CN102718053A - 自动导向控制*** - Google Patents

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曾逸
王晓刚
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Abstract

本发明提出一种自动导向控制***，所述控制***包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；所述传输带用于沿一确定方向传送物件；所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；所述控制装置可控制传输带的运动；所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输；其中，所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置；所述自动导向控制***还可以包括导向槽，用于将经过各导向臂的物件导入规定列，所述导向槽可并排多组设置；本***具有结构简单，方便并有效对杂散无序物料进行有效排序，适用性强及精确度高的优点。

Description

自动导向控制***
技术领域
本发明涉及一种自动导向***，尤其是一种物件可自动排序的自动导向控制***。
背景技术
目前物件自动排序多采用振动盘形式，通过振动的方式使物件自动排列，从而方便加工及下游工序使用；而现实中有很多物件，如一些芯片及电机元器件并不适合反复振动，振动过程中对元器件的性能会产生很大的不利影响，甚至是损坏元器件，故而需寻找一种不需振动盘而对大量无序散乱的物件进行排序的***。
发明内容
为解决以上所述问题，本发明提出一种自动导向控制***，所述控制***包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；
所述传输带用于沿一确定方向传送物件；
所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；
所述控制装置可控制传输带的运动；
所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输；
其中，所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置；
进一步的所述自动导向控制***包括导向槽，用于将经过各导向臂的物件导入规定列，所述导向槽可并排多组设置；
其中，最后一个导向臂安装端与电机连接，所述电机用于控制导向臂摆动至所需要角度，以使传输物件进入规定的导向槽；
其中，所述电机为伺服电机。
进一步的所述自动导向控制***还包括电机，所述导向臂通过导向臂安装端对称安装于传输带的两侧，两臂之间的最小距离可容纳所传送物件通过，所述导向臂安装端与电机连接，可由电机驱动在沿传输带传输方向上来回摆动；
所述控制装置用于控制导向臂的运动；
其中，同组对称导向臂摆动顺序优选为交错摆动；
其中，所述电机为伺服电机。
进一步的所述自动导向控制***包括自动排列臂，用于将经导向臂确定排列方向的物件分成多列排列在传输带上，自动排列臂由控制装置控制。
进一步的所述导向臂为圆盘形，圆心处为安装端，圆周外侧为滚花状，两圆盘旋转方向与传输带传送物件方向相反；
其中，两圆盘圆周间隙可设置一挡板，挡板与圆周外侧的距离可容纳所传送物件通过。
有益效果
本***具有结构简单，方便并有效对杂散无序物料进行有效排序，适用性强及精确度高的优点。
附图说明
图1为导向臂为棒状自动导向控制***示意图；
图2为导向臂为棒状且由电机控制摆动的自动导向控制***示意图；
图3为导向臂为圆盘形自动导向控制***示意图；
图4为导向臂为圆盘形改进自动导向控制***改进示意图；
图5为自动导向控制***导向臂为大臂小臂状示意图。
具体实施方式
下面参考附图1、图2、图3、图4、图5对自动导向控制***实施方式说明如下：
实施例一
如图1，一种自动导向控制***，包括：传输带4、导向臂3、控制装置，高度导向臂5；
所述传输带用于沿一确定方向传送物件，如图示；
所述导向臂通过导向臂安装端30安装在传输带的两侧，用于调整传送物件的方向，导向臂3可分为单臂状和大臂小臂状，并多组设置排列在传输带的两侧；导向臂沿物件传输方向倾斜设置，角度可根据需要进行调整；
其中单臂状指导向臂为没有关节结构的条状或棒状；
所述高度控制臂5为龙门架结构，用于控制传输物件不重叠传输；
所述自动导向控制***还包括导向槽8，并可多组并排设置，用于将物件按列顺序导出；
杂散无序的物件1经传输带4传输，经过高度导向臂5后，排除了多层重叠的物件，顺序与传输带4两侧的各导向臂3接触后进行方向调整，经最后一个导向臂后进入导向槽8，经过导向槽8的物件按顺序排成整齐列传送；
其中最后一个导向臂由伺服电机控制，从而可以根据需要进行调整导向臂角度，方便物件进入导向槽；
其中最后一个导向臂优选为大小臂状导向臂，其大小臂连接处安装有伺服电机，用于控制小臂按需要的角度进行调整，从而将物件传送至导向槽，完成物件有序传输。
实施例二
如图2，一种自动导向控制***，包括：传输带4、导向臂3、电机2、控制装置，高度导向臂5；
所述传输带用于沿一确定方向传送物件，如图示；
所述导向臂通过导向臂安装端30安装在传输带的两侧，两臂之间的最小距离可容纳所传输物件恰好通过，所述导向臂安装端与电机2连接，并可由电机驱动在沿传输带传输方向摆动；
所述控制装置用于控制导向臂的运动；
所述高度控制臂5为龙门架结构，用于控制传输物件不重叠传输；
杂散无序的物件1经传输带4传输，经过高度导向臂5后，排除了多层重叠的物件，控制装置控制导向臂以与物件规格相差不大的幅度摆动，优选为两导向臂交错摆动；
所述的导向臂可以多组设置，根据所传输物件的规格分别调整各组导向臂的摆动幅度，以形成粗排和细化，粗排为保证物件的大致整齐有序，细排为按需要形成整齐的阵列形状；
物件经多组导向臂后形成阵列形状由传输带传送，再经自动排列臂6进行分列，从而形成多列传输，自动排列臂由控制装置控制。优选的物件经过导向臂排序后由感应装置将物件位置信息传送给控制装置，控制装置经分析后控制自动排列臂将物件精确排列，自动排列臂由精度电机驱动。
其中导向臂为棒状，其粗细可根据传送物件的规格设置，其摆动幅度、速度和两侧摆动顺序可通过控制装置设置。
实施例三
在实施例二的基础上，将导向臂设置为如图5所示大臂302和小臂301连接状，关节电机302与大臂固定连接，关节电机与小臂301连接并驱动小臂301摆动，可以保证在传输带较宽的时候导向臂过长而摆动幅度及速度的正常控制。
实施例四
如图2，在实施例1的基础上，将导向臂设置为圆盘形导向臂31，圆盘形导向臂31的外侧圆周为滚花状，圆盘沿图示方向转动，圆盘的中心为安装端，与电机连接，并由电机驱动旋转，两圆盘之间的间隙可容纳传输物件恰好通过，无序排列的物件随着圆盘的转动与圆盘周边摩擦进行反复自动调整方向，并在传输带的传输力的作用下，从而保证物件有序从两圆盘导向臂之间间隙通过。
实施例五
如图3，在实施例3的基础上，圆盘中间的间隙可通过挡板7分为两段，挡板7与两边圆盘形导向臂的距离可容纳物件恰好通过，无序排列的物件随着圆盘的转动与圆盘周边摩擦进行反复自动调整方向，并在传输带的传输力的作用下，从而保证物件有序从两圆盘导向臂与挡板之间间隙通过，提高了工作效率，再则无序经圆盘形导向臂挡回后碰到挡板更易调整通过方向。
尽管已经参考实施例及附图，对本发明的自动导向控制***进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好的了解本发明，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本发明专利申请范围所述的结构、特征及原理所作的等化或修饰，均包括于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动导向控制***，其特征在于：所述控制***包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；
所述传输带用于沿一确定方向传送物件；
所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；
所述控制装置可控制传输带的运动；
所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输。
2.如权利要求1所述自动导向控制***，其特征在于：所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置。
3.如权利要求1或2所述自动导向控制***，其特征在于：所述自动导向控制***包括导向槽，并可并排多组设置，用于将经过各导向臂的物件导入规定列。
4.如权利要求3所述自动导向控制***，其特征在于：所述自动导向控制***中最后一个导向臂安装端与电机连接，所述电机由控制装置控制用于控制导向臂摆动至需要角度，以使传输物件进入规定的导向槽。
5.如权利要求4所述自动导向控制***，其特征在于：所述电机为伺服电机。
6.如权利要求1或2所述自动导向控制***，其特征在于：所述自动导向控制***还包括电机，所述导向臂通过导向臂安装端对称安装于传输带的两侧，两臂之间的最小距离可容纳所传送物件通过，所述导向臂安装端与电机连接，可由电机驱动在沿传输带传输方向上来回摆动，所述导向臂由控制装置控制运动。
7.如权利要求6所述自动导向控制***，其特征在于：同组对称导向臂摆动顺序为交错摆动。
8.如权利要求6所述自动导向控制***，其特征在于：所述导向臂为圆盘形，圆心处为导向臂安装端，圆周外侧为滚花状，两圆盘旋转方向与传输带传送物件方向相反。
9.如权利要求8所述自动导向控制***，其特征在于：两圆盘圆周间隙可设置一挡板，挡板与圆周外侧的距离可容纳所传送物件通过。
10.如权利要求6所述自动导向控制***，其特征在于：所述自动导向控制***包括自动排列臂，用于将经导向臂确定排列方向的物件分成多列排列在传输带上，自动排列臂由控制装置控制。
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