CN103213085B - 一种汽车尾部的内置式夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车尾部的内置式夹具，其包括滑动框架、夹紧尾立柱的B夹具单元、夹紧尾灯罩的D夹具单元、夹紧尾端板的C夹具单元，滑动框架包括安装座、固定框架、直线导轨、滑块、移动框架、拉动气缸、固定限位块、移动限位块，安装座连接到主夹具本体，固定框架通过螺栓固定连接到安装座，直线导轨安装在固定框架上，滑块在直线导轨上滑动并与移动框架固定连接，拉动气缸通过拉动气缸安装座安装在固定框架上，拉动气缸的活塞杆端连到移动框架来驱动移动框架，固定限位块、移动限位块分别安装到固定框架、移动框架，B、D夹具单元分别通过冷弯方管安装在C夹具单元上且C夹具单元通过冷弯方管安装到移动框架上。

Description

一种汽车尾部的内置式夹具
技术领域
本发明涉及汽车的车身制造的技术领域，尤其涉及一种汽车尾部的内置式夹具，用于对汽车车身的尾立柱、尾灯罩及尾端板进行定位和夹紧。
背景技术
目前汽车尾部内置式夹具的形式以分散式为主，即每套定位单元独立安装。独立安装的定位单元由于只能跟随夹具本体一起运动，而跟随夹具本体的运动不足以满足动作要求时，需要设计二级机构，使用两个气缸作为动力实现夹具的二级运动，或者采用一个气缸带动一套复杂的机构实现二级运动。
由于内置式主夹具本体自上而下运动，普通一级动作的夹具不能满足要求，所以目前汽车尾部夹具主要采用多连杆机构，实现单一动力源的二级运动。但目前的机构较为复杂，对结构稳定性不利，制造和维护也复杂一些。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种结构简化、重量轻、稳定可靠、很好的解决夹具运动过程中避让车身零件的问题、减小主夹具本体宽度、零件数量少、加工制造成本低、使用维护方便的汽车尾部的内置式夹具。
本发明的技术方案是：这种汽车尾部的内置式夹具，其包括滑动框架、夹紧尾立柱的B夹具单元、夹紧尾灯罩的D夹具单元、夹紧尾端板的C夹具单元，滑动框架包括安装座、固定框架、直线导轨、滑块、移动框架、拉动气缸、固定限位块、移动限位块，安装座连接到主夹具本体，固定框架通过螺栓固定连接到安装座，直线导轨安装在固定框架上，滑块在直线导轨上滑动并与移动框架固定连接，拉动气缸通过拉动气缸安装座安装在固定框架上，拉动气缸的活塞杆端连到移动框架来驱动移动框架，固定限位块、移动限位块分别安装到固定框架、移动框架，B、D夹具单元分别通过冷弯方管安装在C夹具单元上且C夹具单元通过冷弯方管安装到移动框架上。
将三个夹具单元集中安装在一个移动框架上，使得夹具单元增加了一级运动，从而可以很大程度简化夹具单元的结构，所以结构简化、重量轻；滑动框架经过强度校核、优化设计，所以稳定可靠，且该框架在车身坐标的±x方向滑动，配合主夹具本体±z方向的运动，很好的解决了夹具运动过程中避让车身零件的问题；夹具单元不直接安装至主夹具本体上，统一安装至滑动框架上，所以减小主夹具本体宽度；将三个夹具单元集中安装在一个移动框架上，减少了零件数量，加工制造成本低、使用维护方便。
附图说明
图1是根据本发明的汽车尾部的内置式夹具的结构示意图；
图2是根据本发明的汽车尾部的内置式夹具的滑动框架的结构示意图；
图3是B夹具单元夹紧时的结构示意图；
图4是B夹具单元打开时的结构示意图；
图5是C夹具单元的结构示意图；
图6是根据本发明的汽车尾部的内置式夹具的优选安装位置示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种汽车尾部的内置式夹具，其包括滑动框架A、夹紧尾立柱的B夹具单元B、夹紧尾灯罩的D夹具单元D、夹紧尾端板的C夹具单元C，滑动框架包括安装座1、固定框架2、直线导轨3、滑块4、移动框架5、拉动气缸6、固定限位块8、移动限位块9，安装座1连接到主夹具本体32，固定框架2通过螺栓固定连接到安装座1，直线导轨3安装在固定框架2上，滑块4在直线导轨上滑动并与移动框架固定连接，拉动气缸通过拉动气缸安装座7安装在固定框架上，拉动气缸的活塞杆端连到移动框架来驱动移动框架，固定限位块、移动限位块分别安装到固定框架、移动框架，B、D夹具单元分别通过冷弯方管安装在C夹具单元上且C夹具单元通过冷弯方管安装到移动框架上。
将三个夹具单元集中安装在一个移动框架上，使得夹具单元增加了一级运动，从而可以很大程度简化夹具单元的结构，所以结构简化、重量轻；滑动框架经过强度校核、优化设计，所以稳定可靠，且该框架在车身坐标的±x方向滑动，配合主夹具本体±z方向的运动，很好的解决了夹具运动过程中避让车身零件的问题；夹具单元不直接安装至主夹具本体上，统一安装至滑动框架上，所以减小主夹具本体宽度；将三个夹具单元集中安装在一个移动框架上，减少了零件数量，加工制造成本低、使用维护方便。
优选地，如图6所示，该内置式夹具31在主夹具本体32后方靠近主夹具支撑柱33的位置处。主夹具本体升降时，该内置式夹具滑向主夹具本体后方，即靠近主夹具后部的支撑柱，使该内置式夹具重量尽量分布于主夹具支撑柱附近，有利于减少主夹具本体的变形。
优选地，B、D夹具单元的结构相同，包括第一支撑板19、第一气缸20、第一限位块13、第二限位块14、第一压臂15、第二压臂16、第一定位块12、第二定位块11，第一气缸与第一、第二压臂的上端连接并驱动第一、第二压臂摆动，第一、第二压臂的中部连接到第一支撑板，在第一支撑板上靠近第一压臂中下部处设置第一限位块，在第一支撑板靠近第二压臂中下部处设置第二限位块，在第一、第二压臂的下部分别设有第一、第二定位块，在第一支撑板靠近第一、第二压臂上部处分别设有第一、第二限位面17、18，在B、D夹具单元打开位置第一、第二压臂分别靠在第一、第二限位面上，第一支撑板安装在冷弯方管上。夹具单元采用X型结构，结构简单可靠，类似于一把钢钳，牢牢夹住零件。与传统先定位后夹紧不同，该定位方式把定位包含于夹紧之中，两侧压臂不断运动，推动零件定向正确位置，两侧压臂运动至限位位置时，零件被夹紧，同时零件处于正确位置。
优选地，C夹具单元包括第二支撑板24、第二气缸26、第三限位块23、第三压臂22、第三定位块21、定位销25、夹具安装座27，第二支撑板安装在冷弯方管上，冷弯方管通过夹具安装座安装到移动框架，第三压臂的上部连接到第二支撑板，气缸与第三压臂的中部连接并驱动第三压臂摆动，第三限位块安装在第二支撑板上来限定第三压臂的位置，在第三压臂的下部设有第三定位块，在第二支撑板上设有定位销。用于定位尾灯罩的定位销直接通过滑动框架的运动进销和脱销，避免了在夹具单元上单独设计进销和脱销机构。
这种汽车尾部的内置式夹具的工作原理如下：
初始状态，各气缸都处于收缩状态，即各夹具单元都处于打开状态，移动框架在最后方。该夹具随主夹具本体定位后，拉动气缸6推动移动框架5至工作位置，第三定位块23定位，定位销25进销，夹具单元B、C、D已处于工作位置，随后各夹具单元的活塞杆伸出，带动压臂，关闭夹具，汽车车身尾部被定位夹紧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车尾部的内置式夹具，其特征在于：其包括滑动框架（A）、夹紧尾立柱的B夹具单元（B）、夹紧尾灯罩的D夹具单元（D）、夹紧尾端板的C夹具单元（C），滑动框架包括安装座（1）、固定框架（2）、直线导轨（3）、滑块（4）、移动框架（5）、拉动气缸（6）、固定限位块（8）、移动限位块（9），安装座（1）连接到主夹具本体（32），固定框架（2）通过螺栓固定连接到安装座（1），直线导轨（3）安装在固定框架（2）上，滑块（4）在直线导轨上滑动并与移动框架固定连接，拉动气缸通过拉动气缸安装座（7）安装在固定框架上，拉动气缸的活塞杆端连到移动框架来驱动移动框架，固定限位块、移动限位块分别安装到固定框架、移动框架，B、D夹具单元分别通过冷弯方管安装在C夹具单元上且C夹具单元通过冷弯方管安装到移动框架上。
2.根据权利要求1所述的汽车尾部的内置式夹具，其特征在于：该内置式夹具（31）在主夹具本体（32）后方靠近主夹具支撑柱（33）的位置处。
3.根据权利要求1或2所述的汽车尾部的内置式夹具，其特征在于：B、D夹具单元的结构相同，包括第一支撑板（19）、第一气缸（20）、第一限位块（13）、第二限位块（14）、第一压臂（15）、第二压臂（16）、第一定位块（12）、第二定位块（11），第一气缸与第一、第二压臂的上端连接并驱动第一、第二压臂摆动，第一、第二压臂的中部连接到第一支撑板，在第一支撑板上靠近第一压臂中下部处设置第一限位块，在第一支撑板靠近第二压臂中下部处设置第二限位块，在第一、第二压臂的下部分别设有第一、第二定位块，在第一支撑板靠近第一、第二压臂上部处分别设有第一、第二限位面（17、18），在B、D夹具单元打开位置第一、第二压臂分别靠在第一、第二限位面上，第一支撑板安装在冷弯方管上。
4.根据权利要求1或2所述的汽车尾部的内置式夹具，其特征在于：C夹具单元包括第二支撑板（24）、第二气缸（26）、第三限位块（23）、第三压臂（22）、第三定位块（21）、定位销（25）、夹具安装座（27），第二支撑板安装在冷弯方管上，冷弯方管通过夹具安装座安装到移动框架，第三压臂的上部连接到第二支撑板，气缸与第三压臂的中部连接并驱动第三压臂摆动，第三限位块安装在第二支撑板上来限定第三压臂的位置，在第三压臂的下部设有第三定位块，在第二支撑板上设有定位销。
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