CN103154557B - 盘式制动器及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种盘式制动器，该盘式制动器包括制动钳（1）和被支承在该制动钳中的制动执行机构（17），其中所述制动执行机构包括：用于施加制动施力的放大机构（18）、借助转矩离合器来补偿衬片磨损的调整装置（19）、用于将所述制动施力传递到制动盘上的推力元件（20）以及复位装置（21），这些部件围绕杆（22）被支承，其中例如所述转矩离合器设计成辊子-斜坡机构（35）。根据本发明，弹簧力能借助于所述复位装置（21）作用在所述转矩离合器上，从而形成转矩限制。本发明还涉及用于这种盘式制动器的组装方法。

Description

盘式制动器及其制造方法

技术领域

本发明涉及盘式制动器，尤其是用于多用途运载车的盘式制动器，并且涉及用于分别制造和组装这种盘式制动器的方法。

关于这一点，本发明应包括这样的盘式制动器，该盘式制动器包括滑动钳或固定钳，所述滑动钳或固定钳叠盖一个或更多个制动盘。本发明主要但是不排他地涉及具有衬片部分的盘式制动器。

背景技术

已知具有不同的构造的盘式制动器，尤其是用于重型卡车的盘式制动器，所述不同的构造是相对于执行机构的类型、相对于将制动力传递到一个或数个制动盘上的方式以及相对于用于补偿制动衬片磨损的调整的类型而言的。

例如，从EP0271864B1已知一种致动装置，其中轴向致动构件被支承在制动钳的壳体中，制动机构的数个部件绕该轴向致动构件设置。为此而设的调整装置以及待该与调整装置一起使用的呈辊子-斜坡机构的形式的力放大机构包括多个单独部件，所述多个单独部件致使组装过程变复杂，因此变昂贵。而且，与组装相关，待被用在这种盘式制动器中的制动钳必须被设置有位于制动钳的壳体的后侧上和位于面向制动盘的侧上的许多开口，然而这与主要的密封问题相关联。

此外，从ED0553105B1已知一种制动机构，该制动机构采用用于传递夹紧力的杠杆机构。确实，该制动机构不如如上所述的制动机构复杂，然而，其在制动钳的壳体中的组装经证明是麻烦的，因此是费时的，这是因为在组装壳体内部期间，推力块和杠杆之间的借助于待设置在这些部件之间的辊子元件的可旋转连接必须被形成并保持。而且，以这样的方式实现的制动机构能仅借助制动钳的后侧被***，这需要制动钳或甚至包括接头间隙的两件式钳的壳体中的后部中的相对大的开口，由此必定产生主要的密封问题。另外，由于杠杆和推力块之间的排他的可旋转连接，推力块由于缺少附加自由度而以微小倾斜附接到制动衬块，由此在制动衬片处发生不均匀的磨损，从运动学观点看将另外需要该附加自由度。

为了避免如所述的问题，在现有技术(例如EP0698749B1)中已经提出，为杠杆致动的制动机构提供这种附加自由度，使得为了制动衬片的平坦附接的目的而能够进行推力块沿朝向制动盘的方向的精确的轴向线性引导。在组装期间，如在该参考文献中所公开的制动机构将其单独部件从制动盘侧并从制动钳的与其相对的侧面***并且被组装在制动钳的内部，由此继而必须设置的数个开口，这引起密封问题。而且，这种组装经证明是麻烦的，因此也是昂贵的。

从WO01/75324A1已知一种制动机构，其中用于传递夹紧力的推力元件绕中心杆设置。然而，必须采用多个单独部件以构造如其中所示的制动机构，数个部件必须以复杂的方式相互作用。制动机构采用横杆或轭，该横杆或轭占据制动钳内的大量空间，由此制动机构总体上包括大的重量，并且总而言之是相当笨重的。因此，这种制动机构的组装经证明是麻烦的。

为了解决与根据提及的现有技术的盘式制动器相关联的上述问题和缺点，申请人的WO2004/059187A1建议开发一种分别呈一个单轴挺杆(tappet)和推力元件形式的执行机构，该执行机构作用在制动盘上，其中调整装置已经被结合到挺杆的区域中。挺杆因此借助于杆平行于制动盘的旋转轴线被安装在制动钳的壳体中。根据优选实施方式，挺杆直接与用于推力元件的返回机构协作，该返回机构被结合到挺杆中并且与杆协作。

与关于这一点被采用的执行机构无关，因为该执行机构例如仍将在下文中结合WO2004/027281A1被说明，始终必须提供对制动盘和位于制动衬块处的制动衬片之间的间隙的补偿，该间隙由制动衬片处的磨损引起。如本文所提及的根据挺杆的该示例的制动执行机构至少包括推力元件，该推力元件借助于制动衬块将夹紧力传递到制动盘上。为此目的，推力元件包括至少一个可旋转元件，所述至少一个可旋转元件与另外的元件相互作用，使得两个元件都能相对于彼此被轴向移位，其中该另外的元件在制动钳中以不旋转但轴向可移位的方式被引导。为了实现该原理，根据WO2004/059187A1，两个套筒状主轴处于螺纹接合，其中具有内螺纹的外套筒以旋转的方式接收具有外螺纹的内套筒。外套筒或外主轴以不能旋转的方式被支承在制动钳中或其托架中，使得内套筒或内主轴的旋转导致外主轴相对于其的线性位移，使得外主轴能朝向制动盘或远离该制动盘被移动，以便补偿制动衬片处的由磨损引起的间隙。

例如，外主轴沿轴向方向的不可旋转的线性引导能被这样实现，外主轴直接地或借助于另外的中间元件与制动衬片或制动衬片保持器相连接，继而制动衬片或制动衬片保持器本身以线性方式在制动钳中或钳托架中被引导。换言之，由于以下事实，制动衬块(制动衬片和衬片保持器)、衬片保持器或制动衬片自身在不可旋转的情况下相对于制动盘沿轴向方向在钳或其托架中被引导，而且与这些制动部件相连接的外主轴排他地被轴向且不可旋转地引导。因此外主轴和制动衬片或其保持器(如果适用，借助于推力板或类似物)之间的连接通常以松散的形式被形成，以便实现简单的衬块更换，如这例如由EP1832777B1建议的。

从所提及的现有技术，需要优选地同时消除不同问题以及与其相关联的缺点。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种制动机构，所述制动机构与现有技术相比具有较少的部件并且包括不太复杂的结构。与其相关联地应存在较小的所需空间和较小的重量。而且，所述制动机构的特征将在于改进的稳定性并且应能具有改进的密封，这是由于制动机构组装在制动钳壳体内。

设置制动机构能够被视为又另一个目的，所述制动机构易于组装并且其单独部件能以容易且成本有效的方式制造。

这些目的分别由本发明的第一至第四方面的盘式制动器以及由本发明的制造这种盘式制动器的方法来解决。

借助所有其实施方式，本发明涉及盘式制动器，所述盘式制动器包括制动钳，优选地滑动钳，所述制动钳叠盖至少一个制动盘，并且所述盘式制动器还包括制动执行机构，所述制动执行机构包括：用于引入夹紧力的放大或增强机构；用于补偿制动衬片的磨损的调整装置，所述调整装置包括转矩离合器；推力元件，该推力元件用于将夹紧力传递到制动盘上；以及复位装置，其中放大机构、调整装置、推力元件以及复位装置借助于杆以功能相互作用的方式被安装在制动钳中，所述杆沿轴向方向被支承在所述制动钳的所述壳体中。

具体地所述杆也用来将单独的制动部件安装在所述制动钳的所述壳体中，使得这些部件平行于所述制动盘的旋转轴线作用。

根据本发明，所述杆能被构造成使得它将被固定在所述制动钳的所述壳体中，以不可移动地、即不可旋转地被支承。所述杆的构造和尺寸被选择成使得作为不同模块单元的所述单独制动部件或作为整体的所述制动执行机构将被支承在所述杆上，从而作为自支承式单元分别地一方面被支承在所述制动钳的所述壳体中，并且另一方面被固定在所述制动钳的远离所述制动盘的后壳体部分中。

在滑动钳制动器的情况下，所述制动钳相对于所述车辆的相应杆轴借助于被固定到该杆轴的托架被轴向可滑动地设置，其中所述托架包括至少两个导销。然而，也能设置三个或四个导销，使得所述滑动钳沿所有其它方向被限制其位置，然而，不相对于与致动方向对应的预定滑动方向受限制。

所述滑动钳借助于被设置在所述制动钳的所述壳体中的耐磨轴承元件靠在所述导销上并且在所述导销上滑动。一方面为了减少噪声并且另一方面为了避免会由制造公差引起的支承和引导问题，所述轴承元件能被弹性地支承在所述制动钳中。由此围绕所述轴承面的空间将由柔性橡胶波纹管、端盖、封盖或类似物密封，使得污垢和水不能进入，否则由此将提高摩擦阻力。在使用端盖或封盖的情况下，优选地设置有用于压力补偿的空气通风装置，如这已在申请人的德国实用新型No.202009003262中描述，由此该文献被明确地引用到本发明。

然而，另选地，也可能的是，所述导销被固定到所述制动钳，然而所述弹性滑动轴承元件被相应地设置在所述钳的所述托架处。在两种情况下，所述滑动轴承元件能优选地如申请人的德国实用新型No.202008006779所述地被使用，由此该文献被明确地引用到本发明。

所述制动衬片被以已知的方式可移位地设置在所述托架处并且为此将被***通过位于该托架的上侧处的相应开口。所述制动衬片的定位和固定能借助于相应的支架和具有锁定装置的衬片保持弹簧来实现，如这些例如在申请人的德国实用新型No.202008013446中被描述，由此该文献也被明确地引用到本公开内容。

优选地，所述制动钳被制造为一个单件并且包括用于接收所述制动执行机构和其他制动部件的壳体部分以及叠盖所述制动盘和所述制动衬片的桥接部分。然而，另选地，也可能的是，所述壳体部分和所述桥接部分被制造为两个单独的部件，这两个部件借助于螺栓或类似的连接装置被保持在一起。

所述壳体部分包括两个较大的主要开口。后主要开口用于引入被设置在所述制动钳外的气动、液压或机电致动器的力***元件。另一个主开口朝所述制动盘侧敞开并且用于接收制动执行机构以及用于在制动执行期间使所述制动执行机构的推力元件穿过。此外，数个较小的辅助开口能被设置在所述制动钳中，需要这些辅助开口以用于制造和组装，用于附接和应用用于所述调整装置的重绕装置，用于不同种类的传感器或类似物。

在根据本发明的盘式制动器的每个实施方式中，用于松弛或间隙的调整装置包括转矩离合器。该转矩离合器被转矩驱动并且用于在所述转矩离合器的部件之间选择性地传递旋转，所述旋转依赖于旋转方向，这将如下被详细地进一步说明。

根据本发明的第一方面，所述转矩离合器被形成为辊子-斜坡机构，该辊子-斜坡机构在所述放大机构和所述推力元件之间作用，其中所述辊子-斜坡机构的辊子元件能以关于所述杆同轴的方式能移动地设置。

换言之，所述辊子-斜坡机构的所述辊子元件在圆形路径上绕所述杆同心地设置并且能分别该圆形路径中在斜坡表面中步进地移动和滚动，所述辊子元件设置在该圆形路径上并且在所述辊子-斜坡机构的面向彼此的部件中成形，如下面将描述的。

由此不应排他地理解的是，所述辊子-斜坡机构构成这样的部件，该部件被以力传递的方式设置在所述推力元件或其部分与所述放大机构或其部分之间。事实上，这种布置不会排除所述推力元件或其部分能以力传递的方式与所述放大机构或其部分直接接触。

根据本发明的第二方面，与所述转矩离合器的构造无关，一方面所述放大机构、所述调整装置、所述推力元件以及所述复位装置以及另一方面所述杆都被构造成使得并且被沿轴向方向尺寸确定成使得，在所述制动执行机构的组装情况下，所述复位装置在预张力下被设置，从而形成用于所述转矩离合器的限定转矩限制。

根据本发明的第三方面，原则上也与所述转矩离合器的实际实现无关，所述复位装置将弹簧力沿轴向方向施加在所述转矩离合器上。

在所述制动执行机构的功能起始位置，所述弹簧力永久起作用。

所述杆将被固定在所述制动钳的所述壳体部分的后侧中，因此在限定的预张力下设定所述复位装置，所述复位装置在一侧作用在所述转矩离合器上并且在相反侧沿朝向所述制动盘的方向作用在所述杆的端部上，所述端部用作对应支承件或支座。对应于此，应该涉及根据本发明的组装方法，该方法稍后将被详细地说明。

优选地，所述复位装置被构造为弹性元件，优选地构造为螺旋弹簧，并且由抵接杯接收在所述制动盘的侧面上，所述抵接杯被轴向固定地设置在所述杆的端部处。即，所述弹簧在压缩下被部分地互锁在所述抵接杯和所述转矩离合器之间。

在上下文中由此产生的所述预张力的大小也源自所述复位装置的构造；即，例如，对于由数圈形成的螺旋弹簧，所述预张力的大小源自待使用的材料(弹簧常数)等。

根据本发明，所限定的预张力应因此被选择成使得一方面它适于所述制动执行机构的所期望返回并且另一方面适于用于所述转矩离合器的所期望的转矩限制。

用于所述转矩离合器(例如呈辊子-斜坡机构形式)的所述转矩限制应该被构造成使得所引起的旋转将被传送到所述调整装置的所述旋转部件中的至少一个，只要传送所需的转矩低于其中由所述弹性元件所施加的力(即，弹簧力)限定的值。

因此，在制动执行行程期间该力和转矩相关的布置确定所述制动盘和所述制动衬片之间的间隙能由小力补偿的状况与所述制动盘和所述制动衬片之间的制动接触以大力发生的状况的过渡。因此，所述调整装置所述力和转矩相关的布置对在所述制动执行和返回期间分别存在于所述制动盘和所述制动衬片之间的间隙作出反应，从而确保该间隙的自动调整。

由于以下事实，根据本发明一方面所述复位装置以及另一方面如前所述相对于在所述致动行程的两个阶段或状况之间转换的用于转矩限制的装置被分别一体和结合成一个单独部件，所述制动执行机构的构造总体上被简化，并且由于较少的部件，与其相关联的重量、安装努力和成本将被最小化。而且，由此减小了所述制动执行机构的整个轴向长度。

而且与所述转矩离合器的实际实现无关，根据第四方面的本发明涉及一种盘式制动器，其中所述调整装置本身分别借助于低摩擦支承元件沿轴向方向在一侧承靠在所述复位装置上并且在另一侧承靠所述放大机构上。

如将在下文中说明的，所述调整装置包括调整主轴，该调整主轴与推力块螺纹接合，所述推力块与制动衬片协作，从而形成所述推力元件，其中所述推力块被轴向不旋转地引导在所述制动钳的所述壳体中。

摩擦力抵抗这些元件的旋转，所述摩擦力由于由所述复位装置施加的力而被形成在所述制动执行机构的部件之间，旋转将借助所述转矩离合器被传递到所述调整主轴上。

因此，根据本发明，所述调整装置实质上借助于低摩擦支承元件被“嵌入”所述制动执行机构内，并且即沿轴向方向。所述轴承元件因此能包括滚珠轴承、辊子或滚针轴承。

根据本发明，设置在所述制动执行机构内的这些轴承元件分别设置在所述实际传送路径以及制动执行力的力分布/流之外和旁边。因此这些轴承元件能始终被构造成使得它们不必抵抗大的负荷，因为由于根据本发明的所述制动执行机构的构造，所述放大机构的主要力分布/流被径直指引到所述推力元件中。

此外，根据本发明的所述制动执行机构的布置和构造被设计成使得包括上述表面，但除所述调整主轴和所述推力块之间的接触面以外，所述制动执行机构内不存在如该接触面的其他接触面，所述接触面能施加抵抗调整过程增加的摩擦引起的阻力。

由此可能的是，在制动执行行程期间，当大致较大的力在所述制动执行机构内起作用时，为此仅需要小力的用于间隙的补偿运动以及在制动时在所述制动衬片和所述制动盘接触处的力引入之间的转换区域能分别被更好地确定和限制，由此所述磨损补偿的精度和可靠性被提高。

始终在所述放大机构和所述推力元件之间作用的形成所述转矩离合器的所述辊子-斜坡机构优选地也设置在所述夹紧力的力分布/流的外面。理想地所述辊子-斜坡机构因此间接地或直接地与如前所述的所述低摩擦支承元件中的至少一个相互作用。

对于如前所述的所有实施方式，所述放大机构能包括杠杆，所述杠杆被支承在横向于所述杆的至少一个偏心支承件上，至少一个力传递元件被设置在所述杠杆和所述推力元件之间，借助于所述至少一个力传递元件来自所述杠杆的所述夹紧力能被引入所述推力元件。

所述偏心支承件提供由致动器引起的力的放大并且优选地能被以在申请人的国际专利申请WO2004/027281A2中被描述的方式实现，该文献由此被明确地引用到本发明。

根据本发明，所述推力元件能包括调整主轴，所述调整主轴与和制动衬片协作的推力块螺纹接合，其中所述推力块在所述制动钳的所述壳体中被轴向不可旋转地引导。优选地，所述调整主轴被形成为空心主轴，其中所述复位装置和所述辊子-斜坡机构被设置在所述空心主轴内。因此所述制动执行机构的所述轴向安装长度能被进一步减小。

在其与所述制动盘相反的端部，所述调整主轴以不可旋转的方式与齿轮连接，所述齿轮与所述至少一个力传递元件和所述辊子-斜坡机构两者协作。为此目的，使用连接装置，所述连接装置(例如铆钉)借助于压配合形成插接连接。这些铆钉优选地设置在所述齿轮处，然而相应的盲孔设置在所述调整主轴的指向所述齿轮的面向表面处。

根据本发明，所述辊子-斜坡机构包括：斜坡主体，该斜坡主体被固定地连接到所述齿轮；和轴承环，其中所述辊子元件被宽松地设置在所述斜坡主体和所述轴承环之间。

数个串联的斜坡表面被设置在面向彼此的所述斜坡主体和所述轴承环中的绕所述杆同心地延伸的圆形路径上，所述斜坡表面接收所述辊子元件。在所述轴承环相对于所述斜坡体旋转时，所述辊子元件在所述斜坡表面中撞上所述斜坡并且如果可适用可以跳过进入到沿旋转方向为下一个的斜坡表面中。该转矩离合器的准确功能应该结合下文中的间隙的调整更详细地说明。

在一个实施方式中，所述复位装置承靠抵接杯或支承杯中的所述杆的所述制动盘侧端，由此在所述轴承环上施加弹簧力，从而如前所说明的实现用于所述转矩离合器的转矩限制。

另外，外部保持套筒能被设置在所述复位装置和所述轴承环之间，其中低摩擦支承元件被分别设置在所述轴承环和所述外部保持套筒之间以及所述斜坡体和所述力传递元件之间。

根据优选实施方式，所述斜坡体、所述辊子元件、所述轴承环以及所述外部保持套筒分别以同轴且同心方式包围内部保持套筒和空心轴，其中所述内部保持套筒和所述空心轴被可旋转地设置在所述杆上。

因此，所述内部保持套筒和所述空心轴优选地由飞轮或挡圈(sprag)弹簧连接，从而将所述空心轴同轴地包在所述杆上，其中所述空心轴被设置成借助所述杠杆被设定成旋转，并且所述内部保持套筒被以不可旋转的方式连接到所述轴承环。

所述调整主轴的所述齿轮与调整小齿轮啮合，所述调整小齿轮被以可旋转的方式支承在所述制动钳的所述壳体中并且能从所述壳体的外面被设定成旋转。

因此，根据本发明，此外，设置用于所述调整装置的单独的重绕装置，借助于所述重绕装置，该调整装置能被带到使完全磨损的制动衬片能够被更换的位置。

平行于所述杆被支承在所述壳体中的轴上的所述调整小齿轮或齿轮与所述调整装置的所述齿轮啮合。所述轴的成锥形或成柱形形式的至少一端因此被构造成使得它能由穿过所述制动钳的所述壳体中的相应开口的相应工具从外面致动。另选地，所述轴的所述制动盘侧端也能被构造成用于接收工具。通过用工具简单地转动所述轴，与所述调整主轴结合的所述调整小齿轮且因此所述齿轮将也被设定成旋转，由此所述调整主轴能远离所述制动盘被移动。在更换制动衬片之后，所述调整主轴能在沿相反方向旋转时再次被传送到其起始操作位置。

在另一优选实施方式中，所述推力块包括至少一个从动销或导销，所述导销在所述夹紧力的力分布/流之外在所述制动钳的所述壳体中的开口中平行于所述杆被以可滑动的方式引导。

由此所述推力块仅以轴向可移位、但不可旋转的方式被支承，使得所述调整主轴借助于其螺纹接合的旋转导致所述推力块的小的平移运动。

如上已经说明的，根据本发明，具体地所述杆用来将所述放大机构和/或所述调整装置和/或所述推力元件和/或所述复位装置作为自支承式组装单元保持在一起。

基本上，所述杆为所述制动机构的单独的部件提供支承和引导。然而，对于所述推力元件的相应的重量来说，该推力元件必须设置附加的支承装置。例如，可以借助所述制动衬片在所述托架或所述钳中的支承表面处引导所述推力元件，如这已经结合申请人的欧洲专利No.1832777在前描述的，该文献由此被明确地引用到本公开内容。尤其是用于所述推力元件的不同的引导装置和支承装置因此能被相互结合。

所述推力块的所述制动盘侧端被封闭，使得污垢或水不能进入所述调整装置的包括所述转矩离合器的内部。例如，这能由单独的盖来实现或者所述推力块本身被制造为铸造的或锻造的一体式部件，该一体式部件在面向所述制动盘的一侧被完全封闭。包括可移除盖的实施方式具有以下优点，复位弹簧在后期阶段也从外面可接近，并且例如能在期望的预张力下借助于相应的工具另外被设定，即使整个制动执行机构作为预安装单元被安装在所述制动钳的所述壳体中的所述杆上也是如此。

此外，密封套筒与所述杆同轴设置，所述密封套筒在所述推力块的表面壳体和所述制动钳的所述壳体的相应的径向内支承表面之间延伸。所述密封套筒能在所述推力块沿轴向方向位移时被卷起。所述密封套筒的两端能设置有包括金属嵌件的加强件，这些加强件通过夹持效应、压配合、弹簧效应等将在一侧附接在所述推力块的相应部分并且在另一侧附接在所述制动钳的所述壳体处，而不会变松。

如果所述推力块的前端被封闭，则所述密封套筒构成所述制动钳的所述壳体中的面向所述制动盘的所述开口的唯一密封，这防止了污垢和水进入内部，由此保护了所述制动执行机构。

根据本发明的盘式制动器此外能包括用于衬片磨损的传感器装置，所述传感器装置间接或直接地与所述推力块相互作用，其中所述传感器装置能作为一个单元从后面被***所述制动钳的所述壳体中并且平行于所述杆自由地横穿该制动钳的壳体达到所述推力块。

所述传感器装置被构造成能被整个更换的模块。为此相应的固定开口被设置在所述制动钳的所述壳体中，所述传感器装置能被密封地***和固定到所述开口中。

所述传感器装置包括用于将所述推力块的直线运动转换成旋转运动的转换元件以及用于检测所述旋转运动的传感器元件。

所述转换元件形成为被附接到所述推力块的套筒，所述套筒相对于不可移动地(stationary)但是可旋转地被支承的螺纹元件被以可移位的方式设置。所述套筒与所述螺纹元件接合，使得在该套筒移位时，和所述推力块的所述直线运动一起，所述螺纹元件被设定成旋转。在其远离所述制动盘的端部，所述螺纹元件以无接触的方式与一个传感器元件相互作用。

因为所述螺纹元件只是旋转，因此所述传感器元件检测到旋转运动，该旋转运动能由所述传感器元件的相应计算电路计算成实际存在的磨损，所述磨损由所述推力块所执行的线性调整元件引起。

优选地，所述至少一个传感器元件被形成为霍尔传感器并且与至少一个磁体相互作用，所述至少一个磁体以已知的方式被设置在所述螺纹元件的远离所述制动盘的端部处。

为了有利于检测磨损，根据一个优选实施方式所述螺纹元件的螺距被选择成使得借助于该螺纹元件，在所述套筒的整个可能的线性位移期间将执行至多一整圈的旋转。由此所述计算电路能被简化，这是因为与最大可能磨损对应的不超过一圈必须被分配。

为了始终确保所述套筒和所述推力块之间的完美接触，尤其是关于存在于制动器周围的振动和摇动负荷时，所述套筒被沿轴向方向偏置。围绕所述螺纹元件的弹簧被支承在所述传感器装置的后壳体部分和所述套筒之间。所述传感器装置的延伸情况下的所暴露的区域因此借助相应的螺纹管被保护不受污垢的影响。

另选地，也能设置这样的传感器装置，所述传感器装置被形成为模块并且被直接附接到所述调整小齿轮的所述轴。因为所述调整小齿轮与所述调整主轴的所述齿轮直接联接，因此与调整相关联的所述齿轮的旋转运动能在相应的计算电路中被检测和计算。整个传感器装置能作为一个单元被从所述轴拆下以便使得在制动衬块更换期间能够接近用于工具的轴。

通过如上所述的所有实施方式，所述盘式制动器尤其适于所述制动执行机构在所述制动钳的所述壳体中的简单组装，其中所述轴向杆扮演重要角色。

如前已经提及的，所述杆用于将所有部件作为一个单独的模块或将数个部件作为单独的子模块保持在一起，每个模块都作为预安装自支承式组装单元，这取决于由所述制动钳的尺寸确定的空间状况如何，并且因此所述杆用来将这些模块固定在所述制动钳的所述壳体中。所述单独的子模块能因而最终被组装在所述制动钳的所述壳体内。

因此，一方面所述杆用作在制动执行时、在调整间隙时以及在组装状况下复位所述盘式制动器时部件的引导装置和固定装置。另一方面，所述杆用作在组装所述制动执行机构期间所述制动钳的所述壳体中的组装固定件。

因此，根据本发明，提出一种用于制造具有上述特征的盘式制动器的方法，所述方法包括如下步骤：

-将调整小齿轮***制动钳的壳体中并且固定在该壳体中的轴上，

-将第一单元***所述制动钳的所述壳体中，所述第一单元包括放大机构、具有齿轮的调整装置、复位装置、以及将它们保持在一起的杆，其中所述杆将被***所述制动钳的所述壳体的后开口中，使得所述齿轮与所述调整小齿轮螺纹接合，

-将具有调整工具的支承工具附接在所述制动钳处，使得所述调整工具附接到所述杆的面向制动盘的端部，其中所述调整工具在所述支承工具中被以可旋转的方式引导，

-使所述调整工具旋转，使得所述杆的相反的自由端将被移位通过所述制动钳的所述壳体中的所述后开口，

-将至少一个支承和固定装置附接在所述杆的所述自由端，

-使所述调整工具沿相反的方向旋转，使得所述杆被沿所述相反的方向移位并且所述支承和固定装置被互锁在所述制动钳的所述壳体中的的所述后开口中，并且所述杆由此被沿轴向方向以不可移动的方式固定在所述壳体中；以及

-移除具有所述调整工具的所述支承工具，

其中在固定所述杆之后，所述复位装置由限定的预张力偏置。

在一个实施方式中，所述支承工具被形成为U形托架或夹，所述U形托架或夹叠盖用于接收在面向所述制动盘的所述开口和所述制动钳的相反的后侧之间的所述制动执行机构的壳体部分，尤其是使得所述支承工具不能相对于所述制动钳的所述壳体部分被移动，因此分别用作用于所述调整工具的引导和支承装置。设定或调整工具借助于在所述夹的一个臂中的螺纹被引导，所述夹的一个臂附接到面向所述制动盘的所述开口。关于这一点，调整螺钉被用作能由手或由相应的工具致动的工具。

例如，楔形开口销能用作支承和固定装置。为此目的，所述后壳体部分中的用于所述杆的所述开口以锥形方式朝向外面敞开，使得在所述杆沿相反方向运动时，所述楔形开口销将被卡住在所述锥形开口上，因此所述杆将在其轴向位置中被互锁。

所述制动执行机构的组装能通过数个子模块来执行。

第一子模块包括如上所述的单元，其中所述齿轮仍被固定到调整主轴。

在该实施方式中，根据本发明的方法因而还包括如下步骤：

-将推力块***所述制动钳的所述壳体中，使得所述调整主轴和所述推力块螺纹接合，其中所述密封套筒具有一个自由端所述推力块在其自由端附接有密封套筒。

在目前的情况下，具有所述密封套筒的所述推力块因此形成第二子模块。

根据依照本发明的另选实施方式，所述第一子模块包括上述单元，然而，调整主轴没有被固定到所述齿轮，然而所述第二子模块由已经螺纹接合的所述推力块和所述调整主轴构成。另外，密封套筒被附接到所述推力块的外面。

在该实施方式中，根据本发明的方法因而还包括如下步骤：

-将另一单元***所述制动钳的所述壳体中，所述另一单元包括具有调整主轴的推力元件、与所述调整主轴螺纹接合的推力块、以及其自由端被附接到所述推力块的密封套筒，

-将具有调整工具的支承工具附接在所述制动钳处使得所述调整工具附接到所述推力块，

-使所述调整工具旋转直到所述调整主轴将与所述齿轮固定连接，以及

-移除具有所述调整工具的所述支承工具。

该固定连接最终被实现，因为沿轴向方向从所述齿轮突出的销或铆钉会与所述调整主轴的面向表面中的相应孔接合并且会形成压配合。

为了防止所述推力块的旋转运动，所述推力块包括导销。

与根据所述方法的上述实施方式的单独子模块将如何被安装的方式无关，根据本发明的方法还包括如下步骤：

-使所述导销与所述制动钳的所述壳体中的相应的引导开口对准，

-使所述调整小齿轮旋转，使得借助于将所述导销以可滑动的方式***所述引导开口中而将所述推力块移到所述调整主轴上。

然后，更多的步骤如下：

-将另一支承工具附接在所述制动钳处，用于轴向引导围绕所述推力块的推动套筒工具，使得所述推动套筒工具与所述密封套筒接触，

-移位所述推动套筒工具，使得所述密封套筒将被移位到所述制动钳的所述壳体中，直到所述密封套筒的所述自由端抵靠所述制动钳的所述壳体中的相应径向支承表面，以及

-移除具有所述推动套筒工具的所述支承工具。

在此，优选地将形成压配合。

用于所述密封套筒的所述支承工具也被形成为某种U形夹，所述U形夹叠盖所述制动钳的所述壳体。面向所述制动盘的所述夹臂包括具有供***所述推动套筒工具的凹槽的半环。在相反端处再次设置调整工具，例如调整螺钉。所述推动套筒工具附接到所述密封套筒的所述自由端，并且所述推动套筒工具和所述密封套筒一起在所述调整螺钉旋转时被移到所述制动钳的内部，直到到达用于所述密封套筒的所述径向支承表面。

于是，在该辅助组装装置最终也已被移除之后，所述调整小齿轮被旋转直到所述推力块已到达其操作位置。

根据本发明，在将所述单元预组装在所述杆上期间已经实现了预张力的一部分，所述单元包括所述调整装置、所述放大机构和所述复位装置，因此将选择这些单独部件的轴向尺寸。该预张力能由所述杆处的相应卡环或任何其他径向固定装置来保持。

当所述单元将被安装在所述制动钳中时，分别限定作用在所述转矩离合器上的弹簧力和转矩限制的剩余预张力于是将最终被施加在所述复位装置或弹簧上。

为此，能利用相应的压力工具，所述压力工具进一步压缩所述弹簧。根据另选的实施方式，在所述杆的面向所述制动盘的端部处设置有螺纹，带螺纹的螺母能被拧紧在所述螺纹上，并且所述带螺纹的螺母与所述抵接杯协作。通过旋转所述带螺纹的螺母，所述弹簧能沿轴向方向相对于所述杆上的另外的制动部件被进一步压缩，由此转矩限制所需的预张力能被实现。

大于由预组装实现的预张力的最终预张力将最终被保持，因为具有轴向地被固定在其上或其周围的制动部件的所述杆将借助于后支承和固定装置(例如带螺纹的螺母或两个半开口销)在所述制动钳的所述壳体中被轴向偏置，如果所述调整工具将被相反地旋转，使得所述杆本身不能再轴向移动。

最初的预张力足以将具有其制动部件的整个制动机构保持在所述杆上。由此形成的自支承式单元能以容易的方式被支承并且能关于所述制动钳中的组装以及未来检修工作被运输。

在所述最终的预张力已被施加之后，作用在所述卡环上或被施加在其它径向固定机构上的负荷减弱，所述最初的预张力借助于所述卡环或其它径向固定机构已被保持，这是因为所述弹簧的最终预张力被直接引入所述制动钳的所述壳体中，所述壳体因而用作对应支承件。由于该事实，可能的是，所述调整装置实际上能被适当地复位，在该组装步骤期间复位能借助最小压缩来实现。

基本上，本发明的有利之处在于，除所述杆以外，仅需要非常少量的固定装置来将所述制动执行机构组装并且固定在所述制动钳中。因此部件的数量比现有技术的更少，通过本发明能以更简单、迅速且成本有效的方式来执行组装。

而且，能利用许多标准件和旋转对称部件，所述许多标准件和旋转对称部件的制造经证明也是基本上更简单的。

此外，根据本发明的制动执行机构的特征在于，其尤其是沿轴向方向的紧凑设计，同时具有有效的功能安全性，使得也能减小与重量减小相关联的所述制动钳的长度。根据本发明的所述制动执行机构的特殊构造能作为一个单元被运输和操作。

附图说明

本发明的另外的优点和特征关于附图所示的实施方式而变得显而易见。

图1是根据本发明的盘式制动器的基本部件的分解视图；

图2是处于组装状态的盘式制动器的部分截面形式的从上方看的视图；

图3是处于组装状态的盘式制动器的侧剖面图；

图4是以其单独部件示出的根据本发明的制动执行机构的分解图；

图5是示出了制动执行机构的图2的放大剖面图；

图6是示出了制动执行机构的图3的放大剖面图；

图7是根据本发明的另一实施方式的制动执行机构的侧视图；

图8是根据本发明的用于检测衬片磨损的传感器单元的布置；

图9以剖面图示意地示出了处于其起始位置的传感器单元；

图10以剖面图示意性地示出处于其延伸状态的传感器单元；

图11示意地示出了根据本发明的第一实施方式的用于制造盘式制动器的方法的所有部件；

图12示意地示出了该方法的第一步骤；

图13示意地示出了在该方法的第一步骤之后的制动钳的轴向剖面图；

图14示意地示出了在该方法的第一步骤之后制动钳的从上方看的剖面图；

图15示意地示出了该方法的第二步骤；

图16示意地示出了根据本发明的第二实施方式的用于制造盘式制动器的方法的所有部件；

图17示意地示出了根据第二实施方式的方法的第三步骤；

图18示意地示出了根据第二实施方式的方法的第四步骤；

图19示意地示出了根据第一实施方式和第二实施方式两者的方法的第五步骤；

图20示意地示出了在根据图7的实施方式的盘式制动器的安装状态下的第一模块；

图21a、图21b示意地示出了根据第一实施方式和第二实施方式两者的方法的第六步骤；以及

图22示出了在终止方法步骤之后被安装的制动执行机构。

具体实施方式

图1以分解图示出了具有其基本部件的根据本发明的盘式制动器，图2和图3分别示出了处于其组装状态的基本部件。

盘式制动器包括制动钳1，该制动钳1在托架2上被以可滑动的方式引导。为此目的，制动钳1借助于滑动轴承3在托架2上被引导。

滑动轴承3借助于螺栓4被固定到托架2并且相应地被接收在制动钳1的壳体中的开口5中。弹性滑动轴承元件6被设置在滑动轴承3和开口5的内壁之间，如在申请人的德国实用新型No.202008006779中已经说明的。

为了确保以这样的方式制造的滑动轴承机构的适当运行，制动钳1中的开口5借助于端盖7相对于外界被密封地关闭，如在申请人的德国实用新型No.202009003262中已经说明的。

制动钳1分别叠盖和包围被固定在衬块保持器9上的制动衬块8。附接有制动衬片8的衬块保持器9在托架2的相应的引导部10中被轴向地引导。衬块保持器9将借助于保持器弹簧11被偏置，从而不受振动危害，为此目的弹簧11承靠保持架12，该保持架12叠盖制动钳1的壳体中的被指向上的开口13，具有其衬块保持器9的制动衬片8能为了组装而被***通过开口13以及通过所述开口被移除。在其两侧，保持架12分别在下面和在后面够到被附接到制动钳1并且在该制动钳1处被成形的相应的突出部或凹部14，使得保持架12不能向上逃避，由此能够形成用于衬块保持器弹簧11的支座。

防止了安装托架12沿纵向方向的位移，这是因为安装托架12在一侧与被形成为弹簧的锁定装置15相互作用，该锁定装置15继而与制动钳1互锁，这在申请人的德国实用新型No.202008013446中被说明。

两个制动衬片8包围这里未示出的制动盘，该制动盘被固定到相应的轮毂或与轮轴的轮毂连接的部件。

如图1能看到的，制动钳1包括位于面向制动盘的一侧的开口16，制动执行机构17能通过开口16作用在制动盘上并且如将结合图11至图22在下文进一步说明的，取决于实施方式，制动执行机构17能通过开口16以不同模块被组装在制动钳1的壳体中。

图4示出了具有其单独部件的制动执行机构17的分解图，而图5至图7示出了在制动钳1的壳体中处于其功能安装位置的制动执行机构17。

根据本发明的制动执行机构17被设计成使得一方面它能够简单地组装在制动钳1中，并且另一方面实现无故障运行，同时具有紧凑的结构，这是由于单独部件相对于彼此的特殊布置。

根据本发明，制动执行机构17基本上包括：放大机构18，该放大机构将源自液压、气动或机电致动器(这里未示出)(或源自组合这些类型的致动器)的致动力作为夹紧力引入制动执行机构17，由此与由其构造限定的齿轮比协调地实施该夹紧力；调整装置19，该调整装置用于补偿制动衬片磨损；推力元件20，该推力元件将所实施的夹紧力传递到制动盘上；以及复位装置21，以便在制动力不再由被设置在制动钳1的壳体外面的致动器施加的情况下，使制动执行机构17返回到其起始位置。

因此，根据本发明的盘式制动器的至关重要的特征在于，所述组件组被设置在一个中心杆22上，该中心杆22与制动盘的轴线同轴地对齐。

如从下列描述变得显而易见的，杆22一方面用作用于将制动执行机构的单独组件组的安装装置并且另一方面用作用于将所述单独组件组固定在制动钳1的壳体中的固定装置。

放大机构18包括杠杆23，该杠杆23的穿过制动钳1中的开口24的上端25由这里未示出的致动器的传送装置(例如气压缸的杆)附接。杠杆23被以可枢转的方式支承在制动钳1的后壳体部分中，使得所述杠杆抵靠两个偏心辊子26被以可旋转的方式支承。柱形偏心辊子26被以可旋转的方式接收在相应的滚针轴承保持架28中，该相应的滚针轴承保持架被设置在两个支承杯27中，这两个支承杯27被支承在制动钳1的后壳体部分中。

这样做时，杠杆23相对于偏心辊子26被设计和构造成使得在绕偏心辊子26进行枢转运动时，发生杠杆23相对于偏心辊子26的偏心位移，偏心位移或偏移导致施加的力被从致动器引入杠杆23。关于杠杆23的偏心支承件的精确结构和运行，在此参考申请人的国际专利申请No.2004/027281A2的公开内容，该文献由此被明确地引用到本发明。

与偏心辊子26相对，杠杆23借助另外的滚针轴承杯29承靠在力传递元件30上。力传递元件30被形成为一体，优选地形成为铸造或锻造的部件，并且包括位于杠杆侧的两个大致半杯式凹部31，这两个凹部31用于接收滚针轴承杯29。在制动盘侧，力传递元件30被形成有整齐的平坦表面，如将在下文描述的，以与调整装置19相互作用，由此与推力元件20相互作用。

为了使中心杆22通过，杠杆23包括开口32，滚针轴承保持架28包括开口33，并且力传递单元30包括开口34，然而支承杯27、偏心辊子26和滚针轴承杯29分别被设置到杆23的两侧位于相应的位置处。

调整装置19沿朝向制动盘的方向被设置在放大机构18紧后方。

调整装置19包括转矩离合器，该转矩离合器的功能将在下文中说明。该转矩离合器被形成为辊子-斜坡机构35，该辊子-斜坡机构35的单独部件能在图6中被最佳看到。

辊子-斜坡机构35包括斜坡体36，该斜坡体在其远离制动盘的侧面处以不可旋转的方式固定有齿轮37。齿轮37的功能应该在下面进一步说明。

与斜坡体36相对，设置支承或轴承环38。轴承环38和斜坡36包围数个辊子39，这数个辊子在辊子保持架40中被引导并且以关于所述杆22同轴的方式能移动地设置在轴承环38和斜坡体36之间。

辊子39每个都由斜坡表面41接收，这些斜坡表面在一侧被形成在轴承环38中并且在另一侧被形成在斜坡体36中，由此这些斜坡表面相互面对。一个斜坡表面41的后面分别有随后的斜坡表面41，所有斜坡表面41被设置在绕杆22的闭合圆形路径中。图4中这些斜坡表面41能仅针对轴承环38被看到。关于这一点，每个斜坡表面41都能被分成包括不同倾角的不同部分。因此，倾角能被选择成使得在与预张力相互作用时，能更好地调整用于转矩离合器的限制转矩。

斜坡体36借助至少一个低摩擦支承元件42来承靠力传递元件30，所述至少一个低摩擦支承元件被设置在筒形凹部43中位于力传递元件30的面向制动盘的侧面。

相应地，轴承环38借助于另一低摩擦支承元件44来承靠外部保持套筒45。

外部保持套筒45和部分地轴承环38同轴地包围内部保持套筒46，部分地轴承环38以及斜坡体36(在它们之间具有辊子39)同轴地包围空心轴47。

内部保持套筒46和空心轴47在它们的面向表面处配合并且被以可旋转的方式支承在中心杆22上，其中内部保持套筒46借助于卡环或簧环48被轴向地固定在杆22上。

空心轴47和内部保持套筒46继而同轴地包围超控弹簧或挡圈弹簧49，其中挡圈弹簧49的径向外表面与空心轴47和内部保持套筒46的径向内表面连接，使得这两个元件如需要能以不可旋转的方式相互连接。

内部保持套筒46借助于装齿或锯齿50以不可旋转的方式与轴承环38连接。关于这一点，锯齿能另外包括被支承在其间的滚动元件或辊子以便形成内部保持套筒46和轴承环38之间的滚动引导部，这与沿轴向方向的非常小的摩擦相关联。

继而，空心轴47包括销状元件51，杠杆23与该销状元件51连接，该连接被设计成使得在杠杆23枢转运动时，空心轴47将借助于该销状元件51被设定成旋转。关于这一点，空心轴47完全穿过力传递元件30。

从图中能确认，调整装置19的所有部件都基本上被形成为旋转对称元件并且关于杆20同轴地设置。

因此推力元件20被设置成包围调整装置19，该推力元件20也与杆22同轴地设置。

推力元件20包括空心调整主轴52，该空心调整主轴至多借助于相应的螺纹54在外部与推力块53接合。为了更好的力分布，推力块53朝向制动盘像秋千一样伸展并且借助于相应的连接元件(诸如销-凹槽连接件55)被固定在内制动衬片8的衬块保持器9处，如能从图2看到的。

在其远离制动盘的面向表面处，调整主轴52借助于相应的连接元件56(诸如铆钉56)与调整装置19的齿轮37以不可旋转的方式连接，该连接元件56与调整主轴52的面向表面中的相应的盲孔57形成压配合。

齿轮37继而借助于花键连接58与斜坡体36以不可旋转的方式连接。

因此斜坡体36的旋转运动将被直接传送到调整主轴52上。

密封套筒59在外部被设置在推力块53处，从而密封推力块53和制动钳1的壳体的朝向制动盘的相应内壁之间的自由空间，以便防止湿气和污垢进入制动钳1的内部，使得任何时候都能确保制动执行机构17的功能安全性。

密封套筒59能以弹性的方式沿轴向方向被展开并且包括分别位于其面向表面处的金属嵌件60，所述金属嵌件能被弹簧加载并且在制动钳1的壳体中的相应的附着面处提供合适的压配合。

推力块53此外包括至少一个引导元件，例如导销61，所述至少一个引导元件被接收在制动钳1中的相应的开口62中，如图18和图19中能看到的。因此确保了推力块53相对于制动钳1被以不可旋转的方式引导，并且调整主轴52的旋转运动将转换成推力块53的轴向纵向运动。

调整主轴52不但同轴地包围调整装置19，而同轴地包围复位装置21。

复位装置21沿朝向制动盘的轴向方向跟随调整装置19并且也相对于杆22被同轴设置。

复位装置21由螺旋弹簧63构成，该螺旋弹簧抵靠位于制动盘侧处的抵接杯64。抵接杯64被轴向地定位并且借助于定距环65和卡环66被固定在杆22的面向制动盘的端部处。

在其相反侧处，螺旋弹簧63抵靠调整装置19的外部保持套筒45。这样复位装置21能同时用作用于在调整装置19上施加转矩限制的机构，如将结合调整装置19和制动执行机构17的运行的描述说明的。

图7示出了复位装置21的另选实施方式。

同样在该实施方式中，螺旋弹簧63抵靠抵接杯64。关于这一点，然而，抵接杯64借助于带螺纹的螺母67被轴向地固定在杆22上，该螺母67被拧入到杆22上的面向制动盘的螺纹68上。通过带螺纹的螺母67相对于杆22的限定旋转，限定的预张力能被施加在螺旋弹簧63上。

另外在该实施方式中，导环69被设置在外部保持套筒45和低摩擦支承元件44之间。导环69支承部件相对于彼此的定位以及轴向和径向引导，所述部件邻近于导环69。

除了别的功能以外，低摩擦支承元件44也用来消除这样的风险，尤其是在解除制动时，调整功能将受螺旋弹簧63的较小重绕的影响。

如从图5能看到的，调整装置19的齿轮37与调整小齿轮70啮合，该调整小齿轮70被支承在制动钳1的壳体中的轴线上，该轴线与杆22平行。

轴线由调整轴或轴体71形成，该调节轴或轴体包括相应的装齿并且被支承为其自由端72位于被设置在制动钳1的壳体中的轴承盲孔73中并且其相反端74位于制动钳1的开口75中，所述开口75能从外界被接近。轴体71实际上作为插头被***开口75中，然而，设置这样的公差使得当超过限定转矩时轴体71能在开口75中被旋转。为此目的，轴体71的端74包括插口76，该插口用于接收这样的工具，轴体71、因此调整小齿轮70、并且由此继而具有调整主轴52的齿轮37能借助于这样的工具旋转，如将在下面进一步说明的。

开口75能借助于相应地成形的封盖77被从外面密封地封闭。

制动钳1的壳体还包括附加的横向组装开口78，该开口78被设置在为偏心辊子26的旋转轴线的轴向延长部中。

通过该开口78，能执行并支持轴承杯27和滚针轴承保持架78以及偏心辊子26的组装和对准。而且，通过该开口78，制动钳1的壳体内部的轴承表面和支承表面能被加工。

组装开口78也能由密封塞79封闭。横向于轴向方向，即朝向外界横向，偏心辊子26由从杠杆23突出的边缘80引导和定位。在相反两侧处偏心辊子26借助于隔离套81与杆22分开，隔离套81实际上为两个偏心辊子26提供了内部横向支承表面。

隔离套81的位置在一侧借助于弹簧环84并且在相反侧通过附接到空心轴47而沿轴向被确定。

在其远离制动盘的后端处，杆22包括螺纹85。在安装状态下该螺纹85被定位在制动钳1的壳体外，因为杆22穿过制动钳1中的开口86。

开口86成锥形敞开它本身并且用于接收锥形环88，从而在开口86和锥形环88之间支承密封环87。

如应结合图16和图17在下面进一步说明的，锥形环88将在组装期间借助于被拧紧到开口86中的螺纹85上的固定螺母89被偏置。端盖90叠盖固定螺母89。

如从图能看到的，杆22包括具有不同直径的相应的轮廓以及凹槽布置，以便提供支承和轴承面以及用于如上所述轴向定位单独部件的组装装置。

关于这一点，本发明的至关重要的方面在于，一方面杆22并且另一方面被支承在杆22上的放大机构18、调整装置19和复位装置21的单独部件被沿轴向确定尺寸成并且构造成使得，在杆22在制动钳的后部中的安装的、偏置情况下，螺旋弹簧63借助于因而形成的永久预张力而在转矩离合器上施加限定转矩限制，该转矩离合器以辊子-斜坡机构35的形式存在于调整装置19中。

该转矩限制也将通过制动执行机构17的相应的组装步骤被实现，如将在下面进一步说明的。

具有调整装置19的根据本发明的制动执行机构17的运行如下。

如果从致动器引入力，那么杠杆23绕偏心辊子26枢转并且借助于销状元件51将空心轴47设定成旋转。关于这一点，杠杆23包括凹部或凹槽51A，如例如能在图8中看到的。

如果制动衬片8和制动盘仍不存在接触，因此将不传递制动力，则挡圈弹簧49使空心轴47与内部保持套筒46锁定，从而空心轴47与内部保持套筒46一起旋转。因为内部保持套筒46借助于装齿50以不可旋转的方式与轴承环38连接，因此支承环38共同旋转。

取决于由提供限定转矩限制的螺旋弹簧63施加的弹簧力，轴承环38也使斜坡体36旋转并且齿轮37以及最后调整主轴52也随其旋转，该齿轮37借助于花键连接58以不可旋转的方式与斜坡体36连接。辊子39在一侧在被形成在斜坡体36中的斜坡表面41中并且在另一侧在轴承环38中保持静止(见图4)。斜坡表面41当斜坡彼此合并时被以圆形方式连续成形，使得辊子39能根据需要分别越入下一个斜坡表面41。

因为推力块53专门借助于导销61在制动钳1的壳体中被轴向地引导且因此不能旋转，因此调整主轴52的旋转导致推力块53的轴向位移。由此间隙将被补偿。

如果在制动被执行期间，制动衬片8与制动盘接触，那么将形成具有相对于所引起的力的相应反力的的闭合力分布/流。在力沿轴向方向增大的情况下，存在有这样的点，在该点处由螺纹54中的摩擦引起的推力块53和调整主轴52之间的转矩将大于为了借助螺旋弹簧63转矩限制而被引入转矩离合器的转矩。因此，调整主轴52和齿轮37并且因此斜坡体36静止。

然而，此刻空心轴47、内部保持套筒46和轴承环38继续旋转，这导致辊子39不再能保持静止，而在斜坡体36的斜坡表面41中进一步移动并且挤靠斜坡表面41。

因为斜坡体36借助于低摩擦支承元件42来承靠力传递元件30，因此辊子39的挤压导致轴承环38沿朝向制动盘的方向远离斜坡体36移动，由此压缩螺旋弹簧63。该压缩在整个制动执行行程期间发生并且实际上形成后续复位运动的弹性部分。

在致动器不再进一步将力引入制动执行机构17的情况下，将启动由复位装置21支持的复位运动。

开始时，制动衬片8和制动盘之间仍存在接触，相当大的力仍作用在制动盘上。于是单独部件(即，齿轮37、斜坡体36和轴承环38(在它们之间具有辊子39)以及空心轴47)沿相反的旋转方向旋转，直到它们在制动过程开始时返回到它们的起始角位置。因此，这些部件在制动行程期间与如前所述的弹性部件协调地进行相反方向的运动。

如果在所执行的制动行程期间，在制动衬片8处没有发生磨耗并且因此在制动衬片8处不存在磨损，则在制动衬片8和制动盘之间传递接触的力在那时精确地停止，在那时部件(即齿轮37、斜坡体36、轴承环38和空心轴47)再次返回到它们的起始角位置。这些部件因而静止在它们的位置中直到销状元件51抵靠杠杆23的连接凹槽或凹部51A的相对抵接面，在杠杆23沿相反枢转方向枢转运动期间，销状元件51在连接凹槽或凹部51A中被引导。于是空心轴47主动地将借助于杠杆23的向后指向的枢转运动沿相反的旋转方向被进一步旋转，然而内部保持套筒46和轴承环38由于挡圈弹簧49而保持静止。在该阶段挡圈弹簧49以这样的角度超控，该角度与在制动行程期间间隙的调整对应。

杠杆23的凹部51A略大于销状元件51的厚度，从而形成公差。该公差与制动衬片8和制动盘之间的间隙对应，为了功能安全性从不调整该间隙。

然而，如果在制动行程之后在制动衬片8处存在磨损，例如在强紧急制动之后，那么在部件(即，齿轮37、斜坡体36和轴承环38(在斜坡体和轴承环之间具有辊子39))能返回到其起始角位置之前，在制动衬片8和制动盘之间传递接触的力被消除。

这时，借助于螺旋弹簧63沿轴向方向作用在转矩离合器上的力实现：齿轮37并且因此调整主轴52被设定成旋转，由此磨损能被补偿。于是单独部件的进一步的运动过程与如上所述没有磨损的情况是相同的。

在分别解除制动并且返回推力块53期间的调整以及杠杆23的相反方向枢转运动也是小内摩擦和由此得到的辊子-斜坡机构35的小滞后的结果。鉴于此，优选地辊子-斜坡机构被用作根据本发明的转矩离合器，这是因为转矩离合器能够以小的制造成本精确地确定用于转矩限制的转矩。

图8至图10示出了根据本发明的特定布置中的用于确定衬片磨损的传感器单元91。

传感器单元91将通过接收或固定开口92被向后***制动钳1的壳体中。传感器单元91在其面向制动盘的端部包括用于借助于销与推力块53连接的装置93，例如可释放的夹持元件或插头连接，该销与在推力块53处的相应的元件协作。

根据本发明，传感器单元91被构造成使得在调整间隙期间推力块53相对于制动钳1的相对运动能被检测。

传感器单元91平行于杆22的轴线自由地穿过制动钳1的内部。

关于这一点，传感器单元91在一方面在制动钳1的接收开口92中被引导并且另一方面借助于经由销元件93的与推力块53的连接在相反侧被引导，从而基本上实现了没有倾斜的严格轴向运动性。

如从图9和图10能确认的，传感器单元91包括静止的后壳体94，螺纹元件95(例如主轴)在该后壳体94中以可旋转但是不可移位的方式被引导。

壳体94包括后壳体固定装置96，在传感器单元91的安装状态下该后壳体固定装置96被定位在制动钳1的壳体外面。该壳体固定装置96包括传感器单元97，该传感器单元97优选地由至少一个霍尔元件构成。连接件98从壳体固定装置96通向板侧计算机网络以便传输实际的磨损情况。

壳体固定装置96被放置在壳体支承部99上并且与该支承部99以固定但可释放的方式连接。传感器单元91借助于壳体支承部99被固定在制动钳1的接收开口92中。

一方面，壳体支承部99用于以可旋转的方式支承主轴95并且另一方面用于连接到相对于其可移位的传递装置。

包括螺纹部分100和柱形部分101的主轴95在壳体支承部99的引导部102中被以可旋转的方式引导。由此主轴95借助于壳体部分100和柱形部分101之间的肩状过渡部106沿远离推力块53的方向被轴向地固定，过渡部106抵靠引导部102。沿朝向推力块53的轴向方向，主轴借助于轴承套筒104被轴向定位和固定。关于这一点，轴承套筒104抵靠被***壳体支承部99中的盖103。此外，轴承套筒104借助于舌簧109与柱形部分101的斜面接合。

在轴承套筒104的后端处设置有引导杯107，以不可旋转的方式被连接到主轴95的端部的至少一个磁体108被固定在该引导杯107中。

磁体108在传感器元件97的霍尔元件上方旋转一定距离。因此，它涉及无接触式磨损检测。

主轴95的螺纹部分100包括具有非常大的螺距的螺纹110。该螺纹110借助于销元件111接合位移块112。

位移块112能相对于壳体支承部99移动并且包括套筒113，主轴95的螺纹部分100延伸到该套筒113中。套筒113终止于端盖114，该端盖114包括用于销元件93的开口115，所述销元件93用于与推力块53连接。套筒113与密封环116一起用于保护螺纹部分100不受污垢影响。

如从图9和图10能看到的，包括端盖114、套筒113和位移块112的传送单元和推力块53一起沿朝向制动盘或远离制动盘的轴向方向被移位。能从其导出磨损的调整运动的该位移运动将被转变成借助于与销元件111的联接的主轴的旋转运动，继而，由其得到的主轴95的旋转将经由旋转磁体108由霍尔元件97检测，因此接着在计算电路中被计算。

根据本发明，螺纹110的螺距被选择成使得套筒113和位移块112的轴向位移路径的整个可能长度分别至多导致主轴95的一个完整旋转。这意味着，这样的调整的位移路径从未超过主轴95的360°旋转，在该调整的位移路径中，至多直到制动衬片8和制动盘将被完全磨损都是可能的。由此能通过更简单的电路提高测量精度。

在位移块112位移运动期间为了始终确保端盖114和推力块53的完美接触并且为了始终维持销元件111在螺纹110中的无故障引导，该位移块112相对于壳体支承部99被偏置，该偏置由这两个元件之间的弹簧117提供，弹簧117在这些元件中的相应的凹部118中被联接。借助于波纹管119保护主轴95和弹簧117不受制动钳1的内部的影响，该波纹管119在一侧借助于夹紧环120被固定在壳体支承部99上并且在另一侧被固定在位移块112的凹槽121中，而不会变松。

为了更好地引导和对齐传感器单元91使得该传感器单元始终平行于杆22而没有倾斜，壳体支承部99由安装套筒122接收，该安装套筒122被***制动钳1的固定开口92中。

变得显而易见的是，根据本发明的传感器单元91能整个被安装到制动钳1中并且被从其移除，而不需要操纵制动执行机构17的其它部件或不需要为了更好的可达性必须移除其部件。为了更换有缺陷的传感器单元97，也不需要更换整个传感器单元，从壳体支承部99移除壳体固定装置96已经足以。

借助于由推力块53执行的线性调整运动来测量磨损的原理允许利用相对简单并且因此功能安全的计算电路。而且，因为没有制动执行机构17的另外的部件会影响待检测的运动，因此能提高测量的精确度。

图11至图22示出了根据本发明的组装方法的单独的方法步骤。

制动执行机构的组装能通过利用不同的模块或单元来执行。

例如，图11以分解图示出了第一实施方式中用于根据本发明的方法的单独模块。

制动执行机构17被分成两个模块A和B。

第一模块A包括：

-具有杠杆23、偏心辊子26、轴承杯27以及力传递元件30的整个放大机构18；

-具有转矩离合器、调整主轴52和齿轮37的整个调整装置；以及

-内部复位装置21，图11中未示出。

所有部件被预安装并且轴向固定在杆22上，使得模块A能作为一个单元被运输。

第二模块B包括具有密封套筒59并且具有导销61的推力块53。

调整小齿轮70和其轴体71以及用于杆22的支承和固定装置88、89都能被识别为其他部件。

第一组装步骤能在图12至图14中看到。

调整小齿轮70将通过面向制动盘的开口16被***制动钳1的壳体的内部中，然而，同时轴体71将从后面被***通过开口75。

轴体71包括楔123，该楔与调整小齿轮70的相应的内凹槽124接合。此外，轴体71包括两个闩锁125，这两个闩锁形成调整小齿轮70和轴体71之间的可释放的夹接。

调整小齿轮70被以可旋转的方式引导，因为插塞状轴体71将被***制动钳1的壳体中的轴承盲孔71中。

根据下一步骤，如图15中所示的，模块A将通过面向制动盘的开口16被完全***制动钳1的壳体的内部，使得一方面杆22以其自由后端穿过开口86并且另一方面齿轮37与调整小齿轮70啮合。关于这一点，偏心辊子26的轴承杯27不会抵靠相应的轴承面126(见图13)。

由此开口16的尺寸被确定成仅具有这样的量级，具有杠杆23的模块A能通过简单的倾斜被***，而不成问题。

图16以分解图示出了组装方法的另选的实施方式，其中模块在它们的部件中的分开不同于如上所述的实施方式。

关于这一点，调整主轴52已经被拧紧到推力块53上。

因此，第一模块C包括：

-具有杠杆23、偏心辊子26、轴承杯27和力传递元件30的整个放大机构18；

-具有转矩离合器和齿轮37的部分的调整装置；已经

-整个复位装置21。

模块D包括具有密封套筒59并且具有导销61的推力块53，其中调整主轴52已经被拧紧在推力块53上。

模块C的组装类似于模块A的组装。

示意地，图17示出了模块C在制动钳1的壳体中的固定。用于该实施方式的程序与用于模块A的程序相同，因为该方法步骤中都是关于如何将杆22固定在制动钳1中。

夹状支承工具127被构造成并且确定尺寸成，使得它能在其外面和在其下面叠盖制动钳1。调整螺钉129被以可旋转的方式支承在支承工具127的一个臂128中。

支承工具127将被附接到制动钳1，使得调整螺钉129能附接杆22的面向制动盘的端部。

通过旋转调整螺钉129，杆22将被移位到后面，即远离制动盘的位置，并且杆22的相反自由端将移动通过开口86而到外界。在这点上，支承和固定装置能被附接到杆22。

关于杆22在制动钳1的后壳体部分中的轴向互锁，提出两个另选方案。

图2至图5、图7至图8、图11、图15以及图19至图22分别示出的实施方式利用楔形环88，该楔形环被***开口86中并且将最终变得借助于固定螺母89被进一步固定，而不会变松。

在如图16至图18所示的实施方式中，至少两个杯形或部分圆形半开口销88将被附接到杆22，接着调整螺钉129将沿相反的方向被旋转，使得杆22能向后移动并且由此半开口销88将与开口86接触，该开口86以锥形方式朝外敞开，由此调整螺钉129与杆22互锁。

由于杆22被安装在制动钳1的壳体中，因此螺旋弹簧63受制于限定的预张力，该预张力用于转矩离合器的转矩限制。

图18示意地示出了根据本发明的方法的另一组装步骤。

现在模块D将被***开口16中，使得导销61将与其相应的开口62对齐。导销61接着滑入开口62中使得模块D全部不能再旋转。

调整主轴52的角位置在这方面被选择成使得调整主轴52的面向表面中的盲孔57也与齿轮37的铆钉56对齐。

再次通过将支承工具127附接在制动钳1处并且通过随后使调整螺钉129旋转，模块D将沿朝向模块C的方向被移动直到两个模块都借助于铆钉56成为固定连接。由调整螺钉129施加的力足以在齿轮37和调整主轴52之间的连接元件处形成压配合。

此后具有调整螺钉129的支承工具127将被移除。

根据涉及模块A的第一实施方式，该模块A已经与调整主轴52一体，模块B的随后组装如下。

模块B将通过开口16被附接在调整主轴52的面向制动盘的面向表面处，即，使得导销61再次与开口62对齐。在相反侧调整小齿轮70将借助于与轴体71的插口76接合的相应螺纹连接工具被旋转，因此调整主轴52将借助于与齿轮37的联接被旋转。这样调整主轴52能被拧紧到推力块53中，并且由于借助导销61的旋转锁定，调整主轴52相应地将模块B“拉”入制动钳1的壳体的内部。该组装步骤被示出为图19中的示例。

然而，在模块B能够被拧紧在调整主轴52上之前，复位装置21的被限定用于转矩限制的预张紧必须最后被调整。

在另选的实施方式(见图7)中，在杆22的面向制动盘的端部具有带螺纹的螺母67，杆22包括用于接收相应的工具(例如转矩扳手)的凹部130，带螺纹的螺母67借助该转矩扳手能被旋转使得该螺母远离制动盘移动并且由此压缩螺旋弹簧63，从而形成期望的预张力。这在图20中示例性地示出。

推力块53将被仅拧紧到调整主轴52上达到这样的程度，即，密封套筒59的自由端131仍从开口16伸出。

如图21a和图21b所示，现在将安装密封套筒59。为此另一夹状支承工具132将被附接使得它在制动钳1的外面和下面再次叠盖制动钳1。

面向制动盘的臂133被形成为半环134，该半环叠盖推力块53并且向上敞开，该半环134包括凹槽135。

由能朝向彼此枢转的两半形成的分开推动套筒工具136被***凹槽135中。在与凹槽135相对的面向表面处，推动套筒工具136附接到密封套筒59的自由端131。

借助于另一调整螺钉137，该调整螺钉将被设置在支承工具132的与半环134相反的侧面处，该调整螺钉137从外侧抵靠制动钳1的后壳体，具有推动套筒工具136的整个支承工具132能沿朝向制动钳1的壳体的方向(图中，向右侧)以旋转的方式移动，直到具有金属嵌件60的密封套筒59的自由端131抵靠制动钳1内的相应的抵接面13。将存在互锁或能通过胶粘来固定。

此后，这些辅助组装装置也被移除。最后调整小齿轮70并且因此借助齿轮37的调整主轴52通过轴体71的工具支承的旋转被旋转如此久，直到推力块53相对于调整主轴52达到其起始位置并且直到整个制动执行机构17处于其功能起始位置。这在图22中示例性地示出。

附图标记列表

1制动钳

2托架

3滑动轴承

4螺栓

5开口

6滑动轴承元件

7端盖

8制动衬片

9衬块保持器

10引导部

11衬块保持器弹簧

12保持架

13开口

14突出部/凹部

15锁定装置

16开口

17制动执行机构

18放大机构

19调整装置

20推力元件

21复位装置

22杆

23杠杆

24开口

25杠杆端

26偏心辊子

27轴承杯

28滚针轴承保持架

29滚针轴承杯

30力传递元件

31凹部

32开口

33开口

34开口

35辊子-斜坡机构

36斜坡体

37齿轮

38轴承环

39辊子

40辊子保持架

41斜坡表面

42低摩擦支承元件

43凹部

44低摩擦支承元件

45外部保持套筒

46内部保持套筒

47空心轴

48夹紧环

49挡圈弹簧

50装齿

51销状元件

51A凹部杠杆

52空心调整主轴

53推力块

54螺纹

55销-凹槽连接

56连接元件

57盲孔

58花键连接

59密封套筒

60金属嵌件

61导销

62开口

63螺旋弹簧

64抵接杯

65定距环

66簧环

67带螺纹的螺母

68螺纹

69导环

70调整小齿轮

71轴体

72自由端

73轴承盲孔

74端

75开口

76插口

77封盖

78组装开口

79插塞

80边缘杠杆

81隔离套

82轴承面

83

84弹簧环

85螺纹

86开口

87密封环

88半开口销

89固定螺母

90端盖

91传感器单元

92固定开口

93销元件

94壳体

95螺纹元件/主轴

96壳体固定装置

97传感器元件/霍尔元件

98连接件

99壳体支承部

100螺纹部分

101柱形部分

102引导部

103盖

104轴承套筒

105斜面

106肩状过渡部

107引导杯

108磁体

109舌簧

110螺纹

111销元件

112位移块

113套筒

114端盖

115开口

116密封环

117弹簧

118凹部

119波纹管

120夹紧环

121凹槽

122安装套筒

123楔

124内凹槽

125闩锁

126轴承面制动钳

127支承工具

128臂

129调整螺钉

130凹部螺母

131自由端密封套筒

132支承工具

133臂

134半环

135半环中的凹槽

136推动套筒工具

137调整螺钉

138抵接面制动钳

A第一模块

B第二模块

C第三模块

D第四模块

Claims (93)

1.一种盘式制动器，该盘式制动器包括制动钳(1)和制动执行机构(17)，该制动钳(1)叠盖至少一个制动盘，该制动执行机构(17)具有：

-用于引入夹紧力的放大机构(18)，

-用于补偿衬片磨损的调整装置(19)，该调整装置(19)包括转矩离合器，

-用于将所述夹紧力传递到所述制动盘上的推力元件(20)，以及

-复位装置(21)，

其中，所述放大机构(18)、所述调整装置(19)、所述推力元件(20)和所述复位装置(21)借助于杆(22)以功能协作的方式被安装在所述制动钳(1)中，所述杆(22)以沿轴向方向不可移动的方式被支承在所述制动钳(1)的壳体中，

所述盘式制动器的特征在于，

所述转矩离合器被形成为辊子-斜坡机构(35)，所述辊子-斜坡机构(35)在所述放大机构(18)和所述推力元件(20)之间作用，其中所述辊子-斜坡机构(35)的多个辊子(39)以关于所述杆(22)同轴的方式能移动地设置。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述夹紧力的力流之外。

3.根据权利要求2所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)与至少一个低摩擦支承元件(42；44)相互作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的盘式制动器，其中，所述放大机构(18)包括杠杆(23)，所述杠杆(23)承靠在横向于所述杆(22)的至少一个偏心支承件(26)上，其中至少一个力传递元件(30)被设置在所述杠杆(23)和所述推力元件(20)之间，来自所述杠杆(23)的所述夹紧力借助所述至少一个力传递元件(30)被引入所述推力元件(20)中。

5.根据权利要求4所述的盘式制动器，其中，所述推力元件(20)包括调整主轴(52)，所述调整主轴(52)与推力块(53)螺纹接合，所述推力块(53)与制动衬片(8)协作，其中所述推力块(53)以轴向不可旋转的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中被引导。

6.根据权利要求5所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)被形成为空心主轴，其中所述复位装置(21)和所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述空心主轴内。

7.根据权利要求5所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)在其远离所述制动盘的端部处以不可旋转的方式连接到齿轮(37)，所述齿轮(37)与所述至少一个力传递元件(30)和所述辊子-斜坡机构(35)两者协作。

8.根据权利要求7所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)包括斜坡体(36)和轴承环(38)，所述斜坡体(36)以不可旋转的方式连接到所述齿轮(37)，其中所述辊子(39)以可自由移动的方式被支承在所述斜坡体(36)和所述轴承环(38)之间。

9.根据权利要求8所述的盘式制动器，其中，所述复位装置(21)在所述杆(22)的面向所述制动盘的端部处被支承在抵接杯(64)处，从而施加弹簧力到所述轴承环(38)上。

10.根据权利要求9所述的盘式制动器，其中，外部保持套筒(45)被设置在所述复位装置(21)和所述轴承环(38)之间。

11.根据权利要求10所述的盘式制动器，其中，低摩擦支承元件(44；42)分别被设置在所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)之间以及在所述斜坡体(36)和所述力传递元件(30)之间。

12.根据权利要求10所述的盘式制动器，其中，所述斜坡体(36)、所述辊子(39)、所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)包围内部保持套筒(46)和空心轴(47)，其中所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)以可旋转的方式被设置在所述杆(22)上。

13.根据权利要求12所述的盘式制动器，其中，所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)借助于挡圈弹簧(49)沿轴向方向被连接，从而将所述挡圈弹簧(49)同轴地包围在所述杆(22)上，其中所述空心轴(47)被设置成借助所述杠杆(23)被设定成旋转，并且所述内部保持套筒(46)以不可旋转的方式连接到所述轴承环(38)。

14.根据权利要求8所述的盘式制动器，其中，所述齿轮(37)与调整小齿轮(70)啮合，所述调整小齿轮(70)以可旋转的方式被支承在所述制动钳(1)的所述壳体中并且能从该壳体的外面被设定成旋转。

15.根据权利要求6所述的盘式制动器，其中，所述推力块(53)包括至少一个导销(61)，所述至少一个导销(61)平行于所述杆(22)以可滑动的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中的开口(62)中被引导并且位于所述夹紧力的力流之外。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的盘式制动器，其中，所述杆(22)将所述放大机构(18)和/或所述调整装置(19)和/或所述推力元件(20)和/或所述复位装置(21)作为自支承式组装单元保持在一起。

17.根据权利要求6所述的盘式制动器，其中，用于衬片磨损的传感器装置(91)与所述推力块(53)协作，其中所述传感器装置(91)能作为一个单元被从后面***所述制动钳(1)的所述壳体中，并且所述传感器装置(91)以平行于所述杆(22)的方式自由地横穿所述制动钳(1)的所述壳体直至所述推力块(53)。

18.根据权利要求17所述的盘式制动器，其中，所述传感器装置(91)包括转换元件(95；112)和传感器元件(97)，所述转换元件(95；112)用于将所述推力块(53)的直线运动转换成旋转运动，所述传感器元件(97)用于检测所述旋转运动，其中，所述转换元件包括附接在所述推力块处的线性元件(112、113、114)，所述线性元件(112、113、114)相对于以不可移动但可旋转的方式被支承的螺纹元件(95)以可移位的方式设置，所述线性元件(112、113、114)被设定成在移位时使所述螺纹元件(95)旋转，并且其中，所述螺纹元件(95)以其远离所述制动盘的端部以无接触的方式与所述传感器元件(97)协作。

19.根据权利要求18所述的盘式制动器，其中，所述传感器元件是霍尔传感器并且所述传感器元件与至少一个磁体(108)协作，所述至少一个磁体(108)被设置在所述螺纹元件(95)的远离所述制动盘的端部处。

20.根据权利要求18所述的盘式制动器，其中，所述螺纹元件(95)的螺距被选择成使得对于所述线性元件(112、113、114)的全部可能线性位移，执行至多一整圈的旋转。

21.根据权利要求18所述的盘式制动器，其中，所述线性元件(112、113、114)被沿轴向方向偏置。

22.一种盘式制动器，该盘式制动器包括制动钳(1)和制动执行机构(17)，该制动钳(1)叠盖至少一个制动盘，该制动执行机构(17)具有：

-用于引入夹紧力的放大机构(18)，

-用于补偿衬片磨损的调整装置(19)，该调整装置(19)包括转矩离合器，

-用于将所述夹紧力传递到所述制动盘上的推力元件(20)，以及

-复位装置(21)，

其中，所述放大机构(18)、所述调整装置(19)、所述推力元件(20)和所述复位装置(21)借助于杆(22)以功能协作的方式被安装在所述制动钳(1)中，所述杆(22)以沿轴向方向不可移动的方式被支承在所述制动钳(1)的壳体中，

所述盘式制动器的特征在于，

一方面所述放大机构(18)、所述调整装置(19)、所述推力元件(20)和所述复位装置(21)以及另一方面所述杆(22)沿轴向方向的构造和尺寸设定成使得在所述制动执行机构(17)的组装状态下，所述复位装置(21)被偏置，从而形成用于所述转矩离合器的限定转矩限制。

23.根据权利要求22所述的盘式制动器，其中，所述转矩离合器被形成为辊子-斜坡机构(35)，所述辊子-斜坡机构(35)在所述放大机构(18)和所述推力元件(20)之间作用，其中所述辊子-斜坡机构(35)的多个辊子(39)以关于所述杆(22)同轴的方式能移动地设置。

24.根据权利要求23所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述夹紧力的力流之外。

25.根据权利要求24所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)与至少一个低摩擦支承元件(42；44)相互作用。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的盘式制动器，其中，所述放大机构(18)包括杠杆(23)，所述杠杆(23)承靠在横向于所述杆(22)的至少一个偏心支承件(26)上，其中至少一个力传递元件(30)被设置在所述杠杆(23)和所述推力元件(20)之间，来自所述杠杆(23)的所述夹紧力借助所述至少一个力传递元件(30)被引入所述推力元件(20)中。

27.根据权利要求26所述的盘式制动器，其中，所述推力元件(20)包括调整主轴(52)，所述调整主轴(52)与推力块(53)螺纹接合，所述推力块(53)与制动衬片(8)协作，其中所述推力块(53)以轴向不可旋转的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中被引导。

28.根据权利要求27所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)被形成为空心主轴，其中所述复位装置(21)和所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述空心主轴内。

29.根据权利要求27所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)在其远离所述制动盘的端部处以不可旋转的方式连接到齿轮(37)，所述齿轮(37)与所述至少一个力传递元件(30)和所述辊子-斜坡机构(35)两者协作。

30.根据权利要求29所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)包括斜坡体(36)和轴承环(38)，所述斜坡体(36)以不可旋转的方式连接到所述齿轮(37)，其中所述辊子(39)以可自由移动的方式被支承在所述斜坡体(36)和所述轴承环(38)之间。

31.根据权利要求30所述的盘式制动器，其中，所述复位装置(21)在所述杆(22)的面向所述制动盘的端部处被支承在抵接杯(64)处，从而施加弹簧力到所述轴承环(38)上。

32.根据权利要求31所述的盘式制动器，其中，外部保持套筒(45)被设置在所述复位装置(21)和所述轴承环(38)之间。

33.根据权利要求32所述的盘式制动器，其中，低摩擦支承元件(44；42)分别被设置在所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)之间以及在所述斜坡体(36)和所述力传递元件(30)之间。

34.根据权利要求32所述的盘式制动器，其中，所述斜坡体(36)、所述辊子(39)、所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)包围内部保持套筒(46)和空心轴(47)，其中所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)以可旋转的方式被设置在所述杆(22)上。

35.根据权利要求34所述的盘式制动器，其中，所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)借助于挡圈弹簧(49)沿轴向方向被连接，从而将所述挡圈弹簧(49)同轴地包围在所述杆(22)上，其中所述空心轴(47)被设置成借助所述杠杆(23)被设定成旋转，并且所述内部保持套筒(46)以不可旋转的方式连接到所述轴承环(38)。

36.根据权利要求30所述的盘式制动器，其中，所述齿轮(37)与调整小齿轮(70)啮合，所述调整小齿轮(70)以可旋转的方式被支承在所述制动钳(1)的所述壳体中并且能从该壳体的外面被设定成旋转。

37.根据权利要求28所述的盘式制动器，其中，所述推力块(53)包括至少一个导销(61)，所述至少一个导销(61)平行于所述杆(22)以可滑动的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中的开口(62)中被引导并且位于所述夹紧力的力流之外。

38.根据权利要求22至25中任一项所述的盘式制动器，其中，所述杆(22)将所述放大机构(18)和/或所述调整装置(19)和/或所述推力元件(20)和/或所述复位装置(21)作为自支承式组装单元保持在一起。

39.根据权利要求28所述的盘式制动器，其中，用于衬片磨损的传感器装置(91)与所述推力块(53)协作，其中所述传感器装置(91)能作为一个单元被从后面***所述制动钳(1)的所述壳体中，并且所述传感器装置(91)以平行于所述杆(22)的方式自由地横穿所述制动钳(1)的所述壳体直至所述推力块(53)。

40.根据权利要求39所述的盘式制动器，其中，所述传感器装置(91)包括转换元件(95；112)和传感器元件(97)，所述转换元件(95；112)用于将所述推力块(53)的直线运动转换成旋转运动，所述传感器元件(97)用于检测所述旋转运动，其中，所述转换元件包括附接在所述推力块处的线性元件(112、113、114)，所述线性元件(112、113、114)相对于以不可移动但可旋转的方式被支承的螺纹元件(95)以可移位的方式设置，所述线性元件(112、113、114)被设定成在移位时使所述螺纹元件(95)旋转，并且其中，所述螺纹元件(95)以其远离所述制动盘的端部以无接触的方式与所述传感器元件(97)协作。

41.根据权利要求40所述的盘式制动器，其中，所述传感器元件是霍尔传感器并且所述传感器元件与至少一个磁体(108)协作，所述至少一个磁体(108)被设置在所述螺纹元件(95)的远离所述制动盘的端部处。

42.根据权利要求40所述的盘式制动器，其中，所述螺纹元件(95)的螺距被选择成使得对于所述线性元件(112、113、114)的全部可能线性位移，执行至多一整圈的旋转。

43.根据权利要求40所述的盘式制动器，其中，所述线性元件(112、113、114)被沿轴向方向偏置。

44.一种盘式制动器，该盘式制动器包括制动钳(1)和制动执行机构(17)，该制动钳(1)叠盖至少一个制动盘，该制动执行机构(17)具有：

-用于引入夹紧力的放大机构(18)，

-用于补偿衬片磨损的调整装置(19)，该调整装置(19)包括转矩离合器，

-用于将所述夹紧力传递到所述制动盘上的推力元件(20)，以及

-复位装置(21)，

其中，所述放大机构(18)、所述调整装置(19)、所述推力元件(20)和所述复位装置(21)借助于杆(22)以功能协作的方式被安装在所述制动钳(1)中，所述杆(22)以沿轴向方向不可移动的方式被支承在所述制动钳(1)的壳体中，以及

所述转矩离合器在所述放大机构(18)和所述推力元件(20)之间作用，

所述盘式制动器的特征在于，

所述复位装置(21)沿轴向方向施加弹簧力到所述转矩离合器上。

45.根据权利要求44所述的盘式制动器，其中，所述转矩离合器被形成为辊子-斜坡机构(35)，所述辊子-斜坡机构(35)在所述放大机构(18)和所述推力元件(20)之间作用，其中所述辊子-斜坡机构(35)的多个辊子(39)以关于所述杆(22)同轴的方式能移动地设置。

46.根据权利要求45所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述夹紧力的力流之外。

47.根据权利要求46所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)与至少一个低摩擦支承元件(42；44)相互作用。

48.根据权利要求45至47中任一项所述的盘式制动器，其中，所述放大机构(18)包括杠杆(23)，所述杠杆(23)承靠在横向于所述杆(22)的至少一个偏心支承件(26)上，其中至少一个力传递元件(30)被设置在所述杠杆(23)和所述推力元件(20)之间，来自所述杠杆(23)的所述夹紧力借助所述至少一个力传递元件(30)被引入所述推力元件(20)中。

49.根据权利要求48所述的盘式制动器，其中，所述推力元件(20)包括调整主轴(52)，所述调整主轴(52)与推力块(53)螺纹接合，所述推力块(53)与制动衬片(8)协作，其中所述推力块(53)以轴向不可旋转的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中被引导。

50.根据权利要求49所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)被形成为空心主轴，其中所述复位装置(21)和所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述空心主轴内。

51.根据权利要求49所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)在其远离所述制动盘的端部处以不可旋转的方式连接到齿轮(37)，所述齿轮(37)与所述至少一个力传递元件(30)和所述辊子-斜坡机构(35)两者协作。

52.根据权利要求51所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)包括斜坡体(36)和轴承环(38)，所述斜坡体(36)以不可旋转的方式连接到所述齿轮(37)，其中所述辊子(39)以可自由移动的方式被支承在所述斜坡体(36)和所述轴承环(38)之间。

53.根据权利要求52所述的盘式制动器，其中，所述复位装置(21)在所述杆(22)的面向所述制动盘的端部处被支承在抵接杯(64)处，从而施加弹簧力到所述轴承环(38)上。

54.根据权利要求53所述的盘式制动器，其中，外部保持套筒(45)被设置在所述复位装置(21)和所述轴承环(38)之间。

55.根据权利要求54所述的盘式制动器，其中，低摩擦支承元件(44；42)分别被设置在所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)之间以及在所述斜坡体(36)和所述力传递元件(30)之间。

56.根据权利要求54所述的盘式制动器，其中，所述斜坡体(36)、所述辊子(39)、所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)包围内部保持套筒(46)和空心轴(47)，其中所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)以可旋转的方式被设置在所述杆(22)上。

57.根据权利要求56所述的盘式制动器，其中，所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)借助于挡圈弹簧(49)沿轴向方向被连接，从而将所述挡圈弹簧(49)同轴地包围在所述杆(22)上，其中所述空心轴(47)被设置成借助所述杠杆(23)被设定成旋转，并且所述内部保持套筒(46)以不可旋转的方式连接到所述轴承环(38)。

58.根据权利要求52所述的盘式制动器，其中，所述齿轮(37)与调整小齿轮(70)啮合，所述调整小齿轮(70)以可旋转的方式被支承在所述制动钳(1)的所述壳体中并且能从该壳体的外面被设定成旋转。

59.根据权利要求50所述的盘式制动器，其中，所述推力块(53)包括至少一个导销(61)，所述至少一个导销(61)平行于所述杆(22)以可滑动的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中的开口(62)中被引导并且位于所述夹紧力的力流之外。

60.根据权利要求44至47中任一项所述的盘式制动器，其中，所述杆(22)将所述放大机构(18)和/或所述调整装置(19)和/或所述推力元件(20)和/或所述复位装置(21)作为自支承式组装单元保持在一起。

61.根据权利要求50所述的盘式制动器，其中，用于衬片磨损的传感器装置(91)与所述推力块(53)协作，其中所述传感器装置(91)能作为一个单元被从后面***所述制动钳(1)的所述壳体中，并且所述传感器装置(91)以平行于所述杆(22)的方式自由地横穿所述制动钳(1)的所述壳体直至所述推力块(53)。

62.根据权利要求61所述的盘式制动器，其中，所述传感器装置(91)包括转换元件(95；112)和传感器元件(97)，所述转换元件(95；112)用于将所述推力块(53)的直线运动转换成旋转运动，所述传感器元件(97)用于检测所述旋转运动，其中，所述转换元件包括附接在所述推力块处的线性元件(112、113、114)，所述线性元件(112、113、114)相对于以不可移动但可旋转的方式被支承的螺纹元件(95)以可移位的方式设置，所述线性元件(112、113、114)被设定成在移位时使所述螺纹元件(95)旋转，并且其中，所述螺纹元件(95)以其远离所述制动盘的端部以无接触的方式与所述传感器元件(97)协作。

63.根据权利要求62所述的盘式制动器，其中，所述传感器元件是霍尔传感器并且所述传感器元件与至少一个磁体(108)协作，所述至少一个磁体(108)被设置在所述螺纹元件(95)的远离所述制动盘的端部处。

64.根据权利要求62所述的盘式制动器，其中，所述螺纹元件(95)的螺距被选择成使得对于所述线性元件(112、113、114)的全部可能线性位移，执行至多一整圈的旋转。

65.根据权利要求62所述的盘式制动器，其中，所述线性元件(112、113、114)被沿轴向方向偏置。

66.一种盘式制动器，该盘式制动器包括制动钳(1)和制动执行机构(17)，该制动钳(1)叠盖至少一个制动盘，该制动执行机构(17)具有：

-用于引入夹紧力的放大机构(18)，

-用于补偿衬片磨损的调整装置(19)，该调整装置(19)包括转矩离合器，

-用于将所述夹紧力传递到所述制动盘上的推力元件(20)，以及

-复位装置(21)，

其中，所述放大机构(18)、所述调整装置(19)、所述推力元件(20)和所述复位装置(21)借助于杆(22)以功能协作的方式被安装在所述制动钳(1)中，所述杆(22)以沿轴向方向不可移动的方式被支承在所述制动钳(1)的壳体中，

所述盘式制动器的特征在于，

所述调整装置(19)借助于低摩擦支承元件(42；44)沿轴向方向分别在一侧相对于所述复位装置(21)被支承并且在另一侧相对于所述放大机构(18)被支承。

67.根据权利要求66所述的盘式制动器，其中，所述转矩离合器被形成为辊子-斜坡机构(35)，所述辊子-斜坡机构(35)在所述放大机构(18)和所述推力元件(20)之间作用，其中所述辊子-斜坡机构(35)的多个辊子(39)以关于所述杆(22)同轴的方式能移动地设置。

68.根据权利要求67所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述夹紧力的力流之外。

69.根据权利要求68所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)与至少一个低摩擦支承元件(42；44)相互作用。

70.根据权利要求67至69中任一项所述的盘式制动器，其中，所述放大机构(18)包括杠杆(23)，所述杠杆(23)承靠在横向于所述杆(22)的至少一个偏心支承件(26)上，其中至少一个力传递元件(30)被设置在所述杠杆(23)和所述推力元件(20)之间，来自所述杠杆(23)的所述夹紧力借助所述至少一个力传递元件(30)被引入所述推力元件(20)中。

71.根据权利要求70所述的盘式制动器，其中，所述推力元件(20)包括调整主轴(52)，所述调整主轴(52)与推力块(53)螺纹接合，所述推力块(53)与制动衬片(8)协作，其中所述推力块(53)以轴向不可旋转的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中被引导。

72.根据权利要求71所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)被形成为空心主轴，其中所述复位装置(21)和所述辊子-斜坡机构(35)被设置在所述空心主轴)内。

73.根据权利要求71所述的盘式制动器，其中，所述调整主轴(52)在其远离所述制动盘的端部处以不可旋转的方式连接到齿轮(37)，所述齿轮(37)与所述至少一个力传递元件(30)和所述辊子-斜坡机构(35)两者协作。

74.根据权利要求73所述的盘式制动器，其中，所述辊子-斜坡机构(35)包括斜坡体(36)和轴承环(38)，所述斜坡体(36)以不可旋转的方式连接到所述齿轮(37)，其中所述辊子(39)以可自由移动的方式被支承在所述斜坡体(36)和所述轴承环(38)之间。

75.根据权利要求74所述的盘式制动器，其中，所述复位装置(21)在所述杆(22)的面向所述制动盘的端部处被支承在抵接杯(64)处，从而施加弹簧力到所述轴承环(38)上。

76.根据权利要求75所述的盘式制动器，其中，外部保持套筒(45)被设置在所述复位装置(21)和所述轴承环(38)之间。

77.根据权利要求76所述的盘式制动器，其中，低摩擦支承元件(44；42)分别被设置在所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)之间以及在所述斜坡体(36)和所述力传递元件(30)之间。

78.根据权利要求76所述的盘式制动器，其中，所述斜坡体(36)、所述辊子(39)、所述轴承环(38)和所述外部保持套筒(45)包围内部保持套筒(46)和空心轴(47)，其中所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)以可旋转的方式被设置在所述杆(22)上。

79.根据权利要求78所述的盘式制动器，其中，所述内部保持套筒(46)和所述空心轴(47)借助于挡圈弹簧(49)沿轴向方向被连接，从而将所述挡圈弹簧(49)同轴地包围在所述杆(22)上，其中所述空心轴(47)被设置成借助所述杠杆(23)被设定成旋转，并且所述内部保持套筒(46)以不可旋转的方式连接到所述轴承环(38)。

80.根据权利要求74所述的盘式制动器，其中，所述齿轮(37)与调整小齿轮(70)啮合，所述调整小齿轮(70)以可旋转的方式被支承在所述制动钳(1)的所述壳体中并且能从该壳体的外面被设定成旋转。

81.根据权利要求72所述的盘式制动器，其中，所述推力块(53)包括至少一个导销(61)，所述至少一个导销(61)平行于所述杆(22)以可滑动的方式在所述制动钳(1)的所述壳体中的开口(62)中被引导并且位于所述夹紧力的力流之外。

82.根据权利要求66至69中任一项所述的盘式制动器，其中，所述杆(22)将所述放大机构(18)和/或所述调整装置(19)和/或所述推力元件(20)和/或所述复位装置(21)作为自支承式组装单元保持在一起。

83.根据权利要求72所述的盘式制动器，其中，用于衬片磨损的传感器装置(91)与所述推力块(53)协作，其中所述传感器装置(91)能作为一个单元被从后面***所述制动钳(1)的所述壳体中，并且所述传感器装置(91)以平行于所述杆(22)的方式自由地横穿所述制动钳(1)的所述壳体直至所述推力块(53)。

84.根据权利要求83所述的盘式制动器，其中，所述传感器装置(91)包括转换元件(95；112)和传感器元件(97)，所述转换元件(95；112)用于将所述推力块(53)的直线运动转换成旋转运动，所述传感器元件(97)用于检测所述旋转运动，其中，所述转换元件包括附接在所述推力块处的线性元件(112、113、114)，所述线性元件(112、113、114)相对于以不可移动但可旋转的方式被支承的螺纹元件(95)以可移位的方式设置，所述线性元件(112、113、114)被设定成在移位时使所述螺纹元件(95)旋转，并且其中，所述螺纹元件(95)以其远离所述制动盘的端部以无接触的方式与所述传感器元件(97)协作。

85.根据权利要求84所述的盘式制动器，其中，所述传感器元件是霍尔传感器并且所述传感器元件与至少一个磁体(108)协作，所述至少一个磁体(108)被设置在所述螺纹元件(95)的远离所述制动盘的端部处。

86.根据权利要求84所述的盘式制动器，其中，所述螺纹元件(95)的螺距被选择成使得对于所述线性元件(112、113、114)的全部可能线性位移，执行至多一整圈的旋转。

87.根据权利要求84所述的盘式制动器，其中，所述线性元件(112、113、114)被沿轴向方向偏置。

88.一种用于制造具有根据权利要求1至87所述的特征的盘式制动器的方法，该方法包括以下步骤：

-将调整小齿轮(70)***制动钳(1)的壳体中并且固定在该壳体中的轴(71)上，

-将第一单元(A；B)***所述制动钳(1)的所述壳体中，所述第一单元(A；B)包括放大机构(18)、具有齿轮(37)的调整装置(19)、复位装置(21)、以及将这些元件保持在一起的杆(22)，其中所述杆(22)被***穿过所述制动钳(1)的所述壳体的后开口(86)，使得所述齿轮(37)与所述调整小齿轮(70)螺纹接合，

-将具有调整工具(129)的支承工具(127)附接在所述制动钳(1)处，其中所述调整工具(129)以可旋转的方式在所述支承工具(127)中被引导，使得所述调整工具(129)附接在所述杆(22)的面向所述制动盘的端部处，

-使所述调整工具(129)旋转，使得所述杆(22)的相反自由端将穿过所述制动钳(1)的所述壳体中的所述后开口(86)移位到外面，

-将至少一个支承和固定装置(88；89)附接在所述杆(22)的所述自由端处，

-使所述调整工具(129)沿相反方向旋转，使得所述杆(22)被沿相反方向移位并且将所述支承和固定装置(88、89)互锁在所述制动钳(1)的所述壳体中的所述后开口(86)中，从而所述杆(22)将沿轴向方向以不可旋转的方式被固定在所述壳体中，以及

-移除具有所述调整工具(129)的所述支承工具(127)，

其中，在固定所述杆(22)之后，所述复位装置(21)由限定的预张力偏置。

89.根据权利要求88所述的方法，其中，所述齿轮(37)与调整主轴(52)连接，所述方法还包括以下步骤：

-将在其自由端附接有密封套筒(59)的推力块(53)***所述制动钳(1)的所述壳体中，使得所述调整主轴(52)和所述推力块(53)螺纹接合。

90.根据权利要求88所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-将另一单元(D)***所述制动钳(1)的所述壳体中，所述另一单元(D)包括调整主轴(52)、与该调整主轴(52)螺纹接合的推力块(53)、以及附接到所述推力块(53)的自由端上的密封套筒(59)，

-将具有调整工具(129)的支承工具(127)附接在所述制动钳(1)处，使得所述调整工具(129)附接到所述推力块(53)，

-使所述调整工具(129)旋转直到所述调整主轴(52)借助于相应的连接装置(56；57)与所述齿轮(37)固定连接，以及

-移除具有所述调整工具(129)的所述支承工具(127)。

91.根据权利要求89或90所述的方法，其中，所述推力块(53)包括导销(61)，所述方法还包括以下步骤：

-使所述导销(61)与所述制动钳(1)的所述壳体中的相应的引导开口(62)对准，

-使所述调整小齿轮(70)旋转，使得借助将所述导销(61)滑动***所述引导开口(62)中而将所述推力块(53)移到所述调整主轴(52)上。

92.根据权利要求91所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-将另一支承工具(132)附接在所述制动钳(1)处，用于轴向引导围绕所述推力块(53)的推动套筒工具(136)，使得所述推动套筒工具(136)与所述密封套筒(59)接触，

-使所述推动套筒工具(136)移位，使得所述密封套筒(59)被移位到所述制动钳(1)的所述壳体中，直到所述密封套筒(59)的所述自由端(131)抵靠所述制动钳(1)的所述壳体中的相应的径向支承表面(138)，以及

-移除具有所述推动套筒工具(136)的所述另一支承工具(132)。

93.根据权利要求92所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-使所述调整小齿轮(70)旋转直到所述推力块(53)在所述调整主轴(52)上达到其操作位置。