CN103118595A - 医用图像诊断装置 - Google Patents

医用图像诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103118595A
CN103118595A CN2012800018911A CN201280001891A CN103118595A CN 103118595 A CN103118595 A CN 103118595A CN 2012800018911 A CN2012800018911 A CN 2012800018911A CN 201280001891 A CN201280001891 A CN 201280001891A CN 103118595 A CN103118595 A CN 103118595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
sacculus
medical image
image information
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012800018911A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103118595B (zh
Inventor
石井秀明
川崎友宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN103118595A publication Critical patent/CN103118595A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103118595B publication Critical patent/CN103118595B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/0022Balloons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00357Endocardium
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A61B5/066Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/24Heart valves ; Vascular valves, e.g. venous valves; Heart implants, e.g. passive devices for improving the function of the native valve or the heart muscle; Transmyocardial revascularisation [TMR] devices; Valves implantable in the body
    • A61F2/2427Devices for manipulating or deploying heart valves during implantation
    • A61F2/243Deployment by mechanical expansion
    • A61F2/2433Deployment by mechanical expansion using balloon catheter

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种医用图像诊断装置,包括:把表示受检体(M)的内部信息的三维图像作为第一医用图像信息存储的存储部(4);基于第一医用图像信息和第二医用图像信息生成显示图像的图像处理部(5);以及显示图像处理部(5)所生成的显示图像的显示部(6),图像处理部(5)包括:计算球囊导管(C)的位置并检测位置信息的导管位置信息计算部(56)、和基于第一医用图像信息和位置信息计算受检体(M)的组织与球囊(b)的压接程度(A)的球囊压接程度计算部(57)。

Description

医用图像诊断装置
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置。
背景技术
近年来,正广泛使用收集受检体内部的信息,基于该收集到的信息把受检体内部图像化而生成医用图像的医用图像诊断装置。作为该医用图像诊断装置,相当于例如X射线CT装置(计算机断层摄影装置)、磁共振诊断装置(MRI:Magnetic Resonance Imaging)等。生成的医用图像被显示在例如与网络连接的医用图像显示装置上。
作为心律失常的一种的房颤大多是左心房的肺静脉造成的。在治疗该房颤时,进行对阻碍电气信号传达的位置或其周围进行灼烧或所谓的消融(ablation),以使得用于使心脏跳动的电气信号流动恢复正常的消融治疗。
近年来,在该消融治疗时正采用使用了球囊导管(BalloonCatheter)的方法。迄今,最初球囊导管是为了对血管内腔的狭窄部、闭塞部等进行舒张治疗,恢复冠状动脉、末梢血管等的血流而使用的(参照日本特开2010-193956号公报)。但是,在消融治疗中,为了把填充在球囊内的液体加热,并用该热灼烧该位置或其周围而使用该球囊导管。使用了该球囊导管的消融治疗,在产生用来灼烧的热的电流不直接流过该位置和可以预先预测灼烧深度方面,比直接灼烧该位置的方法更有优势。
在以下的日本特开2010-193956号公报中公开的在消融治疗中使用球囊导管时,具体地,把导管的前端***左心房的肺静脉,把球囊压接在肺静脉与左心房的边界上,灼烧该边界区域。
此时,重要的是把球囊完全压接在需要灼烧的该边界区域的组织(以下称为治疗对象部位)上。为此,在迄今为止的消融治疗中,通过把球囊压接在治疗对象部位上,从导管的前端流出造影剂,用X射线摄影装置确认造影剂没有从肺静脉内流向左心房内,判断球囊已压接在治疗对象部位上。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-193956号公报
发明内容
但是,在利用了球囊的消融治疗中,虽然可以确认球囊已压接在左心房的肺静脉口的周围,但不能确认实际的整个球囊的压接区域即压接程度。因此,不能准确地掌握消融治疗的灼烧范围。
另外,由于在消融治疗的过程中用造影剂确认有没有压接,所以对受检体使用的造影剂的使用量增加,会产生与不进行消融治疗时相比发生造影剂造成的副作用的概率增加等的危害。
本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于提供在进行使用了球囊导管的消融治疗时,通过在显示图像上显示合适的压接程度(灼烧范围),手术医生可以准确、可靠地掌握压接程度(灼烧范围),并且无须使用造影剂就可以掌握压接程度(灼烧范围),对作为治疗对象的受检体的伤害小的医用图像诊断装置。
(用于解决问题的方案)
本发明的方式1的医用图像诊断装置,从X射线产生部照射X射线,用由与X射线产生部一起构成拍摄***的X射线检测部检测透过了受检体的X射线并显示,其特征在于包括:把表示受检体的内部信息的三维图像作为第一医用图像信息存储的存储部;基于第一医用图像信息和由拍摄***拍摄的第二医用图像信息生成显示图像的图像处理部;以及显示在图像处理部中生成的显示图像的显示部,图像处理部包括:计算***受检体体内的球囊导管的位置并检测其位置信息的导管位置信息计算部,和基于第一医用图像信息和位置信息计算受检体的组织与球囊的压接程度的球囊压接程度计算部。
附图说明
图1是示出作为本发明的实施方式中的医用图像诊断装置的一例的X射线诊断装置的整体构成的框图。
图2是示出本发明的实施方式中的图像处理部的内部构成的框图。
图3是示出本发明的实施方式中的使用了球囊导管的消融治疗手术前的流程的流程图。
图4是示出本发明的实施方式中的使用了球囊导管的消融治疗手术中的流程的流程图。
图5是本发明的实施方式中的计算球囊对治疗对象部位的压接区域时的示意图。
图6是本发明的实施方式中的计算球囊对治疗对象部位的压接区域时的示意图。
图7是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。
图8是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。
图9是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。
图10是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。
图11是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。
图12是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1是示出作为本发明的实施方式中的医用图像诊断装置1的一例的X射线诊断装置的整体构成的框图。另外,以下,作为医用图像诊断装置的一例,举在使用了球囊导管的消融治疗中使用的X射线诊断装置1为例进行说明。
X射线诊断装置1包括:由X射线产生部2和X射线检测部3构成的拍摄***S;存储部4;图像处理部5;显示部6;以及控制拍摄***S、存储部4、图像处理部5和显示部6的***控制部7。
而且,X射线诊断装置1还包括:在消融治疗时对受检体M使用的球囊导管C、和接收来自***控制部7的指令控制该球囊导管C的球囊导管控制部8。在消融治疗中,进行***受检体M内部的治疗对象部位处的球囊导管C的球囊的舒张、收缩或灼烧时,进行以下的处理。即,通过由医生操作的操作部9向***控制部7发送灼烧等的各种指示,***控制部7基于该指示向球囊导管控制部8发送指示。
另外,在拍摄时,通过由例如拍摄X射线诊断图像的技师操作的操作部9向***控制部7发送拍摄指示,***控制部7根据该指示控制上述的X射线诊断装置1的各部分。
在消融治疗的中途,受检体M横躺在台床B(床板B1)上。另外,在图1中只示出X射线诊断装置1中的对于说明本发明的实施方式必需的功能。因此,关于驱动台床B的机构部、接收来自***控制部7的指令控制该机构部的机构控制部等X射线诊断装置通常具有的各部分或各机构,在图1的X射线诊断装置1中省略了它们的记载,但当然是要设置它们的。
X射线产生部2包括:对受检体M照射X射线的X射线管2a,以及把从X射线管2a照射的X射线形成X射线锥(锥形束)的X射线光阑器2b。X射线管2a是产生X射线的真空管。X射线管2a,利用从高电压产生部10供给的高电压把从阴极(灯丝)发射的电子加速,与钨制阳极碰撞而产生X射线。X射线光阑器2b位于X射线管2a与受检体M之间,具有把从X射线管2a照射的X射线束收拢到X射线检测部3中的预定尺寸的照射范围内的功能。
X射线检测部3可以以各种方式构成,在本发明的实施方式中的X射线诊断装置1中,检测器设置在台床B的床板B1之下,所以采用平面形状的检测器。平面检测器3a具有多个检测元件,用这些多个检测元件检测透过受检体M的X射线。把检测到的X射线用未图示的变换器变换成电气信号,发送到后述的图像处理部5。栅极驱动器3b基于来自***控制部7的指令驱动平面检测器3a的检测元件。
存储部4从医用图像拍摄装置接收、存储用例如X射线CT装置等的医用图像拍摄装置(成像设备,Modality)得到的受检体M的内部信息(以下,把这样的内部信息适当地称为“第一医用图像信息”)。另外,该存储部4(X射线诊断装置1)与其它的医用图像拍摄装置用未图示的通信网络相互连接。作为通信网络的例子,可以举出医院内设置的LAN(局域网)、互联网(Internet)等的网络。另外,该通信网络N使用的通信标准可以是DICOM(医用数字成像和通信标准)等任一种标准。
图像处理部5对把向受检体M照射、透过受检体M并由X射线检测部3检测到的X射线变换而得到的医用图像信息(以下,把这样用X射线诊断装置1拍摄得到的医用图像信息适当地称为“第二医用图像信息”)进行图像处理。而且,在本发明的实施方式中,像后述那样,使用第一医用图像信息和第二医用图像信息生成三维(以下,适当地称为“3D”)图像,在该医用图像上显示理想灼烧范围、球囊压接区域等。另外,关于图像处理部5的内部结构见后述。
显示部6显示在图像处理部5中生成的显示图像。另外,除了该显示图像以外,还显示例如确定拍摄条件时的输入画面等。
***控制部7由未图示的CPU(中央处理单元)等构成。基于操作者利用操作部9输入或设定的条件等,一并进行拍摄***S、图像处理部5、显示部6、球囊导管控制部8等的构成X射线诊断装置1的各单元的控制和整个***的控制。
球囊导管控制部8控制构成球囊导管C的各部分。本发明的实施方式中的球囊导管C,在管轴(catheter shaft)上设置通过调整内压来舒张或收缩的球囊。在管轴的内部沿管轴的长轴方向设置有供给用来调整球囊内压的液体的内腔。另外,在球囊内部设置有用来加热液体的加热体。通过把球囊压接在治疗对象部位上,加热该加热体,加热球囊内部的液体,灼烧球囊压接的区域。
操作部9由X射线诊断装置1的操作者(例如,医生、检查技师)输入各种操作的键盘、控制杆、表盘(dial)等的输入器件或各种开关等构成。操作者操作操作部9,进行与受检体M有关的信息、各种命令、对于拍摄对象部位最佳的X射线照射条件(例如,向X射线管2a施加的管电压、管电流、X射线的照射时间等)的输入。另外,在显示屏(显示部6)上显示消融治疗中的理想灼烧范围、球囊对治疗对象部位的压接区域等。
图2是示出本发明的实施方式中的图像处理部5的内部构成的框图。图像处理部5包括:接收部51、区域抽出部52、位置匹配计算部53、三维图像生成部54、理想灼烧区域计算部55、导管位置计算部56、球囊压接程度计算部57、显示图像生成部58、发送部59。
另外,关于这些构成图像处理部5内部的各部分的工作,在说明使用了球囊导管C的消融治疗的流程时一并说明。另外,把消融治疗的流程分成开始治疗之前的“术前处理”和治疗中的“术中处理”。
图3是示出本发明的实施方式中的使用了球囊导管C的消融治疗的“术前”的流程的流程图。另外,图4是示出本发明的实施方式中的使用了球囊导管C的消融治疗的“术中”的流程的流程图。另外,在以下说明的消融治疗中,以为了治疗房颤而灼烧受检体M的心脏尤其是左心房的肺静脉口的周围为前提。
图3的流程图所示的术前处理的流程也可以说成是进行消融治疗时的准备阶段。首先,X射线诊断装置1的存储部4从在图1中未示出的通过通信网络与X射线诊断装置1连接的医用图像拍摄装置(X射线CT装置),获得并存储与三维图像有关的信息(第一医用图像信息)(ST1)。第一医用图像信息是与接受消融治疗的受检体M有关的图像信息,事先用医用图像拍摄装置拍摄。可以根据该第一医用图像信息生成三维图像。
然后,进行从该第一医用图像信息抽出作为消融治疗的对象的左心房区域的处理(ST2)。图像处理部5的接收部51从获得并存储第一医用图像信息的存储部4取得该第一医用图像信息,发送到区域抽出部52,在该区域抽出部52中抽出左心房区域。
通过例如以下那样的方法进行左心房区域的抽出。即,首先,基于例如血管的位置、心脏的外形对第一医用图像信息和预先在区域抽出部52中存储的一般的心脏模型进行位置匹配。由于在该心脏模型中记录有与心脏的短轴方向有关的信息,所以基于该信息在第一医用图像信息中还能计算心脏的短轴方向。另外,关于心脏模型,在此以在区域抽出部52中存储为前提进行说明,但也可以存储在例如X射线诊断装置1内设置的存储装置等中。
然后,以成为所谓圆形切片的状态的方式,沿计算得到的短轴方向计算第一医用图像信息。在掌握计算结果的剖面上,根据CT值的差掌握心腔与心脏内壁的边界。通过重构它们,可以从第一医用图像信息中抽出左心房和肺静脉口的区域。
另外,在此,抽出左心房的舒张末期的状态和收缩末期的状态这两种。这是因为,如果可以基于左心房最舒张时和最收缩时确定理想灼烧区域、球囊的压接程度,则可以防止在手术中在连续跳动的心脏处球囊从灼烧区域分离(会无法显示),可以进行充分的治疗。
但是,作为在显示部6上显示的图像,基本上是表示舒张末期的状态的图像。这是因为,如果在舒张末期的情况下球囊导管C的球囊充分压接在治疗对象部位上,那么即使心脏(左心房)收缩了,该治疗对象部位也不会脱离球囊的压接区域。
进而,作为灼烧预定范围算出“理想灼烧区域”(ST3)。基于与在区域抽出部52中抽出的左心房区域有关的信息,用理想灼烧区域计算部55算出该区域。作为“理想灼烧区域”算出的区域,例如是预定要灼烧,被球囊压接的肺静脉口周围约5mm的范围。该“5mm”的数值是实际上在使用了球囊导管C的消融治疗中作为灼烧范围通常被认为是理想的数值。
另外,该值可以任意地设定。另外,即使超过该值(即超过理想灼烧区域),也不妨碍进行灼烧处理。
以上,结束消融治疗的术前处理。此间或此后,受检体M横躺在X射线诊断装置1的台床B上,准备球囊导管等的器材,开始实际的消融治疗。
从现在开始,用图4所示的流程图等说明术中处理。首先,图像处理部5用接收部51接收在X射线诊断装置1的拍摄***S中拍摄的与受检体M的X射线透视图像有关的信息(第二医用图像信息)并发送到位置匹配计算部53(ST11)。而且,位置匹配计算部53取得与在区域抽出部52中抽出的左心房区域有关的图像信息(ST12)。由此,在位置匹配计算部53中收集与被抽出的左心房区域有关的图像信息(从第一医用图像信息抽出的图像信息)和第二医用图像信息。
于是,位置匹配计算部53进行计算以使得基于两种医用图像信息使其位置重叠(ST13)。关于其位置匹配的方法,可以用已知的技术,在此不再详述,但是例如进行关于左心房区域的位置匹配时,以支气管和心脏轮廓为标准进行。另外,当然也可以用该方法以外的方法进行位置匹配。
在位置匹配计算部53中进行了第一医用图像信息和第二医用图像信息的位置匹配后,把该信息送到三维图像生成部54,生成3D图像(ST14)。实际上,也进行后述那样的例如理想灼烧区域等的显示,但在此生成作为在显示部6上实际显示的图像的基础的图像。
然后,利用第二医用图像信息在导管位置计算部56中计算球囊导管C的位置(ST15)。由于第二医用图像信息是受检体M的X射线透视图像,所以通过利用亮度值进行阈值处理,可以掌握第二医用图像信息中的球囊导管C的位置。
另外,关于球囊导管C的位置的掌握,此外也可以采用例如通过使用磁传感器掌握其位置(三维坐标位置)的方法。该方法是,利用在球囊导管C上安装的磁传感器检测由在横躺在台床B上的受检体M周围接地的磁场产生装置产生的磁场。根据由磁传感器检测的磁场的强度计算到磁场产生装置的距离。通过分别在三维上进行该计算,掌握球囊导管C的准确位置。
把掌握的球囊导管C的位置信息发送到三维图像生成部54,在3D图像上反映出来。即,事先用位置匹配计算部53进行X射线透视图像与被抽出的左心房区域中的三维图像的位置匹配。因此,可以实时地工作,在三维图像生成部54中生成的3D图像上反映出球囊导管C的位置坐标。
另外,在图4所示的流程图中表示为:在三维图像生成部54中生成3D图像之后算出导管的位置。但是,关于该球囊导管C的位置计算,也可以例如与位置匹配计算部53中的位置匹配处理同时进行。
然后,计算球囊导管C的球囊是否接触(压接)左心房区域的内壁即治疗对象部位,或其压接程度。通过从到球囊的中心部的距离与球囊的半径的关系判断各种位置上的压接的有无,进行压接程度的计算(ST16)。
另外,此处的“压接程度”,除了表示球囊接触的治疗对象部位处的球囊的压接面积(区域)以外,还包含球囊是否接触治疗对象部位的概念。即,只有球囊强力按压治疗对象部位,压接程度才相应地升高,治疗对象部位处的压接区域才扩大。另一方面,在球囊刚开始接触治疗对象部位时,球囊对治疗对象部位的压接程度低,此时不能辨认球囊对治疗对象部位的压接区域。以下,压接程度的计算包含球囊刚开始接触治疗对象部位时的情形,是指压接区域的计算。
具体地,像以下那样进行。图5和图6是本发明的实施方式中的计算构成球囊导管C的球囊b对治疗对象部位的压接区域时的示意图。
进行消融治疗时,球囊导管C(在图5、图6中用实线表示)朝治疗对象部位W(朝箭头所示的方向)前进。在消融治疗中,为了灼烧治疗对象部位W,需要把球囊b压接到治疗对象部位W上。因此,是球囊导管C的前端部的一部分***肺静脉PV中的形状,但图5中还没到达该状态。即,球囊b未接触治疗对象部位W。
在此,球囊b的半径为“r”,从该球囊b的中心到治疗对象部位W的距离为“R”。另外,从该球囊b的中心朝着球囊导管C的前端部在预定的角度范围内进行距离R的计算。这是因为,即使例如从球囊b的中心朝着球囊导管C的***起点方向进行距离R的计算,也不能求出球囊b对治疗对象部位W的压接区域。另外,关于该角度的设定、在预定的角度中在哪个范围内以何种程度精细地进行距离R的计算,可以任意地设定。
在图5所示状态的情况下,由于球囊b未接触治疗对象部位W,半径r与从球囊b的中心到治疗对象部位W的距离R的关系是,距离R比半径r大(r<R)(参照R1和R2)。球囊压接程度计算部57通过在计算了距离R之后与半径r比较来计算压接区域。在图5所示状态的情况下,不存在球囊b对治疗对象部位W的压接区域,另外,在此为了便于说明,计算的距离R只有R1和R2。
另一方面,在图6中示出球囊导管C沿箭头方向行进,球囊导管C的前端部的一部分***肺静脉PV中的状态。在这样的状态下,由于球囊b的半径r比肺静脉PV的内径大,所以即使球囊导管C沿箭头方向行进球囊b也不进入肺静脉PV内,球囊b与肺静脉PV的开口部周边接触。因此,成为球囊b接触并沿箭头方向按压治疗对象部位W的状态。该按压状态下的球囊b与治疗对象部位W的接触区域称为球囊压接区域。球囊压接区域A在肺静脉PV的开口部周围扩展。通过用同样设置在球囊b内的加热体加热球囊b内的液体,灼烧球囊压接区域A的治疗对象部位W。即,球囊压接区域A是灼烧区域。
关于球囊b是否压接治疗对象部位W,像上述那样,球囊压接程度计算部57算出距离R,然后与半径r比较。在球囊b压接到治疗对象部位W上时(图6所示的情况),半径r是比距离R大的值(参照R1和R2)。即,半径r与距离R的关系是r>R。因此,在作为比较的结果得到这样的结果时,球囊压接程度计算部57把满足这样的关系的位置判断为包含在球囊压接区域A中。通过对从球囊b的中心呈放射状扩展的治疗对象部位W的各点进行这样的比较,像以上说明过的那样,进行球囊压接区域A的计算。
另外,像图6所示的那样,在球囊b与治疗对象部位W开始接触的位置呈半径r与距离R相等的状态。在这样的情况下,即,即使是计算球囊压接区域A时其边界的位置,也像上述那样包含在压接程度的概念中。
但是,关于像上述那样的半径r与距离R相等的情况,该状态的情况下是只有球囊b的一点与治疗对象部位W接触的状态,可以认为该状态下未产生球囊压接区域A。因此,在这样的情况下,可以认为球囊压接程度计算部57不能算出球囊压接区域A。
在像以上那样计算了球囊压接区域A之后,球囊压接程度计算部57向显示图像生成部58发送与球囊压接区域A有关的信息。另一方面,从理想灼烧区域计算部55向显示图像生成部58还发送与理想灼烧区域有关的信息。然后,在显示图像生成部58中基于送来的信息生成在显示部6中显示的显示图像(ST17)。在生成的显示图像上,除了作为进行消融治疗的对象的区域(在本发明的实施方式中是左心房区域)以外,还显示表示理想灼烧区域的线L的和球囊压接区域A。
图7~图10是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。在此示出的(显示部6上示出的)显示图像是从上面(从头部到脚部)看左心房区域时的图像。右方示出两个左肺静脉(PV1和PV2),左方示出两个右肺静脉(PV3和PV4)。另外,在此示出的心脏(左心房区域)的显示图像是为了说明而示意性示出的,省略了不是说明的对象的构成心脏的各部分。
在图7~图10所示的左心房区域中,在肺静脉PV1的周围设置表示理想灼烧区域的线L。另外,在该理想灼烧区域的线L的内侧示出球囊压接区域A(用斜线表示的区域)。在用图5说明的球囊b与治疗对象部位W的关系(半径r<距离R)的情况下,由于球囊b未接触治疗对象部位W,所以在显示画面上不显示球囊压接区域A。
另一方面,在球囊b与治疗对象部位W的关系像图6所示那样(半径r>距离R)的情况下,球囊b与治疗对象部位W接触。因此,在显示画面上显示球囊压接区域A(参照图7)。如果压接程度高,那么球囊压接区域A就会扩宽。另外,在此用点表示开始接触的状态的部分。因此,图7~图10的压接区域A的边界以与该点的圆弧相连的方式显示。但是,关于显示的点的大小、是否用点表示最早开始接触的状态的部分,可以任意地设定。
另外,在以下的画面例中举出了理想灼烧区域的线L、治疗对象部位W都显示出来的例子,但作为显示图像被显示的对象,也可以只显示它们中的某一个。
图8示出球囊压接区域A与由线L示出的理想灼烧区域是大致相同的区域。因此,在图8所示的情况下,可以判断为在理想的区域中进行消融治疗。
图9示出球囊压接区域A超过由线L示出的理想灼烧区域。因此,在该情况下,判断为在比理想灼烧区域大的范围内进行消融治疗。
另外,在显示图像上还可以同时显示以下那样的内容。图10是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。图10所示的画面例与前面说明的画面例(图7~图9)基本相同,但特征在于以下两点的显示。
在图10中,在由线L示出的理想灼烧区域内示出球囊压接区域A′。但是,例如,球囊压接区域A′的显示方法与图7不同。即,像上述那样,预先知道在灼烧温度、灼烧时间和球囊b压接的区域中的灼烧深度之间有预定的关系。于是,基于球囊b接触治疗对象部位W的时间可以在画面上显示该灼烧深度。在图10中,作为灼烧区域的球囊压接区域A′加阴影线示出。另外,作为灼烧深度在画面例右下示出其深度(“深度:2.3mm”)。该接触时间的计测,也可以用在例如X射线诊断装置1中设置的计时部计时,向图像处理部5供给与该时间有关的信息。
另外,关于灼烧区域的显示,除了加阴影线以外,也可以是例如着色、闪烁等的任一种显示(报告)方法。另外,关于灼烧深度的显示也是,除了图10所示的用数值显示以外,也可以采用例如通过在画面上显示表示深度与所显示的颜色的关系的颜色标尺等,进行灼烧深度的报告的方法。
另外,作为显示图像,也考虑了示出包含对象部位的整个器官,在该显示上示出作为压接区域、理想灼烧范围的线。图11是示出从正面示出心脏的本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。另外,在此也是,心脏的显示图像是为了说明而示意性示出的,省略了不是说明的对象的构成心脏的各部分。另外,关于表示理想灼烧区域的范围的线L省略了其显示,但也可以像上述那样进行显示。
作为显示图像在显示部6上示出两个图像。在此分别一幅一幅地示出心脏的收缩末期的图像和舒张末期的图像。在图11中,左侧示出收缩末期的图像,右侧示出舒张末期的图像。像上述那样,显示的主要是舒张末期的图像。也显示收缩末期的图像是因为,通过并列显示心脏因其跳动而成为最大时和最小时的情形,可以凸显压接程度(压接区域A′′)的不同。
而且,关于生成显示图像,举出作为第一医用图像信息使用了三维图像信息的例子进行了说明(参照图7~图10),但也可以例如作为该第一医用图像信息使用四维图像信息。此时,通过进行与用X射线诊断装置1实时地(沿时间轴)拍摄的X射线透视图像的位置匹配,可以作为显示图像显示理想灼烧区域的线或球囊压接区域。可以通过显示四维图像,加深进行消融治疗时的手术医生的理解。
图12是示出本发明的实施方式中的显示图像的一例的画面例。在图12中,在显示部6上以时钟序列并排显示心脏搏动的样子。另外,在各个画面例上示出压接区域B。可以看出,随着心脏伴随着跳动的大小变化,压接区域B的大小也变化。
另外,在图12中以时钟序列并排完整显示心脏跳动的样子,但也可以例如像一幅一幅的动画那样依次显示(电影显示)。另外,也可以仅把某一图像放大显示,把其它图像作为辅助地改变其大小来显示。即,显示的样子、显示布置等显示方法可以任意地设定。
像以上说明过的那样,可以提供在进行使用了球囊导管的消融治疗时,通过在显示图像上合适地显示压接程度(灼烧范围),手术医生可以准确、可靠地掌握压接程度(灼烧范围),并且无须使用造影剂就可以掌握压接范围(灼烧范围),对作为治疗对象的受检体的伤害小的医用图像诊断装置。
另外,在上述说明中,对医用图像诊断装置(X射线诊断装置)内的图像处理部中生成显示图像的方法进行了说明,但关于该图像处理部中的处理,也可以通过例如作为软件来构成,把该软件安装到例如工作站等中来进行。此时,同样地,通过通信网络分别连接该工作站、供给第一医用图像信息的成像设备和供给第二医用图像信息的成像设备,基于由工作站收集的第一和第二医用图像信息进行显示理想灼烧区域、球囊压接区域等的处理。
另外,以上作为医用图像诊断装置1的一例,举出X射线诊断装置为例进行了说明,但也包含X射线CT装置、磁共振诊断装置等。
虽然说明了本发明的实施方式,但该实施方式是作为例子提出的,并非用来限定发明的范围。该实施方式可以以其它的各种方式实现,在不脱离发明的主要构思的范围内,可以进行各种省略、替换、变更。该实施方式及其变形都包含在发明的范围和主要构思内,且包含在权利要求书记载的发明及其等价的范围内。
产业上的可利用性
本发明可在进行消融治疗时使用。

Claims (9)

1.一种医用图像诊断装置,从X射线产生部照射X射线,用由与上述X射线产生部一起构成拍摄***的X射线检测部检测并显示透过了受检体的上述X射线,该医用图像诊断装置的特征在于包括:
存储部,把表示上述受检体的内部信息的三维图像作为第一医用图像信息存储;
图像处理部,基于上述第一医用图像信息和由上述拍摄***拍摄的第二医用图像信息生成显示图像;以及
显示部,显示在上述图像处理部中生成的显示图像,
其中,
上述图像处理部包括:
导管位置信息检测部,计算***上述受检体的体内的球囊导管的位置并检测其位置信息;和
球囊压接程度计算部,基于上述第一医用图像信息和上述位置信息计算上述受检体的组织与球囊的压接程度。
2.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
上述球囊压接程度计算部计算上述受检体的组织与上述球囊的压接区域。
3.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
还包括使上述压接程度显示在上述显示画面上的显示画面生成部。
4.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
上述图像处理部包括:
区域抽出部,基于上述第一医用图像信息抽出治疗对象部位;
位置匹配计算部,为了用表示在上述区域抽出部中抽出的上述治疗对象部位的上述第一医用图像信息和上述第二医用图像信息生成作为上述显示图像的基础的三维图像而进行位置匹配的计算;
三维图像生成部,在由上述位置匹配计算部计算得到的位置使上述第一医用图像信息和上述第二医用图像信息重叠而生成上述三维图像;和
理想灼烧区域计算部,在上述治疗对象部位处计算上述球囊导管的理想灼烧区域,
其中,上述显示图像生成部在上述显示图像上单独显示由上述理想灼烧区域计算部算出的上述理想灼烧区域,或者把上述理想灼烧区域与对上述治疗对象部位的压接区域一并显示。
5.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
上述导管位置计算部基于上述第二医用图像信息包括的亮度值计算上述球囊导管的位置,并且掌握在上述显示图像中的位置。
6.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
上述球囊压接程度计算部基于由上述导管位置计算部掌握的上述球囊导管的位置信息,计算上述球囊的半径和从上述球囊的中心到构成上述治疗对象部位的位置的距离,然后在上述球囊的半径比从上述球囊的中心到构成上述治疗对象部位的位置的距离大时把上述位置计算为上述球囊压接区域。
7.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
控制上述存储部、上述图像处理部和上述显示部的***控制部具有计测时间的功能,计测从上述球囊开始压接于上述治疗对象部位算起的时间;上述显示图像生成部从上述***控制部接收与上述时间有关的信息,在上述显示部中报告预先根据时间设定的上述灼烧区域中的灼烧深度。
8.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
在上述治疗对象部位是心脏时,上述存储部获得的上述第一医用图像信息是示出收缩末期的信息和示出舒张末期的信息。
9.如权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于:
上述存储部获得的上述第一医用图像信息是四维信息,在上述图像处理部中上述第一医用图像信息与上述第二医用图像信息沿时间轴生成为上述显示图像。
CN201280001891.1A 2011-07-06 2012-07-06 医用图像诊断装置 Active CN103118595B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011149869 2011-07-06
JP2011-149869 2011-07-06
PCT/JP2012/067347 WO2013005837A1 (ja) 2011-07-06 2012-07-06 医用画像診断装置
JP2012152273A JP5981248B2 (ja) 2011-07-06 2012-07-06 医用画像診断装置
JP2012-152273 2012-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103118595A true CN103118595A (zh) 2013-05-22
CN103118595B CN103118595B (zh) 2015-09-16

Family

ID=47437180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280001891.1A Active CN103118595B (zh) 2011-07-06 2012-07-06 医用图像诊断装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9445773B2 (zh)
JP (1) JP5981248B2 (zh)
CN (1) CN103118595B (zh)
WO (1) WO2013005837A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112401824A (zh) * 2020-11-06 2021-02-26 苏州贝诺医疗器械有限公司 一种手术用血管内镜设备及方法
CN112584738A (zh) * 2018-08-30 2021-03-30 奥林巴斯株式会社 记录装置、图像观察装置、观察***、观察***的控制方法以及观察***的工作程序
CN113252706A (zh) * 2020-02-10 2021-08-13 欧姆龙株式会社 图像检查装置、存储介质以及照明设定装置
CN114554970A (zh) * 2019-09-30 2022-05-27 泰尔茂株式会社 诊断支援装置、诊断支援***及诊断支援方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150228115A1 (en) 2014-02-10 2015-08-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Medical-image processing apparatus and medical-image diagnostic apparatus
JP6646467B2 (ja) * 2016-02-22 2020-02-14 東レエンジニアリング株式会社 医療支援装置
JP6794659B2 (ja) * 2016-05-19 2020-12-02 株式会社島津製作所 X線画像処理装置
CA2981018A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-18 Becton, Dickinson And Company Use of infrared light absorption for vein finding and patient identification
EP3694412A4 (en) * 2017-10-10 2021-08-18 Covidien LP SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING AND MARKING A TARGET IN A THREE-DIMENSIONAL FLUOROSCOPIC RECONSTRUCTION
US10974031B2 (en) * 2017-12-28 2021-04-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with internal distal end
US11457995B2 (en) * 2018-12-27 2022-10-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate balloon computation and visualization
US11633228B2 (en) * 2019-10-04 2023-04-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying pulmonary vein occlusion by dimension deformations of balloon catheter
EP3925559A1 (en) * 2020-06-19 2021-12-22 Koninklijke Philips N.V. Guiding balloon therapy in an anatomical cavity
EP3922169A1 (en) * 2020-06-12 2021-12-15 Koninklijke Philips N.V. Guiding balloon therapy in an anatomical cavity
WO2021250173A1 (en) 2020-06-12 2021-12-16 Koninklijke Philips N.V. Guiding balloon therapy in an anatomical cavity

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1647759A (zh) * 2004-01-29 2005-08-03 西门子公司 对准和重叠医疗成像的系列拍摄中的图像数据的方法
US20070078325A1 (en) * 2003-09-01 2007-04-05 Kristine Fuimaono Method and device for visually supporting an electrophysiology catheter application in the heart
US20080045827A1 (en) * 2004-04-29 2008-02-21 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Viewing System for Control of Ptca Angiograms
CN101516266A (zh) * 2006-09-20 2009-08-26 伊西康内外科公司 用于显示医疗图像的***、计算机程序的存储介质和方法
JP2010193956A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Toshiba Corp X線診断治療装置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04364833A (ja) * 1991-03-12 1992-12-17 Toshiba Corp X線テレビ装置
US7505809B2 (en) * 2003-01-13 2009-03-17 Mediguide Ltd. Method and system for registering a first image with a second image relative to the body of a patient
WO2004062526A2 (en) * 2003-01-16 2004-07-29 Galil Medical Ltd. Device, system, and method for detecting, localizing, and characterizing plaque-induced stenosis of a blood vessel
EP1592977A1 (en) * 2003-02-05 2005-11-09 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Mr visualization of interventional devices
US7853308B2 (en) * 2004-02-17 2010-12-14 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for patient positioning for radiotherapy in the presence of respiratory motion
US20050240211A1 (en) * 2004-04-21 2005-10-27 Stefan Sporri Apparatus and method for selectably treating a fallopian tube
JP2007536973A (ja) * 2004-05-14 2007-12-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 情報強調された画像誘導介入
US8373652B2 (en) * 2005-04-06 2013-02-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Image display apparatus and image display method
US8758294B2 (en) * 2005-12-27 2014-06-24 Acist Medical Systems, Inc. Balloon inflation device
JP4835245B2 (ja) * 2006-04-19 2011-12-14 株式会社島津製作所 循環器用画像診断装置
EP2037811A2 (en) * 2006-06-28 2009-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Spatially varying 2d image processing based on 3d image data
US8155416B2 (en) * 2008-02-04 2012-04-10 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for planning, performing, monitoring and assessing thermal ablation
US7871406B2 (en) * 2006-08-04 2011-01-18 INTIO, Inc. Methods for planning and performing thermal ablation
US8556888B2 (en) * 2006-08-04 2013-10-15 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for performing and monitoring thermal ablation
US20080033417A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Nields Morgan W Apparatus for planning and performing thermal ablation
US20080033418A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Nields Morgan W Methods for monitoring thermal ablation
US20080033419A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Nields Morgan W Method for planning, performing and monitoring thermal ablation
WO2008076910A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-26 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Image mosaicing systems and methods
US8781193B2 (en) * 2007-03-08 2014-07-15 Sync-Rx, Ltd. Automatic quantitative vessel analysis
US8428690B2 (en) * 2007-05-16 2013-04-23 General Electric Company Intracardiac echocardiography image reconstruction in combination with position tracking system
CN102172330B (zh) * 2007-07-10 2013-03-27 株式会社东芝 X射线摄影装置以及图像处理显示装置
US8346344B2 (en) * 2007-09-11 2013-01-01 Siemens Aktiengesellschaft Device localization and guidance
US9622813B2 (en) * 2007-11-01 2017-04-18 Covidien Lp Method for volume determination and geometric reconstruction
JP5274812B2 (ja) * 2007-11-12 2013-08-28 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線ct装置及び画像処理装置
US20100111389A1 (en) * 2007-12-06 2010-05-06 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for planning and guiding percutaneous procedures
US8486011B2 (en) * 2008-04-09 2013-07-16 Flip Technologies Limited System and a method for inflating an inflatable element with a liquid inflating medium and a balloon catheter inflated by the system and method
US20090281452A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-12 Marcus Pfister System and method for a medical procedure using computed tomography
US8496652B2 (en) * 2008-06-06 2013-07-30 Ethicon, Inc. Balloon catheter systems and methods for treating uterine disorders
WO2010068783A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Corindus Inc. Remote catheter procedure system
JP2010154945A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Toshiba Corp X線診断装置
US8690776B2 (en) * 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US8641621B2 (en) * 2009-02-17 2014-02-04 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
EP2405965B1 (en) * 2009-03-09 2014-02-26 Flip Technologies Limited A balloon catheter and apparatus for monitoring the transverse cross-section of a stoma
US8827929B2 (en) * 2009-05-28 2014-09-09 Flip Technologies Limited Method and apparatus for determining the distensibility of a vessel, lumen or a sphincter
JP2012533364A (ja) * 2009-07-17 2012-12-27 サイバーハート, インコーポレイテッド 不整脈を放射線外科的に軽減するための心臓治療キット、システム、および方法
US9439633B2 (en) * 2009-10-09 2016-09-13 Flip Technologies Limited Device and a method for facilitating monitoring the cross-section of a gastric sleeve during formation thereof
US8538106B2 (en) * 2009-10-20 2013-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Three-dimensional esophageal reconstruction
JP6035148B2 (ja) * 2009-12-08 2016-11-30 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. アブレーション治療計画及びデバイス
JP5562775B2 (ja) * 2010-09-15 2014-07-30 株式会社東芝 医用画像表示システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070078325A1 (en) * 2003-09-01 2007-04-05 Kristine Fuimaono Method and device for visually supporting an electrophysiology catheter application in the heart
CN1647759A (zh) * 2004-01-29 2005-08-03 西门子公司 对准和重叠医疗成像的系列拍摄中的图像数据的方法
US20080045827A1 (en) * 2004-04-29 2008-02-21 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Viewing System for Control of Ptca Angiograms
CN101516266A (zh) * 2006-09-20 2009-08-26 伊西康内外科公司 用于显示医疗图像的***、计算机程序的存储介质和方法
JP2010193956A (ja) * 2009-02-23 2010-09-09 Toshiba Corp X線診断治療装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112584738A (zh) * 2018-08-30 2021-03-30 奥林巴斯株式会社 记录装置、图像观察装置、观察***、观察***的控制方法以及观察***的工作程序
CN112584738B (zh) * 2018-08-30 2024-04-23 奥林巴斯株式会社 记录装置、图像观察装置、观察***、观察***的控制方法及存储介质
CN114554970A (zh) * 2019-09-30 2022-05-27 泰尔茂株式会社 诊断支援装置、诊断支援***及诊断支援方法
CN114554970B (zh) * 2019-09-30 2024-04-19 泰尔茂株式会社 诊断支援装置、诊断支援***及诊断支援方法
CN113252706A (zh) * 2020-02-10 2021-08-13 欧姆龙株式会社 图像检查装置、存储介质以及照明设定装置
CN112401824A (zh) * 2020-11-06 2021-02-26 苏州贝诺医疗器械有限公司 一种手术用血管内镜设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103118595B (zh) 2015-09-16
JP2013031655A (ja) 2013-02-14
WO2013005837A1 (ja) 2013-01-10
JP5981248B2 (ja) 2016-08-31
US20130116550A1 (en) 2013-05-09
US9445773B2 (en) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103118595B (zh) 医用图像诊断装置
US20140039303A1 (en) X-ray diagnosis apparatus
EP2775922B1 (en) Method and system for detecting and analyzing heart mechanics
JP4374234B2 (ja) 医療的侵襲処置計画の方法及び装置
JP2009022733A (ja) 医用診断支援装置、医用診断支援方法、及び放射線診断装置
CN108694743A (zh) 将二维图像/照片投影到3d重建诸如心脏的心外膜视图上的方法
US20110118590A1 (en) System For Continuous Cardiac Imaging And Mapping
US20050251028A1 (en) Method and device for visually supporting an electrophysiological catheter application
EP2506216A2 (en) X-Ray CT apparatus and image processing method
US20110019878A1 (en) System and method to compensate for respiratory motion in acquired radiography images
US9259156B2 (en) Methods and systems to translate two dimensional mapping into a three dimensional derived model
JP2006051359A (ja) 医療的侵襲処置計画、並びに侵襲型器具の位置決定及び進路誘導のための方法並びに装置
US20080317195A1 (en) Medical-diagnosis assisting apparatus, medical-diagnosis assisting method, and radiodiagnosis apparatus
JP6953187B2 (ja) 医用画像診断装置及び医用画像処理装置
JP2009160205A (ja) 医療支援装置、医療支援プログラム及び放射線撮影装置
JP2012130648A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
US20140135618A1 (en) X-ray diagnosis apparatus and control method
JP2021133243A (ja) デジタルマンモグラフィイメージングのための方法およびシステム
US9380940B2 (en) Method and system for displaying a three dimensional visualization of cardiac motion
JP5389781B2 (ja) 患者の可動性組織又は器官のボリュームデータ記録を得るシステム
US10561380B2 (en) Determining and displaying the 3D location and orientation of a cardiac-ablation balloon
US9364170B2 (en) Method and system to characterize motion data based on neighboring map points
CN101856233B (zh) X射线诊断装置
JP6222801B2 (ja) 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理プログラム
JP5159299B2 (ja) X線ct装置及び医用画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160712

Address after: Japan Tochigi

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd.