CN103170774A - 应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，包括机构座，在机构座上固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸前部输出的转轴连接有压臂；在机构座上通过固定板固定连接有滑块，与所述的滑块相配的直线滑轨固定连接在移动平台上，移动平台通过连杆与所述的压臂相连接。本机构可将圆周运动副转变为直线运动副，特别适用于汽车白车身焊装生产线上，整体结构简单，动作灵活可靠，机构部件少，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，尤其适用于汽车白车身焊装生产线多车型混线生产的情况。
背景技术
目前，随着汽车制造业的不断发展，各大汽车厂都在不断推出新车型，可是最初的项目规划过程中为了最大限度的控制成本,实现利益最大化,在增加车型的前提下并没有增加相应的生产车间或者生产线，在现有的厂房内满足工艺要求以及生产计划，这就导致了新车型只能在原有生产线上通过改造现有线体来实现新车型的嵌入，在原线体上增加的新车型与老车型往往是一个平台上的车（注：一个平台是指主定位孔孔径以及在车系里的坐标位置是一样的），但新车型的一些车身曲面还会因为结构改进升级或者外观变化，这就造成了在设计焊装夹具时所选择的定位型面有所差异（型面的曲折程度，位置，特征面的大小等等），所以这时候所设计的焊装夹具就要满足两车型或者多车型的切换，另一种情况就是在单一车型的情况下，但由于空间受限等原因，普通的直线运动幅转化为直线运动幅的情况实现不了，因此提供一种圆周运动副转化为直线运动副机构对现有的汽车制造业来说是非常必要的，解决了改变车型后在汽车生产线上操作不便的难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、部件少、成本低的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，克服现有技术的不足。
本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，包括机构座，在机构座上固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸前部输出的转轴连接有压臂；在机构座上通过固定板固定连接有滑块，与所述的滑块相配的直线滑轨固定连接在移动平台上，移动平台通过连杆与所述的压臂相连接。
本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其中所述的夹紧气缸通过固定块固定连接在机构座上；所述的移动平台固定连接有连接端头，所述的连杆的一端与连接端头通过销轴连接，连杆的另一端通过销轴与连接块连接，连接块固定连接在压臂的端头上，在连接块与压臂之间设有调整垫片。
本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其中所述的连接端头上设有移动限位块，所述的固定板的端头设有固定限位块，固定限位块与移动限位块相配。
本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，安装时可通过机构座将本机构固定安装在汽车白车身焊装生产线的机架上，夹紧气缸与气动控制装置相接，移动平台与需要直线运动的部件相连接，夹紧气缸动作时，可通过转轴带动压臂摆动，压臂通过连杆带动连接端头、移动平台、直线滑轨相对于滑块和固定板及机构座作直线移动，即将圆周运动副转变为直线运动副，整体结构简单，动作灵活可靠，机构部件少，制造成本低。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：1为机构座，呈倒U形状，底边有安装固定孔。在机构座1固定连接有夹紧气缸5，夹紧气缸5通过固定块6固定连接在机构座1上。
夹紧气缸5前部输出的转轴9连接有压臂10，压臂10的一端呈叉形并叉在夹紧气缸5的前端，压臂10的两边套在转轴9的方形轴端部并设有开口，通过螺栓紧固后使开口间隙变小，使压臂10牢固的连接在转轴9上。在机构座1的内侧固定连接有固定板4，固定板4的下面固定连接有滑块，与该滑块相配的直线滑轨3固定连接在移动平台2上，移动平台2固定连接有连接端头14，连杆13的一端与连接端头14通过销轴连接，连杆13的另一端通过销轴与连接块12连接，连接块12固定连接在压臂10的端头上，在连接块12与压臂10之间设有调整垫片11。连接端头14上固定有移动限位块8，固定板4的端头固定有固定限位块7，固定限位块7与移动限位块8相配。
安装时可通过机构座1将本机构固定安装在汽车白车身焊装生产线的机架上，，夹紧气缸5与气动控制装置相接，移动平台2与需要直线运动的部件相连接，夹紧气缸5动作时，可通过转轴9带动压臂10摆动，压臂10通过连杆13带动连接端头14、移动平台2、直线滑轨3相对于滑块和固定板4及机构座1作直线移动，即将圆周运动副转变为直线运动副，整体结构简单，动作灵活可靠，机构部件少，制造成本低。
Claims (3)
1.一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：包括机构座（1），在机构座（1）上固定连接有夹紧气缸（5），夹紧气缸（5）前部输出的转轴（9）连接有压臂（10）；在机构座（1）上通过固定板（4）固定连接有滑块，与所述的滑块相配的直线滑轨（3）固定连接在移动平台（2）上，移动平台（2）通过连杆（13）与所述的压臂（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（5）通过固定块（6）固定连接在机构座（1）上；所述的移动平台（2）固定连接有连接端头（14），所述的连杆（13）的一端与连接端头（14）通过销轴连接，连杆（13）的另一端通过销轴与连接块（12）连接，连接块（12）固定连接在压臂（10）的端头上，在连接块（12）与压臂（10）之间设有调整垫片（11）。
3.根据权利要求1所述的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：所述的连接端头（14）上设有移动限位块（8），所述的固定板（4）的端头设有固定限位块（7），固定限位块（7）与移动限位块（8）相配。
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Denomination of invention: Motion pair switching device applied to automobile body in white welding production line Effective date of registration: 20211126 Granted publication date: 20150311 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co., Ltd Pledgor: Dalian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021210000086 |