CN103129952A - 一种螺丝钉自动排版机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺丝钉自动排版机，具有两作反复运动的板块，两板块的下边缘具有间距以形成缺口，螺丝钉自两板块之间滚落至所述缺口处时，其螺丝帽卡挂于所述缺口；还包括磁性传送带，所述缺口端部的螺丝钉随所述板块的相对运动而挤出所述缺口并吸附于所述传送带上，所述传送带运输所述螺丝钉至预定位置。本发明的螺丝钉自动排版机中的板块，可以将螺丝钉规律地排列，磁性传送带再整齐有序地将螺丝钉传送至预定位置，则操作人员或机械手可以自预定位置处直接获取螺丝钉并直接使用，无需调整螺丝钉的状态，从而提高了螺丝钉安装的生产效率，而且该结构适用于采用机械流水作业安装螺丝钉，从而实现智能化操作，可以进一步提高生产效率。

Description

一种螺丝钉自动排版机

技术领域

本发明涉及机械生产技术领域，特别涉及一种螺丝钉自动排版机。

背景技术

在机械生产技术领域，螺丝钉是一种常用紧固件，在大部分机械装置中几乎均需使用螺丝钉。

以光伏发电行业所生产的太阳能组件为例，该种太阳能组件主要采用铝边框固定封装，在铝边框安装的过程中，即需要大量使用到螺丝钉，而在使用螺丝钉固定铝边框时，绝大多数企业依靠操作人员手工操作。由于螺丝钉为批量包装，打开包装时，螺丝钉的摆放较为零乱，即通常呈堆状。则操作人员在使用螺丝钉时，需要从零乱的螺丝钉堆中拣出螺丝钉，生产效率较为低下，而且杂乱的螺丝钉也不适合于机械化安装，则铝边框的生产效率无法得到有效改善。

有鉴于此，如何快捷地使螺丝钉排放整齐，以便于使用螺丝钉，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种螺丝钉自动排版机，该排版机能够使大量零乱的螺丝钉以相同的方向整齐地排放在一起，使得螺丝钉的使用较为便利，能够提高生产效率。

为达到本发明的目的，本发明提供一种螺丝钉自动排版机，具有传动排版装置和翻转传送装置；

所述传动排版装置包括两相对设置以形成夹角的板块，两所述板块的下边缘具有间距以形成缺口；还包括驱动两所述板块沿所述缺口长度方向作反复相对运动的第一驱动装置，以及安装两所述板块的基座；螺丝钉自两所述板块之间滚落至所述缺口处时，其螺丝帽卡挂于所述缺口；

所述翻转传送装置，包括磁性传送带和驱动所述磁性传送带传动的第二驱动装置，所述缺口端部的螺丝钉随所述板块的相对运动而挤出所述缺口并吸附于所述传送带上，所述传送带运输所述螺丝钉至预定位置。

优选地，两所述板块的一端具有封闭部件，以限制位于该端的缺口端部的螺丝钉挤出。

优选地，两所述板块上形成所述缺口的下边缘呈波浪形。

优选地，所述传送带预定位置处设有控制所述第一驱动装置的控制器和与所述控制器连接的感应所述螺丝钉的传感器；所述传感器感应到螺丝钉的信号时，所述控制器输出停止指令至所述第一驱动装置；所述传感器未感应到所述螺丝钉信号时，所述控制器输出开启指令至所述第一驱动装置。

优选地，两所述板块的上方设有与所述机座连接的漏斗，所述漏斗的漏斗口沿所述缺口长度方向延伸，螺丝钉置放于所述漏斗内并沿所述漏斗口进入两所述板块之间。

优选地，所述机座为箱体，所述翻转传送装置与所述箱体连接。

本发明所提供螺丝钉自动排版机中的传动排版装置具有反复相对于运动的板块，则可以将螺丝钉规律地排列，即螺丝钉沿缺口大致直线排列，且各螺丝钉处于竖直状态，螺丝钉的螺丝帽朝上，螺纹钉体朝下，则由于螺丝钉在传动排版装置中的整齐有序排列，螺丝钉吸附于排版机中翻转传送装置的磁性传送带后，也处于整齐有序的排列状态。因此，经过传动排版装置和翻转传送装置后，操作人员或机械手可以自预定位置处直接获取螺丝钉并直接使用，无需调整螺丝钉的状态，从而提高了螺丝钉安装的生产效率，而且该排版机适用于机械流水作业进行螺丝钉的安装，从而实现智能化操作，可以进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所提供螺丝钉自动排版机一种具体实施方式的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中螺丝钉卡挂于缺口处的原理图。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种螺丝钉自动排版机，该排版机能够使大量零乱的螺丝钉以相同的方向整齐地排放在一起，使得螺丝钉的使用较为便利，能够提高生产效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供螺丝钉自动排版机一种具体实施方式的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图。

该具体实施方式中的螺丝钉自动排版机，具有传动排版装置和翻转传送装置，传动排版装置用于将零乱的螺丝钉8排放整齐，翻转传送装置用于将排放整齐的螺丝钉8依序传送至预定位置，预定位置即操作人员或机械手获取螺丝钉8的位置，即螺丝钉8的出口。

传动排版装置主要包括两相对设置以形成夹角的板块3，如图3所示，两板块3呈倒八字形布置，形成容纳螺丝钉8的结构，则螺丝钉8可以置放于两板块3之间；两板块3的下边缘具有一定的间距以形成缺口，该缺口的尺寸需满足：螺丝钉8位于缺口处时，其螺丝帽81能够卡挂于缺口处，即缺口的宽度尺寸不小于螺纹钉体82螺丝口直径，且小于螺丝帽81的直径，可以结合图4理解，图4为图3中螺丝钉卡挂于缺口处的原理图。当然，螺丝钉8滚落至缺口处时，螺丝钉8的形态可能呈现为多样化，比如螺丝钉8可能横置或倾斜置于两板块3之间，或堆叠于板块3之间，或直接掉落并卡挂于缺口处，由于两板块3的相对运动，其他形态的螺丝钉8最终也会卡挂于缺口处。两板块3安装于机座之上，图1中的机座为箱体1结构，箱体1结构为中空结构，便于作相对运动的板块3的安装，同时箱体1又具备一定的强度。

传动排版装置还包括驱动两板块3沿缺口长度方向反复相对运动的第一驱动装置，第一驱动装置可以是电机或其他常用驱动机构。在两板块3作反复相对运动的过程中，缺口处的螺丝钉8会处于竖直状态，即缺口处的螺丝钉8会整体地沿缺口排列为一排，排满整条缺口后，板块3的相对运动使得缺口端部的螺丝钉8受到排挤，进而挤出缺口，随着缺口端部螺丝钉8的挤出，新的螺丝钉8在重力或板块3相对运动的抖动作用下滚落至缺口中，继续挤压缺口端部的螺丝钉8。

翻转传送装置主要包括磁性传送带5和驱动磁性传送带5传动的第二驱动装置，缺口端部的螺丝钉8随板块3的相对运动而挤出缺口后会吸附于磁性传送带5上，磁性传送带5运输该挤出的螺丝钉8至螺丝钉8的出口。请结合图2理解，磁性传送带5安装于两滚轮6上，一滚轮6靠近于缺口的一端部，则螺丝钉8自该端部处挤出时，恰好吸附于磁性传送带5上，由磁性传送带5运输至出口处，随着螺丝钉8的不断挤出，传送带5不断运输传送螺丝钉8。

由上述内容可知，由于传动排版装置可以将螺丝钉8规律地排列，即卡挂于缺口中的螺丝钉8沿缺口大致直线排列，且各螺丝钉8处于竖直状态，螺丝钉8的螺丝帽81朝上，螺纹钉体82朝下，则由于螺丝钉8在传动排版装置中的整齐有序排列，螺丝钉8吸附于磁性传送带5后，也处于整齐有序的排列状态。因此，经过传动排版装置和翻转传送装置后，操作人员或机械手可以自螺丝钉出口处直接获取螺丝钉8并直接使用，无需挑拣螺丝钉8或调整螺丝钉8的状态，从而提高了螺丝钉8安装的生产效率，而且该排版机适用于机械流水作业进行螺丝钉的安装，从而实现智能化操作，可以进一步提高生产效率。

请继续参考图1，图1中两板块3的一端具有封闭部件，以限制位于该端的缺口端部的螺丝钉8挤出。由上述内容可知，两板块3在作反复的相对运动时，两板块3之间缺口的两端均可以挤出螺丝钉8，为了运送挤出的螺丝钉8，缺口的两端均可以设置翻转传送装置，分别传送由缺口两端挤出的螺丝钉8。一般操作时，自一螺丝钉8出口获取螺丝钉8即可满足需求，故设置封闭部件后，螺丝钉8仅可以自缺口一端挤出，在该端设置翻转传送装置即可，封闭缺口一端的方式还有助于螺丝钉8自缺口另一端更为顺畅和有序地挤出。图1中，两板块3的左端设有挡板，则缺口左端受到挡板的限制，螺丝钉8仅可自缺口的右端挤出，翻转传送装置设置于缺口的右端，该种设置方式在满足使用需求的情况下，降低了生产成本。

进一步地，两板块3形成缺口的下边缘还可以加工成波浪形，则形成的缺口形状也为波浪状。当螺丝钉8卡挂与波浪状的缺口处时，随着两板块3的相对运动，缺口的形状会随之改变，波浪形的板块3下边缘在板块3运动过程中会进一步挤推螺丝钉8配合板块3运行，使螺丝钉8的排列和挤出更为顺畅。

在进一步的技术方案中，传送带5中取出螺丝钉8的预定位置处还可以设置感应螺丝钉8的传感器，即预定位置处存在螺丝钉8时，传感器可以感应到该螺丝钉8并向外输出信号。此外，螺丝钉8自动排版装置还包括与该传感器连接的控制器，传感器将预定位置处存在螺丝钉8或不存在螺丝钉8的信号传递至给控制器，该控制器用于控制第一驱动装置的启闭，即控制器可以控制量板块3相对运动的启闭。

控制器和传感器的工作原理如下：当传感器感应到预定位置处存在螺丝钉8时，将螺丝钉8存在的信号输出至控制器，控制器输出停止指令至第一驱动装置；当传感器未感应到螺丝钉8时，将螺丝钉8不存在的信号输出至控制器，控制器输出开启指令至第一驱动装置。即预定位置处存在螺丝钉8时，表明螺丝钉8未被取走，可以停止自动排版装置排版，即停止两板块3的相对运动；预定位置处不存在螺丝钉8处时，表明螺丝钉8已被取出，此时可以开启自动排版装置，继续挤出螺丝钉8，维持螺丝钉8的持续传送。该种设置方式便于更合理地控制螺丝钉8的排版，在螺丝钉8的取用暂停时，停止自动排版装置的运行，可以节约能源，使自动排版装置的工作适应实际工作进程。实际上，控制器还可以同时控制第二驱动装置的启闭，当预定位置处存在螺丝钉8时，控制器控制自动排版装置和翻转传送装置同时开启，螺丝钉8被取走时，控制器控制自动排版装置和翻转传送装置同时暂停，则使得整个螺丝钉自动排版机自适应于实际工作进程。

请继续参考图1至图3，两板块3的上方设有漏斗4，漏斗4与箱体1固定，漏斗4的漏斗口沿缺口长度方向延伸，图3中所示的漏斗4的截面形状为倒梯形，漏斗4的长度大致为两板块3的长度，将若干螺丝钉8倾倒至漏斗4内，则螺丝钉8会沿漏斗口进入两板块3之间，进而滚落至缺口处，使漏斗4的漏斗口接近于缺口处，则螺丝钉8更易于滚落至缺口处。漏斗4的设置便于将批量的螺丝钉8倾倒至缺口处，避免螺丝钉8掉落至其他位置。

针对上述实施例，翻版传动装置也可以连接于自动排版装置的箱体1之上。如图1所示，箱体1上连接有两横杆2，两横杆2伸出箱体1之外，两横杆2的两端设有两组滚轮支轴7，分别用以支撑两滚轮轴9，两滚轮轴9分别贯穿滚轮6，两滚轮6的转动带动磁性传送带5转动，两滚轮6的中心连线处于缺口的延伸线上，控制滚轮6的高度，则可以保证其中一滚轮6位于缺口的端部处，以便套于其上的磁性传送带5吸附挤出的螺丝钉8。将翻转传动装置连接于箱体1上，则螺丝钉8自动排版机为一体式结构，便于实际操作和转移。

以上对本发明所提供的一种螺丝钉自动排版机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种螺丝钉自动排版机，其特征在于，具有传动排版装置和翻转传送装置；

所述传动排版装置包括两相对设置以形成夹角的板块，两所述板块的下边缘具有间距以形成缺口；还包括驱动两所述板块沿所述缺口长度方向作反复相对运动的第一驱动装置，以及安装两所述板块的基座；螺丝钉自两所述板块之间滚落至所述缺口处时，其螺丝帽卡挂于所述缺口；

所述翻转传送装置，包括磁性传送带和驱动所述磁性传送带传动的第二驱动装置，所述缺口端部的螺丝钉随所述板块的相对运动而挤出所述缺口并吸附于所述传送带上，所述传送带运输所述螺丝钉至预定位置。

2.根据权利要求1所述的螺丝钉自动排版机，其特征在于，两所述板块的一端具有封闭部件，以限制位于该端的缺口端部的螺丝钉挤出。

3.根据权利要求2所述的螺丝钉自动排版机，其特征在于，两所述板块上形成所述缺口的下边缘呈波浪形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的螺丝钉自动排版机，其特征在于，所述传送带预定位置处设有控制所述第一驱动装置的控制器和与所述控制器连接的感应所述螺丝钉的传感器；所述传感器感应到螺丝钉的信号时，所述控制器输出停止指令至所述第一驱动装置；所述传感器未感应到所述螺丝钉信号时，所述控制器输出开启指令至所述第一驱动装置。

5.根据权利要求4所述的螺丝钉自动排版机，其特征在于，两所述板块的上方设有与所述机座连接的漏斗，所述漏斗的漏斗口沿所述缺口长度方向延伸，螺丝钉置放于所述漏斗内并沿所述漏斗口进入两所述板块之间。

6.根据权利要求5所述的螺丝钉自动排版机，其特征在于，所述机座为箱体，所述翻转传送装置与所述箱体连接。

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