３において、制御部１１は、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されたか否かを検討する。具体的に説明すると、制御部１１は、切断信号の有無に基づいて、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されたか否かを把握する。そして、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていた場合は、ステップＳ２１８へ移行し、紡績糸Ｙがカッター６２によって切断されていない場合は、ステップＳ２１４へ移行する。

ステップＳ２１４において、判断部１１ｄは、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れたか否かを検討する。具体的に説明すると、判断部１１ｄは、ステップＳ２１１において記憶した張力値に基づき、異常な張力が掛かって紡績糸Ｙが切れたか否かを把握する。そして、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ２１５へ移行し、紡績糸Ｙに異常な張力が掛かることなく該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ２１７へ移行する。

ステップＳ２１５において、判断部１１ｄは、一回目の糸切れの原因について、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れたか否かを検討する。具体的に説明すると、判断部１１ｄは、ステップＳ２０１（ステップＳ１０１に相当）において記憶した張力値に基づき、過剰な張力が掛かって紡績糸Ｙが切れたか否かを把握する。そして、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ２１６へ移行し、紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かることなく該紡績糸Ｙが切れていた場合は、ステップＳ２１８へ移行する。この点が二回目の糸切れ時の第一制御態様と異なる制御態様となっている。

なお、一回目と二回目の糸切れが紡績糸Ｙに過剰（異常）な張力が掛かって切れていた場合は、確実に紡績糸Ｙが給糸ボビンＳＢのキズに引っ掛かったり、絡まったりしている状態であると考えられる。

ステップＳ２１６において、判断部１１ｄは、パッケージＰの作成を再開してから紡績糸Ｙの糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満であるか否かを検討する。具体的に説明すると、判断部１１ｄは、パッケージＰの作成を再開してから紡績糸Ｙの糸切れが検出されるまでの経過時間を計測することによって、所定時間未満であるか否かを把握する。そして、かかる経過時間が所定時間未満である場合は、ステップＳ２１７へ移行し、かかる経過時間が所定時間未満でない場合は、ステップＳ２１８へ移行する。

ここで、一回目の糸切れが紡績糸Ｙに過剰な張力が掛かって切れていた場合であって、パッケージＰの作成を再開してから二回目の糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合は、確実に紡績糸Ｙが給糸ボビンＳＢのキズに引っ掛かったり、絡まったりしている状態であると考えられる。

ステップＳ２１７において、制御部１１は、給糸ボビンＳＢを交換させる。上述したように、制御部１１は、給糸部１に給糸ボビンＳＢの排出を指示するとともに、給糸ボビン供給部１２に新たな給糸ボビンＳＢの供給を指示する（図２及び図３黒矢印参照）。

ステップＳ２１８において、制御部１１は、給糸部１側の紡績糸Ｙと巻取部８側の紡績糸Ｙを継ぎ合わせさせる。紡績糸Ｙを継ぎ合わせる動作、即ち、糸継動作は、上述のとおりである。

ステップＳ２１９において、制御部１１は、パッケージＰの作成を再開させる。制御部１１は、パッケージＰを回転させることで、該パッケージＰの作成を再開させる。

以上のように、第二制御態様においては、パッケージＰの作成を再開した後に再び糸検出部６が紡績糸Ｙの糸切れを検出し、かつ張力検出部４が所定値以上の値を検出した場合であって、パッケージＰの作成を再開する以前において張力検出部４が所定値以上の値を検出し、かつパッケージＰの作成を再開してから紡績糸Ｙの糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合は、給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できないと判断する（ステップＳ２１４、ステップＳ２１５及びステップＳ２１６参照）。従って、本巻取装置１００は、早期かつ正確に給糸ボビンＳＢに巻かれている紡績糸Ｙが解舒できない、即ち、給糸ボビンＳＢが異常であると判断できる。なお、本制御態様では、二回目の糸切れを検出した場合に給糸ボビンＳＢが異常であるか否かを判断するが、糸切れを検出した回数について限定するものではない。

なお、上述したように、本巻取装置１００は、制御部１１の指示によって給糸ボビンＳＢを交換できる。これは、給糸ボビン供給部１２や給糸ボビン回収部１３を備えることで実現している。

このような構成により、巻取装置１００は、紡績糸Ｙを解舒できない給糸ボビンＳＢを排出し、新たな給糸ボビンＳＢの供給を受けることができる。これにより、糸継動作の繰り返しを避けることができ、巻取装置１００の稼働率を向上させることが可能となる。また、パッケージＰの品質低下を防止することが可能となる。

１給糸部
２糸解舒補助部
３張力付与部
４張力検出部
５糸継部
６糸検出部
７綾振部
８巻取部
９上糸案内部
１０下糸案内部
１１制御部
１１ｄ判断部
１２給糸ボビン供給部
１３給糸ボビン回収部
１００巻取装置
Ｐパッケージ
ＳＢ給糸ボビン
Ｙ紡績糸

Claims

給糸ボビンを支持する給糸部と、
前記給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記給糸部から前記巻取部へ送られる紡績糸の張力を検出できる張力検出部と、
前記給糸部から前記巻取部へ送られる紡績糸の糸切れを検出できる糸検出部と、
前記糸検出部が紡績糸の糸切れを検出した場合に前記給糸部側の紡績糸と前記巻取部側の紡績糸を継ぎ合わせる糸継部と、
前記糸継部に紡績糸を継ぎ合わせて前記パッケージの作成を再開させる制御部と、
前記糸検出部が紡績糸の糸切れを検出し、かつ前記張力検出部が所定値以上の値を検出した場合、前記給糸ボビンが異常であると判断する判断部と、を備えたことを特徴とする巻取装置。
前記判断部は、更に、前記糸継部が紡績糸を継ぎ合わせて前記パッケージの作成を再開する直前の糸切れにおいて前記張力検出部が所定値以上の値を検出していた場合、前記給糸ボビンが異常であると判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
前記判断部は、更に、前記パッケージの作成を再開してから紡績糸の糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合、前記給糸ボビンが異常であると判断する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の巻取装置。
前記給糸部に新たな給糸ボビンを供給する給糸ボビン供給部を具備し、
前記判断部が前記給糸ボビンが異常であると判断したときに、
前記制御部は、前記給糸部から前記給糸ボビンを排出させるとともに、前記給糸ボビン供給部に新たな給糸ボビンの供給を指示する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の巻取装置。
給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取装置の巻取方法であって、
紡績糸を継ぎ合わせてパッケージの作成を再開した後に、過剰な張力が掛かることによって紡績糸が切れた場合、前記給糸ボビンが異常な状態であると判断する、ことを特徴とする巻取方法。
前記給糸ボビンが異常な状態であると判断したときに、該給糸ボビンを排出するとともに、新たな給糸ボビンの供給を受ける、ことを特徴とする請求項５に記載の巻取方法。
前記パッケージの作成を再開してから紡績糸の糸切れが検出されるまでの経過時間が所定時間未満である場合、前記給糸ボビンが異常な状態であると判断する、ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の巻取方法。