CN103210334B

CN103210334B - 成像镜头和成像设备

Info

Publication number: CN103210334B
Application number: CN201180054906.6A
Authority: CN
Inventors: 浅见太郎; 近藤雅人
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Tianjin OFilm Opto Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-11-09
Also published as: US9201214B2; WO2012066750A1; EP2642325A4; JP5689480B2; EP2642325A1; JPWO2012066750A1; US20130279026A1; EP2642325B1; CN103210334A

Abstract

[技术问题]为了获得小尺寸、低成本、充分大视角、横向色像差的极好校正，适于与成像装置组合使用，以及成像镜头的高光学性能。[技术方案]成像镜头(1)包括：具有凹入的图像侧表面的负的第一透镜(L1)；在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正的第二透镜(L2)；孔径光阑；以及在近轴区域中具有凸起的图像侧表面的正的第三透镜(L3)，所述第一透镜、所述第二透镜、所述孔径光阑和所述第三透镜依此顺序从物体侧布置。构成第一透镜(L1)和第三透镜(L3)的材料对于d线的阿贝数大于或等于40。构成所述第二透镜(L2)的材料对于d线的阿贝数小于或等于40。当整个***的焦距为f，第二透镜(L2)的中心厚度为D3，以及第一透镜(L1)的焦距为f1时，满足以下公式(1’)和(2)：1.7<D3/f<2.9 ...(1’)；以及-5.0<f1/f<-1.8 ...(2)。

Description

成像镜头和成像设备

技术领域

本发明涉及一种成像镜头和成像设备。具体地，本发明涉及一种适于在使用诸如CCD(电荷耦合装置)和CMOS(互补金属氧化物半导体)的成像装置的车载照相机、用于移动终端的照相机、监视照相机等中使用的成像镜头。进一步地，本发明涉及一种包括所述成像镜头的成像设备。

背景技术

近年来，诸如CCD和CMOS的成像装置的尺寸变得非常小，并且成像装置的分辨率变得非常高。因此，包括这种成像装置的成像设备的主体的尺寸被减小。因此，安装在成像设备上的成像镜头除了具有极好的光学性能之外，尺寸和重量也需要被减小。同时，安装在车载照相机、监视照相机等上的透镜需要具有极好的耐气候性。此外，透镜需要具有宽视角，并且结构的尺寸小且成本低，并具有极好的性能。

作为在上述领域中具有相对较小的多个透镜的传统的成像镜头，已知例如在以下专利文献1-6中公开的成像镜头。专利文献1-6公开了三透镜式成像镜头。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：

日本未审查专利公开第6(1994)-34879号

专利文献2：

日本未审查专利公开第2001-337268号

专利文献3：

日本未审查专利公开第2005-181596号

专利文献4：

日本未审查专利公开第2009-276679号

专利文献5：

日本未审查专利公开第2010-231190号

专利文献6：

日本未审查专利公开第2008-102500号

发明内容

近年来，对安装在车载照相机、监视照相机等上的透镜的要求变得越来越严格。存在进一步扩大视角例如具有超过130°的全视角同时满足上述小尺寸、低成本、高性能等要求的需求。进一步地，近年来，透镜通常与成像装置结合使用。因此，存在对于适于与成像装置结合使用的镜头***的需要。在这种情况下，存在对于往往当视角扩大或当透镜与成像装置结合使用时成为问题的横向色像差的极好校正的需求。

专利文献1中公开的镜头***的全视角大约为82°到83°，所述角度不够宽。专利文献2中公开的镜头***的尺寸不够小。专利文献3中公开的镜头***的视角不够广。如果试图扩大视角，则镜头***的尺寸变大，这是因为第一透镜与第二透镜之间的距离太长。因此，难以构造小尺寸的镜头***。在专利文献4中公开的镜头***中，第二透镜的光学能力弱，并且横向色像差没有被充分校正。在专利文献6中公开的镜头***中，第二透镜的物体侧表面凹入。然而，当横向色像差重要时，认为第二透镜的物体侧表面凸起的镜头***更加有利。

考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种成像镜头，所述成像镜头可以获得充分广的视角同时以小尺寸和低成本构造成像镜头，所述成像镜头可以以极好的方式校正横向色像差，并且适于与成像装置结合使用，并且具有极好的光学性能。进一步地，本发明的另一个目的是提供一种包括这种成像镜头的成像设备。

本发明的第一成像镜头是下述成像镜头，所述成像镜头包括：

具有凹入的图像侧表面的负的第一透镜；

在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正的第二透镜；

孔径光阑；以及

在近轴区域中具有凸起的图像侧表面的正的第三透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述孔径光阑和所述第三透镜依此顺序从物体侧布置，

其中构成第一透镜和第三透镜的材料对于d线的阿贝数大于或等于40，并且构成第二透镜的材料对于d线的阿贝数小于或等于40；以及

其中当整个***的焦距为f，第二透镜的中心厚度为D3，以及第一透镜的焦距为f1时，满足以下公式(1’)和(2)：

1.7<D3／f<2.9...(1’)；以及

-5.0<f1／f<-1.8...(2)。

本发明的第二成像镜头是下述成像镜头，所述成像镜头包括：

具有凹入的图像侧表面的负的第一透镜；

在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正的第二透镜；

孔径光阑；以及

其中当第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第二透镜和第三透镜的组合焦距为f23时，满足以下公式(3A)和(4)：

3.0<f2／f3<50.0...(3A)；以及

1.3<|f1／f23|<4.0...(4)。

本发明的第三成像镜头是下述成像镜头，所述成像镜头包括：

具有凹入的图像侧表面的负的第一透镜；

在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正的第二透镜；

孔径光阑；以及

其中构成第一透镜和第三透镜的材料对于d线的阿贝数大于或等于40，并且构成第二透镜的材料对于d线的阿贝数小于或等于40，以及构成第二透镜的材料对于d线的折射率大于或等于1.62且小于或等于1.8；以及

其中当第二透镜的焦距为f2，并且第三透镜的焦距为f3时，满足以下公式(3A)：

3.0<f2／f3<50.0...(3A)。

进一步地，理想的是本发明的第一成像镜头、第二成像镜头和第三成像镜头满足以下公式(2)和(5)至(12)。作为理想的模式，成像镜头可以被构造成使得满足公式(2)和(5)至(12)中的一个。可选地，成像镜头可以被构造成使得满足组合的以下两个或更多个任意公式：

-5.0<f1／f<-1.8...(2)；

1.00<f3／f<2.50...(5)；

2.0<R3／f<10.0...(6)；

0.9<D2／f<2.5...(7)；

0.4<D1／f<1.5...(8)；

4.0<|f12／f|<50.0...(9)；

4.0<f2／f<20.0...(10)；

0.1<|RX3|／R3<1.0...(11)；以及

1.00<f23／f<1.85...(12)，其中

f：整个***的焦距；

f1：第一透镜的焦距；

f2：第二透镜的焦距；

f3：第三透镜的焦距；

f12：第一透镜和第二透镜的组合焦距；

f23：第二透镜和第三透镜的组合焦距；

R3：第二透镜的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径；

RX3：第二透镜的物体侧表面在有效直径边缘处的曲率半径；

D1：第一透镜的中心厚度；以及

D2：第一透镜与第二透镜之间在光轴上的空气间距。

在本发明的第一成像镜头、第二成像镜头和第三成像镜头中，理想的是镜头***仅包括三个透镜，所述三个透镜为第一透镜、第二透镜和第三透镜。

在本发明的第一成像镜头、第二成像镜头和第三成像镜头中，当透镜为非球面透镜时，将在近轴区域中考虑表面的凹入／凸起形状和折射能力(光焦度)的符号，除非另外注明。在本发明的成像镜头中，当表面的形状朝向物体侧凸起时曲率半径的符号为正，而当表面的形状朝向图像侧凸起时曲率半径的符号为负。

这里，措词“表面的有效直径’表示当考虑对成像有贡献的所有光线与透镜表面彼此相交的点时，由直径方向上的最外侧点(最远离光轴的点)构成的圆的直径。进一步地，术语“有效直径边缘”表示最外侧点。当***相对于光轴旋转对称时，由最外侧点构成的图为圆。然而，当***不旋转对称时，由最外侧点构成的图在一些情况下不是圆。在这种情况下，可以考虑等效圆，并且所述圆的直径可以被认为是有效直径。例如，当镜头***与成像装置组合使用时，可以根据成像装置的成像平面的尺寸确定有效直径。当成像平面为矩形时，例如，矩形的对角线长度的1/2可以被确定为最大图像高度。

本发明的成像设备包括本发明的上述成像镜头。

根据本发明的第一成像镜头，整个***中的光焦度的布置、每一个透镜的形状、孔径光阑的位置、构成每一个透镜的材料等被适当地设定在由至少三个透镜形成的镜头***中，并且满足公式(1’)和(2)。因此，可以实现横向色像差的极好校正、与成像装置适当组合使用、以及高光学性能，同时实现小尺寸、低成本和充分宽的视角。

根据本发明的第二成像镜头，整个***中的光焦度的布置、每一个透镜的形状、孔径光阑的位置、构成每一个透镜的材料等被适当地设定在由至少三个透镜形成的镜头***中，并且满足公式(3A)和(4)。因此，可以实现横向色像差的极好校正、与成像装置的适当组合使用、以及高光学性能，同时实现小尺寸、低成本和充分宽的视角。

根据本发明的第三成像镜头，整个***中的光焦度的布置、每一个透镜的形状、孔径光阑的位置、构成每一个透镜的材料等被适当地设定在由至少三个透镜形成的镜头***中，并且满足公式(3A)。因此，可以实现横向色像差的极好校正、与成像装置的适当组合使用、以及高光学性能，同时实现小尺寸、低成本和充分宽的视角。

本发明的成像设备包括本发明的成像镜头。因此，可以以小尺寸和低成本构造成像设备。进一步，成像设备具有足够大的视角，并且可以使用成像装置获得极好的高分辨率图像。

附图说明

图1是显示根据本发明的一个实施例的成像镜头的结构和光程的图；

图2是显示本发明的示例1中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图3是显示本发明的示例2中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图4是显示本发明的示例3中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图5是显示本发明的示例4中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图6是显示本发明的示例5中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图7是显示本发明的示例6中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图8是显示本发明的示例7中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图9是显示本发明的示例8中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图10是显示本发明的示例9中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图11是显示本发明的示例10中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图12是显示本发明的示例11中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图13是显示本发明的示例12中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图14是显示本发明的示例13中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图15是显示本发明的示例14中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图16是显示本发明的示例15中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图17是显示本发明的示例16中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图18是显示本发明的示例17中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图19是显示本发明的示例18中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图20是显示本发明的示例19中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图21是显示本发明的示例20中的成像镜头的透镜结构的横截面；

图22(A)-22(D)是显示本发明的示例1中的成像镜头的像差的图；

图23(A)-23(D)是显示本发明的示例2中的成像镜头的像差的图；

图24(A)-24(D)是显示本发明的示例3中的成像镜头的像差的图；

图25(A)-25(D)是显示本发明的示例4中的成像镜头的像差的图；

图26(A)-26(D)是显示本发明的示例5中的成像镜头的像差的图；

图27(A)-27(D)是显示本发明的示例6中的成像镜头的像差的图；

图28(A)-28(D)是显示本发明的示例7中的成像镜头的像差的图；

图29(A)-29(D)是显示本发明的示例8中的成像镜头的像差的图；

图30(A)-30(D)是显示本发明的示例9中的成像镜头的像差的图；

图31(A)-31(D)是显示本发明的示例10中的成像镜头的像差的图；

图32(A)-32(D)是显示本发明的示例11中的成像镜头的像差的图；

图33(A)-33(D)是显示本发明的示例12中的成像镜头的像差的图；

图34(A)-34(D)是显示本发明的示例13中的成像镜头的像差的图；

图35(A)-35(D)是显示本发明的示例14中的成像镜头的像差的图；

图36(A)-36(D)是显示本发明的示例15中的成像镜头的像差的图；

图37(A)-37(D)是显示本发明的示例16中的成像镜头的像差的图；

图38(A)-38(D)是显示本发明的示例17中的成像镜头的像差的图；

图39(A)-39(D)是显示本发明的示例18中的成像镜头的像差的图；

图40(A)-40(D)是显示本发明的示例19中的成像镜头的像差的图；

图41(A)-41(D)是显示本发明的示例20中的成像镜头的像差的图；以及

图42是用于说明根据本发明的一个实施例的用于车载使用的成像设备的布置的图。

具体实施方式

在下文中，参照附图描述本发明的实施例。首先，将参照图1描述根据本发明的一个实施例的成像镜头。图1是根据本发明的一个实施例的成像镜头1的透镜横截面。进一步地，图1显示了来自无穷远的物体点的近轴光线2和全视角2ω处的离轴光纤3、4。在图1中，左侧是物体侧，而右侧是图像侧。

在图1中，考虑了将成像镜头1应用到成像设备的情况，并且还示出了布置在成像镜头1的像面Sim处的成像装置5。在图1中，以简化的方式显示了成像装置。然而，在实际情况中，成像装置5被布置成使得成像装置5的成像平面位于像面Sim的位置处。成像装置5对由成像镜头1形成的光学图像成像，并将光学图像转换成电信号。例如，CCD图像传感器、CMOS图像传感器等可以用作成像装置5。

当将成像镜头1应用到成像设备时，理想的是设置盖玻片或诸如低通滤光器和红外线切除滤光器的各种滤光器，这取决于上面安装透镜的照相机的结构。图1显示了将被假定为这种元件的平行平坦板状光学构件PP布置在最近图像侧透镜与成像装置5(像面Sim)之间的情况。特别地，当成像镜头1与成像装置5一起使用时，在很多情况下盖玻片和各种滤光器布置在镜头***与像面Sim之间。因此，镜头***需要具有用于布置这些元件的足够的后焦距。

成像镜头1包括作为基本结构的具有凹入的图像侧表面的负的第一透镜L1、在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正的第二透镜L2、孔径光阑St和在近轴区域中具有凸起的图像侧表面的正的第三透镜L3，所述第一透镜L1、第二透镜L2、孔径光阑St和第三透镜L3依此顺序沿着光轴Z从物体侧布置。成像镜头1被构造成使得构成第一透镜L1和第三透镜L3的材料对于d线的阿贝数大于或等于40，而构成第二透镜L2的材料对于d线的阿贝数小于或等于40。

在图1中，孔径光阑St既不表示孔径光阑St的形状，也不表示孔径光阑St的尺寸，而是表示孔径光阑St在光轴Z上的位置。

构成成像镜头1的透镜的数量至少为三个，这是一个小数量。因此，可以以小尺寸且低成本制造镜头***。当位于最近物体侧的第一透镜L1是具有凹入的图像侧表面的负透镜时，可以有利地扩大镜头***的视角。理想的是第一透镜L1具有带有凹入的图像侧表面的负弯月面形状。当第一透镜L1以这种方式构造而成时，可以以广视角接收光线。这更加有利地扩大视角，并且可以以极好的方式校正失真。

当构成第一透镜L1的材料对于d线的阿贝数大于或等于40时，可以将镜头***的色像差(特别地横向色像差)的生成抑制到可用水平，并且获得极好的分辨率性能。更加理想的是构成第一透镜L1的材料对于d线的阿贝数大于或等于45。甚至更理想的是阿贝数大于或等于48。

当布置在孔径光阑St的物体侧的第二透镜L2的光焦度为正并且第二透镜L2的材料对于d线的阿贝数小于或等于40时，可以以极好的方式校正横向色像差。理想的是第二透镜L2在近轴区域中具有双凸形状。在这种情况下，可以一个更好的方式校正横向色像差和像场弯曲。第二透镜L2可以是在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正弯月形透镜。

更加理想的是构成第二透镜L2的材料相对于d线的阿贝数小于或等于30。甚至更加理想的是阿贝数小于或等于26，并且甚至更加理想的是阿贝数小于或等于24。

当第三透镜L3为在近轴区域中具有凸起的图像侧表面的正透镜时，可以以极好的方式校正像场弯曲和球面像差。理想的是第三透镜L3具有在近轴区域中具有凸起的图像侧表面的正弯月面形状。在这种情况下，可以以更好的方式校正像场弯曲和球面像差。

当构成第三透镜L3的材料对于d线的阿贝数大于或等于40时，可以将镜头***的色像差(特别是横向色像差)的生成抑制到可用水平，并且获得极好的分辨率性能。更加理想的是构成第三透镜L3的材料对于d线的阿贝数大于或等于45。甚至更理想的是阿贝数大于或等于50。甚至更加理想的是阿贝数大于或等于55。

当孔径光阑St两侧的透镜是正透镜并且孔径光阑St的物体侧的第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中凸起以及孔径光阑St的图像侧的第三透镜L3的图像侧表面在近轴区域中凸起时，对称特性提高，并且彗星像差和横向色像差的校正变得容易。

除了上述基本结构之外，图1中所示的本实施例的成像镜头1包括接下来描述的第一模式、第二模式和第三模式。当整个***的焦距为f并且第二透镜L2的中心厚度为D3以及第一透镜L1的焦距为f1时，第一模式满足以下公式(1)和(2)：

1.4＜D3／f＜2.9...(1)；以及

-5.0＜f1／f＜-1.8...(2)

当值超过公式(1)的上限时，第二透镜L2的中心厚度变得太厚，并且变得难以减小尺寸。当值低于公式(1)的下限时，第二透镜L2的中心厚度变得太薄，并且变得难以在第二透镜L2的物体侧表面上使近轴光线和周边光线彼此分离。因此，变得难以校正横向色像差和像场弯曲。进一步地，如果增加第二透镜L2的光焦度以校正横向色像差，则变得难以扩大视角。

当值超过公式(2)的上限时，第一透镜L1的光焦度变得太强。虽然容易扩大视角，但是因为周边光线急剧弯曲，因此畸变变大。周边图像在成像装置上被减小到小尺寸，并且即使通过图像处理放大图像，图像也会失真。当值低于公式(2)的下限时，第一透镜L1的光焦度变得太弱，并且变得难以扩大视角，或者变得必需减弱第二透镜L2的光焦度以扩大视角。因此，难以校正横向色像差。

当第一透镜L1的焦距为f1，第二透镜L2的焦距为f2，第三透镜L3的焦距为f3以及第二透镜L2和第三透镜L3的组合焦距为f23时，第二模式满足以下公式(3A)和(4)：

3.0＜f2／f3＜50.0...(3A)；以及

1.3＜|f1／f23|＜4.0...(4)

公式(3A)与包括在成像镜头1中的两个正透镜的光焦度的比值有关。当值超过公式(3A)的上限时，第二透镜L2的光焦度变得太弱，并且变得难以校正横向色像差，或者第三透镜L3的光焦度变得太强，并且后焦距变得太短。因此，变得难以在镜头***与成像装置5之间布置盖玻片与各种滤光器。当值低于公式(3A)的下限时，第二透镜L2的光焦度变得太强。可以以极好的方式校正横向色像差，但是变得难以扩大镜头***的视角。

公式(4)与包括在成像镜头1中的负透镜和正透镜的光焦度的比值有关。当值超过公式(4)的上限时，第一透镜L1的光焦度变得太弱，并且变得难以扩大视角，或者第二透镜L2和第三透镜L3的组合光焦度变得太强，并且后焦距变得太短。当值低于公式(4)的下限时，容易扩大视角。然而，第二透镜L2和第三透镜L3的组合光焦度变得太弱，并且变得难以校正球面像差和横向色像差。

在第三模式中，构成第二透镜L2的材料对于d线的折射率大于或等于1.6且小于或等于1.8，并且当第二透镜L2的焦距为f2以及第三透镜L3的焦距为f3时，第三模式满足以下公式(3B)：

2.0＜f2/f3＜50.0...(3B)

当构成第二透镜L2的材料对于d线的折射率大于或等于1.6时，可以增加第二透镜L2的光焦度，并且扩大视角并且校正横向色像差变得容易。当构成第二透镜L2的材料对于d线的折射率小于或等于1.8时，可以抑制材料的成本。

如果值超过公式(3B)的上限，则第二透镜L2的光焦度变得太弱，并且变得难以校正横向色像差，或者第三透镜L3的光焦度变得太强，并且后焦距变得太短。因此，变得难以在镜头***与成像装置5之间布置盖玻片和各种滤光器。在构成第二透镜L2的材料对于d线的折射率大于或等于1.6且小于或等于1.8的条件下，如果值低于公式(3B)的下限，则第二透镜L2的光焦度变得太强。虽然可以以极好的方式校正横向色像差，但是变得难以扩大镜头***的视角。

这里，具有第一模式、第二模式和第三模式中的一种模式的成像镜头还可以具有另一模式的结构。进一步地，理想的是具有第一模式、第二模式和第三模式的成像镜头具有以下结构。作为理想的模式，可以包括以下结构中的一个，或者可以包括组合的两个或更多个任意结构。

当整个***的焦距为f，并且第三透镜L3的焦距为f3时，理想的是满足以下公式(5)：

1.00＜f3／f＜2.50...(5)

当值超过公式(5)的上限时，第三透镜L3的光焦度变得太弱，并且变得难以校正球面像差和像场弯曲，或者变得不能抑制周边光线进入成像装置5的入射角。因此，变得难以制造具有极好远心特性的透镜。如果值低于公式(5)的下限，则第三透镜3的光焦度变得太强，并且变得难以提供长的后焦距。因此，可采用的成像装置5受到限制，或者变得难以将各种滤光器等***镜头***与成像装置5之间。

当整个***的焦距为f，并且第一透镜L1的焦距为f1时，理想的是满足以下公式(2)：

-5.0＜f1／f＜-1.8...(2)

当值超过公式(2)的上限时，第一透镜L1的光焦度变得太强。虽然容易扩大视角，但是因为周边光线急剧弯曲，因此畸变变大。进一步地，周边图像在成像装置上被减小到小尺寸，并且即使通过图像处理放大图像，图像也会失真。当值低于公式(2)的下限时，第一透镜L1的光焦度变得太弱，并且变得难以扩大视角，或者必需减弱第二透镜L2的光焦度以扩大视角。因此，变得难以校正横向色像差。

当整个***的焦距为f，并且第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径为R3时，理想的是满足以下公式(6)：

2.0＜R3／f＜10.0...(6)

当值超过公式(6)的上限时，第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径变得太大，并且变得难以校正横向色像差。当值低于公式(6)的下限时，第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径变得太小。虽然可以以极好的方式校正横向色像差，但是变得难以在第二透镜L2的物体侧表面上急剧地弯曲周边光线。因此，变得难以扩大视角。

当整个***的焦距为f，并且第一透镜L1与第二透镜L2之间在光轴上的空气间距为D2时，理想的是满足以下公式(7)：

0.9＜D2／f＜2.5...(7)

当值超过公式(7)的上限时，第一透镜L1与第二透镜L2之间的距离变得太长。虽然容易扩大视角，但是第一透镜L1的直径变大，并且变得难以减小镜头***的尺寸。当值低于公式(7)的下限时，第一透镜L1与第二透镜L2之间的距离变得太短。因此，变得难以扩大视角，并且在第一透镜L1处不能充分地使周边光线与近轴光线彼此分离。因此，变得难以校正像场弯曲和畸变。

这里，理想的是第一透镜L1与第二透镜L2之间在光轴上的空气间距D2小于或等于2.0mm。当D2小于或等于2.0mm时，可以减小镜头***的尺寸。

当整个***的焦距为f，并且第一透镜L1的中心厚度为D1时，理想的是满足以下公式(8)：

0.4＜D1／f＜1.5...(8)

当值超过公式(8)的上限时，第一透镜L1变得太厚，并且镜头***在直径方向上的尺寸以及镜头***在光轴方向上的尺寸变大。因此，变得难以减小镜头***的尺寸。当值超过公式(8)的下限时，第一透镜L1变薄，并且易碎。例如，当透镜用作车载透镜或是用于监视照相机的透镜时，要求能够抵抗各种冲击。因此，理想的是第一透镜L1能够强烈抗冲击。

理想的是D1大于或等于0.7mm以增加第一透镜L1对各种冲击的抵抗力。更加理想的是D1大于或等于0.8mm，并且甚至更加理想的是D1大于或等于1.0mm。

当整个***的焦距为f，并且第一透镜L1和第二透镜L2的组合焦距为f12时，理想的是满足以下公式(9)：

4.0＜|f12／f|＜50.0...(9)

当值超过公式(9)的上限时，第一透镜L1和第二透镜L2的组合光焦度变弱，并且变得难以扩大视角。当值超过公式(9)的下限时，第一透镜L1和第二透镜L2的组合光焦度变强。虽然容易扩大视角，但是第一透镜L1的负光焦度变强，并且变得难以校正横向色像差。进一步地，变得难以校正像场弯曲。

理想的是第一透镜L1和第二透镜L2的组合焦距f12为负值。当f12为正值时，第二透镜L2的正光焦度变得太强，并且变得难以扩大视角。

当整个***的焦距为f，并且第二透镜L2的焦距为f2时，理想的是满足以下公式(10)：

4.0＜f2／f＜20.0...(10)

当值超过公式(10)的上限时，第二透镜L2的光焦度变弱，并且变得难以校正横向色像差。当值超过公式(10)的下限时，第二透镜L2的光焦度变强。虽然容易校正横向色像差，但是变得难以扩大视角。

当第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径为R3，并且第二透镜L2的物体侧表面在有效直径边缘处的曲率半径为|RX3|时，理想的是满足以下公式(11)：

0.1＜|RX3|／R3＜1.0...(11)

随后将详细描述RX3。

当值超过公式(11)的上限时，第二透镜L2的物体侧表面在有效直径边缘处的曲率半径的绝对值变大，并且变得难以校正像场弯曲。当值超过公式(11)的下限时，第二透镜L2的物体侧表面在有效直径边缘处的曲率半径的绝对值变得太小。由于由光线和有效直径边缘处的表面的法线形成的角度变小，因此变得难以急剧地弯曲光线。因此，变得难以扩大视角。

当整个***的焦距为f，并且第二透镜L2和第三透镜L3的组合焦距为f23时，理想的是满足以下公式(12)：

1.00＜f23／f＜1.85...(12)

当值超过公式(12)的上限时，第二透镜L2和第三透镜L3的组合光焦度变弱，并且变得难以校正横向色像差和像场弯曲。当值超过公式(12)的下限时，第二透镜L2的光焦度变得太强，并且变得难以扩大镜头***的视角，或者第三透镜L3的光焦度变得太强，并且后焦距变得太短。因此，变得难以在镜头***与成像装置5之间布置各种滤光器。

当第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径为R3，并且第二透镜L2的图像侧表面在近轴区域中的曲率半径为R4时，理想的是满足以下公式(13)。当值低于公式(13)的下限时，第二透镜L2的图像侧表面在近轴区域变得凹入，并且变得难以校正横向色像差。

-1.00＜(R3+R4)／(R3-R4)...(13)

当整个***的焦距为f，并且从第一透镜L1的物体侧表面到像面Sim的长度为L时，理想的是满足以下公式(14)：

5.0＜L／f＜10.0...(14)

这里，当计算L时，后焦距部分为空气中的长度。具体地，当在最近图像侧透镜与像面Sim之间存在盖玻片、滤光器等时，盖玻片或滤光器的厚度为空气中的长度。

当值超过公式(14)的上限时，容易扩大视角。然而，镜头***的尺寸变大。当值低于公式(14)的下限时，可以减小镜头***的尺寸，但是难以扩大视角。

进一步地，相对于上述公式中的每一个，更加理想的是满足以下范围，在所述范围中，下限和上限被修改。作为理想的模式，可以满足由如下所述的修改的下限值和修改的上限值的组合组成的公式。

作为公式(1)的下限的修改值，1.6是理想的，1.7更加理想，1.8甚至更加理想。作为公式(1)的上限的修改值，2.7是理想的，2.6更加理想，2.5甚至更加理想。

作为公式(2)的下限的修改值，-4.5是理想的，-3.8更加理想，-3.5甚至更加理想。作为公式(2)的上限的修改值，-2.5为理想的，-2.8更加理想。

为公式(3A)的下限的修改值，3.5是理想的，3.8更加理想。作为公式(3A)的上限的修改值，10.0是理想的，9.0更加理想，6.0甚至更加理想。

作为公式(3B)的下限的修改值，3.0是理想的，3.5更加理想，3.8甚至更加理想。作为公式(3B)的上限的修改值，10.0是理想的，9.0更加理想，6.0甚至更加理想。

作为公式(4)的下限的修改值，1.5是理想的，1.6更加理想。作为公式(4)的上限的修改值，3.0是理想的，2.2更加理想。

作为公式(5)的下限的修改值，1.3是理想的，1.45更加理想，1.51甚至更加理想。作为公式(5)的上限的修改值，1.8是理想的，1.7更加理想。

作为公式(6)的下限的修改值，2.5是理想的，3.5更加理想，4.5甚至更加理想。作为公式(6)的上限的修改值，9.5是理想的，9.2更加理想。

作为公式(7)的下限的修改值，1.0是理想的，1.1更加理想。作为公式(7)的上限的修改值，2.0是理想的，1.6更加理想。

作为公式(8)的下限的修改值，0.6是理想的。作为公式(8)的上限的修改值，1.0是理想的。

作为公式(9)的下限的修改值，6.5是理想的，7.5更加理想。作为公式(9)的上限的修改值，20.0是理想的，10.0更加理想。

作为公式(10)的下限的修改值，5.0是理想的，5.5更加理想。作为公式(10)的上限的修改值，10.0是理想的，9.6更加理想。

作为公式(11)的下限的修改值，0.2是理想的，0.24更加理想。作为公式(11)的上限的修改值，0.8是理想的，0.50更加理想。

作为公式(12)的下限的修改值，1.60是理想的。作为公式(12)的上限的修改值，1.83是理想的，1.80更加理想。

理想的是公式(13)中的(R3+R4)／(R3-R4)的下限为-0.85，-0.80更加理想，-0.77甚至更加理想。进一步地，理想的是公式(13)中的(R3+R4)／(R3-R4)的上限为-0.05。如果所述值超过-0.05，则第二透镜L2的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径变大，并且变得难以校正横向色像差，或者第二透镜L2的图像侧表面在近轴区域中的曲率半径变小，换句话说，第二透镜L2的图像侧表面在近轴区域中的曲率半径变成绝对值较大的负值。因此，变得难以扩大视角并校正像场弯曲。更加理想的是公式(13)中的(R3+R4)／(R3-R4)的上限为-0.10，并且-0.15甚至更加理想。

作为公式(14)的下限的修改值，6.0是理想的，7.0更加理想，7.2甚至更加理想。作为公式(14)的上限的修改值，9.0是理想的，8.5更加理想，8.2甚至更加理想。

理想的是从第一透镜L1的物体侧表面到像面Sim的长度L(后焦距部分为空气中的长度)小于或等于11.0。当L小于或等于11.0mm时，可以减小镜头***的尺寸。更加理想的是L小于或等于10.5mm。则可以进一步减小镜头***的尺寸。进一步地，甚至更加理想的是L小于或等于10.0mm。则可以甚至进一步地减小镜头***的尺寸。

当从最近图像侧透镜的图像侧表面到像面Sim的长度(换句话说，后焦距)为Bf时，理想的是Bf大于或等于2.0mm。这里，Bf是空气中的长度。换句话说，当在最近图像侧透镜与像面Sim之间存在盖玻片、滤光器等时，对于盖玻片和滤光器的厚度采用空气转换值。

当Bf大于或等于2.0毫米时，可以保持镜头***与成像装置5之间的长距离。因此，可以从较宽的范围选择成像装置。进一步地，容易将各种滤光器、盖玻片等布置在镜头***与成像装置之间。更加理想的是Bf大于或等于2.2mm，并且甚至更加理想的是Bf大于或等于2.3mm。

当整个***的焦距为f，并且从最近图像侧透镜的图像侧表面到像面Sim的长度为Bf时，理想的是Bf是f的1.5倍或更大。当Bf是f的1.5倍或更大时，可以保持镜头***与成像装置之间的长距离。因此，可以从较宽的范围选择成像装置。进一步地，容易在镜头***与成像装置之间布置各种滤光器、盖玻片等。更加理想的是Bf是f的1.8倍或更大。

这里，理想的是Bf是f的2.5倍或更小以减小镜头***的尺寸。更加理想的是Bf是f的2.2倍或更小，并且甚至更加理想的是Bf是f的2.1倍或更小。

理想的是第二透镜L2的物体侧表面是非球面的。理想的是第二透镜L2的物体侧表面在中心处具有正光焦度，并且具有与中心相比较在有效直径边缘处正光焦度更强的形状。当第二透镜L2的物体侧表面具有这种形状时，可以扩大视角，并且同时以极好的方式校正像场弯曲和横向色像差。

这里，参照图1，描述第二透镜L2的物体侧表面的形状。在图1中，点C3是第二透镜L2的物体侧表面的中心。点C3是第二透镜L2的物体侧表面与光轴Z的交点。在图1中，点X3是第二透镜L2的物体侧表面上在有效直径边缘处的点。点X3是包括在离轴光纤4中的最外光线6与第二透镜L2的物体侧表面的交点。

此时，如图1中所示，在点X3处的透镜表面的法线与光轴Z的交点是点P3。进一步地，连接点X3和点P3的线段X3-P3被定义为点X3处的曲率半径RX3，并且线段X3-P3的长度|X3-P3|被定义为曲率半径RX3的绝对值|RX3|。换句话说，|X3-P3|＝|RX3|。进一步地，在点C3处的曲率半径，换句话说，第二透镜L2的物体侧表面的中心处的曲率半径为R3(近轴区域中的曲率半径)，并且曲率半径的绝对值为|R3|(图1中未示出)。

第二透镜L2的物体侧表面“在中心处具有正光焦度”的表述表示包括点C3的近轴区域具有凸起形状。进一步地，第二透镜L2的物体侧表面具有“与中心相比较正光焦度在有效直径边缘处更强的形状”的表述表示点P3位于点C3的图像侧且点X3处的曲率半径的绝对值|RX3|小于点C3处的曲率半径的绝对值|R3|的形状。

在图1中，由双点划线画出了圆CC3，并由虚线画出了圆CX3，以有助于理解附图。圆CC3具有半径|R3|，并通过点C3，并且圆CC3的中心是光轴上的点。圆CX3具有半径|RX3|，并通过点X3，并且圆CX3的中心是光轴上的点。圆CX3小于圆CC3，并且|R3|>|RX3|被清楚地显示。

当整个***的焦距为f时，理想的是点X3处的曲率半径的绝对值|RX3|是f的1.5倍或更大。在这种情况下，可以同时扩大视角并以极好的方式校正像场弯曲和横向色像差。更加理想的是|RX3|是f的1.8倍或更大。甚至更加理想的是|RX3|是f的2.0倍或更大。

理想的是第二透镜L2的图像侧表面是非球面的。理想的是第二透镜L2的图像侧表面具有其中中心具有正光焦度而有效直径边缘具有负光焦度的形状。当第二透镜L2的图像侧表面具有这种形状时，可以以极好的方式校正像场弯曲。

如下可以以类似于使用图1所述的第二透镜L2的物体侧表面的形状的方式考虑第二透镜L2的图像侧表面的上述形状。在透镜横截面中，当第二透镜L2的图像侧表面上的有效直径边缘是点X4，并且点X4处的法线与光轴Z的交点是点P4时，连接点X4和点P4的线段X4-P4是点X4处的曲率半径，并且连接点X4和点P4的线段的长度|X4-P4|是点X4处的曲率半径的绝对值|RX4|。换句话说，|X4-P4|＝|RX4|。进一步地，第二透镜L2的图像侧表面与光轴Z的交点，换句话说，第二透镜L2的图像侧表面的中心是点C4。点C4处的曲率半径(近轴区域中的曲率半径)的绝对值是|R4|。

第二透镜L2的图像侧表面具有“其中中心具有正光焦度而有效直径边缘具有负光焦度的形状”的表述表示其中包括点C4的近轴区域是凸起的且点P4位于点C4的图像侧的形状。

理想的是点X4处的曲率半径的绝对值|RX4|是点C4处的曲率半径的绝对值|R4|的0.9倍或更小。当|RX4|是|R4|的0.9倍或更小时，可以以极好的方式校正球面像差和像场弯曲。理想的是|RX4|是|R4|的0.8倍或更小从而以更加好的方式校正球面像差和像场弯曲。理想的是|RX4|是|R4|的0.5倍或更小从而以甚至更好的方式校正球面像差和像场弯曲。

第二透镜L2的图像侧表面可以具有其中中心具有负光焦度且有效直径边缘也具有负光焦度的形状。当第二透镜L2的图像侧表面具有这种形状时，可以以极好的方式校正横向色像差。在这种情况下，所述形状可以在中心处具有负光焦度，并且与中心相比较有效直径边缘处的负光焦度可以更强。当第二透镜L2的图像侧表面具有这种形状时，可以以更加好的方式校正横向色像差。第二透镜L2的图像侧表面的“中心具有负光焦度”的表述表示包括点C4的近轴区域是凹入的。进一步地，第二透镜L2的图像侧表面的“形状可以在中心处具有负光焦度，并且与中心相比较有效直径边缘处的负光焦度可以更强”的表述表示点P4位于点C4的图像侧，并且点X4处的曲率半径的绝对值|RX4|小于点C4处的曲率半径的绝对值|R4|。

理想的是第三透镜L3的物体侧表面是非球面的。理想的是第三透镜L3的物体侧表面具有其中在中心处具有负光焦度且与中心相比较有效直径边缘处的负光焦度更强的形状。当第三透镜L3的物体侧表面具有这种形状时，可以以极好的方式校正球面像差和像场弯曲。

如下可以以类似于使用图1所述的第二透镜L2的物体侧表面的形状的方式考虑第三透镜L3的物体侧表面的上述形状。在透镜横截面中，当第三透镜L3的物体侧表面上的有效直径边缘是点X6，并且点X6处的法线与光轴Z的交点是点P6时，连接点X6和点P6的线段X6-P6是点X6处的曲率半径，并且连接点X6和点P6的线段的长度|X6-P6|是点X6处的曲率半径的绝对值|RX6|.因此，|X6-P6|＝|RX6|。进一步地，第三透镜L3的物体侧表面与光轴Z的交点，换句话说，第三透镜L3的物体侧表面的中心是点C6。点C6处的曲率半径(近轴区域中的曲率半径)的绝对值是|R6|。

第三透镜L3的物体侧表面具有“在中心处具有负光焦度并且与中心相比较有效直径边缘处的负光焦度更强的形状”的表述表示其中包括点C6的近轴区域是凹入的且点P6位于点C6的物体侧并且点X6处的曲率半径的绝对值|RX6|小于点C6处的曲率半径的绝对值|R6|的形状。

理想的是点X6处的曲率半径的绝对值|RX6|是点C6处的曲率半径的绝对值|R6|的0.7倍或更小。在这种情况下，可以以极好的方式校正球面像差和像场弯曲。更加理想的是|RX6|是|R6|的0.5倍或更小。甚至更加理想的是|RX6|是|R6|的0.4倍或更小。

理想的是第三透镜L3的图像侧表面是非球面的。理想的是第三透镜L3的图像侧表面具有在中心处具有正光焦度且与中心相比较有效直径边缘处的正光焦度较弱的形状。当第三透镜L3的图像侧表面具有这种形状时，可以以极好的方式校正球面像差和像场弯曲。

如下可以以类似于使用图1所述的第二透镜L2的物体侧表面的形状的方式考虑第三透镜L3的图像侧表面的上述形状。在透镜横截面中，当第三透镜L3的图像侧表面上的有效直径边缘是点X7，并且点X7处的法线与光轴Z的交点是点P7时，连接点X7和点P7的线段X7-P7是点X7处的曲率半径，并且连接点X7和点P7的线段的长度|X7-P7|是点X7处的曲率半径的绝对值|RX7|。因此，|X7-P7|＝|RX7|。进一步地，第三透镜L3的图像侧表面与光轴Z的交点，换句话说，第三透镜L3的图像侧表面的中心是点C7。点C7处的曲率半径(近轴区域中的曲率半径)的绝对值是|R7|。

第三透镜L3的图像侧表面具有“在中心处具有正光焦度并且与中心相比较有效直径边缘处的正光焦度更弱的形状”的表述表示其中包括点C7的近轴区域是凸起的且点P7位于点C7的物体侧并且点X7处的曲率半径的绝对值|RX7|大于点C7处的曲率半径的绝对值|R7|的形状。

理想的是点X7处的曲率半径的绝对值|RX7|是点C7处的曲率半径的绝对值|R7|的1.2倍或更大。在这种情况下，容易以极好的方式校正球面像差和像场弯曲。更加理想的是|RX7|是|R7|的1.3倍或更大。甚至更加理想的是|RX7|是|R7|的1.5倍或更大。更进一步理想的是|RX7|是|R7|的1.6倍或更大。

理想的是第一透镜L1的材料为玻璃，而第二透镜L2和第三透镜L3的材料为塑料。当在诸如车辆照相机和监视照相机的恶劣条件下使用成像镜头时，布置在最近物体侧的第一透镜L1需要使用抵抗风雨对表面的恶化和由于直射阳光引起的温度变化以及耐化学（例如，油和脂肪以及洗涤剂)的材料。换句话说，材料需要高度防水、耐气候性、耐酸、抗化学腐蚀等。进一步地，在一些情况下，材料需要是坚硬地且不易碎。如果第一透镜L1的材料是玻璃，则可以满足这种需求。可选地，透明陶瓷可以用作第一透镜L1的材料。

当第二透镜L2和第三透镜L3的材料为塑料时，可以以低成本构造镜头***并减小镜头***的重量。进一步地，由于变得易于制造准确的非球面形状，因此可以容易地获得极好的光学性能。

第二透镜L2和第三透镜L3中的一个的材料或第二透镜L2和第三透镜L3两者的材料基于要求的规格可以是玻璃。当第二透镜L2和第三透镜L3中的一个或第二透镜L2和第三透镜L3两者的材料为玻璃时，可以制造抵抗温度变化的光学***。

当塑料用作第二透镜L2和第三透镜L3中的一个的材料时，通过将小于光的波长的颗粒混合到塑料中而获得的所谓的纳米复合材料可以用作所述材料。可以通过改变要被混合的颗粒的种类和数量来改变纳米复合材料的折射率和阿贝数。当使用纳米复合材料时，可以制造不是通过使用传统的塑性材料获得的诸如高折射率材料和低阿贝数材料的材料。因此，可以通过使用这种材料制造具有更好的光学性能的透镜。

理想的是第一透镜L1是由玻璃制成的球面透镜以降低成本。然而，当高光学性能是重要的时，第一透镜L1的表面中的一个或第一透镜L1的两个表面可以为非球面的。当第一透镜L1是由玻璃制成的非球面透镜时，可以以更好的方式校正各种像差。

当第一透镜L1是非球面透镜时，第一透镜L1的材料可以是塑料。当第一透镜L1是由塑料制成的非球面透镜时，可以以低成本构造透镜并减小透镜的重量。进一步地，可以以极好的方式校正像场弯曲和畸变。当第一透镜L1是由塑料制成的非球面透镜时，理想的是在第一透镜L1的物体侧布置诸如盖玻片的保护构件。可选地，用于增强抗冲击特性的诸如硬涂层的涂层可以施加到第一透镜L1的物体侧表面。

当第一透镜L1相对于d线的折射率是Nd1时，理想的是Nd1大于或等于1.6。如果Nd1小于1.6，则需要增加物体侧表面的曲率半径的绝对值以扩大视角。因此，变得难以以极好的方式校正畸变。更加理想的是Nd1大于或等于1.65。此外，甚至更加理想的是Nd1大于或等于1.7。进一步地，理想的是Nd1小于1.9。如果Nd1大于或等于1.9，则阿贝数在现行可用的光学材料的范围内较小，并且色像差变大。进一步地，材料的成本变高，并且使成本增加。更加理想的是Nd1小于或等于1.87，并且甚至更加理想的是Nd1小于或等于1.85。进一步地，甚至更加理想的是Nd1小于或等于1.8。

当第二透镜L2的材料相对于d线的折射率为Nd2时，理想的是Nd2大于或等于1.55。如果Nd2大于或等于1.55，则可以增强第二透镜L2的光焦度，井且扩大视角和校正横向色像差变得容易。更加理想的是Nd2大于或等于1.60，并且甚至更加理想的是Nd2大于或等于1.62。进一步地，理想的是Nd2小于或等于1.95。如果Nd2大于1.95，则材料的成本变高，并且变得难以降低成本。更加理想的是Nd2小于或等于1.85，并且甚至更加理想的是Nd2小于或等于1.8。进一步地，甚至更加理想的是Nd2小于或等于1.7。

当第三透镜L3的材料相对于d线的折射率为Nd3时，理想的是Nd3大于或等于1.50。如果Nd3大于或等于1.50，则可以增强第三透镜L3的光焦度，并且校正球面像差和像场弯曲变得容易。更加理想的是Nd3大于或等于1.52。进一步地，理想的是Nd3小于或等于1.95。如果Nd3大于1.95，则材料成本变高，并且变得难以降低成本。更加理想的是Nd3小于或等于1.85。甚至更加理想的是Nd3小于或等于1.70。进一步地，甚至更加理想的是Nd3小于或等于1.60。

理想的是镜头***仅包括第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3三个透镜。当镜头***仅由三个透镜组成时，可以以低成本构造镜头***。

在随后所述的示例中，所有透镜都由均相材料制成。可选地，可以使用具有分散折射率的透镜。进一步地，随后所述的示例包括其中采取非球面表面作为第二透镜L2和第三透镜L3的每一个表面的情况。进一步地，衍射光栅元件可以形成在所述表面中的一个上或形成在多个表面上。

图1显示了其中光学构件PP(假设各种滤光器等)布置在镜头***与成像装置5之间的示例。以此方式，根据成像镜头1的目的，用于将紫外线的光切除到蓝色光的滤光器或用于切除红外线的IR(红外线)切除滤光器可以***在镜头***与成像装置5之间。可选地，具有类似于上述滤光器的特性的特性的涂层可以施加到透镜中的至少一个的透镜表面上。可选地，吸收紫外线、蓝色光、红外线等的材料可以用作透镜中的至少一个的材料。

这里，通过透镜之间的有效直径外侧的光纤可能变成杂散光并到达像面。进一步地，杂散光可能变成虚像。因此，理想的是如有必要设置用于阻挡杂散光的光屏蔽装置。光屏蔽装置可以例如通过将遮光涂料施加到有效直径外侧的透镜的一部分或通过在有效直径外侧的透镜的一部分处设置不透明板状构件来提供。可选地，作为光屏蔽装置的不透明板状构件可以设置在将变成杂散光的光线的光程中。可选地，可以将用于阻挡杂散光的罩状构件进一步设置在最近物体侧透镜的物体侧。图1显示了其中屏蔽装置11、12分别设置在第一透镜L1与第二透镜L2中的每一个的图像侧表面上的有效直径外侧中的示例。光屏蔽装置设置的位置不局限于图1所示的示例。光屏蔽装置可以布置在其它透镜上或透镜之间。

进一步地，诸如孔径光阑的构件可以布置在透镜之间以阻挡周边光线使得相对照度在实际可接受范围内。周边光线是来自不在光轴Z上的物体点并且通过光学***的入射光瞳的周边部分的光线。当以此方式设置阻挡周边光线的构件时，可以提高成像区域的周边部分中的图像质量。进一步地，所述构件可以通过阻挡产生虚像的光来减小虚像。

接下来，描述本发明的成像镜头的数值示例。在图2至图21中分别显示了示例1至示例20的成像镜头的透镜横截面。在图2至图21中，图的左侧是物体侧，而图的右侧是图像侧。进一步地，孔径光阑St和光学构件PP也被示出。在每一幅图中，孔径光阑St既不表示孔径光阑St的形状，也不表示孔径光阑St的尺寸，而是表示孔径光阑St在光轴Z上的位置。在每一个示例中，透镜横截面中的符号Ri、Di(i＝1，2，3，...)对应于接下来将要描述的透镜数据中的Ri，Di。

表1显示了关于示例1的成像镜头的透镜数据，表2显示了关于非球面系数的数据，而表3显示了关于曲率半径的数据。类似地，表4至表60显示了示例2-20的成像镜头的透镜数据、关于非球面系数的数据、关于曲率半径的数据。在以下说明中，表中的符号的含义将通过使用示例1作为示例被解释。对于其他示例符号的含义基本上相同。

在表1中，左侧表显示了基本透镜数据，而右侧表显示了诸如焦距的规格和数据。在基本透镜数据的表中，列Si显示了第i(i＝1，2，3，...))个表面的表面编号。组成元件的最近物体侧表面是第一表面，并且表面编号朝向图像侧顺序增加。列Ri显示了第i个表面的曲率半径，并且列Di显示了第i个表面与第(i+1)个表面之间在光轴Z上的距离。这里，当表面的形状朝向物体侧凸起时，曲率半径的符号为正，而当表面的形状朝向图像侧凸起时，曲率半径的符号为负。

在表1的透镜数据中，列Ndj显示第j(j＝1，2，3，...)个光学构件对于d线(波长为587.6nm)的折射率。最近物体侧透镜是第一光学构件，并且编号j朝向图像侧依序增加。列vdj显示第j个光学构件对于d线的阿贝数。这里，透镜数据包括孔径光阑St和光学构件PP。在对应于孔径光阑St的表面的表面编号的列中，术语(孔径光阑)也被写入。

在诸如焦距的规格和数据中，在表1中，Fno.是F数，IH是最大图像高度，Bf(在空气中)是在光轴Z上从最近图像侧透镜的图像侧表面到像面Sim的长度(对应于后焦距，空气中的长度)，L(在空气中)是在光轴Z上从第一透镜L1的物体侧表面到像面Sim的长度(后焦距部分是空气中的长度)，f是整个***的焦距，f1是第一透镜L1的焦距，f2是第二透镜L2的焦距，f3是第三透镜L3的焦距，f12是第一透镜L1和第二透镜L2的组合焦距，f23是第二透镜L2和第三透镜L3的组合焦距。

在表1的透镜数据中，标记“*”附加于非球面表面的表面编号。表1例如显示了作为非球面表面的曲率半径的近轴曲率半径(中心的曲率半径)的数值。表2显示了非球面表面的表面编号和与非球面表面有关的非球面系数。在表2的数值中，“E-n”(n：整数)表示“×10^-n”，而“E+n”表示“×10ⁿ”。进一步地，在以下非球面公式中，非球面系数是系数KA、RBm(m＝3，4，5，...20)：

[公式1]

Zd = \frac{C \times Y^{2}}{1 + \sqrt{1 - KA \times C^{2} \times Y^{2}}} + \underset{m}{Σ} {RB}_{m} Y^{m}

其中：

Zd：非球面表面的深度(从非球面表面上高度Y处的点到与非球面表面的顶点接触并垂直于光轴的平面的垂直线的长度)；

Y：高度(从光轴到透镜表面的长度)；

C：近轴曲率；以及

KA，RBm：非球面系数(m＝3，4，5，...20)。

在表3的关于曲率半径的数据中，表面编码、有效直径边缘处的曲率半径的绝对值、有效直径边缘处的曲率半径的绝对值与中心处的曲率半径的绝对值的比值通过使用已经描述的符号表示。

在本申请的说明书的表中，值被四舍五入到预定数字。表1中每一个数值的单位对于2ω来说为“度”，对于长度来说为“mm”。然而，这些单位仅仅是示例。由于可以通过按比例放大或减小光学***来使用光学***，因此可以使用其它适当的单位。

[表1]

示例1

[表2]

示例1

[表3]

示例1

[表4]

示例2

[表5]

示例2

表面编号	3	4	6	7
					KA	-2.2511170E+02	-8.6895983E+11	0.0000000E+00	2.7311876E-01
RB3	-2.6332927E-02	-6.9883934E-02	8.8939352E-02	1.7301754E-02
					RB4	1.3251661E-01	3.2868940E-01	-2.3720738E-01	1.2745682E-01
RB5	-8.4586463E-02	-3.5640462E-01	-7.6716852E-02	-3.1555651E-01
					RB6	1.8496774E-02	1.3561667E-01	-1.0987313E-01	1.2127487E-01
RB7	3.4827736E-03	9.3364096E-03	3.2478387E-01	1.6801784E-01
					RB8	-8.3317249E-04	-1.2310714E-03	6.5046649E-01	-3.9929817E-03
RB9	-3.8284325E-04	1.0540406E-02	7.3553424E-01	-1.5988194E-01
					RB10	-2.9827224E-05	1.0080613E-02	-6.2036106E-02	5.5184760E-02
RB11	2.1225540E-05	-1.5537722E-03	-2.4609138E+00	4.0934461E-03
					RB12	1.0571423E-05	-1.8735449E-02	-7.5088798E+00	6.5921336E-03
RB13	2.3961486E-06	-4.2207907E-02	-3.3312247E+00	8.7673649E-04
					RB14	1.0902861E-08	-4.0873965E-02	2.2264512E+01	-1.2310291E-02
RB15	-1.9154804E-07	7.8700237E-02	1.3697379E+01	-2.3962569E-03
					RB16	-1.1054723E-08	1.0119754E-02	-2.6250463E+01	1.3126414E-03
RB17	2.9753021E-09	-1.8381895E-02	0.0000000E+00	3.8367902E-03
					RB18	-4.3260504E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	4.3974652E-03
RB19	-1.2286194E-09	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-5.6921155E-04
					RB20	-1.1495709E-09	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.9445538E-03

[表6]

示例2

[表7]

示例3

[表8]

示例3

[表9]

示例3

[表10]

示例4

[表11]

示例4

表面编号	3	4	6	7
					KA	-8.5604099E+02	-8.2029477E+11	0.0000000E+00	1.7276579E-02
RB3	-3.1291151E-02	-1.3244032E-01	6.5368970E-02	-6.5020533E-02
					RB4	1.3170973E-01	3.4202583E-01	-1.4492632E-01	2.2055874E-01
RB5	-8.6285663E-02	-3.3981562E-01	-3.1126829E-01	-3.5899417E-01
					RB6	1.8604898E-02	1.4261680E-01	6.1966888E-01	1.1463976E-01
RB7	3.5782795E-03	-1.0319377E-03	-3.7418460E-01	1.6378256E-01
					RB8	-8.3120795E-04	-1.5432264E-02	2.3024266E-01	-7.5234369E-03
RB9	-3.9192056E-04	-4.0446534E-03	-1.4888439E-01	-1.5977389E-01
					RB10	-3.3644938E-05	2.0686200E-03	-4.1557215E-01	4.5982738E-02
RB11	1.9356972E-05	5.4495687E-03	-8.6510218E-01	8.1410877E-03
					RB12	9.9513696E-06	6.1502548E-03	-1.2609237E+00	7.5903955E-03
RB13	2.0194112E-06	-9.9670766E-04	-1.1718645E+01	1.3827924E-03
					RB14	-1.5171793E-07	-3.2472659E-03	-4.3927513E+01	-1.1766931E-02
RB15	-2.3718307E-07	-1.4771258E-02	2.4181342E+02	-1.7907909E-03
					RB16	-3.4943976E-08	1.5768085E-02	-2.1066464E+02	1.4013422E-04
RB17	0.0000000E+00	-3.9410469E-03	0.0000000E+00	2.7582136E-03
					RB18	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	5.3227139E-03
RB19	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.0786820E-03
					RB20	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.7405091E-03

[表12]

示例4

[表13]

示例5

[表14]

示例5

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.2106307E+03	-8.2029477E+11	0.0000000E+00	2.6448212E-02
RB3	-2.8686828E-02	-1.3047137E-01	-7.3205433E-04	-5.7880438E-02
					RB4	1.3122684E-01	3.4243967E-01	-1.6495808E-01	2.1571288E-01
RB5	-8.6316775E-02	-3.3899428E-01	-8.8849381E-02	-3.6611693E-01
					RB6	1.8623721E-02	1.4251679E-01	4.8189946E-01	1.1132694E-01
RB7	3.5917681E-03	4.2986849E-04	-4.2226102E-01	1.6177185E-01
					RB8	-8.2535124E-04	-1.8125828E-02	2.5031530E-01	-2.8345285E-03
RB9	-3.8952823E-04	-3.3994411E-03	-1.5459221E-01	-1.5951298E-01
					RB10	-3.2626175E-05	2.7985443E-03	-4.1424970E-01	4.7097565E-02
RB11	1.9628855E-05	5.2087277E-03	-8.5745748E-01	8.1073873E-03
					RB12	9.9802468E-06	6.1547557E-03	-1.4015147E+00	7.6117072E-03
RB13	2.0433963E-06	-1.0404090E-03	-1.1173168E+01	1.4162979E-03
					RB14	-1.5810464E-07	-3.2496345E-03	-4.0060575E+01	-1.1772630E-02
RB15	-2.3767836E-07	-1.4756223E-02	2.3561370E+02	-1.7921288E-03
					RB16	-4.4021612E-08	1.5767153E-02	-2.1066464E+02	1.4000473E-04
RB17	0.0000000E+00	-3.9409240E-03	0.0000000E+00	2.7583092E-03
					RB18	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	5.3226714E-03
RB19	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.0597798E-03
					RB20	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.7427685E-03

[表15]

示例5

[表16]

示例6

[表17]

示例6

表面编号	3	4	6	7
					KA	-2.0423601E+02	-8.3177437E+11	0.0000000E+00	-1.5736615E-02
RB3	-4.9198759E-02	-1.0811738E-01	-3.7333014E-02	-8.7164921E-02
					RB4	1.3187623E-01	3.4295573E-01	-8.8623045E-02	2.1508867E-01
RB5	-8.3238031E-02	-3.4599744E-01	7.5035736E-02	-3.5555863E-01
					RB6	1.8678615E-02	1.3789519E-01	-1.6959344E-01	9.3536154E-02
RB7	3.4460417E-03	2.6176121E-03	-8.9118366E-02	1.5478587E-01
					RB8	-8.6695203E-04	-1.3977308E-02	-7.7404456E-02	-9.3385510E-03
RB9	-3.9674783E-04	-2.3573700E-03	1.9868487E-02	-1.6164150E-01
					RB10	-3.5058915E-05	3.9543261E-03	6.9324286E-02	5.5327994E-02
RB11	1.9206745E-05	5.5159230E-03	1.0744127E-02	5.5653415E-03
					RB12	9.8096551E-06	5.2416863E-03	-2.3210811E-01	9.0773150E-03
RB13	2.1023526E-06	-7.8669039E-04	4.9588623E-01	3.8243878E-03
					RB14	-8.9318965E-08	-3.3177011E-03	2.1193960E+00	-9.6872807E-03
RB15	-2.2526671E-07	-1.4820868E-02	3.5310432E+00	-1.5226144E-03
					RB16	-1.7759558E-08	1.5790129E-02	-8.6478056E+00	-1.4457612E-03
RB17	0.0000000E+00	-4.0163089E-03	0.0000000E+00	1.1140763E-03
					RB18	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	9.1576233E-04
RB19	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-2.3948503E-04
					RB20	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	7.9176226E-07

[表18]

示例6

[表19]

示例7

[表20]

示例7

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.4649736E+02	-8.4906855E+11	0.0000000E+00	2.8535694E-01
RB3	-3.0118671E-02	-7.7133020E-02	7.8452934E-02	9.7917159E-03
					RB4	1.3213315E-01	3.2726038E-01	-2.2268180E-01	1.2394216E-01
RB5	-8.4193044E-02	-3.5229237E-01	-7.3011445E-02	-3.1462114E-01
					RB6	1.8629481E-02	1.4099824E-01	-1.2098104E-01	1.1968832E-01
RB7	3.5035141E-03	1.3045263E-02	3.0754683E-01	1.6527624E-01
					RB8	-8.3223312E-04	-4.4491601E-04	6.5045875E-01	-6.6313344E-03
RB9	-3.8358812E-04	8.5501028E-03	7.8283858E-01	-1.6190114E-01
					RB10	-3.0125468E-05	6.1569600E-03	5.4355567E-02	5.3949360E-02
RB11	2.1220142E-05	-6.3927325E-03	-2.2711261E+00	3.6394269E-03
					RB12	1.0644037E-05	-2.3807114E-02	-7.3408430E+00	6.8095482E-03
RB13	2.4602726E-06	-4.6486016E-02	-2.9784509E+00	1.5800845E-03
					RB14	5.0042984E-08	-4.5589269E-02	2.2008681E+01	-1.1350822E-02
RB15	-1.7646064E-07	7.3615326E-02	1.3024881E+01	-1.4078912E-03
					RB16	-4.7761257E-09	2.0960757E-02	-2.7831193E+01	2.1278412E-03
RB17	4.6945213E-09	-6.6989803E-03	0.0000000E+00	4.1141685E-03
					RB18	-5.9935636E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	5.4700604E-03
RB19	-1.9517991E-09	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-6.1745491E-04
					RB20	-1.8834344E-09	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-3.2846515E-03

[表21]

示例7

[表22]

示例8

[表23]

示例8

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.7279031E+02	-8.4805633E+11	0.0000000E+00	2.9470568E-01
RB3	-2.2465347E-02	-8.3457124E-02	5.6178568E-02	2.2086005E-02
					RB4	1.3099281E-01	3.2785395E-01	-2.3277739E-01	1.2135472E-01
RB5	-8.4483975E-02	-3.5481485E-01	-7.2702345E-02	-3.1724339E-01
					RB6	1.8568181E-02	1.3810832E-01	-1.1773174E-01	1.2028399E-01
RB7	3.4875075E-03	1.1296582E-02	2.9947329E-01	1.6712415E-01
					RB8	-8.3727764E-04	-5.5794543E-04	6.1454051E-01	-4.8761700E-03
RB9	-3.8517020E-04	9.8975930E-03	7.1171879E-01	-1.6074778E-01
					RB10	-3.0590428E-05	8.5770079E-03	-3.9060902E-02	5.4384133E-02
RB11	2.1083578E-05	-3.2575888E-03	-2.3525976E+00	3.4195189E-03
					RB12	1.0598331E-05	-1.9856301E-02	-7.2920350E+00	6.0983290E-03
RB13	2.4417496E-06	-4.2226563E-02	-2.7699220E+00	5.9336294E-04
					RB14	4.1870123E-08	-3.9487678E-02	2.2676214E+01	-1.2386538E-02
RB15	-1.7983686E-07	7.9512263E-02	1.3627833E+01	-2.3068386E-03
					RB16	-5.8842343E-09	1.2066111E-02	-2.8579862E+01	1.5025327E-03
RB17	4.5503200E-09	-2.1896126E-02	0.0000000E+00	4.0621596E-03
					RB18	-4.1754330E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	4.4807564E-03
RB19	-1.7157723E-09	0.0000000E+00	0.0000000E+00	1.2364953E-04
					RB20	-1.6860055E-09	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-2.5868676E-03

[表24]

示例8

[表25]

示例9

[表26]

示例9

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.5789517E+02	-5.3056485E+11	0.0000000E+00	3.9041875E-01
RB3	-2.7927452E-02	-6.8639932E-02	1.2046482E-01	6.9676101E-03
					RB4	1.1781864E-01	2.8153216E-01	-2.9479872E-01	1.3513791E-01
RB5	-7.0222883E-02	-3.0470508E-01	-9.4170578E-02	-2.6116447E-01
					RB6	1.4933039E-02	1.0901624E-01	-6.1341453E-02	9.7321961E-02
RB7	2.6307149E-03	9.9092251E-03	3.5033522E-01	1.2888171E-01
					RB8	-6.3962976E-04	3.6302007E-03	6.3515240E-01	-3.3742436E-03
RB9	-2.7687626E-04	1.2456653E-02	6.6679712E-01	-1.1325533E-01
					RB10	-2.1035973E-05	1.0928274E-02	-1.2801530E-02	3.8079617E-02
RB11	1.3910419E-05	1.0409013E-03	-1.8265107E+00	3.2881180E-03
					RB12	6.7351130E-06	-1.2479499E-02	-5.3606780E+00	4.6165107E-03
RB13	1.5199660E-06	-2.9185519E-02	-3.3364677E+00	8.3348059E-04
					RB14	5.1507812E-08	-3.0095707E-02	1.1961652E+01	-6.9030340E-03
RB15	-8.6603996E-08	3.6518746E-02	1.0642112E+01	-1.2832409E-03
					RB16	1.8662270E-09	1.0523491E-02	-1.3415266E+01	8.0362634E-04
RB17	4.0592928E-09	-5.9086454E-03	0.0000000E+00	1.2976451E-03
					RB18	2.2499389E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	2.5047297E-03
RB19	-8.5868702E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-3.7926926E-04
					RB20	-9.4029155E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-8.2711597E-04

[表27]

示例9

[表28]

示例10

[表29]

示例10

表面编号	3	4	6	7
					KA	-2.3050861E+02	-8.5264661E+11	0.0000000E+00	3.6103374E-01
RB3	-1.7398140E-02	-5.5482248E-02	5.8033167E-02	4.1719876E-03
					RB4	9.9493826E-02	2.3852274E-01	-1.7677013E-01	1.1297537E-01
RB5	-5.9104096E-02	-2.5349257E-01	-3.4022412E-02	-2.1806271E-01
					RB6	1.1898785E-02	8.7290418E-02	-4.8390016E-02	7.7109520E-02
RB7	2.0558955E-03	8.5363729E-03	2.0312917E-01	9.7677344E-02
					RB8	-4.4209879E-04	2.9281125E-03	3.4363639E-01	-2.3150743E-03
RB9	-1.8723780E-04	8.1034243E-03	3.3454653E-01	-7.8018930E-02
					RB10	-1.3700896E-05	6.3177720E-03	-6.9462375E-02	2.4728618E-02
RB11	8.4875101E-06	-5.9611439E-05	-1.0508032E+00	1.8045820E-03
					RB12	3.8768602E-06	-7.4993334E-03	-2.8195463E+00	2.5719786E-03
RB13	7.9550466E-07	-1.5710003E-02	-1.1085897E+00	3.6834384E-04
					RB14	-1.9216280E-09	-1.4132823E-02	6.7262951E+00	-3.8153623E-03
RB15	-5.6237806E-08	2.1716381E-02	4.4630395E+00	-6.8341010E-04
					RB16	-2.7400285E-09	3.7925448E-04	-7.1592383E+00	3.6603803E-04
RB17	1.0379757E-09	-1.6783506E-03	0.0000000E+00	1.0700116E-03
					RB18	9.3614735E-11	0.0000000E+00	0.0000000E+00	1.1283329E-03
RB19	-1.8503544E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-2.6783068E-04
					RB20	-2.1462609E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-3.8933481E-04

[表30]

示例10

[表31]

示例11

[表32]

示例11

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.5789517E+02	-5.3056485E+11	0.0000000E+00	3.9041875E-01
RB3	-2.5431523E-02	-6.2505452E-02	1.0969865E-01	6.3449016E-03
					RB4	1.0238247E-01	2.4464683E-01	-2.5617526E-01	1.1743263E-01
RB5	-5.8231874E-02	-2.5267473E-01	-7.8090346E-02	-2.1656896E-01
					RB6	1.1816826E-02	8.6266830E-02	-4.8540774E-02	7.7012902E-02
RB7	1.9865383E-03	7.4827780E-03	2.6454951E-01	9.7322765E-02
					RB8	-4.6091661E-04	2.6159192E-03	4.5769022E-01	-2.4314768E-03
RB9	-1.9039255E-04	8.5657535E-03	4.5851963E-01	-7.7879449E-02
					RB10	-1.3803758E-05	7.1711093E-03	-8.4003353E-03	2.4987759E-02
RB11	8.7105479E-06	6.5180073E-04	-1.1437405E+00	2.0589826E-03
					RB12	4.0245812E-06	-7.4571511E-03	-3.2032846E+00	2.7586058E-03
RB13	8.6672279E-07	-1.6642316E-02	-1.9025376E+00	4.7527156E-04
					RB14	2.8027861E-08	-1.6376512E-02	6.5089064E+00	-3.7562706E-03
RB15	-4.4970252E-08	1.8962834E-02	5.5260551E+00	-6.6633953E-04
					RB16	9.2474583E-10	5.2145608E-03	-6.6474826E+00	3.9820992E-04
RB17	1.9194589E-09	-2.7939354E-03	0.0000000E+00	6.1359863E-04
					RB18	1.0152423E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	1.1302118E-03
RB19	-3.6974678E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.6331164E-04
					RB20	-3.8636925E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-3.3986499E-04

[表33]

示例11

[表34]

示例12

[表35]

示例12

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.5814948E+02	-5.3056485E+11	0.0000000E+00	3.8851222E-01
RB3	-2.4442393E-02	-6.3072566E-02	1.1129460E-01	7.0369525E-03
					RB4	1.0208794E-01	2.4483524E-01	-2.5697792E-01	1.1668034E-01
RB5	-5.8260878E-02	-2.5262652E-01	-7.8923446E-02	-2.1707861E-01
					RB6	1.1820244E-02	8.6289197E-02	-4.9097438E-02	7.6765774E-02
RB7	1.9893085E-03	7.5225523E-03	2.6471334E-01	9.7200880E-02
					RB8	-4.5990607E-04	2.6540514E-03	4.5881331E-01	-2.4913180E-03
RB9	-1.9005289E-04	8.6010251E-03	4.6044352E-01	-7.7907681E-02
					RB10	-1.3707713E-05	7.2017497E-03	-6.2434761E-03	2.4975062E-02
RB11	8.7366726E-06	6.7588697E-04	-1.1419319E+00	2.0532838E-03
					RB12	4.0315778E-06	-7.4417983E-03	-3.2036628E+00	2.7555803E-03
RB13	8.6857915E-07	-1.6637947E-02	-1.9109211E+00	4.7290918E-04
					RB14	2.8501745E-08	-1.6385541E-02	6.4551701E+00	-3.7587437E-03
RB15	-4.4865716E-08	1.8940679E-02	5.5649392E+00	-6.6851939E-04
					RB16	9.3614774E-10	5.1699154E-03	-6.6304753E+00	3.9632634E-04
RB17	1.9120102E-09	-2.8408166E-03	0.0000000E+00	6.0912498E-04
					RB18	9.3500673E-11	0.0000000E+00	0.0000000E+00	1.1273911E-03
RB19	-3.7514545E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.6037805E-04
					RB20	-3.8949417E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-3.4034821E-04

[表36]

示例12

[表37]

示例13

[表38]

示例13

表面编号	3	4	6	7
					KA	-2.1218269E+02	-5.2977031E+11	0.0000000E+00	3.8918292E-01
RB3	-2.7215168E-02	-6.0400191E-02	1.1092800E-01	9.0990030E-03
					RB4	1.0249043E-01	2.4663695E-01	-2.5988664E-01	1.1489352E-01
RB5	-5.8208837E-02	-2.5142909E-01	-8.4968589E-02	-2.1781977E-01
					RB6	1.1820773E-02	8.6631261E-02	-5.6051462E-02	7.6605254E-02
RB7	1.9868598E-03	6.9106407E-03	2.6035146E-01	9.7294843E-02
					RB8	-4.6123006E-04	1.1855828E-03	4.6141552E-01	-2.3063139E-03
RB9	-1.9065304E-04	6.4705943E-03	4.7524896E-01	-7.7716671E-02
					RB10	-1.3941737E-05	4.6820393E-03	2.7543084E-02	2.5131185E-02
RB11	8.6492600E-06	-1.9024702E-03	-1.0794910E+00	2.1596478E-03
					RB12	4.0002361E-06	-9.7391064E-03	-3.0715735E+00	2.8115125E-03
RB13	8.5804471E-07	-1.8472073E-02	-1.7331849E+00	4.8462570E-04
					RB14	2.5389989E-08	-1.7368729E-02	6.6553726E+00	-3.7801081E-03
RB15	-4.5517135E-08	1.8742366E-02	5.4400885E+00	-7.1563715E-04
					RB16	9.8366381E-10	1.7385823E-03	-7.5993829E+00	3.2858205E-04
RB17	2.0849661E-09	1.5996420E-02	0.0000000E+00	5.5151987E-04
					RB18	2.3688603E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	1.0715032E-03
RB19	-2.8315561E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.2542765E-04
					RB20	-3.3699027E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-2.4379661E-04

[表39]

示例13

[表40]

示例14

[表41]

示例14

表面编号	3	4	6	7
					KA	-1.6915958E+02	-6.8736437E+11	0.0000000E+00	2.5715711E-01
RB3	-1.9771372E-02	-7.7042574E-02	1.1257445E-01	1.0460021E-02
					RB4	1.1439960E-01	2.9151242E-01	-2.7438583E-01	1.4063587E-01
RB5	-7.0488089E-02	-3.0166032E-01	-1.0977206E-01	-2.7988121E-01
					RB6	1.4823417E-02	1.0653943E-01	-8.9370841E-02	8.8041194E-02
RB7	2.6753576E-03	5.4055314E-03	3.2513478E-01	1.2513214E-01
					RB8	-6.1727898E-04	-1.0103539E-03	6.2227853E-01	-3.5234691E-03
RB9	-2.7188716E-04	9.8526402E-03	6.7091377E-01	-1.1125547E-01
					RB10	-2.1236470E-05	1.1671224E-02	3.0184557E-02	3.9067473E-02
RB11	1.3323784E-05	5.1886536E-03	-1.6736708E+00	4.4018357E-03
					RB12	6.4387634E-06	-5.7399120E-03	-4.9795681E+00	5.3136732E-03
RB13	1.4104969E-06	-2.3800725E-02	-2.7521127E+00	1.1572148E-03
					RB14	1.7023281E-08	-2.5586128E-02	1.1682316E+01	-6.8437837E-03
RB15	-9.6767035E-08	3.3839828E-02	8.3438832E+00	-1.5029234E-03
					RB16	-1.4183906E-09	-5.1675583E-03	-1.2402628E+01	4.6900287E-04
RB17	3.4554925E-09	-2.1481075E-03	-1.8873591E-02	1.0506777E-03
					RB18	4.3581304E-10	-2.5372237E-03	-2.6503792E-02	1.3396547E-03
RB19	-5.2199634E-10	5.4299307E-05	1.4362902E-03	-3.6176951E-05
					RB20	-6.6774060E-10	4.6410983E-03	6,2147437E-04	-4.9094003E-04

[表42]

示例14

[表43]

示例15

[表44]

示例15

表面编号	3	4	6	7
					KA	-9.3592277E+01	-8.2873769E+11	0.0000000E+00	1.0346751E-01
RB3	-5.2096067E-02	-8.7612344E-02	-1.1107703E-01	-6.1999184E-02
					RB4	1.3607368E-01	3.3211089E-01	1.7601993E-01	1.9672091E-01
RB5	-8.4149084E-02	-3.4991230E-01	-3.6353173E-01	-3.4384873E-01
					RB6	1.8388105E-02	1.3726498E-01	7.3797254E-02	1.1041334E-01
RB7	3.6410402E-03	2.7922436E-03	-2.3657869E-01	1.5897780E-01
					RB8	-9.1087135E-04	-1.4276136E-02	9.9553295E-01	-3.8947398E-03
RB9	-3.9676355E-04	-1.7440030E-03	9.1334258E-01	-1.6083015E-01
					RB10	-3.4547765E-05	4.6861004E-03	-6.4824736E-01	5.7747951E-02
RB11	1.9416295E-05	5.2873362E-03	-6.8782507E-01	-3.2090480E-03
					RB12	9.8217999E-06	5.0690903E-03	-2.5604142E+01	1.2035429E-02
RB13	2.0876027E-06	-1.2206322E-03	-2.6010522E+00	6.5317670E-04
					RB14	-1.0446391E-07	-3.4716431E-03	2.3863546E+01	-1.1490650E-02
RB15	-2.3336737E-07	-1.4856766E-02	1.8940341E+02	-1.2681101E-03
					RB16	-2.3023400E-08	1.5790889E-02	-2.1488757E+02	1.6805260E-04
RB17	0.0000000E+00	-3.8368450E-03	0.0000000E+00	2.7431010E-03
					RB18	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	5.3210322E-03
RB19	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.0828800E-03
					RB20	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-2.2461936E-03

[表45]

示例15

[表46]

示例16

[表47]

示例16

表面编号	3	4	6	7
					KA	-2.4364499E+02	-8.3118146E+11	0.0000000E+00	5.7152620E-02
RB3	-4.4852926E-02	-8.9116065E-02	-8.0805574E-03	-5.3272580E-02
					RB4	1.2709665E-01	3.1360158E-01	-9.1256025E-02	1.9139057E-01
RB5	-7.7006987E-02	-3.1925343E-01	6.9820069E-02	-3.1742627E-01
					RB6	1.6533383E-02	1.2378997E-01	-1.4082232E-01	9.4180918E-02
RB7	2.9949649E-03	2.7796900E-03	-1.7147181E-02	1.4275509E-01
					RB8	-7.3841661E-04	-1.1650966E-02	2.4001722E-02	-4.6674490E-03
RB9	-3.2896535E-04	-1.8762318E-03	5.7346521E-02	-1.3498620E-01
					RB10	-2.7125288E-05	3.2204060E-03	-1.6335064E-01	4.4569573E-02
RB11	1.6113105E-05	4.3418213E-03	-8.4161356E-01	2.7962942E-03
					RB12	8.0005221E-06	4.0112889E-03	-7.8229992E-01	5.1889357E-03
RB13	1.6958516E-06	-7.0995285E-04	-2.1769067E+00	1.1626352E-03
					RB14	-4.9101742E-08	-2.5666475E-03	8.9282601E+00	-8.6053198E-03
RB15	-1.7150365E-07	-1.0954811E-02	1.0746684E+01	-1.3041849E-03
					RB16	-3.2741752E-08	1.1411507E-02	-1.2924065E+01	1.1089573E-04
RB17	0.0000000E+00	-2.8026779E-03	0.0000000E+00	1.9479430E-03
					RB18	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	3.6779915E-03
RB19	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-7.2894241E-04
					RB20	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-8.9988157E-04

[表48]

示例16

[表49]

示例17

[表50]

示例17

表面编号	3	4	6	7
					KA	-2.4266020E+02	-8.3118146E+11	0.0000000E+00	5.4910874E-02
RB3	-4.4839915E-02	-8.9080713E-02	-8.6744406E-03	-5.2966367E-02
					RB4	1.2709046E-01	3.1361513E-01	-9.1323743E-02	1.9163456E-01
RB5	-7.7025126E-02	-3.1924846E-01	7.1379247E-02	-3.1734832E-01
					RB6	1.6526258E-02	1.2379164E-01	-14085870E-01	9.4076146E-02
RB7	2.9932136E-03	2.7806015E-03	-1.7157788E-02	1.4284879E-01
					RB8	-7.3879155E-04	-11646531E-02	2.5979237E-02	-4.6038508E-03
RB9	-3.2905146E-04	-1.8764997E-03	5.6970507E-02	-1.3496561E-01
					RB10	-2.7145805E-05	3.2188264E-03	-1.6319615E-01	4.4563705E-02
RB11	1.6108112E-05	4.3417098E-03	-8.4156141E-01	2.7124762E-03
					RB12	7.9994404E-06	4.0093690E-03	-7.8229986E-01	5.1887423E-03
RB13	1.6957599E-06	-7.1034268E-04	-2.1769073E+00	1.1634674E-03
					RB14	-4.9005969E-08	-2.5666462E-03	8.9282604E+00	-8.6053147E-03
RB15	-1.7134408E-07	-1.0954848E-02	1.0746684E+01	-1.3041419E-03
					RB16	-3.2558310E-08	1.1411507E-02	-1.2924065E+01	1.1089661E-04
RB17	0.0000000E+00	-2.8026840E-03	0.0000000E+00	1.9479666E-03
					RB18	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	3.6779915E-03
RB19	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-7.2894258E-04
					RB20	0.0000000E+00	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-8.9988155E-04

[表51]

示例17

[表52]

示例18

[表53]

示例18

[表54]

示例18

[表55]

示例19

[表56]

示例19

表面编号	3	4	6	7
					KA	-4.1274680E+02	-7.3162568E+11	0.0000000E+00	3.0563392E-01
RB3	-3.5750645E-02	-7.3937359E-02	5.4894469E-02	1.4859325E-02
					RB4	1.1423090E-01	2.9155237E-01	-2.2330185E-01	1.1594221E-01
RB5	-7.0835525E-02	-2.9974356E-01	-8.3790178E-02	-2.6797508E-01
					RB6	1.4836617E-02	1.0793369E-01	-8.1707512E-02	9.1879602E-02
RB7	2.6536816E-03	6.5129146E-03	3.0923759E-01	1.2432369E-01
					RB8	-6.2328078E-04	-4.0953577E-04	5.9048437E-01	-5.6269869E-03
RB9	-2.7391353E-04	9.6706298E-03	6.4244367E-01	-1.1318742E-01
					RB10	-2.2149188E-05	1.0447808E-02	2.6087348E-02	3.7803695E-02
RB11	1.2872702E-05	2.7096782E-03	-1.6434370E+00	3.8424684E-03
					RB12	6.2260049E-06	-9.8758019E-03	-4.9076276E+00	5.2989625E-03
RB13	1.3175666E-06	-3.0386620E-02	-2.7125697E+00	1.4760152E-03
					RB14	-2.0697099E-08	-3.2371076E-02	1.2024307E+01	-6.4090909E-03
RB15	-1.1103928E-07	3.8760469E-02	6.7986606E+00	-1.0915322E-03
					RB16	-6.4027932E-09	1.5414816E-04	-1.1248741E+01	7.8777111E-04
RB17	1.9098273E-09	2.1055085E-03	0.0000000E+00	1.4575106E-03
					RB18	6.2704265E-11	0.0000000E+00	0.0000000E+00	1.835533E-03
RB19	-5.4502305E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-2.6542115E-04
					RB20	-6.1436483E-10	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-6.086296E-04

[表57]

示例19

[表58]

示例20

[表59]

示例20

表面编号	3	4	6	7
					KA	-3.9763058E+00	-2.8741953E+11	0.0000000E+00	3.1033165E-01
RB3	-4.2367973E-02	-5.8316926E-02	1.5133819E-02	1.3006540E-02
					RB4	1.4497694E-01	2.7084366E-01	-3.3460549E-01	8.5479187E-02
RB5	-7.7653570E-02	-3.7728729E-01	-1.1774542E-01	-2.7829078E-01
					RB6	1.8068285E-02	2.5045865E-01	-2.9815848E-01	1.3500143E-01
RB7	3.3270912E-03	3.2336793E-01	1.8447018E-01	1.6613321E-01
					RB8	-8.1434479E-04	3.3790629E-01	9.8178451E-01	-1.4116291E-02
RB9	-3.7024281E-04	-8.8222175E-01	2.0553115E+00	-1.7090453E-01
					RB10	1.3074683E-06	-6.3274101E+00	2.8039557E+00	4.5165148E-02
RB11	4.9775587E-05	-3.9491495E+00	-7.5442924E+00	-4.1540494E-03
					RB12	3.1008003E-05	3.2893820E+01	-2.6839214E+00	7.4283699E-04
RB13	1.5108521E-05	-3.4452442E+00	-1.7734557E+01	-2.3770629E-03
					RB14	7.0632621E-06	-5.4844271E+01	3.8903926E+01	-1.2236581E-02
RB15	3.1966590E-06	6.3386739E+01	-5.2373295E+01	-1.3826911E-03
					RB16	1.2137519E-06	-2.2718490E+01	5.7798592E+01	8.6486051E-03
RB17	4.3341260E-08	-1.4022310E+01	0.0000000E+00	5.4458071E-03
					RB18	-5.1727597E-07	0.0000000E+00	0.0000000E+00	5.9562774E-03
RB19	-7.2178181E-07	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-1.0645548E-03
					RB20	-8.0319765E-07	0.0000000E+00	0.0000000E+00	-3.7513514E-03

[表60]

示例20

在示例1-20的所有成像镜头中，第一透镜L1是由玻璃制成的球面透镜，而第二透镜L2和第三透镜L3是由塑料制成的非球面透镜。

表61显示了示例1-20的成像镜头对应于公式(1)-(14)的数值。在示例1-20中，d线是参考波长，并且表61显示了参考波长处的每一个值。

[表61]

图22(A)-22(D)、图23(A)-23(D)、图24(A)-24(D)、图25(A)-25(D)、图26(A)-26(D)、图27(A)-27(D)、图28(A)-28(D)、图29(A)-29(D)、图30(A)-30(D)、图31(A)-31(D)、图32(A)-32(D)、图33(A)-33(D)、图34(A)-34(D)、图35(A)-35(D)、图36(A)-36(D)、图37(A)-37(D)、图38(A)-38(D)、图39(A)-39(D)、图40(A)-40(D)、以及图41(A)-41(D)分别显示了示例1-20的成像镜头的畸变图。

这里，示例1的畸变图将作为示例被描述，但是其他示例的畸变图类似于示例1的畸变图。图22(A)、22(B)、22(C)和22(D)分别显示了球面像差、像散、畸变(畸变像差)、和横向色像差(放大率的色像差)。在球面像差的图中，Fno.表示F数，并且在其他图中，ω表示半视角。在畸变的图中，与理想图像高度的偏移量通过使用整个***的焦距f和视角(可变的，)来表示。每一个像差图显示了当d线(587.56nm)是参考波长时的像差。球面像差的像差图还显示了相对于F线(波长486.13nm)、C线(波长656.27nm)和对正弦条件(被表示为SNC)的违背量的像差。进一步地，横向色像差的图还显示了相对于F线和C线的像差。

如这些数据显示，示例1-20的由3个透镜(为少量透镜)构成的成像镜头可以小尺寸和低成本被制造而成。进一步地，F数为较小的2.1-2.8。成像镜头具有其中包括横向色像差的各种像差以极好的方式被校正同时获得为大约150°-170°的全视角的宽视角的高光学性能。这些成像镜头适合用于监视照相机、用于在车辆的前侧、横向侧、后侧等成像的车载照相机等中。

图42例如显示了将包括本实施例的成像镜头的成像设备安装在车辆100中的方式。在图42中，车辆100包括用于对靠近驾驶员的座椅的一侧的驾驶员的盲点进行成像的外部照相机101、用于在对车辆100的后侧的驾驶员的盲点进行成像的外部照相机102和用于对与驾驶员的视野相同的范围进行成像的内部照相机103。内部照相机103连接到后视镜的背面侧。外部照相机101、外部照相机102和内部照相机103是根据本发明的实施例的成像设备，并且外部照相机101、外部照相机102和内部照相机103包括根据本发明的一个实施例的成像镜头和用于将由成像镜头形成的光学图像转换成电信号的成像装置。

根据本发明的实施例的成像镜头具有上述优点。因此，外部照相机101和102以及内部照相机103可以在不破坏车辆的外观的情况下以小尺寸和低成本被构造而成。进一步地，外部照相机101和102以及内部照相机103具有大视角，并且外部照相机101和102以及内部照相机103可以获得极好的图像。

迄今，已经使用实施例和示例描述了本发明。然而，本发明既不局限于上述实施例，也不局限于上述示例，而是各种变形例是可以的。例如，每一个透镜元件的曲率半径的值、表面之间的距离、折射率、阿贝数以及非球面系数不局限于上述数值的示例中的值，而是可以是其他值。

在成像设备的实施例中，描述了其中将本发明应用到车载照相机的情况。然而，本发明的用途不局限于这种目的。例如，本发明可以应用到用于移动终端的照相机、监视照相机等。

Claims

1.一种成像镜头，由以下部分组成：

具有凹入的图像侧表面的负的第一透镜；

在近轴区域中具有凸起的物体侧表面的正的第二透镜；

孔径光阑；以及

在所述近轴区域中具有凸起的图像侧表面的正的第三透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述孔径光阑和所述第三透镜依此顺序从物体侧布置，

其中构成所述第一透镜和所述第三透镜的材料对于d线的阿贝数大于或等于40，并且构成所述第二透镜的材料对于d线的阿贝数小于或等于26；以及

其中当整个***的焦距为f，所述第二透镜的中心厚度为D3，以及所述第一透镜的焦距为f1时，满足以下公式(1’)和(2)：

1.7＜D3/f＜2.9...(1’)；以及

-5.0＜f1/f＜-1.8...(2)。

2.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第三透镜的焦距为f3时，满足以下公式(5)：

1.00＜f3/f＜2.50...(5)。

3.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第二透镜的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径为R3时，满足以下公式(6)：

2.0＜R3/f＜10.0...(6)。

4.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第一透镜与所述第二透镜之间在光轴上的空气间距为D2时，满足以下公式(7)：

0.9＜D2/f＜2.5...(7)。

5.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第一透镜的中心厚度为D1时，满足以下公式(8)：

0.4＜D1/f＜1.5...(8)。

6.根据权利要求1所述的成像镜头，当整个***的焦距为f，并且所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12时，满足以下公式(9)：

4.0＜|f12/f|＜50.0...(9)。

7.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第二透镜的焦距为f2时，满足以下公式(10)：

4.0＜f2/f＜20.0...(10)。

8.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当所述第二透镜的物体侧表面在近轴区域中的曲率半径为R3，并且所述第二透镜的物体侧表面在有效直径边缘处的曲率半径为RX3时，满足以下公式(11)：

0.1＜|RX3|/R3＜1.0...(11)。

9.根据权利要求1所述的成像镜头，当整个***的焦距为f，并且所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距为f23时，满足以下公式(12)：

1.00＜f23/f＜1.85...(12)。

10.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第二透镜的中心厚度为D3时，满足以下公式(1-1)：

1.7＜D3/f＜2.5...(1-1)。

11.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当整个***的焦距为f，并且所述第一透镜的焦距为f1时，满足以下公式(2-1)：

-3.8＜f1/f＜-2.5...(2-1)。

12.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当所述第二透镜的焦距为f2，并且所述第三透镜的焦距为f3时，满足以下公式(3A-1)：

3.5＜f2/f3＜6.0...(3A-1)。

13.根据权利要求1所述的成像镜头，当所述第一透镜的焦距为f1，并且所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距为f23时，满足以下公式(4-1)：

1.6＜|f1/f23|＜2.2...(4-1)。

14.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，当所述第二透镜的焦距为f2，并且所述第三透镜的焦距为f3时，满足以下公式(3B-1)：

2.0＜f2/f3＜9.0...(3B-1)。

15.一种包括根据权利要求1所述的成像镜头的成像设备。