CN103827552B - 双离合器式自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双离合器式自动变速器。在2个转速传感器的一方发生故障时，可利用正常的另一方转速传感器的输出来计算发生故障的传感器侧的输入轴的转速，所以具备：检测第1输入轴转速传感器91和第2输入轴转速传感器92的异常的异常检测部S100、S102；变速控制装置23，若通过异常检测部检测出第1输入轴转速传感器和第2输入轴转速传感器的任意一方的异常，则该变速控制装置在车辆停止中控制换档机构来使奇数变速档的一个和偶数变速档的一个同时成立，在车辆行驶中控制为不进行变速档的切换而仅通过奇数变速档的一个和偶数变速档的一个行驶；以及转速计算部S110，其在使奇数变速档的一个和偶数变速档的一个同时成立的状态下，基于正常的输入轴转速传感器的检测输出来计算与被检测出异常的输入轴转速传感器对应侧的第1输入轴或第2输入轴的转速。

Description

双离合器式自动变速器

技术领域

本发明涉及在2个输入轴转速传感器的一方发生了故障等的情况下，能够使用正常的转速传感器，来计算发生了故障的传感器侧的输入轴的转速的双离合器式自动变速器。

背景技术

车辆用变速器的一种存在具备如下部分的双离合器式自动变速器，即、具有2个离合器的双离合器、与这些离合器连接的2个输入轴、对传递到一方输入轴的旋转驱动力进行变速来使奇数变速档成立的第1换档机构、以及对传递到另一方输入轴的旋转驱动力进行变速来使偶数变速档成立的第2换档机构。所述的自动变速器存在通过利用2个离合器操作卡合切换，以使转矩不会中断来进行变速操作这样的优点。作为这种双离合器式自动变速器，例如已知专利文献1所记载的变速器。

专利文献1:日本特开2010－196745号公报

然而，在双离合器式自动变速器中设置有检测2个输入轴的转速的2个转速传感器，若在变速时发动机的转速变为与输入轴的转速相等，则对一方离合器进行卡合控制。因此，即使检测输入轴的转速的转速传感器的一个若发生故障，则不能进行变速控制，无法行驶。

发明内容

本发明是鉴于上述的以往问题点而完成的，其目的在于提供一种在2个转速传感器的一方发生了故障等的情况下，能够利用正常的另一方转速传感器的检测输出，来计算发生了故障的传感器侧的输入轴的转速的双离合器式自动变速器。

为了解决上述课题，技术方案1所涉及的发明的特征在于，具备：同心配置的第1输入轴以及第2输入轴；双离合器，其具有将原动机的旋转驱动力传递给上述第1输入轴的第1离合器和将上述旋转驱动力传递给上述第2输入轴的第2离合器；检测上述第1输入轴的转速的第1输入轴转速传感器、和检测上述第2输入轴的转速的第2输入轴转速传感器；对传递到上述第1输入轴的上述旋转驱动力进行变速来使奇数变速档成立的第1换档机构、和对传递到上述第2输入轴的上述旋转驱动力进行变速来使偶数变速档成立的第2换档机构；异常检测部，其检测上述第1输入轴转速传感器以及上述第2输入轴转速传感器的异常；变速控制装置，若通过上述异常检测部检测出上述第1输入轴转速传感器以及上述第2输入轴转速传感器的任意一方的异常，则该变速控制装置在车辆的停止中控制上述换档机构来使上述奇数变速档的一个与上述偶数变速档的一个同时成立，在车辆的行驶中控制为不进行变速档的切换而仅通过上述奇数变速档的一个或者上述偶数变速档的一个行驶；以及转速计算部，其在通过上述变速控制装置使上述奇数变速档的一个和上述偶数变速档的一个同时成立的状态下，基于上述输入轴转速传感器的正常的检测输出来计算与被检测出异常的上述输入轴转速传感器对应的一侧的上述第1输入轴或者上述第2输入轴的转速。

技术方案2所涉及的发明的特征在于，在技术方案1中，在上述输入轴转速传感器的异常检测时同时成立的上述奇数变速档为1档，上述偶数变速档为2档。

技术方案3所涉及的发明的特征在于，在技术方案1或者2中，上述第1输入轴转速传感器检测设置在上述第1输入轴上的驱动齿轮的旋转，上述第2输入轴转速传感器检测设置在上述第2输入轴上的驱动齿轮的旋转。

根据技术方案1所涉及的发明，具备：具备异常检测部，其检测第1输入轴转速传感器以及第2输入轴转速传感器的异常；变速控制装置，若检测出第1输入轴转速传感器以及第2输入轴转速传感器的任意一方的异常，则该变速控制装置在车辆的停止中控制换档机构来使奇数变速档的一个和偶数变速档的一个同时成立，在车辆的行驶中控制为不进行变速档的切换而仅通过奇数变速档的一个或者偶数变速档的一个行驶；以及转速计算部，其在使奇数变速档的一个和偶数变速档的一个同时成立的状态下，基于输入轴转速传感器的正常的检测输出来计算与被检测出异常的输入轴转速传感器对应的一侧的第1输入轴或者第2输入轴的转速。

根据该构成，即使在因输入轴转速传感器的异常产生而无法进行第1以及第2输入轴的一方的转速的检测的情况下，能够使用正常的输入轴转速传感器的检测输出，来计算与发生异常的输入轴转速传感器对应的一侧的输入轴的转速，所以能够避免因输入轴转速传感器的故障等而无法变速、行驶的情况。

并且，由于在车辆的停止中控制换档机构来使奇数变速档的一个和偶数变速档的一个同时成立，在车辆的行驶中控制为不进行变速档的切换而仅通过奇数变速档的一个或者偶数变速档的一个行驶，所以即使任意一个输入轴转速传感器发生故障，也能无障碍地进行变速换档，并且，能够通过同时成立的奇数变速档的一个和偶数变速档的一个来使车辆行驶。

根据技术方案2所涉及的发明，在输入轴转速传感器的异常检测时同时成立的奇数变速档为1档，偶数变速档为2档，所以不管输入轴转速传感器的异常产生与否，都能够可靠地使车辆退避行驶至安全的场所。

根据技术方案3所涉及的发明，第1输入轴转速传感器检测设置在第1输入轴上的驱动齿轮的旋转，第2输入轴转速传感器检测设置在第2输入轴上的驱动齿轮的旋转，所以能够基于与和这些驱动齿轮啮合的从动齿轮的齿数比，来简单地计算输入轴的转速。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的实施方式所涉及的双离合器式自动变速器的车辆的图。

图2是示出表示本发明的实施方式的双离合器式自动变速器的整体构造的框架图。

图3是表示变速时的时间图的图。

图4是表示变速控制的流程图的图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的双离合器式自动变速器进行说明。图1是示出可应用双离合器式自动变速器10的车辆的一部分的构成的框图。图1所示的车辆是FF（前置发动机前轮驱动）类型的车辆，其具备作为原动机的一个例子的通过汽油的燃烧而被驱动的发动机11、双离合器式自动变速器10、差动装置（差速器）13、控制发动机11的工作的ECU（EngineControlUnit：发动机控制单元）14、驱动轴15a、15b、驱动轮16a、16b（前轮）以及未图示的从动轮（后轮）。

双离合器式自动变速器10被配设在发动机11与差动装置13之间的动力传递路径上。如图2所示，双离合器20具有将从发动机11输出的旋转驱动转矩传递给第1输入轴31的第1离合器21、和传递给第2输入轴32的第2离合器22。

为了检测发动机11的转速Ne，与发动机11的输出轴（曲轴）接近地设置有发动机转速传感器90。另外，设置有检测第1输入轴31的转速N1的第1输入轴转速传感器91、以及检测第2输入轴32的转速N2的第2输入轴转速传感器92。并且，设置有检测驱动轮16a、16b的旋转速度的车轮速传感器93、94、和检测作为油门踏板的操作量的油门开度的油门开度传感器95。基于由车轮速传感器93、94检测出的驱动轮16a、16b的旋转速度来检测车速（车辆速度）V。

另外，双离合器式自动变速器10具有控制多个齿轮段的切换（变速换档）、和第1离合器21以及第2离合器22的切换的变速控制装置23。以下，将变速控制装置23称为TCU（TransmissionControlUnit：传输控制单元）。

ECU14获取来自TCU23的各种信息、以及来自发动机转速传感器90的发动机转速Ne数据、和来自油门开度传感器95的油门开度数据。而且ECU14基于这些信息来控制油门开度，或者控制喷射器（未图示）的燃料喷射量来控制发动机转速Ne。TCU23与ECU14连接，通过CAN通信一边与ECU14相互交换信息，一边控制后述的离合器执行器25、26以及变速执行器27，进行双离合器式自动变速器10的变速控制。

双离合器20的第1以及第2离合器21、22由干式摩擦离合器构成。通过将马达作为驱动源的第1离合器执行器25对第1离合器21进行卡合控制，通过将马达作为驱动源的第2离合器执行器26对第2离合器22进行卡合控制。第1以及第2离合器执行器25、26具有对离合器执行器25、26的工作量（行程量）进行检测的行程传感器25a、26a。根据第1以及第2离合器执行器25、26的工作量来控制第1以及第2离合器21、22的离合器转矩。第1以及第2离合器21、22是在离合器执行器25、26的工作量为0成为切断状态的离合器，它们具有随着工作量增加成为半连接状态而使离合器转矩增加，且在工作量的最大值，离合器转矩成为最大的特性。此外，第1以及第2离合器21、22平时都是保持为切断状态。

如图2所示，双离合器式自动变速器10具备前进7档、后退1档的齿轮系。双离合器式自动变速器10具备：双离合器20、第1输入轴31和第2输入轴32、以及第1副轴35和第2副轴36。第1输入轴31为棒状，第2输入轴32为筒状，它们被配置为可同轴旋转。第1输入轴31的图中左侧与双离合器20的第1离合器21连结，第2输入轴32的图中左侧与双离合器20的第2离合器22连结。第1输入轴31和第2输入轴32独立地传递转矩，能够以不同的转速旋转。第1副轴35与第1输入轴31以及第2输入轴32并行地被配置在图中下侧，第2副轴36与第1输入轴31以及第2输入轴32并行地被配置在图中上侧。

在第1输入轴31直接形成或者独立固定设置有多个作为奇数变速档驱动齿轮的1档驱动齿轮51、3档驱动齿轮53、5档驱动齿轮55以及7档驱动齿轮57。在第2输入轴32直接形成或者独立固定设置有多个作为偶数变速档驱动齿轮的2档驱动齿轮52、4－6档驱动齿轮54。

在第1副轴35上以能够空转的方式分别设置有1档、3档、4档从动齿轮61、63、64，1档从动齿轮61与1档驱动齿轮51啮合，3档从动齿轮63与3档驱动齿轮53啮合，4档从动齿轮64与4－6档驱动齿轮54啮合。

在第2副轴36上以能够空转的方式分别设置有2档、5档、6档、7档从动齿轮62、65，66、67，2档从动齿轮62与2档驱动齿轮52啮合，5档从动齿轮65与5档驱动齿轮55啮合，6档从动齿轮66与4－6档驱动齿轮54啮合，7档从动齿轮67与7档驱动齿轮57啮合。

另外，在第1副轴35上以能够空转的方式设置有后退齿轮70，后退齿轮70平时与2档从动齿轮62的小径齿轮62b啮合。

在第1副轴35以及第2副轴36上设置有具有同步啮合功能的第1、第2、第3、第4齿轮换档离合器71～74，这些齿轮换档离合器71～74通过被TCU23控制的变速执行器27有选择性地工作。

第1齿轮换档离合器71设置在第1副轴35上，并被设置在1档从动齿轮61的同步齿轮部与3档从动齿轮63的同步齿轮部之间。通过第1齿轮换档离合器71的套筒沿轴向滑动，构成为1档从动齿轮61以及3档从动齿轮63的一方与第1副轴35以相对不能旋转的方式连结，在中间位置成为与哪个从动齿轮61、63都不连结的空档状态。

第2齿轮换档离合器72设置在第1副轴35上，并被设置在4档从动齿轮64的同步齿轮部与后退齿轮70的同步齿轮部之间。通过第2齿轮换档离合器72的套筒沿轴向滑动，构成为4档从动齿轮64以及后退齿轮70的一方与第1副轴35以相对不能旋转的方式连结，在中间位置成为与哪个齿轮64、70都不连结的空档状态。

第3齿轮换档离合器73设置在第2副轴36上，并被设置在7档从动齿轮67的同步齿轮部与5档从动齿轮65的同步齿轮部之间。通过第3齿轮换档离合器73的套筒沿轴向滑动，构成为7档从动齿轮67以及5档从动齿轮65的一方与第2副轴36以相对不能旋转的方式连结，在中间位置成为与哪个从动齿轮65、67都不连结的空档状态。

第4齿轮换档离合器74设置在第2副轴36上，并被设置在6档从动齿轮66的同步齿轮部与2档从动齿轮62的同步齿轮部之间。通过第4齿轮换档离合器74的套筒沿轴向滑动，构成为6档从动齿轮66以及2档从动齿轮62的一方与第2副轴36以相对不能旋转的方式连结，在中间位置成为与哪个从动齿轮62、66都不连结的空档状态。

通过上述的第1以及第3齿轮换档离合器71、73，构成对传递到第1输入轴31的旋转驱动力进行变速来使奇数变速档成立的第1换档机构，通过第2以及第4齿轮换档离合器72、74，构成对传递到第2输入轴32的旋转驱动力进行变速来使偶数变速档成立的第2换档机构。

在第1副轴35以及第2副轴36分别固定有最终减速驱动齿轮58以及最终减速驱动齿轮59，这些最终减速驱动齿轮58、59平时与连结在差动装置13（参照图1）的轴33上的减速从动齿轮80啮合。由此，经由最终减速驱动齿轮58以及最终减速驱动齿轮59来对驱动轮16a、16b进行驱动。

如图2所示，第1输入轴转速传感器91以与同第1输入轴31一体旋转的3档驱动齿轮53接近的方式配设，对3档驱动齿轮53的转速进行检测。第2输入轴转速传感器92以与同第2输入轴32一体旋转的4－6档驱动齿轮54接近的方式配设，对4－6档驱动齿轮54的转速进行检测。

由第1以及第2输入轴转速传感器91、92检测出的第1以及第2输入轴31、32的转速平时被TCU23监测，并且，若因断线、短路等使第1以及第2输入轴转速传感器91、92的输出信号成为异常状态，则通过后述的异常检测部来检测传感器异常。

图3是示意性地表示变速时的双离合器式自动变速器10的动作的时间图。图3的时间图例如以借助第1离合器21，在车辆以3档的变速档行驶的状态下，从3档降档变速为2档的例子表示，横轴表示时间。

即、在从3档向2档的降档变速时，基于从TCU23输出给变速执行器27的变速控制指令，使第4齿轮换档离合器74的套筒向图2的左方移动，实施2档从动齿轮62与第2副轴36连结的换档操作。在该状态下，通过来自驱动轮16a、16b的动力，2档变速档侧的第2离合器22以与驱动轮16a、16b的转速对应的转速被旋转驱动。

该状态下，若发出从3档向2档的变速开始指令，则与3档的变速档侧对应的第1离合器21被离合器执行器25控制，将离合器转矩减少而被控制为半离合状态。这是因为即使在变速中，也将发动机转矩传递给驱动轮16a、16b，来维持驱动力。

通过第1离合器21的离合器转矩的减少，使发动机11的转速上升。即、发动机转矩Te与离合器转矩Tc的关系由式“Te－Tc＝Ie·ΔNe”（其中，Ie为发动机11的惯性转矩，ΔNe为将发动机转速微分后的发动机转速变化速度）来表示，所以通过离合器转矩的减少而使发动机转速Ne发生变化。

这样的结果，若由发动机转速传感器90检测出的发动机11的转速Ne与由第2输入轴转速传感器92检测出的第2输入轴32的转速N2相等，则2档变速档侧的第2离合器22被卡合控制，并且处于半离合状态的3档变速档侧的第1离合器21被完全切断。

接下来，基于图4的流程图，对第1以及第2输入轴转速传感器91、92发生故障时的变速控制装置23的控制程序进行说明。

在步骤S100中，判断第1输入轴转速传感器91是否发生了故障，在步骤S102中，判断第2输入轴转速传感器92是否发生了故障。在步骤S100、S102的判别结果都是否定的情况下，移至步骤S104，实施图3的时间图所示那样的通常的变速控制。

若在步骤S100或者步骤S102中，判别出任意一个输入轴转速传感器91、92的故障，则移至步骤S106，并发出异常警告，对驱动器警告产生了由输入轴转速传感器91、92的故障所引起的异常状态。接下来，在步骤S108中，判断车辆是否停止。此外，异常状态的产生除了输入轴转速传感器91、92本身的故障之外，还包括信号线的断线或者短路等。

若在步骤S108中，判别出车辆停止，则使第1齿轮换档离合器71的套筒向图2的右方移动，同时，使第4齿轮换档离合器74的套筒向图2的左方移动。由此，使1档和2档同时成立，与驱动轮16a、16b连结的第1副轴35以及第2副轴36经由第1输入轴31以及第2输入轴32同时与都处于切断状态的第1离合器21以及第2离合器22连结。该情况下，在车辆的停车状态下进行变速换档，所以即使任意一个输入轴转速传感器91、92发生故障，也能无障碍地进行变速换档。

在该状态下，车辆只能进行1档或2档的行驶，根据基于油门踏板的操作的油门开度，对第1离合器21或第2离合器22进行卡合控制，使车辆以1档或2档行驶。

该情况下，例如若假定检测第1输入轴31的转速的第1输入轴转速传感器91发生故障，则不能够直接检测出第1输入轴31的转速。然而，通过使1档和2档同时成立，例如，通过第2离合器22的卡合，第2输入轴32的旋转经由2档驱动齿轮52、2档从动齿轮62以及第2副轴36被传递到驱动轮16a、16b侧，使车辆以2档行驶。该情况下，通过来自驱动轮16a、16b侧的旋转，经由第1副轴35、1档从动齿轮61以及1档驱动齿轮51而使第1输入轴31旋转。

此时，若将1档驱动齿轮51的齿数设为Z1、将1档从动齿轮61的齿数设为Z2、将2档驱动齿轮52的齿数设为Z3、将2档从动齿轮62的齿数设为Z4，则因第1输入轴转速传感器91的故障而不能够检测出的第1输入轴31的转速N1、与由第2输入轴转速传感器92检测出的第2输入轴32的转速N2的关系成为“N1：N2＝Z2／Z1：Z4／Z3”，由此，第1输入轴31的转速N1以及第2输入轴32的转速N2利用下述（1）、（2）式求出。

(1)“N1＝(N2*Z2/Z1)/(Z4/Z3)”

(2)“N2＝(N1*Z4/Z3)/(Z2/Z1)”

据此，在第1输入轴转速传感器91发生了故障的情况下，在步骤S110中，通过对由第2输入轴转速传感器92检测出的第2输入轴32的转速N2运算1档变速齿轮与2档变速齿轮的齿数比，来计算第1输入轴31的转速N1。当然，在第2输入轴转速传感器92发生了故障的情况下，能够基于由第1输入轴转速传感器91检测出的第1输入轴31的转速N1来计算第2输入轴32的转速N2。

接下来，在步骤S112中，指令退避行驶，使车辆利用1档或2档，退避行驶至安全的场所。即、在将第1离合器21卡合，车辆从以1档的变速档行驶的状态切换为2档的变速档的行驶的情况下，使1档变速档侧的第1离合器21的离合器转矩减少，来使发动机11的转速上升，若由发动机转速传感器90检测出的发动机11的转速Ne与由正常的第2输入轴转速传感器92检测出的第2输入轴32的转速N2相等，则对2档变速档侧的第2离合器22进行卡合控制，并且对第1离合器21进行切断控制。

反之，在从2档的状态切换为1档的情况下，使2档变速档侧的第2离合器22的离合器转矩减少，来使发动机11的转速上升，若由发动机转速传感器90检测出的发动机11的转速Ne与基于由正常的第2输入轴转速传感器92检测出的第2输入轴32的转速N2所计算出的第1输入轴31的转速N1相等，则对第1离合器21进行卡合控制，并且对第2离合器22进行切断控制。

通过上述的步骤S100、S102，构成检测第1输入轴转速传感器91以及第2输入轴转速传感器92的异常的异常检测部，通过上述的步骤S110，构成基于输入轴转速传感器的正常的检测输出来计算与被检测出异常的输入轴转速传感器对应的一侧的输入轴的转速的转速计算部。

由此，即使在检测第1以及第2输入轴31、32的转速的任意一方输入轴转速传感器发生了故障的情况下，在车辆停止中控制第1齿轮换档离合器71以及第4齿轮换档离合器74，来使1档变速档和2档变速档同时成立，从而能够使用由正常的输入轴转速传感器检测出的转速，来计算输入轴转速传感器发生了故障的一侧的输入轴的转速。

另外，通过在车辆行驶中控制为不进行变速档的切换而以1档变速档或2档变速档行驶，即使使车辆停车也能够退避行驶至没有问题的安全场所，如以往那样，能够避免因转速传感器的故障不能够进行变速而使车辆无法行驶的情况。

该情况下，如果考虑使车辆起步，限定为1档和2档是适当的，但未必限于此，例如也可以限定为2档和3档。

根据上述的实施方式，在检测第1以及第2输入轴31、32的转速的第1以及第2输入轴转速传感器91、92的任意一方发生了故障的情况下，基于正常的输入轴转速传感器的输出来计算由发生异常的一侧的输入轴转速传感器检测的第1输入轴或者第2输入轴的旋转，所以能够避免因不能够进行输入轴转速的检测所引起的无法变速、行驶的情况。

此外，在上述的实施方式中，以适合FF类型的车辆的双离合器式自动变速器10为例进行了说明，但在应用于FR（前置发动机后轮驱动）类型的车辆的情况下，例如，如日本特开2011－144872号公报所记载那样，也可以将变速档齿轮（5档齿轮）与第1输入轴直接连结，或者将齿轮换档机构的一部分配置在第1或者第2输入轴上。

另外，在上述的实施方式中，对在第1以及第2副轴35、36侧以能够空转的方式设置了从动齿轮的例子进行了叙述，但也能够应用于使设置在第1以及第2输入轴31、32侧的齿轮能够空转的双离合器式自动变速器。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于实施方式，当然能够在不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内进行各种变形。

工业上的可利用性

本发明的双离合器式自动变速器适合使用于具备对与第1以及第2离合器连结的第1以及第2输入轴的转速进行检测的转速传感器的自动变速器。

符号说明

10…双离合器式自动变速器，11…原动机（发动机），20…双离合器，21…第1离合器，22…第2离合器，23…变速控制装置，25、26…离合器执行器，31…第1输入轴，32…第2输出轴，51、53、55、57…奇数变速档驱动齿轮，52、54…偶数变速档驱动齿轮，61、63、65、67…奇数变速档从动齿轮，62、64、66…偶数变速档从动齿轮，71、73…第1换档机构，72、74…第2换档机构，90…发动机转速传感器，91…第1输入轴转速传感器，92…第2输入轴转速传感器，S100、S102…异常检测部，S110…转速计算部。

Claims (3)

1.一种双离合器式自动变速器，具备：

同心配置的第1输入轴和第2输入轴；

双离合器，其具有将原动机的旋转驱动力传递给所述第1输入轴的第1离合器和将所述旋转驱动力传递给所述第2输入轴的第2离合器；

检测所述第1输入轴的转速的第1输入轴转速传感器和检测所述第2输入轴的转速的第2输入轴转速传感器；以及

对传递到所述第1输入轴的所述旋转驱动力进行变速来使奇数变速档成立的第1换档机构和对传递到所述第2输入轴的所述旋转驱动力进行变速来使偶数变速档成立的第2换档机构；

所述双离合器式自动变速器的特征在于，具备：

异常检测部，其检测所述第1输入轴转速传感器和所述第2输入轴转速传感器的异常；

变速控制装置，若通过所述异常检测部检测出所述第1输入轴转速传感器和所述第2输入轴转速传感器的任意一方的异常，则该变速控制装置在车辆的停止中控制所述换档机构来使所述奇数变速档的一个与所述偶数变速档的一个同时成立，在车辆的行驶中控制为不进行变速档的切换而仅通过所述奇数变速档的一个或者所述偶数变速档的一个行驶；以及

转速计算部，其在通过所述变速控制装置使所述奇数变速档的一个和所述偶数变速档的一个同时成立的状态下，基于所述输入轴转速传感器的正常的检测输出来计算与被检测出异常的所述输入轴转速传感器对应的一侧的所述第1输入轴或者所述第2输入轴的转速。

2.根据权利要求1所述的双离合器式自动变速器，其特征在于，

在所述输入轴转速传感器的异常检测时同时成立的所述奇数变速档为1档，所述偶数变速档为2档。

3.根据权利要求1或者2所述的双离合器式自动变速器，其特征在于，

所述第1输入轴转速传感器检测设置在所述第1输入轴上的驱动齿轮的旋转，所述第2输入轴转速传感器检测设置在所述第2输入轴上的驱动齿轮的旋转。