CN103212961B

CN103212961B - 全自动冷柜内胆缠管机

Info

Publication number: CN103212961B
Application number: CN201210131376.7A
Authority: CN
Inventors: 何平阳; 石成学; 梅志平; 程西伟
Original assignee: Anhui Kechang Machinery Manufacture Co Ltd
Current assignee: ANHUI KECHANG MACHINERY MANUFACTURING INCORPORATED CO., LTD.
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: CN103212961A

Abstract

一种全自动冷柜内胆缠管机，沿着铝管的传动方向依次设置有：开卷机构，其将卷绕的铝管引出；升降校直机构，对穿过所述升降校直机构的铝管进行校正；自动割管机构，用于将穿过所述自动各管机构的铝管对其预定长度进行切割；自动割贴铝箔机构，对穿过该机构的铝管黏贴铝箔；转模机构，将铝管与内胆进行缠管动作，通过互相配合的开卷机构、升降校直机构、自动割管机构、自动割贴铝箔机构及转模机构，实现自动缠管、自动割管、自动割贴铝箔胶带，其生产节拍快，即生产效率高，而且全过程采用伺服***控制，自动化程度高，劳动强度小，又因为其贴附效果好，其整个产品的质量得到进一步的提升。

Description

全自动冷柜内胆缠管机

技术领域

本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，尤其是冰箱、冷柜内胆铝管自动缠管机，具体为全自动冷柜内胆缠管机。

背景技术

目前，国内制冷行业普遍采用老式套管生产工艺，大多都是自动缠管，手动割管，手动割贴铝箔胶带，其不足之处为生产效率低下，劳动强度大，而且加工出的成品合格率低，而且内胆与铝管构成的蒸发器之间间隙不能保证，导致制冷效率低下，同时产品的耗电量大，大大的影响了产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作简便、自动缠管、自动割管、自动割贴铝箔胶带的全自动冷柜内胆缠管机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动冷柜内胆缠管机，沿着铝管的传动方向依次设置有：

开卷机构,其将卷绕的铝管引出；

升降校直机构，对穿过所述升降校直机构的铝管进行校正；

自动割管机构，用于将穿过所述自动各管机构的铝管对其预定长度进行切割；

自动割贴铝箔机构，对穿过该机构的铝管黏贴铝箔；

转模机构，将铝管与内胆进行缠管动作。

所述开卷机构包括支架、导套、转盘及压轮，所述支架上设置有相互平行的两根横杆，所述转盘可转动的安装在位于上方的横杆上，所述压轮设置在位于上方的横杆并位于转盘的上方，所述导套设置于位于下方的横杆上，所述导套上套有尼龙套。

本发明改进有，所述升降校直机构包括升降底座和工作台、所述升降底座上固定有升降柱，所述工作台上设置有滑块，所述升降柱上对应铺设有纵向导轨，通过滑块与导轨的配合使所述工作台可纵向移动的设置在升降柱上，所述工作台上还设置有丝母，所述升降柱设置有伺服电机及第一丝杆，所述第一丝杆垂直设置，丝母与第一丝杠相配合并有伺服电机驱动。

本发明改进有，所述工作台上设置有导向套、垂直校直组件、水平校直组件及送料组件，所述送料组件包括旋转架及安装在旋转架上的并列设置的两个送料轮，两个送料轮由固定在旋转架上的第一驱动电机驱动，所述送料轮的周向设置有与铝管外形匹配的环形凹槽。

本发明改进有，所述自动割管机构包括底板、设置在底板上的滑座、齿条、气缸、气缸固定座、齿轮和回转轴，所述齿条可滑动的设置在滑座上，所述齿条由气缸驱动，所述气缸固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在底板上，所述齿条与齿轮互相啮合，所述齿轮设置在回转轴上，所述回转轴可转动的安装在回转固定座上，所述回转固定座固定在底板上，所述回转轴上安装有固定板，所述固定板安装有3个切割气缸，所述切割气缸上安装有割刀，所述底座上安装有压料座，所述压料座侧面上安装有固定板，固定板上安装有压料气缸，所述压料气缸固定有压料块，所述压料快和压料座的配合面上开设有铝管外形相匹配的凹槽，所述回转轴和固定板上开设有铝管通过的圆孔。

本发明改进有，所述自动割贴铜箔机构包括悬臂，所述悬臂与工作台之间通过直线导轨副配合，所述工作台上设置有伺服电机，利用伺服电机驱动第二丝杆从而实现悬臂的宽度方向移动，所述悬臂上安装有铝箔盘旋转支架、过渡轮安装架及贴箔机构的旋转固定架，所述的旋转支架上安装有铝箔放料盘，所述的安装架上安装有过渡轮，所述的旋转固定架上安装有贴箔架，所述的贴箔架上面安装有割铝箔机构，所述的割铝箔机构包括有刀片、安装架及第一驱动气缸；所述贴箔架的前端安装有缓冲机构，所述的缓冲机构上安装有贴箔轮，所述的贴箔架后端与第二驱动气缸连接，所述的气缸通过安装座固定在旋转支架的侧壁。

本发明改进有，所述转模机构包括有旋转底座，旋转底座上转动安装有竖直的空心轴，所述的旋转底座上安装有伺服电机，伺服电机的转动轴与空心轴间通过链传动***连接；所述空心轴顶端固定连接有转台，所述的转台上分别设置有纵向左右旋丝杆和横向左右旋丝杆，所述的纵向左右旋丝杆的左旋螺母与过渡板连接，右旋螺母与过渡板连接，过渡板和的底面与转台之间通过直线导轨副配合，拐角模具与过渡板和之间通过导轨副配合；所述横向左右旋丝杆的左旋螺母与过渡板连接，右旋螺母与过渡板连接，所述过渡板上分别通过导轨副滑配2个角形件，所述的角形件分别拐角模具的侧壁连接。

本发明的有益效果是：通过互相配合的开卷机构、升降校直机构、自动割管机构、自动割贴铝箔机构及转模机构，实现自动缠管、自动割管、自动割贴铝箔胶带，其生产节拍快，即生产效率高，而且全过程采用伺服***控制，自动化程度高，劳动强度小，又因为其贴服效果好，其整个产品的质量得到进一步的提升。

附图说明

附图1为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的开卷机构的主视图；

附图2为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的开卷机构的左视图；

附图3为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的升降校直机构的主视图；

附图4为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的升降校直机构的俯视图；

附图5为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的自动割管机构的主视图；

附图6为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的自动割管机构的左视图；

附图7为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的自动割贴铝箔机构的主视图；

附图8为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的自动割贴铝箔机构的俯视图；

附图9为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的转模机构的主视图；

附图10为本发明的全自动冷柜内胆缠管机的转模机构的左视图；

标号说明：1-支架； 2-转盘； 3-尼龙套； 4-压轮； 5、6-横杆； 7-导套； 8-升降底座； 9-升降柱； 10-第一丝杆； 11-工作台； 12-导向套； 13-竖直校直组件； 14-水平校直组件； 15-送料组件； 16-旋转架； 17、18-送料轮； 19-第一驱动电机； 21-底板； 22-滑座； 23-齿条； 24-固定座； 25-齿轮； 26-回转轴； 27-固定座； 28-固定板； 29-切割气缸； 30-割刀； 31-压料座； 32-固定板； 33-压料气缸； 34-压料块； 35-悬臂； 36-直线导轨副； 37-第二丝杆； 38-旋转支架； 39-放料盘； 40-安装架； 41-固定架； 42、43-过渡轮； 44-贴箔架； 45-刀片； 46-安装架； 47-第一驱动气缸； 48-贴箔轮； 49-第二驱动气缸； 50-底座； 51-空心轴； 52-伺服电机； 53-转台； 54-纵向左右旋丝杆； 55-横向左右旋丝杆； 56、57、59、60-过渡板； 58-拐角模具； 61-角形件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1-附图10，附图所示本发明的一种全自动冷柜内胆缠管机，沿着铝管的传动方向依次设置有：

开卷机构,其将卷绕的铝管引出；其具体结构为：

所述开卷机构包括支架1、转盘2、尼龙套3、压轮4，所述支架1顶端和腰部分别设有两互相平行的横杆5和6，所述顶端横杆5上转动安装有转盘2，所述转盘2上端设有压轮4，压轮也设置在横杆5上，腰部的横杆6末端安装有导套7，所述导套7内套有尼龙套3，尼龙套使得铝管穿过时受到一定摩擦力校直。

升降校直机构，对穿过所述升降校直机构的铝管进行校正，其具体结构为：

所述升降校直机构包括有升降底座8、升降底座8上固定有升降柱9，升降柱9的侧面安装有竖直的第一丝杆10，丝杆的下端与伺服电机20连接，所述工作台上固定有丝母，所述丝母与丝杆相互适配，所述的工作台11侧边与升降柱9之间通过直线导轨副配合，具体为，所述升降柱上对应铺设有纵向导轨，通过滑块与导轨的配合使所述工作台可纵向移动的设置在升降柱上。

所述的工作台上安装有导向套12、竖直校直组件13、水平校直组件14及送料组件15，所述校直组件13/14包括有滚轮支架，所述滚轮支架上转动安装有滚轮，所述滚轮环边上开有与铝管外形相匹配的环形凹槽，铝管穿过多个滚轮上配合形成的通道；所述送料组件15包括旋转架16，旋转架16上转动安装有水平并列的送料轮17和18，所述送料轮17固定在第一驱动电机19上，所述送料轮18的环形边沿与送料轮17的环形边沿滚动配合，其中送料轮17和18的环边上开有与铝管外形相匹配的环形凹槽。

自动割管机构，用于将穿过所述自动割管机构的铝管对其预定长度进行切割，其具体为：

所述割管机构包括有底板21、底板21上固定有滑座22、滑座22与齿条23滑动配合，所述的齿条23与气缸连接，所述的气缸固定在气缸固定固定座24上，所述的气缸固定座24固定在底板21上，所述的齿条23与齿轮25啮合，所述齿轮25安装在回转轴26上，所述的回转轴26穿过轴承转动安装在回转固定座27上，回转固定座27固定在底板21上，所述回转轴26上安装有固定板28，所述固定板28上安装有3个切割气缸29，所述切割气缸29上安装有割刀30，所述底板21上安装有压料座31，所述的压料座31侧面上安装有固定板32，固定板上安装有压料气缸33，所述压料气缸固定有压料块34，所述压料块34和压料座31上开有与铝管外形相匹配的凹槽，所述的回转轴26和固定板32上开有铝管通过的圆孔。

自动割贴铝箔机构，对穿过该机构的铝管黏贴铝箔，其具体为；

所述自动割贴铝箔机构包括有悬臂35，所述悬臂35与工作台11之间通过直线导轨副36配合，利用伺服电机38驱动第二丝杆37从而实现悬臂35的来加移动，所述悬臂35上安装有铝箔盘旋转支架38、过渡轮安装架40及贴箔机构的旋转固定架41，所述的旋转支架38上安装有铝箔放料盘39，所述的安装架40上安装有过渡轮42和43，所述的旋转固定架41上安装有贴箔架44，所述的贴箔架44上面安装有割铝箔机构，所述的割铝箔机构包括有刀片45、安装架46及第一驱动气缸47；所述贴箔架44的前端安装有缓冲机构47，所述的缓冲机构47上安装有贴箔轮48，所述的贴箔架44后端与第二驱动气缸49连接，所述的第二驱动气缸49通过安装座固定在旋转支架38的侧壁。

转模机构，将铝管与内胆进行缠管动作，其具体为：

所述转模机构包括有旋转底座50，旋转底座50上转动安装有竖直的空心轴51，所述的旋转底座50上安装有伺服电机52，伺服电机52的转动轴与空心轴51间通过链传动***连接；所述空心轴51顶端固定连接有转台53，所述的转台53上分别设置有纵向左右旋丝杆54和横向左右旋丝杆55，所述的纵向左右旋丝杆54的左旋螺母与过渡板56连接，右旋螺母与过渡板57连接，过渡板56和57的底面与转台53之间通过直线导轨副配合，拐角模具58与过渡板56和57之间通过导轨副配合；所述横向左右旋丝杆55的左旋螺母与过渡板59连接，右旋螺母与过渡板60连接，所述过渡板59和60上分别通过导轨副滑配2个角形件61，所述的角形件61分别拐角模具的侧壁连接；

这样当宽度和长度方向上的伺服电机转动时就能带动4个拐角模具沿着宽度和长度方向同时移动。这样当更换产品时就可以通过伺服电机自动更换，大大节约了更换时间。

本发明的工作过程为：先将铝管从卷料中引出并穿过尼龙套3和转盘2，再引向升降校直机；升降校直机构中铝管从左到右依次穿过工作台11上的导向套12、竖直校直组件13、水平校直组件14及送料组件15，然后再穿过自动割管机构中的回转轴26和固定板32，再引向自动割贴铝箔机构中贴铝箔，最后引向转模机构的模具下端侧面等待缠管动作开始，所述缠管动作，即将冷柜内胆套在转模的模具上，然后胀模，再将引铝管头贴附在内胆侧面的下端，按下启动按钮，转模伺服电机52通过带动空心转轴51来带动转台53转动，从而通过模具的转动来带动冷柜内胆的转动，与此同时升降校直机构的伺服电机20以及自动贴铝箔机构的伺服电机38与之相匹配运行，从而实现冷柜内胆的全自动缠管。

由于冷柜内胆产品的大小不一，本实施例可以通过转台上宽度和长度方向上的伺服电机自动来调整不同尺寸的产品。

本实施例的缠管过程中，升降校直机构的伺服电机与转模的伺服电机有效地匹配，保证了铝管自下而上按照设定的尺寸缠绕在内胆的外壁上。

本发明中的贴附机构的伺服电机与转模的运动轨迹相匹配，使压轮始终沿着内胆外壁转动，从而保证了铝管及铝箔的贴附效果。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面：

1、生产节拍快，效率高；

2、全伺服***控制，自动化程度高，劳动强度小；

3、贴附效果好，提高了产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种全自动冷柜内胆缠管机，其特征在于，沿着铝管的传动方向依次设置有：

开卷机构,其将卷绕的铝管引出；所述开卷机构包括支架、导套、转盘及压轮，所述支架上设置有相互平行的两根横杆，所述转盘可转动的安装在位于上方的横杆上，所述压轮设置在位于上方的横杆并位于转盘的上方，所述导套设置于位于下方的横杆上，所述导套上套有尼龙套；

升降校直机构，对穿过所述升降校直机构的铝管进行校正；所述升降校直机构包括升降底座和工作台、所述升降底座上固定有升降柱；所述工作台上设置有导向套、垂直校直组件、水平校直组件及送料组件；

自动割管机构，用于将穿过所述自动各管机构的铝管对其预定长度进行切割；所述自动割管机构包括底板、设置在底板上的滑座、齿条、气缸、气缸固定座、齿轮和回转轴；

自动割贴铝箔机构，对穿过该机构的铝管黏贴铝箔；所述自动割贴铝箔机构包括悬臂，所述悬臂与工作台之间通过直线导轨副配合，所述工作台上设置有割贴铝箔伺服电机，利用割贴铝箔伺服电机驱动第二丝杆从而实现悬臂的宽度方向移动；

转模机构，将铝管与内胆进行缠管动作；所述转模机构包括有旋转底座，旋转底座上转动安装有竖直的空心轴，所述的旋转底座上安装有转模伺服电机，转模伺服电机的转动轴与空心轴间通过链传动***连接；所述空心轴顶端固定连接有转台，所述的转台上分别设置有纵向左右旋丝杆和横向左右旋丝杆，所述的纵向左右旋丝杆的左旋螺母与过渡板连接，右旋螺母与过渡板连接，过渡板和的底面与转台之间通过直线导轨副配合，拐角模具与过渡板之间通过导轨副配合；

先将铝管从卷料中引出并穿过尼龙套和转盘，再引向升降校直机；升降校直机构中铝管从左到右依次穿过工作台上的导向套、竖直校直组件、水平校直组件及送料组件，然后再穿过自动割管机构中的回转轴和固定板，再引向自动割贴铝箔机构中贴铝箔，最后引向转模机构的拐角模具下端侧面等待缠管动作开始，所述缠管动作，即将冷柜内胆套在转模机构的拐角模具上，然后胀模，再将引铝管头贴附在内胆侧面的下端，按下启动按钮，转模伺服电机通过带动空心转轴来带动转台转动，从而通过拐角模具的转动来带动冷柜内胆的转动，与此同时升降校直机构的伺服电机以及自动割贴铝箔机构的割贴铝箔伺服电机与之相匹配运行，从而实现冷柜内胆的全自动缠管。

2.根据权利要求1所述的全自动冷柜内胆缠管机，其特征在于，所述工作台上设置有滑块，所述升降柱上对应铺设有纵向导轨，通过滑块与导轨的配合使所述工作台可纵向移动的设置在升降柱上，所述工作台上还设置有丝母，所述升降柱设置有升降校直伺服电机及第一丝杆，所述第一丝杆垂直设置，丝母与第一丝杠相配合并有升降校直伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的全自动冷柜内胆缠管机，其特征在于，所述送料组件包括旋转架及安装在旋转架上的并列设置的两个送料轮，两个送料轮由固定在旋转架上的第一驱动电机驱动，所述送料轮的周向设置有与铝管外形匹配的环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的全自动冷柜内胆缠管机，其特征在于，所述齿条可滑动的设置在滑座上，所述齿条由气缸驱动，所述气缸固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在底板上，所述齿条与齿轮互相啮合，所述齿轮设置在回转轴上，所述回转轴可转动的安装在回转固定座上，所述回转固定座固定在底板上，所述回转轴上安装有固定板，所述固定板安装有3个切割气缸，所述切割气缸上安装有割刀，所述底座上安装有压料座，所述压料座侧面上安装有固定板，固定板上安装有压料气缸，所述压料气缸固定有压料块，所述压料块和压料座的配合面上开设有铝管外形相匹配的凹槽，所述回转轴和固定板上开设有铝管通过的圆孔。

5.根据权利要求1所述的全自动冷柜内胆缠管机，其特征在于，所述悬臂上安装有铝箔盘旋转支架、过渡轮安装架及贴箔机构的旋转固定架，所述的旋转支架上安装有铝箔放料盘，所述的安装架上安装有过渡轮，所述的旋转固定架上安装有贴箔架，所述的贴箔架上面安装有割铝箔机构，所述的割铝箔机构包括有刀片、安装架及第一驱动气缸；所述贴箔架的前端安装有缓冲机构，所述的缓冲机构上安装有贴箔轮，所述的贴箔架后端与第二驱动气缸连接，所述的气缸通过安装座固定在旋转支架的侧壁。

6.根据权利要求1所述的全自动冷柜内胆缠管机，其特征在于，所述横向左右旋丝杆的左旋螺母与过渡板连接，右旋螺母与过渡板连接，所述过渡板上分别通过导轨副滑配2个角形件，所述的角形件分别与拐角模具的侧壁连接。