CN103921048B - 一种汽车侧围定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。

Description

一种汽车侧围定位方法及装置

【技术领域】

本发明涉及车身制造的技术领域，特别是涉及一种汽车侧围定位方法，还涉及一种汽车侧围定位装置。

【背景技术】

总拼区域传统外置侧框侧围夹具由车身外部定位，由于侧框占用空间比较大，影响焊接人机工程，不方便焊接。特别对与汽车侧围这个焊接点比较多的位置，更需要人机配合焊接来适应生产的节拍，如果汽车侧围定位从车身外定位会影响到人工焊接的进程，进而影响到生产的节拍。

同时，采用机器人来对汽车侧围进行定位，机器人夹具投入成本高，而且布置了机器人夹具的工位出于安全考虑，不允许布置人工操作工位。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够准确对待焊接白车身进行定位，同时又不影响到人机焊接节拍的汽车侧围定位方法和装置。

本发明的汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架的A柱定位机构、B柱定位机构、C柱定位机构通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构、B柱定位机构、C柱定位机构从里向外定位白车身。该方法实现了定位夹具从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，减少了对A、B、C柱外侧空间的占用，便于焊接工作的进行。

作为该汽车侧围定位方法的进一步改进，步骤一：在A柱定位机构通过导轨移动到靠近白车身A柱的同时，A柱定位机构的A柱旋转定位板移动到白车身A柱外侧；步骤二：A柱旋转定位板在A柱旋转定位板气缸带动下往白车身车头方向旋转并往白车身内部方向移动，从外侧对白车身A柱进行定位。利用可旋转和移动的A柱旋转定位板实现在避开白车身零件的情况下，将A柱旋转定位板移动到A柱外侧，并从外侧对A柱进行定位，解决了对特殊部位的定位问题。

本发明的汽车侧围定位装置，包括主夹具框架、定位白车身A柱的A柱定位机构、定位白车身B柱的B柱定位机构、定位白车身C柱的C柱定位机构，其特征在于，所述汽车侧围定位装置还包括设有导轨的第一导轨框架和第二导轨框架，A柱定位机构通过第一导轨框架连接到主夹具框架的前端，B柱定位机构通过第二导轨框架连接到主夹具框架的中部，所述的C柱定位机构连接到主夹具框架的中后部。主夹具框架进入白车身内侧，给白车身***腾出了较大的空间，这有利于人工在白车身外侧对白车身进行焊接。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的A柱定位机构包括A柱旋转定位机构，所述A柱旋转定位机构包括A柱旋转定位板和驱动A柱旋转定位板旋转和移动的A柱旋转定位板气缸，所述A柱旋转定位板气缸与A柱定位安装板连接，所述A柱旋转定位板包括对A柱进行定位的A柱旋转定位板定位销和A柱旋转定位板定位块，所述A柱旋转定位板还包括A柱旋转定位板直角定位块，所述A柱定位安装板包括A柱定位安装板直角定位块，所述A柱旋转定位板直角定位块在定位时与A柱定位安装板直角定位块连接。在进行定位时，A柱定位驱动气缸先驱动A柱定位机构由里向外移动，使A柱旋转定位板避让开白车身A柱并移动到白车身A柱外侧，然后A柱旋转板定位板气缸驱动A柱旋转定位板旋转和后退运动从外侧对白车身A柱下端部分进行定位。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的所述A柱定位机构包括A柱夹具，所述A柱夹具通过A柱夹具连接板与A柱定位安装板连接，所述A柱定位机构还包括A柱前端定位机构，所述A柱前端定位机构包括A柱移动定位板和用于驱动A柱移动定位板定位A柱的A柱移动定位板气缸，所述A柱移动定位板设有A柱移动定位板定位块。在A柱移动定位板气缸的驱动下，A柱移动定位板带动A柱移动定位板定位块向前直线移动，对白车身A柱的前端部分进行定位，同时A柱夹具对白车身A柱上端进行定位。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的第一导轨框架包括驱动A柱定位机构从里向外移动的A柱定位驱动气缸，所述A柱定位机构包括A柱定位安装板，所述A柱定位安装板与第一导轨框架设有的导轨滑动连接，所述A柱定位驱动气缸的活塞杆与第一导轨框架连接，所述A柱定位驱动气缸的缸筒与A柱定位安装板连接，所述A柱定位安装板设有用于限定A柱定位机构从里向外移动距离的A柱限位块。A柱定位驱动气缸用于驱动A柱定位机构从里往外移动，配合A柱限位块的使用，限定了A柱定位机构被A柱定位驱动气缸往外推动的距离，实现了对A柱的初定位。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的第二导轨框架包括用于B柱定位机构和C柱定位机构的移动横梁、驱动移动横梁的移动横梁气缸、主体框架，所述移动横梁包括移动横梁滑块，所述移动横梁滑块与移动横梁固定连接，所述主体框架包括框架导轨，所述移动横梁滑块与框架导轨滑动连接，所述的移动横梁气缸的缸筒与主体框架连接，所述的移动横梁气缸的活塞杆与移动横梁连接。在主夹具框架进入白车身内部后，移动横梁气缸驱动移动横梁从里往外靠近B、C柱，直到横梁滑块到达了框架导轨的尽头为止。这样设计实现了B、C柱定位机构从内往外定位，给B、C柱外侧腾出了更多的人工焊接空间。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的B柱定位机构包括B柱夹具，所述B柱夹具包括B柱夹具支撑板、B柱夹具连接管、B柱夹具气缸、B柱夹具气缸移动板、B柱夹具第一夹臂、B柱夹具第二夹臂、B柱夹具第一夹头、B柱夹具第二夹头、B柱夹具第一定位块、B柱夹具第二定位块、B柱夹具第三定位块、B柱夹具第四定位块、B柱夹具第一连接块、B柱夹具第二连接块，所述B柱夹具支撑板通过B柱夹具连接管与移动横梁连接，所述B柱夹具第一、第二夹臂前端与B柱夹具第一、第二夹头后端铰接、所述B柱夹具第一、第二夹头前端设有B柱夹具第三定位块、B柱夹具第四定位块，所述B柱夹具第一、第二夹头中部与B柱夹具第一、第二连接块铰接，所述B柱夹具第一、第二连接块与B柱夹具支撑板铰接，所述的B柱夹具第一定位块和B柱夹具第二定位块与B柱夹具支撑板连接，并与B柱夹具第三、第四定位块配合连接，所述B柱夹具气缸与B柱夹具支撑板连接，所述B柱夹具第一、第二夹臂后端与B柱夹具气缸移动板连接，所述B柱夹具气缸驱动B柱夹具气缸移动板向后运动，带动B柱夹具第一、第二夹臂向后运动从而带动B柱定位机构张开。该B柱夹具采用一个气缸带动两个夹臂张开和夹紧，结构紧凑，而且能使两个夹臂同步性强，提高对白车身B柱定位的准确性。

作为本发明的进一步改进，C柱定位机构包括C柱下端夹具、C柱下端夹具连接管，所述C柱下端夹具包括C柱下端夹具第一支撑板、C柱下端夹具第二支撑板、C柱下端夹具第一气缸、C柱下端夹具第二气缸、C柱下端夹具第一限位块、C柱下端夹具第二限位块、C柱下端夹具定位块、C柱下端夹具夹头，所述C柱下端夹具第一支撑板通过C柱下端夹具连接管与移动横梁连接，所述C柱下端夹具第二支撑板前端与C柱下端夹具第一支撑板铰接，所述C柱下端夹具第一气缸的缸筒与C柱下端夹具第一支撑板铰接，所述C柱下端夹具第一气缸的活塞杆与C柱下端夹具第二支撑板中部铰接，所述C柱下端夹具第一支撑板设有C柱下端夹具第一限位块，所述C柱下端夹具第二支撑板设有C柱下端夹具第二限位块，在C柱下端夹具第一气缸张开时所述C柱下端夹具第二限位块顶住C柱下端夹具第一限位块，所述C柱下端夹具第二气缸的缸筒与C柱下端夹具第二支撑板后端铰接，所述C柱下端夹具第二气缸的活塞杆与C柱下端夹具夹头前端铰接，所述C柱下端夹具夹头中部与C柱下端夹具第二支撑板后端铰接，所述C柱下端夹具第二支撑板后端连接有C柱下端夹具定位块，在C柱下端夹具夹头夹紧位置所述C柱下端夹具定位块与C柱下端夹具夹头后端配合连接。C柱下端夹具第一气缸和C柱下端夹具第二气缸的配合，实现了对距离较远的C柱下端部位进行定位。

作为本发明的进一步改进，该汽车侧围定位装置的C柱定位机构包括C柱上端夹具、C柱上端夹具连接管，所述C柱上端夹具包括C柱上端夹具支撑板、C柱上端夹具气缸、C柱上端夹具夹头、C柱上端夹具第一定位块、C柱上端夹具第二定位块、C柱上端夹具第一连接块、C柱上端夹具第二连接块、C柱上端夹具第三连接块、C柱上端夹具第四连接块，所述C柱上端夹具支撑板通过C柱上端夹具连接管与主夹具框架连接，所述C柱上端夹具气缸的缸筒与C柱上端夹具支撑板铰接，所述C柱上端夹具气缸的活塞杆与C柱上端夹具第一连接块中部一侧铰接，所述C柱上端夹具第一连接块中部另一侧与C柱上端夹具第三连接块铰接，所述C柱上端夹具第一连接块两端分别与C柱上端夹具支撑板和C柱上端夹具第二连接块铰接，所述C柱上端夹具夹头后端与C柱上端夹具第二连接块铰接，所述C柱上端夹具夹头中部与C柱上端夹具第三连接块铰接，所述C柱上端夹具夹头设有C柱上端夹具第一定位块，并与C柱上端夹具第三连接块设有的C柱上端夹具第二定位块配合连接，所述C柱上端夹具第三连接块与C柱上端夹具第四连接块铰接，并通过C柱上端夹具第四连接块与C柱上端夹具支撑板铰接。通过采用四个连接块互相连接的设计，使得该C柱上端夹具在运行张开和夹紧动作时更加灵活，不仅在张开是不会干涉到白车身零件，而且在夹紧是能加大压紧力。

本发明的有益效果是：从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。

【附图说明】

图1是本发明一种汽车侧围定位装置中各个定位机构的位置示意图；

图2是A柱定位机构和第一导轨框架的结构示意图；

图3是A柱定位机构的第一轴视图；

图4是A柱定位机构的第二轴视图；

图5是A柱定位机构的俯视图；

图6是B柱定位机构、C柱下端夹具和第二导轨框架的结构示意图；

图7是B柱夹具夹紧状态的结构示意图；

图8是B柱夹具张开状态的结构示意图；

图9是C柱下端夹具的结构示意图；

图10是C柱上端夹具夹紧状态的结构示意图；

图11是C柱上端夹具张开状态的结构示意图。

附图中各序号表示的意义如下：

主夹具框架1、A柱定位机构2、A柱定位安装板21、A柱限位块211、A柱定位安装板直角定位块212、A柱旋转定位板22、A柱旋转定位板定位销221、A柱旋转定位板定位块222、A柱旋转定位板直角定位块223、A柱旋转定位板气缸23、A柱夹具24、A柱夹具连接板241、A柱夹具第一支撑板242、A柱夹具第一支撑板定位块2421、A柱夹具第一气缸243、A柱夹具第一限位块244、A柱夹具第二限位块245、A柱夹具第一压臂246、A柱夹具第二压臂247、A柱夹具第一定位块248、A柱夹具第二定位块249、A柱移动定位板251、A柱移动定位板气缸252、A柱移动定位板定位块253、B柱定位机构3、B柱夹具301、B柱夹具连接管31、B柱夹具支撑板32、B柱夹具气缸33、B柱夹具气缸移动板331、B柱夹具第一夹臂341、B柱夹具第二夹臂342、B柱夹具第一夹头351、B柱夹具第二夹头352、B柱夹具第一连接块361、B柱夹具第二连接块362、B柱夹具第一定位块371、B柱夹具第二定位块372、B柱夹具第三定位块373、B柱夹具第四定位块374、C柱定位机构4、C柱下端夹具41、C柱下端夹具连接管411，所述C柱下端夹具41包括C柱下端夹具第一支撑板412、C柱下端夹具第二支撑板413、C柱下端夹具第一气缸414、C柱下端夹具第二气缸415、C柱下端夹具第一限位块4121、C柱下端夹具第二限位块4131、C柱下端夹具定位块4132、C柱下端夹具夹头4151、C柱上端夹具42、C柱上端夹具连接管421，所述C柱上端夹具包括C柱上端夹具支撑板422、C柱上端夹具气缸423、C柱上端夹具夹头424、C柱上端夹具第一定位块4251、C柱上端夹具第二定位块4252、C柱上端夹具第一连接块4261、C柱上端夹具第二连接块4262、C柱上端夹具第三连接块4263、C柱上端夹具第四连接块4264、第一导轨框架5、A柱定位驱动气缸51、第二导轨框架6、移动横梁61、移动横梁滑块611、移动横梁气缸62、主体框架63、框架导轨631。

【具体实施方式】

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

结合图1所述，该汽车侧围定位方法为，步骤一：主夹具框架1从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架1的A柱定位机构2、B柱定位机构3、C柱定位机构4通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构2、B柱定位机构3、C柱定位机构4从里向外定位白车身。

结合图2至图4，该汽车侧围定位方法的进一步方案为，步骤一：在A柱定位机构2通过导轨移动到靠近白车身A柱的同时，A柱定位机构2的A柱旋转定位板22移动到白车身A柱外侧；步骤二：A柱旋转定位板22在A柱旋转定位板气缸23带动下往白车身车头方向旋转并往白车身内部方向移动，从外侧对白车身A柱进行定位。

如图1所示，这种汽车侧围定位装置包括有主夹具框架1，A、B、C柱定位机构2、3、4，第一导轨框架5，第二导轨框架6，第一导轨框架5通过连接件固定在主夹具框架1的前端位置，第二导轨框架6通过连接件固定在主夹具框架1的中部位置。A柱定位机构2连接在第一导轨框架5上。B柱定位机构3包括两个B柱夹具301，C柱定位机构4包括C柱下端夹具41和C柱上端夹具42，两个B柱夹具301连接在第二导轨框架6的前端位置，C柱下端夹具41连接在第二导轨框架6的后端位置，C柱上端夹具42直接连接在主夹具框架1上，并位于主夹具框架1的中后部。

如图2至图5所示，第一导轨框架5两侧各连接有一个A柱定位机构2，分别对白车身两侧的A柱进行定位。每一个A柱定位机构2的A柱定位安装板21与第一导轨框架5设有的导轨滑动连接，第一导轨框架5包括有两个A柱定位驱动气缸51，一个A柱定位驱动气缸51驱动一个A柱定位机构2，A柱定位驱动气缸51的活塞杆与第一导轨框架5连接，A柱定位驱动气缸51的缸筒与A柱定位安装板21连接，通过A柱定位驱动气缸51与第一导轨框架5设有的导轨的共同作用，使A柱定位机构2可以做水平移动。A柱定位安装板21还设有用于限定A柱定位机构2从里向外移动距离的A柱限位块211，在A柱定位驱动气缸51用于驱动A柱定位机构2从里往外移动时，配合A柱限位块211的使用，当A柱限位块211顶住A柱对应的部位，A柱定位驱动气缸51停止推动A柱定位机构2，限定了A柱定位机构2被A柱定位驱动气缸51往外推动的距离。

每一个A柱定位机构2由三个部分组成，分别为A柱旋转定位机构、A柱夹具24、A柱前端定位机构。

A柱旋转定位机构包括A柱旋转定位板22和驱动A柱旋转定位板22旋转和移动的A柱旋转定位板气缸23，所述A柱旋转定位板气缸23的活塞杆与A柱旋转定位板22连接，所述A柱旋转定位板气缸23与A柱定位安装板21连接，所述A柱旋转定位板22包括对A柱进行定位的A柱旋转定位板定位销221和A柱旋转定位板定位块222，所述A柱旋转定位板22还包括A柱旋转定位板直角定位块223，所述A柱定位安装板21包括A柱定位安装板直角定位块212，所述A柱旋转定位板直角定位块223在定位时与A柱定位安装板直角定位块212连接。定位前A柱旋转定位板22处于如图3中所示的立起状态，在A柱定位驱动气缸51驱动A柱定位机构2移动到位后，立起状态的A住旋转定位板22处于白车身A柱的外侧，然后A柱旋转板定位板气缸23驱动A柱旋转定位板22旋转和后退运动从外侧对白车身A柱下端部分进行定位，此时A柱旋转定位板22处于如图4中所示的水平横放状态。

结合图5所示，A柱夹具24，所述A柱夹具24包括A柱夹具第一支撑板242、A柱夹具连接板241、A柱夹具第一气缸243、A柱夹具第一限位块244、A柱夹具第二限位块245、A柱夹具第一压臂246、A柱夹具第二压臂247、A柱夹具第一定位块248、A柱夹具第二定位块249，所述A柱夹具第一气缸243与A柱夹具第一、第二压臂246、247的上端连接并驱动A柱夹具第一、第二压臂246、247摆动，所述A柱夹具第一、第二压臂246、247的中部与A柱夹具第一支撑板242铰接，所述A柱夹具第一支撑板242上靠近A柱夹具第一压臂246中下部处设有A柱夹具第一限位块244，所述A柱夹具第一支撑板242靠近A柱夹具第二压臂247中下部处设有A柱夹具第二限位块245，在夹紧位置时所述A柱夹具第一、第二限位块244、245分别顶住A柱夹具第一、第二压臂246、247，所述A柱夹具第一、第二压臂246、247的下部分别设有A柱夹具第一、第二定位块248、249，所述A柱夹具第一、第二定位块248、249与A柱夹具第一支撑板242上设有的A柱夹具第一支撑板定位块2421在夹紧时连接，A柱夹具第一支撑板242通过A柱夹具连接板241连接到A柱定位安装板21。该A柱夹具24用一个气缸实现两点定位，结构简单可靠，而且实现了定位和夹紧功能的一体化，牢牢夹住A柱同时定位准确，实现了对A柱上端部位的定位。

A柱前端定位机构包括A柱移动定位板251和用于驱动A柱移动定位板251定位A柱的A柱移动定位板气缸252，所述A柱移动定位板251设有A柱移动定位板定位块253。在A柱移动定位板气缸252的驱动下，A柱移动定位板251带动A柱移动定位板定位块253向前直线移动，对白车身A柱的前端部分进行定位。

如图6所示，第二导轨框架6包括移动横梁61、驱动移动横梁61的移动横梁气缸62、主体框架63，第二导轨框架6两侧各设有一条移动横梁61，移动横梁61上设有移动横梁滑块611，并与主体框架63设有的框架导轨631滑动连接，同时第二导轨框架63设有两个移动横梁气缸62，分别驱动两侧的两条移动横梁61。每条移动横梁61上包括有两个B柱夹具301和一个C柱下端夹具41，两个B柱夹具301位于移动横梁61的前端，并呈上下分布，C柱下端夹具41位于移动横梁61的后端。

如图7和图8所示，B柱夹具301包括B柱夹具支撑板32、B柱夹具连接管31、B柱夹具气缸33、B柱夹具气缸移动板331、B柱夹具第一夹臂341、B柱夹具第二夹臂342、B柱夹具第一夹头351、B柱夹具第二夹头352、B柱夹具第一定位块371、B柱夹具第二定位块372、B柱夹具第三定位块373、B柱夹具第四定位块374、B柱夹具第一连接块361、B柱夹具第二连接块362，所述B柱夹具支撑板32通过B柱夹具连接管31与移动横梁61连接，所述B柱夹具第一、第二夹臂341、342前端与B柱夹具第一、第二夹头351、352后端铰接、所述B柱夹具第一、第二夹头351、352前端设有B柱夹具第三定位块373、B柱夹具第四定位块374，所述B柱夹具第一、第二夹头351、352中部与B柱夹具第一、第二连接块361、362铰接，所述B柱夹具第一、第二连接块351、352与B柱夹具支撑板32铰接，B柱夹具第一定位块371和B柱夹具第二定位块372与B柱夹具支撑板32连接，并与B柱夹具第三、第四定位块373、374配合连接，所述B柱夹具气缸33与B柱夹具支撑板32连接，所述B柱夹具第一、第二夹臂341、342后端与B柱夹具气缸移动板331连接，所述B柱夹具气缸33驱动B柱夹具气缸移动板331向后运动，带动B柱夹具第一、第二夹臂341、342向后运动从而带动B柱定位机构3张开。该B柱夹具采用一个气缸带动两个夹臂张开和夹紧，结构紧凑，而且能使两个夹臂同步性强，提高对白车身B柱定位的准确性。

如图9所示，C柱下端夹具41包括C柱下端夹具第一支撑板412、C柱下端夹具第二支撑板413、C柱下端夹具第一气缸414、C柱下端夹具第二气缸415、C柱下端夹具第一限位块4121、C柱下端夹具第二限位块4131、C柱下端夹具定位块4132、C柱下端夹具夹头4151，所述C柱下端夹具第一支撑板412通过C柱下端夹具连接管411与移动横梁61连接，所述C柱下端夹具第二支撑板413前端与C柱下端夹具第一支撑板412铰接，所述C柱下端夹具第一气缸414的缸筒与C柱下端夹具第一支撑板412铰接，所述C柱下端夹具第一气缸414的活塞杆与C柱下端夹具第二支撑板413中部铰接，所述C柱下端夹具第一支撑板412设有C柱下端夹具第一限位块4121，所述C柱下端夹具第二支撑板413设有C柱下端夹具第二限位块4131，在C柱下端夹具第一气缸414张开时所述C柱下端夹具第二限位块4131顶住C柱下端夹具第一限位块4121，所述C柱下端夹具第二气缸415的缸筒与C柱下端夹具第二支撑板413后端铰接，所述C柱下端夹具第二气缸415的活塞杆与C柱下端夹具夹头4151前端铰接，所述C柱下端夹具夹头4151中部与C柱下端夹具第二支撑板413后端铰接，所述C柱下端夹具第二支撑板413后端连接有C柱下端夹具定位块4132，在C柱下端夹具夹头4151夹紧状态时所述C柱下端夹具定位块4132与C柱下端夹具夹头4151后端配合连接。C柱下端夹具第一气缸414和C柱下端夹具第二气缸415的配合，实现了对距离较远的C柱下端部位进行定位。

如图10和图11所示，C柱上端夹具包括C柱上端夹具支撑板422、C柱上端夹具气缸423、C柱上端夹具夹头424、C柱上端夹具第一定位块4251、C柱上端夹具第二定位块4252、C柱上端夹具第一连接块4261、C柱上端夹具第二连接块4262、C柱上端夹具第三连接块4263、C柱上端夹具第四连接块4264，所述C柱上端夹具支撑板422通过C柱上端夹具连接管421与主夹具框架1连接，所述C柱上端夹具气缸423的缸筒与C柱上端夹具支撑板422铰接，所述C柱上端夹具气缸423的活塞杆与C柱上端夹具第一连接块4261中部一侧铰接，所述C柱上端夹具第一连接块4261中部另一侧与C柱上端夹具第三连接块4263铰接，所述C柱上端夹具第一连接块4261两端分别与C柱上端夹具支撑板422和C柱上端夹具第二连接块4262铰接，所述C柱上端夹具夹头424后端与C柱上端夹具第二连接块4262铰接，所述C柱上端夹具夹头424中部与C柱上端夹具第三连接块4263铰接，所述C柱上端夹具夹头424设有C柱上端夹具第一定位块4251，并与C柱上端夹具第三连接块4263设有的C柱上端夹具第二定位块4252配合连接，所述C柱上端夹具第三连接块4263与C柱上端夹具第四连接块4264铰接，并通过C柱上端夹具第四连接块4264与C柱上端夹具支撑板422铰接。通过采用四个连接块互相连接的设计，使得该C柱上端夹具42在运行张开和夹紧动作时更加灵活，不仅在张开是不会干涉到白车身零件，而且在夹紧是能加大压紧力。

该汽车侧围定位装置的工作流程：

主夹具框架1带动A、B、C柱定位机构2、3、4和第一导轨框架5、第二导轨框架6从固定好的白车身顶部进入白车身里侧，进入到位后，两个A柱定位驱动气缸51分别驱动两个A柱定位机构2由里向外一动，并通过A柱限位块211与A柱对应部位的配合连接限定A柱定位机构2移动的距离，此时A柱旋转定位板22处于立起状态，避开了白车身A柱并位于白车身A柱外侧，然后A柱旋转定位板气缸23驱动A柱旋转定位板22旋转和后退运动从外侧对白车身A柱下端部分进行定位，A柱旋转定位板2通过A柱旋转定位板定位销221、A柱旋转定位板定位块222、A柱旋转定位板直角定位块223对白车身A柱进行定位。同时A柱前端定位机构的A住移动定位板251在A柱移动定位板气缸252的驱动下对A柱前端进行定位，A柱夹具在A柱夹具第一气缸243的驱动下对A柱进行定位。

在主夹具框架1下降到位后，第二导轨框架6的移动横梁气缸62驱动移动横梁61从里往外移动，当移动横梁61移动到位后，B柱夹具301和C柱下端夹具41对B柱和C柱进行定位。B柱夹具301的B柱夹具气缸移动板331在B柱夹具气缸33的驱动下往气缸方向移动，从而带动B柱夹具第一、第二夹臂341、342移动，最终使B柱夹具第一、第二夹头351、352夹紧白车身B柱。C柱下端定位夹具41的C柱下端夹具第一气缸414驱动C柱下端夹具第二支撑板413伸展，当伸展到C柱下端夹具第一限位块4121与C柱下端夹具第二限位块4131配合连接时，C柱下端夹具第二气缸415驱动C柱下端夹具夹头4151夹紧白车身C柱上端。在主夹具框架1下降到位的同时，C柱上端夹具42在C柱上端夹具气缸423的带动下对白车身C柱上端进行定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车侧围定位装置，包括主夹具框架(1)、定位白车身A柱的A柱定位机构(2)、定位白车身B柱的B柱定位机构(3)、定位白车身C柱的C柱定位机构(4)，其特征在于，所述汽车侧围定位装置还包括设有导轨的第一导轨框架(5)和第二导轨框架(6)，A柱定位机构(2)通过第一导轨框架(5)连接到主夹具框架(1)的前端，B柱定位机构(3)通过第二导轨框架(6)连接到主夹具框架(1)的中部，所述的C柱定位机构(4)连接到主夹具框架(1)的中后部，所述A柱定位机构(2)包括A柱旋转定位机构和A柱定位安装板(21)，所述A柱旋转定位机构包括A柱旋转定位板(22)和驱动A柱旋转定位板(22)旋转和移动的A柱旋转定位板气缸(23)，所述A柱旋转定位板气缸(23)与A柱定位安装板(21)连接，所述A柱旋转定位板(22)包括对A柱进行定位的A柱旋转定位板定位销(221)和A柱旋转定位板定位块(222)，所述A柱旋转定位板(22)还包括A柱旋转定位板直角定位块(223)，所述A柱定位安装板(21)包括A柱定位安装板直角定位块(212)，所述A柱旋转定位板直角定位块(223)在定位时与A柱定位安装板直角定位块(212)连接。

2.根据权利要求1所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述A柱定位机构包括A柱夹具(24)，所述A柱夹具(24)通过A柱夹具连接板(241)与A柱定位安装板(21)连接，所述A柱定位机构(2)还包括A柱前端定位机构，所述A柱前端定位机构包括A柱移动定位板(251)和用于驱动A柱移动定位板(251)定位A柱的A柱移动定位板气缸(252)，所述A柱移动定位板(251)设有A柱移动定位板定位块(253)。

3.根据权利要求1所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述第一导轨框架(5)包括驱动A柱定位机构(2)从里向外移动的A柱定位驱动气缸(51)，所述A柱定位机构(2)包括A柱定位安装板(21)，所述A柱定位安装板(21)与第一导轨框架(5)设有的导轨滑动连接，所述A柱定位驱动气缸(51)的活塞杆与第一导轨框架(5)连接，所述A柱定位驱动气缸(51)的缸筒与A柱定位安装板(21)连接，所述A柱定位安装板(21)设有用于限定A柱定位机构(2)从里向外移动距离的A柱限位块(211)。

4.根据权利要求1所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述的第二导轨框架(6)包括移动横梁(61)、驱动移动横梁(61)的移动横梁气缸(62)、主体框架(63)，所述移动横梁(61)包括移动横梁滑块(611)，所述移动横梁滑块(611)与移动横梁(61)固定连接，所述主体框架(63)包括框架导轨(631)，所述移动横梁滑块(611)与框架导轨(631)滑动连接，所述的移动横梁气缸(62)的缸筒与主体框架(63)连接，所述的移动横梁气缸(62)的活塞杆与移动横梁(61)连接。

5.根据权利要求4所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述B柱定位机构(3)包括B柱夹具(301)，所述B柱夹具(301)包括B柱夹具支撑板(32)、B柱夹具连接管(31)、B柱夹具气缸(33)、B柱夹具气缸移动板(331)、B柱夹具第一夹臂(341)、B柱夹具第二夹臂(342)、B柱夹具第一夹头(351)、B柱夹具第二夹头(352)、B柱夹具第一定位块(371)、B柱夹具第二定位块(372)、B柱夹具第三定位块(373)、B柱夹具第四定位块(374)、B柱夹具第一连接块(361)、B柱夹具第二连接块(362)，所述B柱夹具支撑板(32)通过B柱夹具连接管(31)与移动横梁(61)连接，所述B柱夹具第一夹臂(341)、第二夹臂(342)前端与B柱夹具第一夹头(351)、第二夹头(352)后端铰接，所述B柱夹具第一夹头(351)、第二夹头(352)前端设有B柱夹具第三定位块(373)、B柱夹具第四定位块(374)，所述B柱夹具第一夹头(351)、第二夹头(352)中部与B柱夹具第一连接块(361)、B柱夹具第二连接块(362)铰接，所述B柱夹具第一连接块(361)、B柱夹具第二连接块(362)与B柱夹具支撑板(32)铰接，所述的B柱夹具第一定位块(371)和B柱夹具第二定位块(372)与B柱夹具支撑板(32)连接，并与B柱夹具第三定位块(373)和B柱夹具第四定位块(374)配合连接，所述B柱夹具气缸(33)与B柱夹具支撑板(32)连接，所述B柱夹具第一夹臂(341)、第二夹臂(342)后端与B柱夹具气缸移动板(331)连接，所述B柱夹具气缸(33)驱动B柱夹具气缸移动板(331)向后运动，带动B柱夹具第一夹臂(341)、第二夹臂(342)向后运动从而带动B柱定位机构(3)张开。

6.根据权利要求4所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述C柱定位机构(4)包括C柱下端夹具(41)、C柱下端夹具连接管(411)，所述C柱下端夹具(41)包括C柱下端夹具第一支撑板(412)、C柱下端夹具第二支撑板(413)、C柱下端夹具第一气缸(414)、C柱下端夹具第二气缸(415)、C柱下端夹具第一限位块(4121)、C柱下端夹具第二限位块(4131)、C柱下端夹具定位块(4132)、C柱下端夹具夹头(4151)，所述C柱下端夹具第一支撑板(412)通过C柱下端夹具连接管(411)与移动横梁(61)连接，所述C柱下端夹具第二支撑板(413)前端与C柱下端夹具第一支撑板(412)铰接，所述C柱下端夹具第一气缸(414)的缸筒与C柱下端夹具第一支撑板(412)铰接，所述C柱下端夹具第一气缸(414)的活塞杆与C柱下端夹具第二支撑板(413)中部铰接，所述C柱下端夹具第一支撑板(412)设有C柱下端夹具第一限位块(4121)，所述C柱下端夹具第二支撑板(413)设有C柱下端夹具第二限位块(4131)，在C柱下端夹具第一气缸(414)张开时所述C柱下端夹具第二限位块(4131)顶住C柱下端夹具第一限位块(4121)，所述C柱下端夹具第二气缸(415)的缸筒与C柱下端夹具第二支撑板(413)后端铰接，所述C柱下端夹具第二气缸(415)的活塞杆与C柱下端夹具夹头(4151)前端铰接，所述C柱下端夹具夹头(4151)中部与C柱下端夹具第二支撑板(413)后端铰接，所述C柱下端夹具第二支撑板(413)后端连接有C柱下端夹具定位块(4132)，在C柱下端夹具夹头(4151)夹紧状态时所述C柱下端夹具定位块(4132)与C柱下端夹具夹头(4151)后端配合连接。

7.根据权利要求1所述的汽车侧围定位装置，其特征在于，所述C柱定位机构(4)包括C柱上端夹具(42)、C柱上端夹具连接管(421)，所述C柱上端夹具包括C柱上端夹具支撑板(422)、C柱上端夹具气缸(423)、C柱上端夹具夹头(424)、C柱上端夹具第一定位块(4251)、C柱上端夹具第二定位块(4252)、C柱上端夹具第一连接块(4261)、C柱上端夹具第二连接块(4262)、C柱上端夹具第三连接块(4263)、C柱上端夹具第四连接块(4264)，所述C柱上端夹具支撑板(422)通过C柱上端夹具连接管(421)与主夹具框架(1)连接，所述C柱上端夹具气缸(423)的缸筒与C柱上端夹具支撑板(422)铰接，所述C柱上端夹具气缸(423)的活塞杆与C柱上端夹具第一连接块(4261)中部一侧铰接，所述C柱上端夹具第一连接块(4261)中部另一侧与C柱上端夹具第三连接块(4263)铰接，所述C柱上端夹具第一连接块(4261)两端分别与C柱上端夹具支撑板(422)和C柱上端夹具第二连接块(4262)铰接，所述C柱上端夹具夹头(424)后端与C柱上端夹具第二连接块(4262)铰接，所述C柱上端夹具夹头(424)中部与C柱上端夹具第三连接块(4263)铰接，所述C柱上端夹具夹头(424)设有C柱上端夹具第一定位块(4251)，并与C柱上端夹具第三连接块(4263)设有的C柱上端夹具第二定位块(4252)配合连接，所述C柱上端夹具第三连接块(4263)与C柱上端夹具第四连接块(4264)铰接，并通过C柱上端夹具第四连接块(4264)与C柱上端夹具支撑板(422)铰接。