CN103117620B - 模制马达 - Google Patents
模制马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103117620B CN103117620B CN201210457912.2A CN201210457912A CN103117620B CN 103117620 B CN103117620 B CN 103117620B CN 201210457912 A CN201210457912 A CN 201210457912A CN 103117620 B CN103117620 B CN 103117620B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead
- wire
- terminal
- retainer
- retention groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract description 69
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 47
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 47
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 22
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 18
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 18
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 13
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 7
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- GZCWPZJOEIAXRU-UHFFFAOYSA-N tin zinc Chemical compound [Zn].[Sn] GZCWPZJOEIAXRU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/02—Windings characterised by the conductor material
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
- H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种模制马达,其中定子(3)具有:与线圈(32)连接的引线(14);与引线(14)连接的端子(12);以及保持引线(14)和端子(12)且固定于绝缘部件(34)的端子保持架(11)。端子保持架(11)在相互对置的一对侧面(11m和11n)具有供引线(14)***的第一引线保持槽(11b)以及第二引线保持槽(11c)。引线(14)的一端部配置于第一引线保持槽(11b)中。绝缘部件(34)具有覆盖第一引线保持槽(11b)的壁(37)。
Description
技术领域
本发明涉及一种至少定子被树脂等模制材料覆盖的模制马达。
背景技术
模制马达的至少定子被树脂等模制材料覆盖。日本特开2011-78286号公报公开了模制马达中的一例。日本特开2011-78286号公报所公开的模制马达在定子的绝缘部件具有端子安装部。端子安装部容纳有连接定子的线圈和与控制电路连接的引线的多个端子。端子安装部具有能够容纳端子的孔部和能够供线圈贯穿***的狭缝槽。孔部被外罩覆盖。外罩具有沿部。沿部具有覆盖狭缝槽的开口部的一部分的侧壁部。
在日本特开2011-78286号公报所公开的结构中,由于外罩的沿部为覆盖端子安装部的狭缝槽的一部分的结构,所以在用树脂覆盖定子时,熔融的树脂有可能通过狭缝槽而流入端子安装部内。树脂流入端子安装部内的话,配置于端子安装部内的端子可能会由于树脂的充填压力而发生变形。端子发生变形的话,则可能在端子与引线之间产生间隙而使得无法导通。
发明内容
本发明的模制马达具有定子和转子。转子被支撑为能够相对于定子旋转。所述定子具有环状的铁芯背部、定子铁芯、绝缘部件、线圈、引线、端子和端子保持架。定子铁芯包括从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸的多个齿。绝缘部件覆盖所述铁芯背部以及所述齿的一部分。线圈安装于所述定子铁芯。引线与所述线圈连接。端子具有供所述引线***的狭缝,该端子通过将所述引线***于所述狭缝而与所述引线连接。端子保持架保持所述引线和所述端子并固定于所述绝缘部件。所述转子包括配置于所述定子铁芯的径向内侧的磁铁。所述端子保持架在相互对置的一对侧面具有供所述引线***的第一引线保持槽以及第二引线保持槽。所述铁芯背部、所述绝缘部件、以及所述端子保持架的至少所述一对侧面中的具有所述第一引线保持槽的侧面被模制材料覆盖。所述引线的一端部配置于所述第一引线保持槽中。所述绝缘部件具有覆盖所述第一引线保持槽的壁。
根据本发明的模制马达,能够防止树脂流入端子安装部,能够使端子和引线稳定导通。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的模制马达的概略结构的剖视图。
图2是定子的俯视图。
图3A是保持架安装部以及其附近的俯视图。
图3B是定子的侧视图。
图4A是端子保持架的立体图。
图4B是端子保持架的立体图。
图5是端子的立体图。
图6是外罩的立体图。
图7A是端子保持架以及引线的立体图。
图7B是端子保持架、引线以及端子的立体图。
图7C是端子保持架、引线、端子以及外罩的立体图。
图7D是端子保持架、引线、端子以及外罩的立体图。
图7E是安装外罩前的定子的立体图。
图7F是定子的端子保持架附近处的俯视图。
图7G是图7F中的Z-Z部的剖视图。
图8是外罩的立体图。
图9是安装外罩后的定子的立体图。
图10是示出用树脂覆盖将引线和线圈连接的部分的俯视图。
具体实施方式
实施方式一
1.模制马达的结构
图1是示出本发明的实施方式所涉及的模制马达的概略结构的剖视图。图1所示的马达1为本发明的模制马达的一个例子。图2是定子3的俯视图。
马达1包括轴2、定子3、转子4、第一轴承5、第二轴承6、马达托架7、马达外壳8以及轴承托架9。轴2的一端部被第一轴承5支撑,中央部分被第二轴承6支撑。轴2相对于第一轴承5以及第二轴承6能够旋转。轴2的另一端部位于马达1之外。轴2在另一端侧安装有负载。
另外,在图1中,轴线P为沿轴2的中心延伸的线。在以下的说明中,将沿轴线P的方向定义为“轴向”,与轴线P正交的方向定义为“径向”,绕轴线P的方向定义为“周向”。并且,在图1所示的马达1的轴向,相对于转子4将第二轴承6侧定义为“上”,相对于转子4将第一轴承5侧定义为“下”。
定子3包括定子铁芯31、绝缘部件34以及线圈35。定子铁芯31通过层叠多张钢板而构成。定子铁芯31具有多个齿32以及铁芯背部33。铁芯背部33的形状例如为圆筒状。齿32从铁芯背部33的内表面朝向径向内侧延伸。齿32具有柱状的绕组卷绕部和末端部,所述绕组卷绕部从铁芯背部33的内表面朝向径向内侧延伸,所述末端部从绕组卷绕部的径向内侧的端部向周向延伸。绝缘部件34的材料例如为树脂。绝缘部件34至少覆盖齿32的一部分和铁芯背部33的一部分。绝缘部件34具有保持架安装部36。保持架安装部36配置于多个齿32中的至少一个齿的径向外侧。线圈35卷绕于齿32中的绕组卷绕部。线圈35的电线35a的材料例如为铝。
转子4包括转子铁芯41以及磁铁42。转子铁心41固定于轴2。转子铁芯41的形状例如为圆筒状。磁铁42固定于转子铁芯41的径向外表面。在磁铁41的径向外表面与齿32的径向内表面之间具有间隙。
第一轴承5以及第二轴承6由球轴承构成。另外,第一轴承5以及第二轴承6不限于球轴承,能够由树脂套筒轴承、金属套筒轴承构成。第一轴承5压入于托架7的轴承安装部71。第二轴承6压入于轴承托架9。
马达托架7的形状例如为圆盘状。马达托架7的材料例如为铝。马达托架7的材料除铝以外能够使用树脂。马达托架7固定于马达外壳8的轴向下侧的开口的周围,并封闭马达外壳8的轴向下侧的开口。
马达外壳8覆盖定子3等。马达外壳8的材料例如为树脂。马达外壳8的形状例如为圆筒状。马达外壳8的轴向的上侧以及下侧是开口的。马达外壳8的下侧的开口部的内径至少比转子4的外径大。由此,在组装马达1时,能够将轴2以及转子4从马达外壳8的下侧的开口部向马达1内***。马达外壳8的上侧的开口部的内径比轴2的外径大,且比第二轴承6的外径小。由此,马达外壳8不会阻碍轴2的旋转,且能够防止第二轴承6以及轴承托架9向马达1的外侧脱离。
轴承托架9的材料例如为铁。轴承托架9的形状例如为有底圆筒形状。轴承托架9在底部具有圆形的贯通孔。圆形的贯通孔的内径比轴2的外径大。轴2被***于轴承托架9的贯通孔。轴承托架9通过树脂而埋入马达外壳8。
图3A是保持架安装部36以及其附近的俯视图。图3B是定子3的侧视图。如图3A以及图3B所示,保持架安装部36具有壁37以及底部38。另外,图3B所示的定子3为了明确示出细节部位而省略了外罩13的绘制。
壁37的形状例如为长方形的平板状。在底部38的径向的最内部具有壁37。壁37具有壁面37a。壁面37a与安装于保持架安装部36的端子保持架11对置。壁面37a沿与定子3的轴向平行的方向延伸。壁37具有凹部37b。凹部37b配置于壁37的壁面37a。凹部37b配置于与端子保持架11的第一引线保持槽11b对置的位置。在引线14从端子保持架11的第一引线保持槽11b突出时,凹部37b防止引线14的一端部与壁37接触。另外,能够省略凹部37b。
底部38的形状例如为长方形的平板状。底部38沿与定子3的轴向正交的方向延展。另外,图3A以及图3B所示的壁37以及底部38的形状、位置为一个例子。
保持架安装部36具有凹部36a、爪36b、以及定位突起36c。凹部36a中***有端子保持架11的突起部11f。爪36b卡于端子保持架11的孔11g。定位突起36c***于端子保持架11的定位孔11h。
2.端子保持架11的结构
图4A以及图4B为端子保持架11的立体图。图4A为以能够目视端子保持架11的至少第一面11k(具有端子保持孔11a的面)和第三面11n(与第二面11m对置的面)的角度绘制的图。图4B为以能够目视端子保持架11的至少第六面11p(与第一面11k对置的面)和第二面11m(具有第一引线保持槽11b的面)的角度绘制的图。
端子保持架11安装于图3A以及图3B所示的保持架安装部36。端子保持架11的形状例如为长方体。端子保持架11的材料例如为树脂。端子保持架11在第一面11k具有多个端子保持孔11a。端子保持架11在与第一面11k邻接的第二面11m具有多个第一引线保持槽11b。端子保持架11在第三面11n具有多个第二引线保持槽11c。端子保持架11在第四面以及第五面具有爪11d。端子保持架11在第四面以及第五面具有台阶部11e。端子保持架11在第六面11p具有突起部11f、孔11g以及定位孔11h。另外,第二面11m与第一面11k相邻。第三面11n与第一面11k相邻且与第二面11m对置。第四面以及第五面与第一面11k、第二面11m以及第三面11n相邻,且第四面与第五面相互对置。第六面11p与第一面11k对置。
端子保持孔11a具有能够供端子12的至少一部分***的内部尺寸。端子保持孔11a在图4A以及图4B所示的端子保持架11中配置在四个地方,但并不限于这个个数。本实施方式的端子保持孔11a为了将三根引线14以及电蚀对策用的引线与端子12连接,而相对于端子保持架11配置在四个地方。在不具有电蚀对策用的引线的情况下,端子保持孔11a也可配置在三个地方。
第一引线保持槽11b沿第二面11m的短边方向延伸。第一引线保持槽11b从端子保持架11的第二面11m的上端(第一面11k侧的端部)朝向下方(朝向第六面11p的方向)延伸。第一引线保持槽11b的长度方向的一端部位于端子保持架11的第一面11k与第二面11m的边界部。第二引线保持槽11c沿第三面11n的短边方向延伸。第二引线保持槽11c从端子保持架11的第三面11n的上端(第一面11k侧的端部)朝向下方(朝向第六面11p的方向)延伸。第二引线保持槽11c的长度方向的一端部位于端子保持架11的第一面11k与第三面11n的边界部。优选第一引线保持槽11b的长度方向的长度尺寸与第二引线保持槽11c的长度方向的长度尺寸相同。第一引线保持槽11b与第二引线保持槽11c隔着端子保持孔11a而对置。端子保持孔11a和第一引线保持槽11b和第二引线保持槽11c以排列在同一直线上的方式配置。第一引线保持槽11b所包括的三个槽可以使长度尺寸全部相同,也可以使长度尺寸不同。第二引线保持槽11c所包括的三个槽可以使长度尺寸全部相同,也可使长度尺寸不同。但是,优选第一引线保持槽11b以及第二引线保持槽11c中隔着端子保持孔11a而对置的槽的长度尺寸相同。另外,“长度方向的长度尺寸”为例如图7G所示的尺寸L1。第一引线保持槽11b以及第二引线保持槽11c的宽度尺寸比引线14的外径大。因此,引线14容易***于第一引线保持槽11b以及第二引线保持槽11c中,组装马达1的作业性提高。但是,由于若第一引线保持槽11b以及第二引线保持槽11c的宽度尺寸比引线14的外径大很多,则引线14的位置将不稳定,因此优选比引线14的外径大数毫米的尺寸。另外,“槽的宽度尺寸”为例如图4B所示的尺寸L2。
在将外罩13安装于端子保持架11后,台阶部11e与外罩13的下表面接触。
爪11d的形状例如为三棱柱状。在将外罩13安装于端子保持架11后,爪11d与外罩13的孔13f卡合。另外,爪11d的形状只要至少为与外罩13的孔13f卡合的形状,也可为半圆柱状或者四棱柱状等其他形状。
突起部11f的形状为在中央部具有凹部的四棱柱状。突起部11f向与端子保持架11的第六面11p正交的方向延伸。突起部11f***于保持架安装部36的凹部36a。突起部11f和凹部36a以无间隙地相接触或者隔着微小间隙接近的方式配置。通过将突起部11f***于凹部36a,端子保持架11被定位于保持架安装部36。
孔11g位于突起部11f。在孔11g卡合有保持架安装部36的爪36b。由此,端子保持架11安装于保持架安装部36。
定位孔11h中***有保持架安装部36的定位突起36c。定位孔11h和定位突起36c相接触或者夹着微小的间隙而对置。由此,端子保持架11相对于保持架安装部36的位置稳定。
3.端子12的结构
图5是端子12的侧视图。端子12具有基底12a、狭缝12b、舌部12c、爪12d以及爪12e。端子12的材料为金属等导电材料,在本实施方式中为铜。优选端子12的材料为与引线14相同的材料,或者为与引线14的材料的腐蚀电位差小的材料。由此,由于引线14和端子12的离子化倾向的差小,所以在引线14和端子12的接触部分难以产生电蚀(电偶腐蚀)。
基底12a的形状例如为四棱柱状。在基底12a的一端部具有狭缝12b。狭缝12b中***有引线14。通过将引线14***狭缝12b并使两者相互接触,使得端子12与引线14电连接。狭缝12b的宽度尺寸L3等于或大于引线14的外径。通过使狭缝12b的宽度尺寸L3与引线14的外径相等,引线14被压入于狭缝12b,所以引线14相对于端子12的位置稳定。通过使狭缝12b的宽度尺寸L3大于引线14的外径,能够容易地将引线14***狭缝12b内,提高了组装马达1时的作业性。舌部12c从基底12a的另一端部突出。在舌部12c连接有与控制电路连接的电缆。爪12d以及12e分别位于基底12a的相互对置的一对侧面。在端子12***于端子保持架11的端子保持孔11a时,爪12d以及12e卡合于端子保持架11的内部所具有的突起(不图示)。由此,端子12保持于端子保持架11。
4.外罩13的结构
图6为外罩13的立体图。
外罩13具有本体部13a、舌部13b、舌部13c、孔13d以及孔13f。本体部13a的形状例如为长方体状。本体部13a的长度方向的尺寸等于或大于端子保持架11的长度方向的尺寸。在外罩13安装于端子保持架11时,本体部13a与端子保持架11的第一面11k重叠。舌部13b配置于本体部13a的长度方向的一端部。舌部13c配置于本体部13a的长度方向的另一端部。孔13d配置于本体部13a。孔13d贯通本体部13a。孔13d的形状例如为长方形。孔13d的开口部分的纵向尺寸以及横向尺寸比端子12的舌部12c的厚度尺寸以及宽度尺寸大。即,端子12的舌部12c能够贯穿***孔13d。孔13d在图6所示的外罩13中配置在四个部位,但并不限于这个个数。多个孔13d相互间的间隔与端子保持架11的端子保持孔11a的间隔相同。即,在外罩13安装于端子保持架11时,孔13d与端子保持孔11a重叠。在外罩13安装于端子保持架11后,孔13f与端子保持架11的爪11d卡合。
5.组装顺序
图7A至图7E为示出将端子保持架11、端子12以及外罩13安装至定子3的保持架安装部36的过程的局部立体图。
在将端子保持架11、端子12以及外罩13安装至保持架安装部36时,首先如图7A所示,将引线14安装于端子保持架11。具体地说,将引线14配置于相互串联配置的第一引线保持槽11b、端子保持孔11a以及第二引线保持槽11c中。引线14的一端部配置于第一引线保持槽11b中。引线14的另一端部从端子保持架11向外部延伸。
接下来,如图7B所示,将端子12***于端子保持孔11a。具体地说,将端子12以引线14被***狭缝12d的朝向***至端子保持孔11a中。***于狭缝12d的引线14与端子12电连接。
接下来,如图7C所示,将外罩13安装于端子保持架11。具体地说,将外罩13以外罩13的孔13d与端子保持架11的端子保持孔11a重叠的姿势安装于端子保持架11。端子12的舌部12c贯穿***外罩13的孔13d,并从外罩13突出。端子保持架11的端子保持孔11a的一部分被外罩13覆盖。端子保持架11的爪11d卡合于外罩13的孔13f。由此,外罩13安装于端子保持架11。另外,如图7D所示,在外罩13安装于端子保持架11后的状态时,第一引线保持槽11b不被外罩13覆盖而露出。
接下来,如图7E以及图7F所示,将端子保持架11安装于定子3的保持架安装部36。具体地说,将端子保持架11的突起部11f***于保持架安装部36的凹部36a。此时,使端子保持架11呈孔11g与爪36b对置的姿势地将突起部11f***于凹部36a。将突起部11f***到凹部36a的所定位置后,爪36b卡合于孔11g。由此,端子保持架11安装于保持架安装部36。另外,图7E以及图7F为了明确示出端子保持架11、保持架安装部36以及壁37的位置关系而省略了外罩13的绘图。
此时,如图7G所示,壁37与端子保持架11的第二面11m对置。端子保持架11的第二面11m与壁37相接触,第一引线保持槽11b的一部分被壁37封闭。另外,优选端子保持架11的第二面11m与壁37相接触,但也可具有树脂不会流入第一引线保持槽11b程度的微小间隙。也就是说,“第一引线保持槽11b被壁37封闭”的状态包括端子保持架11的第二面11m与壁37相接触的状态。并且,“第一引线保持槽11b被壁37封闭”的状态包括在端子保持架11的第二面11m与壁37之间存在树脂不会流入的程度的微小间隙的状态。另外,图7G为端子保持架11以及其附近的剖视图。
接下来,引线14与从线圈35引出的电线35a连接。具体地说,U相引线14u与从多个线圈35中的U相线圈引出的电线连接。V相引线14v与从多个线圈35中的V相线圈引出的电线连接。W相引线14w与从多个线圈35中的W相线圈引出的电线连接。引线14与线圈35的电线35a例如利用焊锡而连接。由此,引线14与线圈35导通。
在本实施方式中,由于线圈35由铝制成,引线14由铜制成,所以将引线14与线圈35连接的焊锡优选使用适于连接铝制的电线的焊锡。“适于连接铝制的电线的焊锡”优选由具有至少比铝的腐蚀电位低的腐蚀电位的材料构成。焊锡优选例如由锡-锌系的材料构成。通过这样的构成,能够降低连接引线14和线圈35的部分所产生的电蚀(电偶腐蚀)。
接下来,将引线14、从线圈35引出的电线35a沿绝缘部件34的径向外侧的面配置。另外,优选在绝缘部件34的径向外侧的面具有能够对引线14和从线圈35引出的电线35a进行容纳的槽。通过将引线14和电线35a容纳在绝缘部件34的槽中,能够减小引线14以及电线35a自绝缘部件34的突出量。
另外,定子3的组装顺序也可为将引线14以及端子12安装于端子保持架11、将端子保持架11安装于保持架安装部36、将外罩13安装于端子保持架11的顺序。并且,定子3的组装顺序也可为将端子保持架11安装于保持架安装部36、将引线14、端子12以及外罩13安装于端子保持架11的顺序。
按照上述顺序,将端子保持架11、端子12以及外罩13安装于定子3的保持架安装部36后,如图1所示,用树脂将定子3等埋入马达外壳8。定子3等通过利用树脂的注塑成型而被覆盖。另外,“定子3等”包括定子3、绝缘部件34以及端子保持架11。但是,端子12的舌部12c和外罩13不被马达外壳8覆盖而露出。
具体的模制方法为,首先将定子3等配置于由上模和下模构成的模具的模腔。上模覆盖定子3的轴向上侧和径向外侧。在上模与定子3之间具有空隙。下模具有圆筒状的突起。下模的突起嵌合于定子3中的齿32的径向内侧处。下模在径向外表面具有与模腔内和模具的外部相连的树脂注入口。端子保持架11的第一面11k以及端子12被***于设在下模的凹部以防止被树脂模制。接下来,将处于流动状态的热硬化树脂从下模的贯通孔注入模具的模腔内。树脂由于被加压而被注入模腔内,因而充填在模腔内的全部区域。此时,端子保持架11的除第一面11k以外的面位于模具的模腔内,所以被树脂模制。另外,端子保持架11的第一引线保持槽11b由于被外罩13以及壁37覆盖,所以树脂不会流入端子保持架11内。因此,由于在位于端子保持架11内的端子12以及引线14未施加有树脂的充填压力,所以能够防止变形以及移位等。接着,加热树脂使之硬化。最后,分离上模和下模,并将用树脂覆盖的定子3等从模具取出。
接下来,将轴承托架9安装于定子3。并且,另外将第一轴承5、第二轴承6以及转子4安装于轴2。然后,将轴2的另一端从下侧***轴承托架9的孔中。轴2的另一端配置于马达1之外。接下来,将第二轴承6压入轴承托架9。
接下来,将马达托架7安装于马达外壳8。此时,第一轴承5压入于马达托架7的轴承安装部71。
接下来,将电缆的一端部与端子12的舌部12c连接。电缆的另一端部与控制电路连接。由此,线圈35和控制电路通过引线14、端子12以及电缆而成为导通状态。
6.实施方式的效果以及其他
本实施方式所涉及的马达1在定子3具有壁37。在将端子保持架11安装于保持架安装部36时,壁37封闭第一引线保持槽11b。通过这样的结构,在用树脂等的马达外壳8覆盖定子3等时,能够防止熔融的树脂流入第一引线保持槽11b。通过防止树脂向端子保持架11流入,能够防止位于端子保持架11内的引线14以及端子12由于树脂的充填压力而变形。通过防止引线14以及端子12的变形,在引线14与端子12的连接部分不会产生间隙而维持在连接状态。
在本实施方式中,通过形成为用外罩13覆盖端子保持架11的端子保持孔11a的结构,在用树脂覆盖定子3等时,能够防止树脂通过端子保持孔11a而流入端子保持架11内。通过防止树脂向端子保持架11流入,能够防止位于端子保持架11内的引线14以及端子12由于树脂的充填压力而变形。通过防止引线14以及端子12的变形,在引线14与端子12的连接部分不会产生间隙而维持在连接状态。
在本实施方式中,与线圈35使用铜线电线相比,通过将铝电线用于线圈35能够削减成本。
在本实施方式中,由于具有铜制的引线14,能够防止在引线14和端子12间的连接部分产生电蚀。具体地说,通过使用相同的材料或者腐蚀电位差小的材料作为引线14以及端子12的材料,由于引线14和端子12的离子化倾向不易产生差,所以难以产生电蚀。并且,铜制的引线14和铝制的线圈35间的连接部50通过焊锡连接。焊锡(例如锡-锌系)的腐蚀电位比铝低。因此,连接部50成为阳极侧,不易发生腐蚀。如图9所示,连接部50被覆盖部件40覆盖。连接部50沿绝缘部件34的径向外侧的面配置。并且,在定子3被马达外壳8覆盖时,由于包括连接部50的覆盖部件40也被马达外壳8覆盖,所以水分难以附着于连接部50,从而难以发生电蚀。
覆盖部件40为用于避免直接对连接部50施加注塑成型时的树脂压力的保护部件。例如,覆盖部件40由塑料制成,且为圆筒形的管。并且,如图9所示,覆盖部件40为了定位而配置于绝缘壁34a和绝缘壁34b之间。绝缘壁34a设置于绝缘部件34的线圈侧,并朝向轴向上侧突出。绝缘壁34b设置于绝缘部件34的定子3的外周侧,并向轴向上侧突出。但是,对绝缘壁34a和绝缘壁34b的有无并不限定,覆盖部件40只要是固定于绝缘部件34的结构则可以采用任意结构。
由于在线圈35和引线14的连接部50不易产生电蚀,所以没有必要用马达外壳8覆盖定子3整体。例如,如图10所示,树脂60位于连接部50附近,覆盖连接部50即可。树脂60也可只覆盖连接部50。
另外,由于外罩13不被马达外壳8覆盖,所以水分有可能进入端子保持架11内。在将铝制的线圈35与铜制的端子12连接的结构中,当水分进入端子保持架11内时,有可能在线圈35和端子12的连接部分产生电蚀。如本实施方式所示,在端子保持架11内,通过形成为将同一材料的引线14和端子12连接的结构,即使水分进入端子保持架11内,也不易在引线14和端子12的连接部50产生电蚀。
在本实施方式中,端子12的舌部12c从端子保持架11向轴向下方突出。因此,与舌部12c连接的电缆朝轴向下方地配置。通过这样的结构,能够将电缆配置于尽量远离安装于轴2的负载的位置。因此,能够减轻电缆和负载间的干涉,负载的尺寸以及形状的自由度增加。另外,在从定子3向径向外侧引出电缆的结构中,安装于轴2的负载与电缆间的距离近,电缆可能与负载发生干涉。
在本实施方式中,外罩13为本体部13a与端子保持架11的第一面11k(具有端子保持孔11a的面)接触的结构。因此,对外罩13不要求很高的尺寸精度,能够削减制造工序。如日本特开2011-78286号公报所公开,在外罩具有沿部的结构中,由于对沿部有很高的尺寸精度要求,所以在外罩成型后,需要用于提高尺寸精度的抛光工序等。
另外,如图8所示,外罩13也可具有侧壁13g。在将外罩13安装于端子保持架11的状态下,侧壁13g覆盖端子保持架11的第二引线保持槽11c的一部分。具体地说,由于引线14配置于第二引线保持槽11c,所以侧壁13g覆盖引线14和端子保持架11间的间隙。通过这样的结构,在用树脂覆盖定子3时,能够防止树脂从第二引线保持槽11c流入端子保持架11内。
并且,如图8所示,外罩13也可在侧壁13g具有凹部13h。凹部13h与引线14的从第二引线保持槽11c突出的侧面接触,或是隔着微小间隙接近。通过具有第二引线保持槽11c,由于能够缩小第二引线保持槽11c与引线14间的间隙,所以在覆盖定子3等时能够减少树脂流入端子保持架11内的情况。
并且,在用马达外壳8覆盖定子3之前,优选在端子保持架11的端子保持孔11a充填树脂或者粘结剂等的结构。将粘结剂等充填入端子保持孔11a时的充填压力优选比覆盖定子3时的树脂的充填压力小。通过这样的结构,由于第一引线保持槽11b与引线14间的间隙,以及第二引线保持槽11c与引线14间的间隙被粘结剂等填埋,所以在用树脂覆盖定子3时,能够防止树脂向端子保持架11内流入。并且,用树脂覆盖定子3时的充填压力由于难以作用于位于端子保持架11内的引线14以及端子12,所以能够防止引线14以及端子12的变形。
并且,在本实施方式中,在端子12具有槽12b,但并不限于槽,也可以是贯通孔。通过在端子12具备具有能够供引线14***的内径的贯通孔,引线14与端子12难以分离,连接状态稳定。
并且,在本实施方式中,壁37为覆盖第一引线保持槽11b的一部分的结构,但也可以为覆盖第一引线保持槽11b的整体的结构。此时,优选使壁37的上端为与端子保持架11的第一面11k相同的高度。
并且,优选的是,如图4A以及图4B所示,端子保持架11具有突起部11f以及孔11g,如图3A所示,保持架安装部36具有凹部36a以及爪36b。通过这样的结构,在将端子保持架11安装于保持架安装部36时,能够将端子保持架11配置于正确的位置。并且,通过将爪36b卡于孔11g,能够使端子保持架11难以从保持架安装部36拆卸。另外,即使为在端子保持架11具有爪,在保持架安装部36具有孔的结构,也能够得到同样的效果。
Claims (10)
1.一种模制马达,其特征在于,该模制马达包括:
定子;以及
转子,其被支撑为能够相对于所述定子旋转,
所述定子具有:
定子铁芯,其包括环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸的多个齿;
绝缘部件,其覆盖所述铁芯背部以及所述齿的一部分;
线圈,其安装于所述定子铁芯;
引线,其与所述线圈连接;
端子,其具有供所述引线***的狭缝,该端子通过将所述引线***于所述狭缝而与所述引线连接;以及
端子保持架,其保持所述引线和所述端子,并固定于所述绝缘部件,
所述转子包括磁铁,所述磁铁配置于所述定子铁芯的径向内侧,
所述端子保持架在相互对置的一对侧面具有供所述引线***的第一引线保持槽以及第二引线保持槽,
所述铁芯背部、所述绝缘部件、以及所述端子保持架的至少所述一对侧面中的具有所述第一引线保持槽的侧面被马达外壳覆盖,
所述线圈的电线材料为铝,
所述引线的材料为铜,
所述引线的一端部配置于所述第一引线保持槽中,
所述绝缘部件具有覆盖所述第一引线保持槽的壁,
所述线圈与所述引线通过焊锡而连接,
所述焊锡具有比铝低的腐蚀电位,
所述线圈和所述引线间的连接部由树脂覆盖。
2.根据权利要求1所述的模制马达,
所述端子保持架具有供所述端子***的端子保持孔,
所述模制马达包括封闭所述端子保持孔的外罩。
3.根据权利要求1所述的模制马达,
所述绝缘部件具有保持架安装部,
所述保持架安装部支承所述端子保持架。
4.根据权利要求1所述的模制马达,
所述第一引线保持槽以及所述第二引线保持槽从所述端子保持架的上端朝向下方切开。
5.根据权利要求1所述的模制马达,
所述壁在与所述端子保持架的所述第一引线保持槽对置的位置具有凹部。
6.根据权利要求2所述的模制马达,
所述外罩具有覆盖所述第二引线保持槽的一部分的侧壁。
7.根据权利要求2所述的模制马达,
所述第一引线保持槽被所述壁和所述外罩覆盖。
8.根据权利要求6所述的模制马达,
所述第一引线保持槽被所述壁和所述外罩覆盖。
9.根据权利要求8所述的模制马达,
所述侧壁在与所述第二引线保持槽对置的位置具有凹部。
10.根据权利要求1或者2所述的模制马达,
所述模制马达包括充填于所述端子保持孔的粘结剂。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011-251156 | 2011-11-16 | ||
JP2011251156 | 2011-11-16 | ||
JP2012162155A JP5708585B2 (ja) | 2011-11-16 | 2012-07-21 | モールドモータ |
JP2012-162155 | 2012-07-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103117620A CN103117620A (zh) | 2013-05-22 |
CN103117620B true CN103117620B (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=48415915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210457912.2A Expired - Fee Related CN103117620B (zh) | 2011-11-16 | 2012-11-14 | 模制马达 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101991516B1 (zh) |
CN (1) | CN103117620B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6202173B2 (ja) * | 2016-01-27 | 2017-09-27 | ダイキン工業株式会社 | モータ |
JP6844168B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2021-03-17 | アイシン精機株式会社 | ステータおよびステータ製造方法 |
JP7245024B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2023-03-23 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
JP2021158036A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 日本電産トーソク株式会社 | リード線保持部材及び電動アクチュエータ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1622428A (zh) * | 2003-11-28 | 2005-06-01 | 三星光州电子株式会社 | 电动机 |
CN203086279U (zh) * | 2011-11-16 | 2013-07-24 | 日本电产高科电机株式会社 | 模制马达 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5528761B2 (ja) | 2009-10-02 | 2014-06-25 | 日本電産テクノモータ株式会社 | モールドモータ |
-
2012
- 2012-10-04 KR KR1020120110247A patent/KR101991516B1/ko active IP Right Grant
- 2012-11-14 CN CN201210457912.2A patent/CN103117620B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1622428A (zh) * | 2003-11-28 | 2005-06-01 | 三星光州电子株式会社 | 电动机 |
CN203086279U (zh) * | 2011-11-16 | 2013-07-24 | 日本电产高科电机株式会社 | 模制马达 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101991516B1 (ko) | 2019-06-20 |
CN103117620A (zh) | 2013-05-22 |
KR20130054133A (ko) | 2013-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109661761B (zh) | 马达 | |
US7663287B2 (en) | Motor | |
JP5176283B2 (ja) | 回転電機のバスバー絶縁構造 | |
CN203086279U (zh) | 模制马达 | |
US9496762B2 (en) | Motor | |
CN104380582B (zh) | 用于安装无刷电机的传感器基板的方法与结构 | |
CN104541437A (zh) | 定子单元以及马达 | |
CN111295819B (zh) | 汇流条及包括该汇流条的电机 | |
US9136748B2 (en) | Variable reluctance resolver | |
US11522405B2 (en) | Motor | |
CN103117620B (zh) | 模制马达 | |
CN112567601B (zh) | 马达、电动助力转向装置、马达的制造方法、汇流条单元以及汇流条单元的制造方法 | |
JP6462468B2 (ja) | 電動モータおよび電動モータの製造方法 | |
JP6248251B2 (ja) | アウタロータ型回転センサの信号線引出し構造 | |
CN111193344B (zh) | 汇流条单元和马达 | |
JP4224649B2 (ja) | 三相交流モータ用絶縁ハウジング | |
KR20170122486A (ko) | 파워 터미널 및 이를 포함하는 모터 | |
EP1583202B1 (en) | Stepping motor with dual-layer bobbin cover | |
CN102842993B (zh) | 泵用直流电动机 | |
CN204810027U (zh) | 马达 | |
JP2019030143A (ja) | コネクタ及びコネクタを備えたモータ | |
CN108702054A (zh) | 轴向间隙型旋转电机 | |
JP2018117428A (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
JP2019030144A (ja) | コネクタ及びコネクタを備えたモータ | |
EP4033132A1 (en) | Resin mold electromagnetic coil and electromagnetic valve comprising same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161221 Termination date: 20201114 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |